CN1329906C - 传动机构 - Google Patents

Abstract

提出一种用于存储盘(5，10，135)的传动机构(1)，它能够舒适地装载和卸载存储盘(5，10，135)。所述传动机构(1)包括一个用于将一个存储盘(5，10，135)输送到传动机构(1)里面的装载装置(15)，其中所述装载装置(15)包括一个用于接收存储盘(5，10，135)的支架(20)。该支架(20)在一个装载位置基本停留在传动机构(1)里面并在传动机构(1)的插入孔(25)方向上包括一个用于插入存储盘(5，10，135)的开孔(1000)。

Description

传动机构

技术领域

本发明涉及一种用于存储盘的传动机构，具有一个装载装置用于将一个存储盘输送到传动机构里面，其中所述装载装置包括一个支架用于接收存储盘。

背景技术

已知带有一个用于将一个存储盘输送进传动机构的装载装置的传动机构，其中装载装置包括一个用于接收存储盘的支架。在此支架例如由推拉盒构成，该推拉盒为了对存储盘装载从传动机构中移动出来。

发明内容

与此相比，按照本发明的一种用于存储盘的传动机构，具有一个装载装置用于将一个存储盘输送到传动机构里面，其中所述装载装置包括一个支架用于接收存储盘，建议，所述支架借助于一个驱动机构在至少一个导向轨道上至少移动到一个装载位置和一个退出位置，其中支架在运动方向上的伸展长度小于存储盘的直径，支架在所述装载位置和一个退出位置总是保持与驱动机构啮合，并且所述支架在所述装载位置完全停留在传动机构里面并且所述支架在一个退出位置从传动机构。这样的优点是，该支架在装载位置基本停留在传动机构里面。通过这种方法能够实现一个推拉盒形的支架，为了对存储盘装载该支架不必从传动机构中移出来。而存储盘可以如同碾压引入时一样直接插进传动机构，而不会如通常碾压引入时那样弄脏或损伤存储盘。通过直接插入对于用户省去用于对存储盘装载的其它操作过程，例如操作按键，因此按照本发明的传动机构可以特别有利地用于汽车，在汽车中控制汽车的用户要尽可能少地偏离交通。

此外按照本发明的传动机构的装载装置更少地受到插入的小部件的侵蚀。在相对微少结构费用的情况下，按照本发明的传动机构的装载装置明显地减少了磨损以及对通过这个装载装置输送的存储盘的磨损。

通过优选方案能够实现有利的改进并改善上述的传动机构。

特别有利的是，所述支架在开孔处包括两个弹性支承的定心部件，其距离小于存储盘的直径，其中该存储盘的输入通过插入孔和支架上的开孔将定心部件相互顶开，并且所述支架在背离开孔的一侧上包括至少一个固定部件用于定位一个插入的存储盘。通过这种方法借助定心部件可靠地获得存储盘并安放在支架的确定位置上。因此存储盘可以通过支架精确地带到放声位置。通过这种方法避免装载错误。

特别有利的是，所述支架包括一个边缘，它在两个定心部件的每一个定心部件与至少一个固定部件之间分别形成一个圆弧形限定体。通过这种方法可以将由所谓定型高密光盘构成的存储盘对中地固定在支架上并通过支架带到一个确定的放声位置。在此这个定型高密光盘轮廓的至少三个点以一定的方式位于一个圆上，该圆对应于常见高密光盘的外边缘，因此高密光盘至少在这三个点上通过圆形连接对中地定位在支架上。

所述支架包括一个凹处也是特别有利的，该凹处构成一个用于存放存储盘的容纳空间，该存储盘的直径较小。通过这种方法也可以使比用于常见的高密光盘更小直径的存储盘对中地固定在支架上并通过这种方法通过支架带到一个确定的放声位置。

通过所述凹处也可以将这种更小的存储盘形状配合连接地定位在支架上。

所述支架在插入方向上的长度约为存储盘直径的三分之二也是有利的。通过这种方法使存储盘不必被用户完全插进传动机构，而是当存储盘还有其直径的三分之一突出于传动机构时，就已经被支架完全接收。

此外有利的是，在支架装载位置，所述驱动机构以支架在插入方向上的长度的一半远离插入孔并与支架啮合。通过这种方法以尽可能少的结构费用不仅移动到放声位置也移动到退出位置。

特别有利的是，所述装载装置包括至少一个传感器，它检测插到支架上的存储盘。通过这种方法能够借助于支架自动地将存储盘拉入到放声位置，这无需用户其它操作并因此对于用户是特别舒适的。

一种特别简单的、充分利用现有驱动机构地实现传感器的结构是，传感器由压力传感器构成而传感器与驱动机构处于连接并检测，何时在插入方向上对支架并由此对驱动机构施加一个力。

特别有利的还是，所述装载装置包括一个装载开关并且在操作这个开关时装载装置将支架从装载位置带到一个退出位置，在这个位置支架从插入孔突出来。通过这种方法使存储盘也能够以比常见的更小的直径插到支架上并通过支架输送到放声位置。

另一优点在于，所述支架在退出位置从插入孔突出来约一半。通过这种方法能够特别远地将存储盘从传动机构中退出来，这能够使用户舒适地取出存储盘。

当至少一个传感器检测到一个事先插到支架上的存储盘被取出的时候，所述装载装置将支架从退出位置带到装载位置也是有利的。通过这种方法能够使支架自动回移到传动机构，而无需用户其它操作并因此对于用户实现特别舒适地操作。

当装载装置将支架在经过一个给定时间之后从退出位置带到放声位置时，也具有这种优点。

另一优点是，当操作装载开关时装载装置将支架从退出位置带到放声位置。通过这种方法也能够将比常见的更小直径的存储盘从支架输送到放声位置，尽管该存储盘不能通过至少一个传感器作为插到支架上的存储盘被检测到，首先当存储盘在退出位置被放到支架上的时候，而没有将一个压力在插入方向上施加到驱动机构或者由于存储盘的小尺寸而没有被光学传感器识别到存储盘在传动机构里面或支架上。

附图说明

在附图中示出本发明的一个实施例并在下面的描述中详细予以解释。附图中：

图1为一个按照本发明的传动机构，它具有一个支架用于在一个装载位置接收存储盘，

图2为一个按照本发明的传动机构，支架在放声位置，

图3为一个按照本发明的传动机构，支架在一个退出位置，

图4为一个支架，

图5为一个具有插入存储盘的支架，该存储盘具有比常见的更小的直径，

图6为用于表示按照本发明的传动机构的功能原理的状态过渡图。

具体实施方式

在图1中1表示一个用于存储盘5，10，135的传动机构。传动机构1可以是例如一个高密光盘播放器、一个高密光盘交换器、一个迷你光盘播放器、一个DVD播放器(digital versatile disk)、一个CD-ROM传动机构或类似机构。该传动机构1包括一个装载装置15用于将一个存储盘5，10，135输送到传动机构1里面或从传动机构1里面送出来。该装载装置15还包括一个支架20用于容纳存储盘5，10，135。

下面要示例性地假设，传动机构1是一个高密光盘播放器。

按照图1所述装载装置15包括一个第一导向轨道70和一个第二导向轨道75，它们例如作为直线导向在传动机构1的插入方向65上延伸并在其中导引支架20。当然，为此在传动机构1中也可以只有一个导向轨道或多于两个导向轨道。所述支架20在导向轨道70，75里的输送通过一个驱动机构80实现，该驱动机构例如可以由线性驱动机构构成。在此适合于作为线性驱动机构的例如是一个螺杆驱动机构、一个皮带驱动机构、一个通过齿条、通过齿带的驱动机构或类似驱动机构。

图1示出在一个装载位置的支架20。在此规定，所述支架20在装载位置基本不从传动机构1的插入孔25突出来，而是以理想的方式完全位于传动机构1内部。在此如图1所示，支架20的前棱边100通过一个具有插入孔25的传动机构1前棱边105封闭。所述支架20在插入孔25方向上包括一个开孔1000用于插入存储盘5，10，135。

在这里示例性描述的支架20设计成抽屉形状。但是它也可以更简单且消耗更少材料地仅包括一个左侧的和一个右侧的护圈或挂钩，在其间夹紧存储盘5，10，135。在此所述护圈或挂钩例如同步地通过线性驱动机构驱动或以专业人员所熟悉的其它方式和方法单独或共同地移动。在此所述护圈或挂钩同样形成一个在插入孔25方向上的开孔用于插入存储盘5，10，135。对于本发明的内容通过支架20接收存储盘5，10，135的方案与碾压引入方案明显不同。

按照图1在支架20开孔1000处的前棱边100上附加地设置两个定心部件30，35并通过插入孔25和开孔1000可以接触到。在此这两个定心部件30，35的间距小于存储盘5的直径，该存储盘在这个示例中应该构成一个常见的高密光盘。在此所述定心部件30，35弹性地支承在支架20上。按照图1在位于支架20前棱边100对面的支架20后棱边110上设置一个第一固定部件40和一个第二固定部件45。在此也可以规定，在支架20的后棱边110上只设置一个固定部件或多于两个的固定部件。

现在，如果将存储盘5通过插入孔25插进传动机构1并且支架20位于图1所示装载位置时，则存储盘5首先将定心部件30，35相互顶离并以这种方法到达支架20上的确定位置。当存储盘5止挡在第一固定部件40和/或第二固定部件45上时，该插入过程结束。

通过定心部件30，35和固定部件40，45保证，存储盘5可以平放到支架20上的一个确定的位置里并因此也可以带到一个确定的放声位置，以避免在夹紧或定位存储盘5时产生定心错误。

存储盘5在支架20上的定位还可以由此得到改善，即，在第一定心部件30与第一固定部件40之间在支架20上设置一个第一圆弧形限定体50。相应地在第二定心部件35与第二固定部件45之间在支架20上设置一个第二圆弧形限定体55。所述限定体50，55的半径在此基本相当于存储盘5的半径。

如果代替存储盘5要将一个在图6中所示的所谓定型高密光盘135通过插入孔25插进传动机构1时，所述圆弧形限定体50，55是特别具有优点的。这种定型高密光盘135的特性是其轮廓的至少三个点以确定的方式位于一个圆上，其半径相当于存储盘5的半径。因此，当插入这种定型高密光盘135时定心部件30，35也不能被抓取或顶离，则该定型高密光盘135通常通过定型高密光盘135轮廓上的确定的点至少部分地止挡在圆弧形限定体50，55上而插入到支架20上的确定位置里并从这个位置带到一个确定的放声位置。

现在按照图1，所述支架20在插入方向65上的长度小于存储盘5的直径。在此支架20在插入方向65上的长度例如可以为存储盘5直径的三分之二，如图1所示那样。这意味着，在存储盘5插入到支架20直到止挡在固定部件40，45上之后存储盘5还有约三分之一直径突出于插入孔25，因此用户不必将存储盘5太远地插入传动机构1，以使存储盘5能够被带到放声位置。这一点对于用户是特别舒适的，首先是，当传动机构1要用于汽车上的时候而且用户要尽可能少地偏离行驶。在此可以这样选择所述定心部件30，35与固定部件40，45的间距，使得在完全将存储盘5插进支架20以后、即在存储盘5止挡在固定部件40，45上之后定心部件30，35又返回到其初始位置。

如图1所示，现在同样可以规定，驱动机构80在插入方向65上以离开支架20装载位置、离开插入孔25约支架20一半长度的距离设置在传动机构1里面并与支架20啮合。因此，不仅当支架进入传动机构1里面的放声位置时，而且在支架从传动机构1里移出到退出位置的时候，该支架20总是可以与驱动机构80保持直接啮合。这一点可以从图2中的放声位置和图3中的退出位置看出。

现在按照图1，所述装载装置15包括至少一个传感器85，90，它负责检测，是否有一个存储盘被放到支架20上。在此可以设有第一传感器85，它由压力传感器构成并与驱动机构80这样连接，使它能够检测何时在插入方向65上将力施加到支架20并由此施加到驱动机构80上。这一点有针对性地说明，一个存储盘已经通过插入孔25插到支架20上。

作为压力传感器也可以设想一个普通的开关。一个这样的开关在退出位置被移出的支架20激活。当人们将支架20顶压进传动机构1一小段距离时，则开关被释放并识别出压力。

可以附加或可替代地设有一个第二传感器90，它例如由光学传感器构成并同样检测，是否有一个存储盘通过插入孔25插进支架20。在此该光学传感器90可以包括一个光源115和一个光电二极管120。在此所述光源115和光电二极管120这样设置在支架20上，使得当没有在支架20里安放存储盘时由光源115发出的光线被光电二极管120接收而当在支架20里放入存储盘时从光源115到光电二极管120的光束被中断，因此通过这种方法检测存储盘在支架20里的存在性。

此外可以任选地规定，所述装载装置15包括一个装载开关95，其中在操作装载开关95之后装载装置15将支架20从装载位置带到退出位置，在这个位置支架20从插入孔25突出来。由此使所述装载开关95控制驱动机构80。

在图2中相同的附图标记表示与图1相同的部件。在图2中具有完全插入到支架20里面的存储盘5的支架20在放声位置，在这个位置存储盘5可以被一个在图2中未示出的读出装置的激光头读出。支架20从装载位置通过驱动机构80沿着导向轨道70，75移动到放声位置。如同按照图1所述示例那样，如果支架20在插入方向65上的长度约为存储盘5直径的三分之二，则存储盘5完全位于传动机构1里面，当存储盘一直插入到止挡在支架20里面的固定部件40，45并被支架20移动进传动机构1一段距离时，则这个距离约等于存储盘5直径的三分之一。如同对图1所述那样，当驱动机构80定位在传动机构1里面时，驱动机构在按照图2的放声位置正好还作用在支架20里的支架20前棱边100处，使得支架20通过驱动机构80保证能够从放声位置返回到装载位置或退出位置。

在图3中相同的附图标记仍然表示上述附图中相同的部件。按照图3具有完全插入存储盘5的支架20位于退出位置并从插入孔25突出来并由此从传动机构1中突出来。在此当存储盘5一直插入止挡到支架20里面的固定部件40，45上并且支架20在插入方向65上的长度约为存储盘5直径的三分之二时，则存储盘5以其直径的约三分之二从传动机构1或从插入孔25突出来，此时支架20从传动机构1通过插入孔25沿着导向轨道70，75通过驱动机构80移出约一半。通过这种方法能够舒服地通过用户从传动机构1中取出存储盘5。如同对图1所述那样，当驱动机构80定位在传动机构1里面时，驱动机构正好还作用在支架20里面的支架20后棱边110处，此时支架20位于按照图3所示的退出位置并因此保证支架20进入传动机构1的返回运动。

在图4中详细地示出支架20。它在存储盘5，10，135的容纳部位包括一个空隙125。如图2所示，当支架20被带到放声位置时，则一个转盘位于空隙125处。当支架20为了读取插入的存储盘5，10，135而下沉时，则插入的存储盘5，10，135与在图4中未示出的转盘处于啮合并可以被这个转盘置于旋转，以便能够通过在附图中同样未示出的传动机构1的读取装置实现读出。也可以选择将转盘抬起，以便获取存储盘5，10，135并置于旋转。

按照图4可以任选地规定，具有一个圆弧形周边的凹处60，它与通过定心部件30，35、固定部件40，45和必要时圆弧形限定体50，55所具体限定的存储盘5的支承面130同心，该凹处的直径小于存储盘5的直径并用于容纳另一个存储盘10，该存储盘直径小于存储盘5的直径，如图5所示，在该附图中相同的附图标记表示图4中相同的部件。在图4中相同的附图标记也与其它附图一样表示相同的部件。

在按照图6的状态过渡图中详细地描述了按照本发明的传动机构1的功能原理。在传动机构1的第一状态155，支架20位于图1的装载位置。当满足第一条件140时，可以离开第一状态155、即支架20的装载位置。当产生至少一种下列情况时，满足第一条件140：

1.第一传感器85检测到一个存储盘5，10，135通过插入孔25插进支架20。

2.第二传感器90检测到一个存储盘5，10，135通过插入孔25插进支架20。

3.装载开关95被操作。

当支架20位于装载位置时，则具有存储盘5直径的一般存储盘通过插入孔25被插进支架20里面，即，具有常见直径的存储盘，例如常见的高密光盘。

如果满足第一条件140，则检测，是否满足第四条件170。当一个存储盘5，10，135已经插到支架20的装载位置时，满足第四条件170。在此第四条件170满足上述两种通过第一传感器85或第二传感器90检测的情况。但是如果既不是第一传感器85也不是第二传感器90而是在操作装载开关95时在支架20里检测到一个存储盘，则不满足第四条件170。当满足第四条件170时，则使状态过渡到第二状态160，在该状态支架20位于放声位置。因此这个状态过渡的特征在于，所述支架20从装载位置移动到图2所示的放声位置。如果不满足第四条件170，则状态过渡到第三状态165，在该状态支架20位于图3所示的退出位置，因此在这种状态过渡时支架20从装载位置移动到退出位置。在第二状态160读取被插入的存储盘5，10，135，即，在被存储到存储盘上的数据通过传动机构1的一个读取装置读出并输出到重放。当满足第二条件145，则离开第二状态160。当出现下列两种情况中的至少一种情况时，满足第二条件145：

4.装载开关95被操作。

5.当读取存储盘时由用于判断读出数据的逻辑电路确认一个读出错误，该逻辑电路在附图中未示出。

当满足第二条件145时，则状态从第二状态160过渡到第三状态165，即，支架20从放声位置移动到图3所示的退出位置。当满足第三条件150时，则离开第三状态165、即支架20的退出位置。当出现下列四种情况中的至少一种情况时，满足第三条件150：

6.装载开关95被操作。

7.第一传感器85检测到一个存储盘5，10，135被插到支架20里面。

8.第二传感器90检测到一个存储盘5，10，135被插到支架20里面。

9.在到达第三状态165之后经过一个给定时间。

当满足第三条件150时，则检测，是否满足第六条件175。当在第三状态165已经插入一个存储盘5，10，135，即例如当出现第7或第8种情况并且两个传感器85，90中的一个传感器已经检测到插入一个存储盘5，10，135时，则满足第六条件175。如果满足第六条件175，则状态过渡到第二状态160并且支架20从退出位置移动到放声位置用于读取插入的存储盘5，10，135。如果在第6或在第9种情况两个传感器85，90都没检测到一个存储盘5，10，135在支架20里面，则满足第六条件175并从第三状态165过渡到第一状态155，其中支架20从退出位置移动到装载位置。

在第三状态165，即当支架20位于退出位置时，可以将一个插到支架20里面的存储盘5，10，135从支架20里取出来或者可以将一个存储盘5，10，135插进支架20。为了装载一个具有存储盘5直径的常见存储盘按照本发明规定传动机构1的第一状态155，即支架20的装载位置，使得尽管能够在第三状态165实现这种存储盘的装载，但不是必需的。即，为了装载存储盘5不必事先将支架20带到退出位置。而支架20的退出位置主要用于舒适地从支架20里面取出存储盘5。但是对于另一较小的存储盘10和在图6中以135表示的所谓定型高密光盘推荐支架20的退出位置，即用于装载这些存储盘的第三状态165，因为否则不能保证将这样一种存储盘明确定心地插到支架20的装载位置。在此支架20的退出位置和与此相关的第三状态165也同样用于从支架20里取出存储盘10或定型高密光盘135。

当在第三状态165用户已经取出一个插入的存储盘5，10，135，则由此检测这个取出，第一传感器85和第二传感器90都没有检测到一个插入的存储盘，即，既没有压力施加到压力传感器85上，光学传感器90的光束也没有被中断。通过这种方法传感器85，90检测存储盘5，10，135的取出，即，它们不再检测到插入的存储盘。如同所述那样，这一点导致过渡到第一状态。如果两个传感器85，90中的至少一个传感器在操作装载开关95时或在经过给定时间按照第六或第九种情况在第三状态165检测到一个插入的存储盘5，10，135通过将压力施加到驱动机构80并由此施加到压力传感器85或通过中断光学传感器90的光束，则如上所述从第三状态165过渡到第二状态160。但是如果在出现第六或第九种情况时没有通过两个传感器85，90中的一个传感器检测到一个插入的存储盘5，10，135，则如上所述从第三状态165过渡到第一状态155。因此在第三状态在插入一个存储盘5，10，135时支架20或者在通过两个传感器85，90中的至少一个传感器检测到插入的存储盘5，10，135以后立刻带到放声位置，但是最迟在操作装载开关95或经过给定时间以后，只要通过两个传感器中的至少一个传感器检测到一个插入的存储盘5，10，135。

所述光学传感器90以有利的方式设置在传动机构1里面传动机构1的前棱边105处。这一点保证不仅在装载位置而且在退出位置和如图2所示的支架20的放声位置都能检测到在支架20里面插入的存储盘5，10，135。为了不仅在装载位置而且在支架20的退出位置首先也能够检测到插入具有更小直径的存储盘、如存储盘10或定型高密光盘或一般的定型存储盘135，将光学传感器90以相对两个定心部件30，35中的任一个相等的距离布置是有利的。

为了实现图6所示的状态过渡并检测在图6所示的状态过渡条件，传动机构1包括一个控制单元，它在附图中未示出，并且将两个传感器85，90、驱动机构80和装载开关95连接到控制单元上。

按照本发明可以规定，所述支架20只在退出位置从传动机构1突出来。

Claims (16)

1.一种用于存储盘的传动机构(1)，具有一个装载装置(15)用于将一个存储盘输送到传动机构(1)里面，其中所述装载装置(15)包括一个支架(20)用于接收存储盘，其特征在于，所述支架借助于一个驱动机构(80)在至少一个导向轨道(70，75)上至少移动到一个装载位置和一个退出位置，其中支架(20)在运动方向上的伸展长度小于存储盘(5)的直径，支架在所述装载位置和一个退出位置总是保持与驱动机构(80)啮合，并且所述支架(20)在所述装载位置完全停留在传动机构(1)里面并且所述支架(20)在一个退出位置从传动机构(1)里面突出来。

2.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述支架(20)在传动机构(1)的插入孔(25)方向上形成一个开孔(1000)用于插入存储盘。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述支架(20)在开孔(1000)处包括两个弹性支承的定心部件(30，35)，其间距小于存储盘(5)的直径，其中存储盘(5)通过插入孔(25)和开孔(1000)插入到支架(20)上使定心部件(30，35)相互顶离，并且所述支架(20)在背离开孔(1000)一侧包括至少一个固定部件(40，45)用于定位插入的存储盘(5)。

4.如权利要求3所述的传动机构(1)，其特征在于，这样选择所述定心部件(30，35)与至少一个固定部件(40，45)之间的距离，使得在存储盘(5)碰撞到至少一个固定部件(40，45)时所述定心部件(30，35)再返回到其初始位置。

5.如权利要求3或4所述的传动机构(1)，其特征在于，所述支架(20)包括一个边缘(50，55)，它在两个定心部件(30，35)的每一个定心部件与至少一个固定部件(40，45)之间分别构成一个圆弧形限定体。

6.如权利要求1或2所述的传动机构(1)，其特征在于，所述支架(20)在插入方向(65)上的长度为存储盘(5)直径的三分之二。

7.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，在支架(20)装载位置，所述驱动机构(80)以支架(20)在插入方向(65)上的长度的一半远离一个插入孔(25)并与支架(20)啮合，该插入孔是传动机构的一部分，并且位于传动机构的前部。

8.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述装载装置(15)包括至少一个传感器(85，90)，它检测一个插入到支架(20)上的存储盘。

9.如权利要求8所述的传动机构(1)，其特征在于，所述至少一个传感器中的一个传感器(85)由压力传感器构成并且该传感器(85)与驱动机构(80)如此连接，使得该传感器检测何时在插入方向(65)上对支架(20)并由此对驱动机构(80)施加一个力。

10.如权利要求8所述的传动机构(1)，其特征在于，一个第二传感器(90)由光学传感器构成。

11.如权利要求8所述的传动机构(1)，其特征在于，当至少一个传感器(85，90)检测到一个存储盘插到支架(20)上时，所述装载装置(15)将支架(20)带到一个放声位置。

12.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述装载装置(15)包括一个装载开关(95)并且在操作装载开关(95)以后所述装载装置(15)将支架(20)从装载位置带到退出位置，在该位置支架(20)从一个插入孔(25)里面突出来，该插入孔是传动机构的一部分，并且位于传动机构的前部。

13.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述支架(20)在退出位置从一个插入孔(25)突出来一半，该插入孔是传动机构的一部分，并且位于传动机构的前部。

14.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，当检测到事先插到支架(20)上的存储盘被取出时，所述装载装置(15)将支架(20)从退出位置带到装载位置。

15.如权利要求1所述的传动机构(1)，其特征在于，所述装载装置(15)将支架(20)在经过一段时间之后从一个退出位置带到放声位置。

16.如权利要求12所述的传动机构(1)，其特征在于，在操作装载开关(95)时所述装载装置(15)将支架(20)从退出位置带到放声位置。

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