CN103624617A - 隔离器腔体的侧板转移装置及隔离器腔体加工机 - Google Patents

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朱嘉翔
刘明亮
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum

Abstract

本发明公开了一种隔离器腔体的侧板转移装置及隔离器腔体加工机，所述隔离器腔体的侧板转移装置包括：定位头；固定于所述定位头外侧壁且与所述定位头配合形成定位腔的定位套；旋转臂，所述旋转臂的一端连接有抓取头，所述抓取头的横截面形状与所述定位头的横截面形状一致；真空吸附装置；其中，所述抓取头的外侧壁上形成有可与所述真空吸附装置连通的气孔。本发明提出一种隔离器腔体的侧板转移装置，实现了使不相连、摆放成某一特定形状的多个侧板整体式转移至指定位置，从而提高了生产效率，释放劳动力且降低了生产成本。

Description

隔离器腔体的侧板转移装置及隔离器腔体加工机
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种将分隔开的多片侧板以一特定腔体形状整体转移的隔离器腔体的侧板转移装置及隔离器腔体加工机。
背景技术
铁氧体环形器和隔离器在微波和射频通信领域有非常重要的作用，其通过单向传输的特性，可以保护电路中元件免受无用信号的损害，也可以使同一电路实现发送和接受信号的双工功能。金属腔体是环形器和隔离器中必不可少的部件，起着机械支撑，器件封装，导磁导电等功能。
在机械技术领域，包括各种具体的零部件的加工，其环环相扣，形成一整套流水线。金属腔体由多块弧形侧板组成，现针对一种隔离器的侧板定位装置，即多个侧板定位成一圆弧形结构。目前磁铁抓取头来吸附多个侧板，再转移放置到特定形状的夹具中，但这种情况针对的是铁质侧板，另外在吸附过程中，会使侧板产生一些磁性，这样会影响最终产品的调试结果；亦或采用传统的人工一片一片的抓取放置到侧板所需定位的夹具里，而这种方式工作效率低，耗费的工时以及生产成本较高。
发明内容
本发明提出一种隔离器腔体的侧板转移装置，可实现将分隔开的多片侧板以一特定腔体形状整体转移。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种隔离器腔体的侧板转移装置，所述隔离器腔体的侧板转移装置包括：
定位头；
固定于所述定位头外侧壁且与所述定位头配合形成定位腔的定位套；
旋转臂，所述旋转臂的一端连接有抓取头，所述抓取头的横截面形状与所述定位头的横截面形状一致；
真空吸附装置；其中，
所述抓取头的外侧壁上形成有可与所述真空吸附装置连通的气孔。
作为本发明的进一步改进，所述抓取头的外侧壁上形成有若干凸起，相邻的所述若干凸起与所述抓取头共同形成有可与隔离器腔体的侧板相配合的若干收容槽。
作为本发明的进一步改进，所述气孔位于所述收容槽内。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂的另一端连接于第一驱动装置，所述第一驱动装置至少控制所述抓取头处于抓取若干所述侧板的第一预定位置以及释放若干所述侧板的第二预定位置。
作为本发明的进一步改进，所述抓取头处于所述第一预定位置时，所述抓取头与所述定位头在水平面上的投影完全重合。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少控制所述抓取头在竖直方向上移动。
作为本发明的进一步改进，所述隔离器腔体的侧板转移装置还包括第一支架台以及位于所述第一支架台的台面底下的第二支架台，所述第二支架台的台面可沿竖直方向上移动。
作为本发明的进一步改进，所述第二支架台包括连接于所述第二支架台的台面的支架，所述支架上套设有弹性元件。
作为本发明的进一步改进，所述弹性元件为套设于所述支架上的弹簧。
本发明的又一目的在于，提出一种隔离器腔体加工机，用于组装构成隔离器腔体的若干侧板和底板，包括上述的隔离器腔体的侧板转移装置。
本发明的有益效果在于，提出一种隔离器腔体的侧板转移装置，实现了使不相连、摆放成某一特定形状的多个侧板整体式转移至指定位置，从而提高了生产效率，释放劳动力且降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的隔离器腔体的侧板转移装置的整体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参图1所示，为本发明的隔离器腔体的侧板转移装置100的一种实施方式，其包括：第一支架台10以及固定于第一支架台10上的第二支架台20，该第一支架台10的台面高于第二支架台20的台面并且第二支架台20的台面位于第一支架台10的台面底下，第一支架台10与第二支架台20之间设有第三驱动装置50，具体地，第三驱动装置50的驱动轴端朝上，与驱动轴相对的另一端固定在第二支架台20的台面上，可随第二支架台20的台面一并在竖直方向上移动。
位于第一支架台20的周边还设有一第三支架台30，用于支撑旋转臂601，其上固定有第一驱动装置40，控制旋转臂601的转动。该旋转臂601至少用于转移以若干侧板70形成的隔离器腔体至相对应的夹具（未图示）中。
该隔离器腔体的侧板转移装置100包括定位头501、固定于定位头501外侧壁且与定位头501配合形成定位腔的定位套502、连接在旋转臂601一端的抓取头602，以及真空吸附装置603。其中，抓取头602的横截面形状与定位头501的横截面形状一致。其中，抓取头602的外侧壁上形成有若干凸起，相邻的若干凸起与抓取头602共同形成有可与隔离器腔体的侧板相配合的若干收容槽6021。另外，抓取头602的外侧壁上形成有可与真空吸附装置603连通的气孔6022，优选地，气孔6022位于抓取头602的收容槽6021内，并且每个收容槽6021都设有气孔6022，从而实现真空吸附装置603控制气体自气孔6022吸附入，对侧板70产生吸附力。具体地，真空吸附装置603打开或者关闭真空气路以使气孔6022处产生吸附力或对于侧板70不产生作用力。
在本实施方式中，第一驱动装置40至少控制抓取头602位于抓取多个侧板70的第一预定位置以及释放多个侧板70于夹具内的第二预定位置，适应地，在抓取头602处于第一预定位置时，抓取头602与定位头501在水平面上的投影完全重合，以便抓取头602抓取侧板70。当然也可根据需要移动至其可达到的范围内。
其中，第一驱动装置40和第三驱动装置50为电机。具体地，旋转臂6011一端连接于第一驱动装置40的驱动轴，该第一驱动装置40可控制旋转臂6011以第一驱动装置40的驱动轴为圆心转动，旋转臂6011的另一端为自由活动端，其端部连接有抓取头602与真空吸附装置603。
在本实施方式中，该第三驱动装置50的驱动轴与定位头501相连接并可控制该定位头501转动，该定位头501相对应的第一支架台10的台面位置，该第一支架台10的台面上开设有一通孔（未图示），以使该定位头501可无障碍地贯穿第一支架台10的台面。详细地，定位头501的外侧壁设有若干凸块5011，相邻的凸块5011与定位头501共同形成与侧板70相配合的凹槽5012，其中，抓取头602的收容槽6021数量与定位头501的凹槽5012数量相等。即该抓取头602可取代定位头501的位置，并与定位套502相配合继续定位侧板70，从而保持了侧板70的组合成特定腔体的形状整体吸附转移。第三驱动装置50可控制定位头501转动，从而使若干侧板70依次装配于凹槽5012内，每个收容槽6021内都装配有侧板70即装配完成，形成一个多侧板70与底板（未图示）装配成隔离器腔体，多侧板70间不相连的此特定形状为加工装配需要，当然也可以组合成其他所需的形状。
另外，配合在定位头501外侧壁的定位套502固定于第一支架台10的台面上，其包括装配开口5021，用于使侧板70依序装配至定位头501的凹槽5012内，该装配开口5021的横向长度与侧板70的横向长度相等，使侧板70可装配入凹槽5012的同时，定位头501与定位套502配合确保了侧板70的定位效果。
优选地，第二支架台20包括支撑台面的支架201，本实施方式中设有两根支架，当然在其他实施方式中，设定任意数量的支架也包含在本发明的保护范围内。该支架201上均套设有弹性元件202，优选地，该弹性元件202为弹簧，其弹簧抵持在第二支架台20的台面上，使得第二支架台20的台面移动后可受到恢复力。
在本发明中，旋转臂601的旋转臂6011上设有第二驱动装置80，优选地，本发明中第二驱动装置80为气缸，该第二驱动装置80至少控制抓取头602在竖直方向移动。详细地，可控制抓取头602向下压以取代定位头501的位置，从而利用真空吸附装置603吸附住多个侧板70。
相应地，本发明还提供了一种隔离器腔体加工机（未图示），该隔离器腔体加工机通过采用上述各实施例方式中介绍的隔离器腔体侧板转移装置100，可以取得上述各实施方式中的若干侧板70形成特定腔体的形状转移具有的有益效果，并且，由于该隔离器腔体加工机的其他结构或功能并未作出改进，故在此对隔离器腔体加工机的其他结构不在赘述。
本发明的工作流程为：首先，完成多个侧板70的装配，侧板70自定位套502的装配开口5021处一个一个的装配入定位头501的凹槽5012内，定位头501在装配完成一个后，第三驱动装置50控制定位头501转动，再进行下一个侧板的装配，待全部装配完成后，第一驱动装置40控制旋转臂601转动，使抓取头602正对于定位头501的位置，即第一预定位置。然后，第二驱动装置80控制下压，使抓取头602沿竖直方向向下运动，抵持至定位头501，直到完全取代定位头501的位置，这时，真空吸附装置603打开真空气路，使抓取头602上的气孔6022产生吸附力作用于侧板70，从而将侧板70吸附于该抓取头上502。接着第二驱动装置80控制该旋转臂6011以及抓取头602上升至原来的位置，第一驱动装置40再次控制旋转臂6011转动，使其运动至第二预定位置，即放置该多个侧板至相对应的夹具的位置，此时即完成了该隔离器腔体的侧板转移装置的操作，再次操作进行重复的操作。需要说明的是，定位头501下压后，由于与其关联连接的第二支架台20的支架201上设有弹簧202，当旋转臂601上升后，该定位头501由于受到弹簧202的恢复力也同时上升，回到最初的位置。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述隔离器腔体的侧板转移装置包括：
定位头；
固定于所述定位头外侧壁且与所述定位头配合形成定位腔的定位套；
旋转臂，所述旋转臂的一端连接有抓取头，所述抓取头的横截面形状与所述定位头的横截面形状一致；
真空吸附装置；其中，
所述抓取头的外侧壁上形成有可与所述真空吸附装置连通的气孔。
2.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述抓取头的外侧壁上形成有若干凸起，相邻的所述若干凸起与所述抓取头共同形成有可与隔离器腔体的侧板相配合的若干收容槽。
3.根据权利要求2所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述气孔位于所述收容槽内。
4.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述旋转臂的另一端连接于第一驱动装置，所述第一驱动装置至少控制所述抓取头处于抓取若干所述侧板的第一预定位置以及释放若干所述侧板的第二预定位置。
5.根据权利要求4所述的隔离器腔体的侧板定位装置，其特征在于，所述抓取头处于所述第一预定位置时，所述抓取头与所述定位头在水平面上的投影完全重合。
6.根据权利要求1所述的隔离器腔体的侧板定位装置，其特征在于，所述旋转臂上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置至少控制所述抓取头在竖直方向上移动。
7.根据权利要求6所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述隔离器腔体的侧板转移装置还包括第一支架台以及位于所述第一支架台的台面底下的第二支架台，所述第二支架台的台面可沿竖直方向上移动。
8.根据权利要求7所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述第二支架台包括连接于所述第二支架台的台面的支架，所述支架上套设有弹性元件。
9.根据权利要求8所述的隔离器腔体的侧板转移装置，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述支架上的弹簧。
10.一种隔离器腔体加工机，用于组装构成隔离器腔体的若干侧板和底板，其特征在于，包括上述任一项所述的隔离器腔体的侧板转移装置。
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