CN1330022A - 在包装机中处理坯件的设备 - Google Patents

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Abstract

为了从坯件料斗中取出坯件(10),采用一个运送轮(18、19),它以吸头(20)夹持坯件,并沿着周边运送该坯件。运送轮(18、19)必须由围着其轴线转动而沿着坯件料斗(14、15)下方的线性移动路径而被来回移动。这种移动被曲柄齿轮－曲柄臂(24)与斜杆(26)－所驱动,它们被直接地即借助于转臂(28)而连接着运送轮(18、19)。一个差动齿轮(23)使运送轮(18、19)产生线性移动。

Description

在包装机中处理坯件的设备
本发明涉及在包装机中处理坯件的设备，尤其是生产铰接盖型卷烟盒的设备，它带有一个坯件料斗，坯件可被带有运送轮的抽出装置从该料斗中一一分别取出，并喂送给排放传送器，运送轮可以在坯件料斗的敞开(底部)一侧来回移动，在每种情况下沿着运送轮的周边取出坯件。
在包装机高速运转及高速率处理材料时，从料斗中取出坯件特别困难。已知有一种所谓带运送轮的传送辊，能在坯件料斗下部的敞开一侧来回移动，在每种情况下沿着辊的周边取出坯件。一个曲柄机构把来回移动传递给运送轮。运送轮连接着在静止的导轨上滑动的承载件。这个驱动机构并非没有问题。首先，大为敞开的承载件导轨容易污染与积尘。其次，它要求持续而充分的润滑，这会导致润滑剂颗粒被传递到坯件上及装置的各个部分上。
因此，本发明根据这个问题而设计，它提供一种设备，用以处理坯件—尤其是把坯件从坯件料斗中取出并传送给排放传送器，这要求在较高速度的运行情况下保养较少，且减少被污染的风险。
为了解决这个问题，符合本发明的设备，其特征在于：运送轮连接在一只转臂上，该转臂被一个齿轮机构驱动，以便来回摆动，从而，使运送轮被沿着一条笔直的移动路径而来回移动。
本发明的要旨在于，取消运送轮所用的承载件导轨，并以一个确保运送轮无须承载件导轨而进行线性移动的机构取代该导轨。
便利之处是，用于转臂移动的曲柄机构，连接着一个差动齿轮，该齿轮的构形使得转臂在运送轮上所实行的移动，被平衡并被转换为精确的线性移动。差动齿轮包括周边弯曲的导向件，它由一根平衡杆而连接着转臂，该平衡杆构形为两臂的杆，它由于对转臂的移动作对应调节而使运送轮作线性移动。
符合本发明的齿轮机构所要求的一些控制件，即尤其是与弯曲路径结合的链轨支重轮即导轮，还有一些槽或相似构件，分别位于一个封闭的外壳中，并因此被准确地配给润滑剂而不影响它们周围的构件。
另一个优点是，该设备能被构造得双轨道运行，使两个坯件料斗彼此离开一段距离而定位，该距离与被连接着的坯件路径的间隔对应。每个坯件料斗都被分配了一个运送轮。两个运送轮能被一个共用的齿轮机构同时来回移动。
下面，根据该设备的一些示范实施例，更详细地说明本发明的其他一些特殊性能，这些实施例显示：
图1的侧视略图，显示用于从坯件料斗传送坯件的抽出装置；
图2显示符合图1的装置，图中一些可置换的构件已改变了相对位置；
图3至图5的侧视图，显示坯件被从坯件料斗中取出期间，该装置一些构件的各个不同位置；
图6以顶视图即水平投射图显示符合图1的装置；
图7以接近图1中直立剖面VII-VII的横截剖面，显示穿过符合图1的装置的横截剖视图。
各幅图纸中显示的示范实施例，是用于制造铰接盖型卷烟盒的包装机中的一个装置。为了达到这个目的，坯件10的处理，展示出这种类型盒子的轮廓特征(见图6)。在这种连接中，有意思的是侧折叶11、12及盖子内折叶13。
以这种方式或不同方式构造的坯件10，要被从坯件料斗中取出来。在本示范实施例中，两个坯件料斗14、15被定位得直接邻接。在每个这种料斗14、15中，均有一垛坯件10。
坯件10被从坯件料斗14、15中一一分别取出。略微倾斜的坯件料斗14、15，其底部一侧是敞开的。在每种情况下，底部那个坯件10被一个抽出构件抓住，并被从料斗14、15中取出。坯件10被传送给一个分发输送件，在本例中是传送给输送辊16，该辊沿着一条向下倾斜的坯件路径17把坯件10送走。
抽出构件是运送轮18、19，该轮在料斗14、15的敞开一侧被来回移动，即从依照图3的接纳位置，移动到依照图5的运送位置。运送轮18、19在每种情况下，用抓持构件即用吸头20抓住坯件10。吸头在运送轮18、19的周边起作用。坯件10的一个末端区域，即盖子内折叶13的区域被抓住。通过使运送轮18、19围着其轴线转动，并使其沿着料斗14、15的底部一侧作线性移动，底部那个坯件10就被抓住了。在此过程中，坯件位于运送轮18、19的周边上。在最后那个位置上(见图5)，坯件10的末端—盖子内折叶13，被插入两个运送轮18、19之间的区域中。这些运送轮把坯件再往前送。然后，运送轮18、19由于逆向移动而返回其初始位置。
运送轮18、19的来回移动，是沿着就中央的转动轴线而言的一条笔直的移动路径进行的。为此，配置了一个专用驱动机构，它包括一个移动齿轮22和一个差动齿轮23。移动齿轮22是一个曲柄机构。一只曲柄臂24能够围着一个静止的自位轴承转动。在曲柄臂24的自由端上，连接着作为连杆的斜杆26，它用于把或推或拉的移动传递给运送轮18、19。曲柄臂24连接着与其相反的矫正件27，以便平衡曲柄机构。
移动齿轮22由一个传递构件即转臂28连接着运送轮18、19。运送轮18、19可转动地安装在转臂28的一端即下端，即安装在其转动轴线区域内。转臂28的另一端即上端则连接着差动齿轮23。转臂28被移动齿轮22，即被斜杆26来回摆动，并被差动齿轮23顺着横向方向即上下摆动。
差动齿轮23由一个平衡构件，即一根(两臂的)平衡杆29，连接着转臂28。该平衡杆有两根分杆30、31，它们在一个静止的斜垫轴承区域内彼此牢固地连接着。两根分杆30、31被安置得彼此成一个(钝)角。平衡杆29的一端可枢转地连接着转臂28的自由端。平衡杆29的另一端与控制构件结合而起作用，该控制构件使平衡移动发生。
控制构件是一个静止的、但却是可转动安装的凸轮构件。它是一个盘状凸轮33，它具有近似椭圆形的控制槽34。在此槽中，运行着一根导向辊35，它连接着它所面对的平衡杆29或分杆31的那一端。盘状凸轮33被安装在传递轴36上。
上述差动齿轮23与移动齿轮22结合而起作用，以便确保运送轮18、19沿着坯件料斗14、15中对应的底部坯件10而作直线的来回移动。同时，平衡杆29围着斜垫轴承进行倾斜移动，这样就导致转臂28作平衡性的向上或向下移动。图1显示中间位置，而图2显示末端位置。
移动齿轮22与差动齿轮23被彼此连接。曲柄机构或曲柄臂24被安装在横向轴37上。在该轴上，有一个嵌齿轮38，它与盘状凸轮33的传递轴36上的另一个嵌齿轮39啮合。嵌齿轮38、39的传递比率，可为1∶1。因此，移动齿轮22与差动齿轮23就由于它们共同被驱动而同步运转。
要被送走的相应那个坯件10，被运送轮18抓住末端位置(见图3)。在此过程中，吸头20尤其是在末端区域中，此处即盖子的内折叶13的区域中，面对着坯件10或坯件料斗14、15。坯件10被负压即被吸头20上的吸孔抓住。借助于运送轮18、19的转动移动，以及叠加的(线性)横向移动，坯件10就被沿着运送轮18、19的周边安放。运送轮18、19的转动移动，是由于运送轮18、19周边上的扇形齿轮41与静止的齿条42相配合而引起的。
一个特殊性能是，吸头20区域内受控的抽吸气流或负压。运送轮18、19包括两个被安置得彼此有一段距离的轮盘43、44。吸头20被安装在这两个轮盘之间，尤其是安装在一根两臂的致动杆45上。该致动杆被构形得在轮盘43、44之间的一个圆弧上运行，并能围着旋转轴承46而倾斜。在致动杆45的一端上，连接着吸头20，而在另一端上则连接着一个致动构件即一根辊47。在致动杆45内，有一条通着吸头20或吸孔的抽吸通道48。抽吸通道48经由静止的连接通道49而连接着主通道50，主通道在运送轮18、19的转动轴线内运行，并连接着中央负压源。在致动杆45上，安装着一个密封件51，它与一个相反配对件一起，在连接通道49的区域中起作用。
在滑开工序期间即运送坯件10期间，密封件51贴靠着相反的密封件，因此，就使抽吸通道48与连接通道49保持有效的连接。为了把坯件10释放给输送辊16，吸头20由于转动致动杆45(逆时针的)而被排气。这样，一方面就使吸头20从坯件10上抽回来；而另一方面，密封件51或者连接通道49区域内的密封，就由于抬升密封件51而被打破了。这样就在吸孔区域内去除了负压。
为了进行这种排气工序，致动杆被一个调节构件操纵，该构件能与运送轮18、19的驱动同步移动。此构件是个可枢转的两臂压杆52，其面对着运送轮18、19的自由端区域上有一个支承部分53，运送轮在该部分上滑开。为了达到这个目的，压杆52由于枢转移动而被送入工作位置。这种移动受到转动的曲柄机构即安置在轴37上的凸轮盘54的控制。凸轮盘54具有一条控制槽55，在该槽中，运行着杆57的导轮56，杆57又驱动压杆52。
移动齿轮22与差动齿轮23以特殊的方式位于齿轮箱58中(见图6)。移动齿轮22的轴37和差动齿轮的传递轴36，被安装在齿轮箱的横侧壁上。轴37从齿轮箱58中横向突出出来。曲柄齿轮，即曲柄臂24与斜杆26，位于齿轮箱58外面。为了确保完善的动力传递，曲柄齿轮—曲柄臂24与斜杆26，是成双地配置的，即在齿轮箱58的两侧上均有一个曲柄齿轮。此外，还配置了偏离运送轮18、19的(两根)斜杆26。相应地，被安置得彼此有一段轴线距离的两只转臂28，同样配置得与运送轮18、19偏离。
每只这样的转臂28，均与平衡杆29结合。两根平衡杆29与一根共用横向轴59在齿轮箱58外面连接。分杆31被作为辊的杆而安置在横向轴上—在齿轮箱58里。在该分杆的一端，安装着一根上述那样的导向辊35。因此，那两条平衡杆29能被共用导向辊35控制。
(两个)运送轮18、19被安置得与齿轮有一段轴线距离，从而，坯件10能在敞开区域中被处理。运送轮18、19被安装在一根共用横向轴即空心轴61上。该轴连接着那两只转臂28。扇形齿轮41—被两个运送轮18、19所共用—也连接着空心轴61，尤其是在两只转臂28之间的区域中相连接。齿条42被安置在适当的静止位置上。
空心轴61也用于向运送轮18、19供应抽吸空气。两条抽吸线62、63连接着空心轴61偏离运送轮18、19的那一端。空心轴61带有两条单独的抽吸通道，该通道的每一条各自通向一个运送轮18、19。为此目的，在空心轴61内安装了一条被同心定位的抽吸管道64。在外运送轮的区域中，这条管道64通入主通道50中，此通道则连接着运送轮19的吸头20。环绕着抽吸管道64的环状通道65，以对应的方式通向运送轮18或者其吸头20。
另一个特殊性能是双轨操作模式。两个坯件料斗14、15，被安置得彼此离开微小的距离，该距离对应于所连接着的坯件路径17的间隔。坯件路径1 7的间隔则取决于折叠转台的两个相应袋槽的间隔，这两个袋槽用于同时生产或折叠两个盒子。这种模式的一个例子在EP0315821号中有说明。由于本实施例的缘故，其朝向对应于转台的袋槽位置的坯件横向移动，被避免了。
坯件料斗14、15配置了一些专用的构件，这些构件有助于一各个坯件的抽出工序。
在抽出工序的起始一侧上，即在坯件10的盖子内折叶13那一侧上，安置了一个可位移的支承构件，即可枢转的支承杆66，它以坯件料斗14、15底部一侧处的突出部67而进入坯件10的区域，因此从下方支承着坯件10。为了进行抽出工序，支承杆66被移动得离开其支承位置(见图3)。一些移动是彼此协调的，从而吸头20立即起到了支承杆66的支承作用。当抽出工序已经起动之后，支承杆66又移回到其支承位置(见图4)。
另外，每个坯件料斗14、15都与两根支承杆66特别是在盖子内折叶13的区域中相结合。支承杆66彼此隔开一段距离，这段距离对应于这个折叶的尺寸。两个坯件料斗14、15的支承杆66，均被安置在一根相互同步运行的致动轴73上(见图6)。
大约在坯件料斗14、15的中部，安置了另一些横行支承构件。这是一些侧杆68、69。这两根侧杆68、69被分配给坯件料斗14、15。侧杆68、69借助于一些突出部而在坯件10的侧折叶11的每个区域中起作用，这些突出部能被移动得靠着坯件10的底部一侧。侧杆68、69被安置在相应的旋转杆70上。转动旋转杆，侧杆68、69就被结合或分离。
在最后被抽出坯件料斗14、15的那些坯件10的区域上，有一些另外的静止支承构件，即支承辊71、72。这些支承辊虽然是被固定安装的，但却可以转动。支承辊71、72在相应的底部坯件10的外侧折叶12的区域中，尤其是在末端区域中，贴靠着该坯件，从而，坯件10就被支承辊71、72抽出来。
           标号列表10  坯件        43  轮盘11  侧折叶      44  轮盘12  侧折叶      45  致动杆13  盖子内折叶  46  旋转轴承14  坯件料斗    47  辊15  坯件料斗    48  抽吸通道16  输送辊      49  连接通道17  坯件路径    50  主通道18  运送轮      51  密封件19  运送轮      52  杆20  吸头        53  支承部分22  移动齿轮    54  凸轮盘23  差动齿轮    55  控制槽24  曲柄臂      56  导轮26  斜杆        57  杆27  矫正件      58  轴承箱28  转臂        59  横向轴29  平衡杆      61  空心轴30  分杆        62  抽吸线31  分杆        63  抽吸线33  盘状凸轮    64  抽吸管道34  控制槽      65  环状通道35  导向辊      66  支承杆36  传递轴      67  突出部37  轴          68  侧杆38  嵌齿轮      69  侧杆39  嵌齿轮      70  旋转杆41  扇形齿轮    71  支承辊42  齿条    72  支承辊
        73  致动杆

Claims (13)

1.一种在包装机中处理坯件(10)的设备，尤其是用于生产铰接盖型卷烟盒的设备，此种设备至少有一个坯件料斗(14、15)，坯件(10)可被带有运送轮(18、19)的抽出装置从该料斗中一一分别取出，并喂送给一个排放传送器，运送轮(18、19)可以在坯件料斗(14、15)的敞开(底部)一侧来回移动，在每种情况下沿着运送轮的周边取出坯件(10)，其特征在于：运送轮(18、19)连接着一个轴承装置尤其是一只转臂(28)，它能被来回移动，尤其是被一个齿轮机构枢转，从而，使运送轮(18、19)被沿着一条直线移动路径被来回移动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：与每个运送轮(18、19)结合的转臂(28)，能借助于移动齿轮(22)而被来回移动，并被借助于差动齿轮(23)而沿着相对于移动方向的一条直线移动路径而移动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：移动齿轮(22)是一个带有转动的曲柄臂(24)和与转臂(28)连接着的斜杆(26)的曲柄机构，且差动齿轮(23)具有与转臂(28)连接着的一根平衡杆(29)，该平衡杆(29)被一个控制构件尤其是被一条控制槽(34)所控制，在该槽中运行着一个与平衡杆(29)相连接的导向辊(35)。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：平衡杆(29)为一根带有固定的斜垫轴承的双臂杆，且平衡杆(29)的一端被转臂(28)所导向，另一端则被控制槽(34)中的导向辊(35)所导向。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：移动齿轮(22)与差动齿轮(23)被彼此啮合，尤其是借助于嵌齿轮(38、39)而彼此啮合。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：运送轮(18、19)被安置得偏离传动齿轮，即偏离一根轴上尤其是空心轴(61)上的移动齿轮(22)与差动齿轮(23)，且转臂(28)连接着相对于运送轮(18、19)而偏离的那根轴即空心轴(61)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：运送轮(18、19)被分配给安置得彼此有一段距离的两只转臂(28)，转臂(28)连接着运送轮(18、19)的共用轴即空心轴(61)，且每只转臂(28)与平衡杆(29)及斜杆(26)相结合。
8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：运送轮(18、19)有一个用于夹持坯件(10)的吸头(20)，且与负压源相连接的抽吸通道(48)通向吸头(20)，可借助于一个致动构件，尤其是借助于一根致动杆(45)使该抽吸通道(48)排气，用于使抽吸通道(48)或吸头(20)排气的致动构件，通向一个可调节的致动构件，尤其是压杆(52)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：环状的双臂致动杆(45)被可枢转地安装在运送轮(18、19)的轮盘(43、44)之间，致动杆(45)的一端与吸头(20)结合，另一端与压杆(52)结合。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：运送轮(18、19)能被与齿条(42)相连接的扇形齿轮(41)转动，扇形齿轮(41)与齿条(42)被安置得与运送轮(18、19)偏离且与其有一段轴线距离，且扇形齿轮连接着那根轴即空心轴(61)。
11.根据权利要求6所述的设备，其特征在于：空心轴(61)起到向安置得在轴线上彼此有一段距离的两个运送轮(18、19)的吸头(20)供能的作用，以同心方式安置在空心轴(61)之内的抽吸管道(64)与一个即距离较远的那个运送轮(18)相结合，且环绕着抽吸管道(64)的环状通道(65)与另一个运送轮(19)相结合。
12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：为了双轨道运行，两个坯件料斗(14、15)被安置得彼此有一段距离，该距离与连接着坯件料斗(14、15)的两条坯件路径(17)之间的间隔对应，或与折叠转台的两个袋槽之间的距离对应。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于：每个坯件料斗(14、15)与至少一个运送轮(18、19)相结合，且所有的运送轮(18、19)均安装在一个共用支承件上，尤其是一根共用(空心)轴(61)上，并能被其移动。
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