CN1316150C - 排气清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种排气清洁系统，该排气清洁系统包括在排气道中的颗粒过滤器。该排气清洁系统设置成通过根据在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差、排气流量和通过颗粒过滤器的排气的温度而获得颗粒过滤器内部的通道的参考等效表面面积来确定在颗粒过滤器中的颗粒物质积累状态。该排气清洁系统还设置成通过根据颗粒过滤器的温度和排气流量来调节参考等效表面面积，从而获得所调节的等效表面面积。因此，在柴油发动机的颗粒过滤器中积累的颗粒物质量可以准确估计，且估计结果不会受到发动机工作状态的错误影响。

Description

排气清洁系统
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机例如柴油发动机的排气(exhaust gas)清洁系统，它使用颗粒过滤器来收集和除去在从发动机排出的排气中的颗粒物质。更具体而言，本发明涉及一种确定颗粒过滤器的颗粒物质积累状态的方法。
背景技术
包含在排气中的有害排气组分例如碳颗粒和其它颗粒物质(颗粒物质或“PM”)已经成为较大问题，尤其是在柴油发动机中。通常，各种类型的颗粒物质捕获过滤器(柴油颗粒过滤器或“DPF”)用作排气后处理装置，以便收集和除去包含在排气中的颗粒物质。
当使用该类型的颗粒过滤器时，该颗粒过滤器需要在积累的颗粒物质的量达到预定量时通过燃烧在该颗粒过滤器中积累的颗粒物质而进行再生。因此，需要确定或估计颗粒物质在颗粒过滤器中积累的量或程度。
一些普通方法设置成通过利用颗粒过滤器的压力损失随着在颗粒过滤器中积累的颗粒物质的量增加而增大的现象来估计在颗粒过滤器中积累的颗粒物质的量。
例如，日本专利公开No.6-341312介绍了一种技术，其中，压力传感器布置在颗粒过滤器的上游侧和下游侧，该颗粒过滤器安装在发动机的排气道中。传感器布置成检测在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差，即由于排气通过颗粒过滤器而产生的压力损失。此外，在上述参考文献中，检测的压力差根据排气温度和发动机转速来校正，以便获得正确的压力损失。校正的压力损失用于确定在颗粒过滤器中的颗粒物质积累量。
因此，本领域技术人员由上述可知需要一种改进的排气清洁系统。本发明解决了本领域的该需要以及其它需要，本领域技术人员通过本说明书可以清楚这些需要。
发明内容
估计颗粒物质积累量的最简单方法是，当在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差达到预定值时，判断颗粒物质积累量足够高，从而需要对颗粒过滤器进行再生。不过，如图8所示，在压力差和颗粒物质积累量之间的关系根据发动机工作状态而产生很大变化。因此根据上述方法的估计精度极其低。
根据Bernoulli理论，当流体流过通道的收缩部分时，通道表面面积A、流量Q、在收缩部分前和收缩部分后之间的压力差AP以及流体密度ρ具有以下关系
A＝Q/(2ρAP)1/2
在上述参考文献中的所述的普通估计方法设计成根据排气温度和发动机转速来校正该估计值，以便接近由上述等式表达的关系。不过，即使等效表面面积(理论表面面积)是根据上述等式精确计算出的，在等效表面面积和颗粒物质积累量之间的关系也是根据工作状态而变化。换句话说，即使等效表面面积是根据上述等式精确计算出来的，颗粒物质积累量的估计精度也将较低。
已经知道，在颗粒物质积累量的理论值和实际值之间产生误差的一个原因是在颗粒过滤器中通道的通道使用效率的变化。更具体地说就是，当排气压力增加时，颗粒过滤器例如壁流蜂窝过滤器的细(非常窄)通道的通道使用效率增加。第二原因据称是当过滤器的温度增加时，颗粒过滤器的体积密度增加，因此，颗粒过滤器的细(非常窄)通道的表面面积在物理上变得更小。
因此，本发明的一个目的是提供一种排气清洁系统，该排气清洁系统根据排气压力(即排气流速)和颗粒过滤器温度来校正等效表面面积的参考值。该等效表面面积的参考值利用发动机工作状态例如排气流速等来进行理论计算。
为了实现本发明的上述和其它目的，提供了一种排气清洁系统，它包括颗粒过滤器、压力差检测部分、排气流量确定部分、排气温度检测部分和积累状态确定部分。该颗粒过滤器布置在发动机的排气道中，并设置成积累从发动机排出的排气中的颗粒物质。压力差检测部分设置成检测在排气道中在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差。排气流量确定部分设置成确定排气流量。排气温度检测部分设置成检测通过颗粒过滤器的排气的温度。积累状态确定部分设置成通过根据在压力差检测部分中检测的压力差、在排气流量确定部分中确定的排气流量和在排气温度检测部分中检测的排气温度而获得的、颗粒过滤器内部通道的参考等效表面面积来确定在颗粒过滤器中的颗粒物质积累状态。积累状态确定部分还设置成通过根据颗粒过滤器的温度和排气流量来调节参考等效表面面积，从而获得调节的等效表面面积。
通过下面结合附图对本发明优选实施例的详细说明，本领域技术人员可以清楚本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点。
附图说明
下面将参考附图，这些附图形成本原始公开的一部分，附图中：
图1是装备有本发明一个实施例的排气清洁系统的柴油发动机的示意图；
图2是表示由本发明一个实施例的排气清洁系统执行以便确定排气流量的控制处理的功能方框图；
图3是表示由本发明一个实施例的排气清洁系统执行以便确定颗粒物质积累量的控制处理的功能方框图；
图4是表示在图3的功能方框图的步骤S202中使用的图TTC_DPFLT的特征曲线图；
图5是表示在图3的功能方框图的步骤S222中使用的图MAP_KADPF的特征曲线图；
图6是表示在图3的功能方框图的步骤S225中使用的图TBL_ADPF_INIT的特征曲线图；
图7是表示根据本发明一个实施例的、在调节等效表面面积和颗粒物质积累量之间的关系的曲线图；
图8是表示在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差和颗粒物质积累量之间的关系的曲线图；
图9是表示在理论等效表面面积和颗粒物质积累量之间的关系的曲线图。
具体实施方式
下面将参考附图介绍本发明的选择实施例。本领域技术人员由本说明应当知道，下面对本发明实施例的说明只是用于举例说明，而不是为了限制本发明，本发明将由附加权利要求和它们的等效物来确定。
首先参考图1，根据本发明第一实施例，所示排气清洁系统用于内燃机例如涡轮增压柴油发动机1。本发明的排气清洁系统可以用于在汽车等中使用的其它内燃机。发动机1优选是执行相对较大量的排气再循环(EGR)。通过本发明，即使当发动机工作状态变化时，也可以获得与颗粒物质积累量基本相对应的调节等效表面面积，因此可以非常精确地估计颗粒物质的积累状态。因此，颗粒过滤器的再生可以在合适时间进行。
如图1所示，发动机1有排气道2和具有集合器3a的进气道3。EGR通道4将排气道2连接到进气道3的集合器3a上。发动机1的工作由发动机控制单元5来控制。更具体地说，控制单元5优选是包括具有控制程序的微机，它以如后面所述方式控制发动机1。控制单元5还可以包括其它普通部件例如输入接口电路、输出接口电路以及储存装置例如ROM(只读存储器)装置和RAM(随机存储器)装置。控制单元5的微机进行编程，以便控制发动机1的各个部件。存储器电路储存处理结果和将由处理器电路运行的控制程序。控制单元5以普通方式与发动机1的各个部件进行操作连接。控制单元5的内部RAM储存操作标记的状态和各个控制数据。控制单元5能够根据控制程序选择控制该控制系统的任何部件。本领域技术人员由本说明书可知，控制单元5的精确结构和算法可以是将执行本发明功能的硬件和软件的任意组合。换句话说，在说明书和权利要求书中所用的“装置加功能”语句将包括能够执行该“装置加功能”语句的功能的任何结构或硬件和/或算法或软件。
EGR阀6布置在EGR通道4中，并与发动机控制单元5操作连接。优选是，EGR阀6的阀打开程度可以由步进马达或者任何能够连续和可变控制EGR阀6的阀打开程度的其它装置来进行连续和可变地控制。EGR阀6的阀打开程度由发动机控制单元5控制，以便根据由发动机控制单元5从各个工作状态传感器接收的工作状态来获得指定的EGR率。换句话说，EGR阀6的阀打开程度被可变控制，以便将EGR率可变控制成接近由发动机控制单元5设定的目标EGR率。例如，当发动机1在低速、低负载区域中工作时，EGR率设置成较大EGR率，而当发动机转速和负载变大时，EGR率降低。
涡流控制阀9布置在进气道3中并在发动机1的进气口附近。涡流控制阀9设置成根据发动机1的工作状态而在燃烧室19内部产生螺旋流。涡流控制阀9由促动器(未示出)驱动，并根据来自控制单元5的控制信号而打开和关闭。例如，涡流控制阀9优选是在低负载和低速状态下关闭，以便在燃烧室19内部产生螺旋流。
优选是，发动机1还装备有公共轨道(common rail)燃料喷射装置10。在该公共轨道燃料喷射装置10中，在燃料通过高压燃料泵11增压之后，该燃料通过高压燃料供给通道12供给，这样，燃料聚积在蓄积器13(公共轨道)中。然后，燃料从该蓄积器13分配给用于各发动机气缸的多个燃料喷嘴14。控制单元5设置成控制各个燃料喷嘴14的喷嘴打开和关闭，以便将燃料注入发动机气缸内。蓄积器13内部的燃料压力由压力调节器(未示出)进行可变调节，且燃料压力传感器15布置在蓄积器13中，用于检测燃料压力。燃料压力传感器15设置成向控制单元5输出燃料压力信号，该燃料压力信号是蓄积器13中的燃料压力指示。
燃料温度传感器16布置在燃料泵11的上游。该燃料温度传感器16设置成检测燃料温度，并向控制单元5输出作为燃料温度指示的信号。此外，普通热线点火塞18布置在各发动机气缸的燃烧室19中，以便点燃各个燃烧室19中的燃料。
发动机1有可变能力涡轮增压器21，该涡轮增压器21装备有同轴布置的排气涡轮22和压缩机23。例如，具有可变几何形状阀系统的可变几何形状涡轮增压器能够用作可变能力涡轮增压器21。当然，本领域技术人员由本说明书可知，可变能力涡轮增压器21并不局限于可变几何形状涡轮增压器。而是，涡轮增压器的能力能够通过控制能力调节装置而有效改变的任何类型涡轮增压器都可以用作本发明中的可变能力涡轮增压器21。排气涡轮22位于排气道2中并在EGR通道4与排气道2连接的位置的下游处。为了改变涡轮增压器21的能力，优选是涡轮增压器21提供有可变喷嘴24或者布置在排气涡轮22的涡旋进口处的能力调节装置。换句话说，涡轮增压器21的能力可以根据发动机工作状态而变化。例如，当排气流量相对较小(例如低速区域)时，优选是通过减小可变喷嘴24的打开程度而获得涡轮增压器21的相对较小能力。另一方面，当排气流量相对较大(例如高速区域)时，优选是通过增大可变喷嘴24的打开程度而获得相对较大能力。优选是，可变喷嘴24由隔膜促动器25来驱动，该隔膜促动器25设置成响应控制压力(负控制压力)，且控制压力利用负载控制压力控制阀26来产生。较宽范围的空气燃料比传感器17布置在排气涡轮22的上游侧。空气燃料比传感器17设置成检测排气的空气燃料比。因此，空气燃料比传感器17还设置成向控制单元5输出作为排气空气燃料比的指示的信号。
发动机1的排气系统包括氧化催化转换器27，该氧化催化转换器27布置在排气道2中并在排气涡轮22的下游侧。氧化催化转换器27有氧化催化剂，该氧化催化剂例如使包含在排气中的CO和HC氧化。发动机1的排气系统还包括NOx捕获催化转换器28，它设置成在排气道2中在氧化催化转换器27下游侧处理NOx。因此，氧化催化转换器27和NOx捕获催化转换器28顺序布置在排气道2中并在排气涡轮22的下游侧。该NOx捕获催化转换器28设置成当流入NOx捕获催化转换器28中的排气的排气空气-燃料比为贪油时吸收NOx。因此，流入NOx捕获催化转换器28中的排气的氧密度降低。当排气的氧浓度减小时，NOx捕获催化转换器28释放吸收的NOx，并通过催化作用清洁排气，以便进行净化处理。
发动机1的排气系统还包括排气后处理系统例如颗粒过滤器29(柴油颗粒过滤器：DPF)，该颗粒过滤器装备有用于收集和除去排气颗粒物质(颗粒物质即“PM”)的催化剂。颗粒过滤器29布置在NOx捕获催化转换器28的下游侧。颗粒过滤器29例如构成为有壁流蜂窝结构(交替烛煤端部封闭类型)，该壁流蜂窝结构有固体柱形过滤材料例如堇青石，其中形成有多个蜂窝形细通道，且通道的交替端封闭。交替烛煤端部封闭类型的颗粒过滤器是本领域公知的普通部件。因为该类型的颗粒过滤器为本领域公知，因此在本文中将不再详细介绍和说明它们的结构。
发动机1的排气系统还包括过滤器进口温度传感器30和过滤器出口温度传感器31，它们分别布置在颗粒收集过滤器29的进口侧和出口侧。温度传感器30和31设置成分别检测在进口侧和出口侧的排气温度。因此，温度传感器30和31还设置成向控制单元5输出分别作为进口侧和出口侧的排气温度指示的信号。
因为颗粒过滤器29的压力损失随着排气颗粒物质积累而发生变化，因此压力差传感器32用于检测在颗粒收集过滤器29的进口和出口之间的压力差。当然，本领域技术人员由本说明书可知，也可以不使用压力差传感器32来直接检测压力差，而是在颗粒过滤器29的进口和出口分别提供压力传感器，以便根据两个压力值而得出压力差。消声器(未示出)优选是布置在颗粒收集过滤器29的下游侧。
优选是，发动机1的进气系统包括气流计35，该气流计35设置成检测通过进气道3的新鲜进气量。气流计35布置在进气道3中并在压缩机23的上游侧。气流计35设置成向控制单元5输出作为通过进气道3的新鲜进气量指示的信号。
优选是，发动机1的进气系统包括空气过滤器36和大气压力传感器37，它们位于气流计35的上游侧。大气压力传感器37设置成检测外部压力，即大气压力。大气压力传感器37布置在空气过滤器36的进口侧。大气压力传感器37设置成向控制单元5输出作为进入进气道3的外部空气压力指示的信号。
优选是，发动机1的进气系统包括中间冷却器38，以便冷却高温的增压空气。中间冷却器38布置在进气道3中并在压缩机23和集合器3a之间。
此外，优选是发动机1的进气系统包括进气节流阀41，该进气节流阀41设置成限制新鲜进气量。进气节流阀41安装在进气道3中并在进气道3的集合器3a的进口侧。该进气节流阀41的打开和关闭由发动机控制单元5的控制信号通过促动器42来驱动，该促动器42优选是包括步进电机等。而且，检测增压压力的增压压力传感器44以及检测进气温度的进气温度传感器45布置在集合器3a中。
控制单元5设置成控制燃料喷射装置10的燃料喷射量和燃料喷射正时、EGR阀6的打开程度、可变喷嘴24的打开程度、以及发动机1的其它部件和功能。而且，除了如上述安装在发动机1中的各个传感器，控制单元5还设置成接收加速器位置传感器46、发动机转速传感器47和温度传感器48的检测信号，该加速器位置传感器46用于检测加速器踏板的按压量，该发动机转速传感器47用于检测发动机的转速，而该温度传感器48用于检测发动机冷却剂的温度。
下面将参考图2和3以及8至10的功能方框图来介绍由控制单元5执行的控制操作。下面介绍的很多功能可以利用软件处理来执行。首先参考图2和3介绍确定在颗粒过滤器29中积累的排气颗粒物质量的处理。
在本发明的排气清洁系统中，通过首先根据Bernoulli理论计算颗粒过滤器29的通道表面面积(等效表面面积)而估计与在颗粒过滤器29中积累的颗粒物质的量相对应的颗粒物质积累量。然后，使所计算的通道表面面积与当颗粒过滤器29中的排气颗粒物质积累量为零时的情况相对应的表面面积进行比较，以便确定表面面积减小率。最后，根据该表面面积减小率来计算在颗粒过滤器29中的颗粒物质积累量。根据Bernoulli理论，当流体流过收缩部分时，收缩部分的表面面积A、流量Q、在收缩部分前和收缩部分后之间的压力差ΔP以及流体密度ρ具有以下关系
A＝Q/(2ρΔP)1/2    (1)
因此，在控制单元5中执行的、如下面所述的处理利用等式(1)来计算当进行计算时在特殊点处的颗粒过滤器29的等效表面面积A。
图2是表示用于确定排气流量QEXH的处理流程的功能方框图。首先，在步骤S101中，将流入气缸的新鲜空气量QAC和注入气缸内的燃料量QFTRQ加在一起。然后，在步骤S102中，所得的和与发动机转速NE相乘，以便获得排气流量QEXH。
图3是表示用于确定颗粒物质积累量SPMact的处理流程的功能方框图。在图3的步骤S201中，控制单元5设置成计算如图2所述获得的排气流量QEXH的连续值的加权平均值。因此，控制单元5将输出结果并作为具有合适响应特征的排气流量QEXHD。在步骤S201中用于加权平均计算的过滤器常数(加权系数)TC是在步骤S202中使用基于发动机转速NE的规定图TTC_DPFLT而获得的值。图4表示了图TTC_DPFLT的特征曲线，其中，当发动机在低转速区域中工作时，过滤器常数TC的响应特征将变慢，而当发动机在高转速区域中工作时，过滤器常数TC的响应特征将加快。
在步骤S202中确定的过滤器常数(加权系数)TC也用于步骤S203中，以便计算压力差传感器32的输出值PF_D的连续值的加权平均值。该结果作为具有合适响应特征的压力差DP_DPF_FLT而输出。
在步骤S204中，控制单元5用于确定过滤器进口温度传感器30的输出值PF-Pre的连续值的加权平均值。还有，在步骤S205中，控制单元用于确定过滤器出口温度传感器31的输出值PF_Pst的连续值的加权平均值。在步骤S204和S205中，用于加权平均计算的过滤器常数(加权系数)TC设置成规定常数KTC_TEXH，而不是使用图4中所示的规定的图TTC_DPFLT。然后，在步骤S206中，控制单元5用于通过在步骤S206中使输出值PF_Pre和输出值PF_Pst的加权平均值相加以及在步骤S207中使该相加的总和除以常数2，从而将颗粒过滤器29的温度TMP_DPF确定为进口和出口温度的平均值。优选是，温度TMP_DPF表示为绝对温度。
当发动机1的工作状态突然变化时(例如当加速器踏板压低量瞬时进行较大增加或减小时)，各参数(即，排气流量QEXH、在颗粒过滤器29进口处的温度PF_Pre和出口处的温度PF_Pst、以及穿过颗粒过滤器29的压力差PF_D)通过不同响应特征而变化。更具体地说，压力差PF_D和排气流量QEXH将相对较快变化，而温度PF_Pre和PF-Pst将相对较慢变化。因此有过渡时期，在该过渡时期中，当通过读出这些检测值并在没有对这些检测值进行任何调节的情况下利用它们来估计颗粒物质积累量时，将导致较大误差。此外，使各参数响应于发动机工作状态的较大瞬时变化的步骤将根据在该变化时发动机转速NE为较高还是较低而改变。因此，在本发明实施例中，合适的过滤器常数TC用于各检测值的加权平均计算，以便防止由于参数的响应特征改变而使颗粒物质积累量的估计精度降低。更特别是，在本发明实施例中，与排气流量QEXH和压力差PF_D相比具有更慢响应特征的温度(即PF_Pre和PF_Pst)的变化将用作参考，以便调节排气流量QEXH和压力差PF_D的响应特征。还有，用于排气流量QEXH和压力差PF_D的加权平均计算的过滤器常数TC将根据发动机转速NE而变化。换句话说，优选是在步骤S203和S205中执行排气流量QEXH和压力差PF_D的检测值的加权平均计算，这样，排气流量QEXH和压力差PF_D的响应特征基本与温度PF_Pre和PF_Pst的响应特征相匹配。
在步骤S211中，控制单元5用于使用规定图TPEXH_MFLR来确定基于排气流量QEXHD的压力升高量，通过该压力升高量，压力由于消声器(未示出)的空气流阻而升高。当排气流量QEXHD增加时，压力升高量通常变大。在步骤S212中，控制单元5用于将压力升高量加到在排气道2中在颗粒过滤器29前和颗粒过滤器29后之间的压力差DP_DPF_FLT中，以便获得输出值PEXH_DPFIN。步骤S212的输出值PEXH_DPFIN与由于消声器和颗粒过滤器29而产生的压力差相等。在步骤S213中，控制单元5设置成将大气压力pATM加到输出值PEXH_DPFIN上。因此，步骤S213的输出等于在颗粒过滤器29的进口处的排气压力。在步骤S214中，控制单元5设置成使步骤S213的输出值(在颗粒过滤器29的进口处的排气压力)乘以规定常数(步骤S215中所示)，该常数等于气体常数R(0.350429)。在步骤S216中，控制单元5设置成使步骤S214的输出除以在步骤S204至S207中获得的颗粒过滤器29的温度TMP_DPF(绝对温度)。因此，步骤S216的输出等于排气的密度ρ，即比重ROUEXH。在步骤S217中，控制单元5设置成根据上述等式(1)而使比重ROUEXH乘以常数2(步骤S218中所示)和乘以压力差DP_DPF_FLT。
在步骤S219中，控制单元5设置成确定步骤S217的输出值的平方根。步骤S217的输出值的平方根利用为了计算方便的规定图TROOT_VEXH而获得。步骤S219的结果等于在等式(1)的右侧表达式的分母，即排气流速VEXH。在步骤S220中，控制单元5设置成使排气流量QEXH除以排气流速VEXH，从而获得等式(1)的表面面积A的理论值。在步骤S220中获得的表面面积A的理论值设置成用于颗粒过滤器29的等效表面面积的参考值(参考等效表面面积)。在本发明实施例中，为了增加颗粒物质积累量的估计精确性，控制单元5设置成在步骤S221中使等效表面面积的参考值(即步骤S220的输出)乘以调节系数KADPF。更具体地说，在步骤S221中，根据排气流量和颗粒过滤器29的温度而使用调节系数KADPF对等效表面面积进行调节。
调节系数KADPF在步骤S222中利用图MAP_KADPF获得，该图MAP_KADPF使用排气流量QEXHD的倒数值(如步骤S229中所示)和颗粒过滤器29的温度TMP_DPF作为输入。图5表示了图MAP_KADPF的特征曲线。如图5所示，调节系数KADPF根据排气流量QEXHD的倒数值(1/QEXHD)来确定，且调节系数KADPF在一定范围内变化，例如从0.3至3.0。在图5中，参考值(0.5、1.0、1.5、2.0和2.5)表示为实线，在两个相邻参考值之间的区域中根据这两个相邻参考值来计算插值。如上所述，当排气流量(即排气压力)改变时，颗粒过滤器29的过滤器通道使用效率也变化(增加或减小)。因此，调节系数KADPF设置成具有图5中所示的特征，以便抵消颗粒过滤器29的过滤器通道使用效率变化的影响。而且，当颗粒过滤器29的温度增加时，颗粒过滤器29的体积密度增加，这使得颗粒过滤器29的、很狭窄的通道的表面面积在物理上变得更小。调节系数KADPF设计成抵消颗粒过滤器29的通道变小的影响。因此，尽管调节系数KADPF相对于温度TMP_DPF的变化相对较小(如图5所示)，但是当温度TMP_DPF增大时，调节系数KADPF通常变小。因此，通过在步骤S221中使等效表面面积的参考值乘以调节系数KADPF，可以更精确地估计颗粒过滤器29的等效表面面积。
在步骤S223中，控制单元5设置成计算在步骤S221中获得的等效表面面积值的加权平均值，并将该结果作为颗粒过滤器29的等效表面面积ADPFD而输出。
在步骤S225中，控制单元5设置成获得颗粒过滤器29的初始等效表面面积ADPF_INIT，该初始等效表面面积ADPF_INIT是在颗粒过滤器29中绝对没有积累排气颗粒物质的假设情况下的等效表面面积。如上所述，当颗粒过滤器29的温度变化时，体积密度变化，因此颗粒过滤器29的通道表面面积变化。因此，在本发明实施例中，控制单元5设置成通过使用规定图TBL_ADPF_INIT而根据温度TMP_DPF来调节等效表面面积，以便获得初始等效表面面积ADPF_INIT。图6表示了规定图TBL_ADPF_INIT的特征曲线。如图6所示，当温度较低时，初始等效表面面积ADPF_INIT基本恒定，而当温度较高时，该初始等效表面面积略微减小。
在步骤S226中，控制单元5设置成使步骤S223中获得的等效表面面积ADPFD除以在步骤S225中获得的初始等效表面面积ADPF_INIT，以便确定通道表面面积减小率RTO_ADPF，即由在颗粒过滤器29中积累的排气颗粒物质引起的堵塞比例(“堵塞率”)。在步骤S227中，控制单元5设置成参考规定图Tb1_SPMact来根据堵塞率RTO_ADPF确定颗粒物质积累量(重量)SPMact。优选是，规定图Tb1_SPMact遵循颗粒物质积累量SPMact相对于堵塞率RTO_ADPF的预定特征。
如上述在步骤S227中确定的颗粒物质积累量SPMact再与界限值进行比较。当颗粒物质积累量SPMact达到界限值时，控制单元5执行颗粒过滤器29的强制再生。颗粒过滤器29的再生可以利用任何普通方法来实现。例如，在颗粒过滤器29中积累的排气颗粒物质可以通过关闭进气节流阀41使排气温度升高而进行燃烧，或者通过执行后燃料注入(在主注入后执行的附加燃料注入)使排气温度升高而进行燃烧。
而且，在步骤S231中，控制单元5设置成根据排气流量QEXHD利用规定图TPEXH_CATS来确定由安装在排气道2内并在颗粒过滤器29上游侧的催化装置(即NOx捕获催化转换器28和氧化催化转换器27)的空气流阻产生的压力升高量。当排气流量QEXHD增加时，压力升高量基本增加。在步骤S232中，控制单元5设置成将步骤S212的输出值PEXH_DPFIN加到在步骤S231中获得的压力升高量上，以便获得输出值PEXH_TCOUT。步骤S231的输出值PEXH_TCOUT等于在排气道2中在排气涡轮22出口侧并在氧化催化转换器27上游侧的涡轮出口压力。
因此，通过本发明，首先利用基于Bernoulli理论的理论关系来确定颗粒过滤器29的等效表面面积的参考值(理论值)。然后，根据排气压力(该排气压力与排气流量QEXHD相关)和颗粒过滤器29的温度TMP_DPF来调节该参考值。如图7所示，通过本发明，不管发动机工作状态如何，都能够稳定地获得在等效表面面积和颗粒物质积累量之间的基本固定的相关关系。因此，可以避免由于发动机工作状态变化而引起错误地确定颗粒过滤器29的再生时间，且颗粒过滤器29能够以良好的可重复性而在合适时间进行再生。
利用具有壁流蜂窝结构的颗粒过滤器作为颗粒过滤器29的实例来介绍上述实施例。不过，即使当使用其它类型的过滤器时，过滤器的通道表面面积将在排气压力增加时发生物理膨胀，且通道表面面积将在过滤器温度增加时由于体积密度增大而物理地缩小，如上所述。因此，即使使用与壁流蜂窝过滤器不同的过滤器，颗粒物质积累量的估计精度同样可以通过根据本发明进行调节而提高。
而且，在上述实施例中，在颗粒过滤器29的进口和出口处的排气温度平均值用作颗粒过滤器29的温度以及流过颗粒过滤器29的排气的温度。当然，本领域技术人员由本说明书可知，颗粒过滤器29的温度也可以使用用于检测颗粒过滤器29的温度的单独温度传感器而直接检测。
在上述实施例中，控制单元5优选是构成压力差检测部分、排气流量确定部分、排气温度检测部分、积累状态确定部分、以及再生部分。
如本文中所使用，下面的方向术语“向前、向后、高于、向下、垂直、水平、低于和横向”以及其它类似方向术语是参考装备有本发明的车辆的这些方向。因此，用于介绍本发明的这些术语将相对于装备有本发明的车辆来进行解释。
本文中用于介绍装置的部件、部分的术语“设置成”包括构成和/或编程而执行所希望的功能的硬件和/或软件。而且，在权利要求中表示为“装置加功能”的术语将包括可用于执行本发明的该部分功能的任何结构。
本文中使用的程度术语例如“基本”、“大约”和“近似”的意思是偏离可变项一个合适的量，这样，最终结果将不会明显改变。例如，这些术语可以认为包括偏离至少+-5％，只要该偏离不会否定该变量词的意思。
本申请要求日本专利申请No.2003-284230的优先权。日本专利申请No.2003-284230的整个内容被本文参引。
尽管已经通过选定的实施例介绍了本发明，但是本领域技术人员由本说明书可知，在不脱离由附加权利要求确定的本发明范围的情况下，可以进行各种变化和改变。而且，对本发明实施例的前述说明只是用于举例说明，并不是为了限制本发明，本发明将由附加权利要求和它们的等效物来确定。因此，本发明的范围并不局限于所述实施例。

Claims (11)

1.一种排气清洁系统，包括：
颗粒过滤器，该颗粒过滤器布置在发动机的排气道中，并设置成用于积累在从发动机排出的排气中的颗粒物质；
压力差检测部分，该压力差检测部分设置成用于检测在排气道中在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差；
排气流量确定部分，该排气流量确定部分设置成用于确定排气流量；
排气温度检测部分，该排气温度检测部分设置成用于检测通过颗粒过滤器的排气的温度；
其特征在于，该排气清洁系统还包括积累状态确定部分，该积累状态确定部分设置成用于通过根据在压力差检测部分中检测的压力差、在排气流量确定部分中确定的排气流量和在排气温度检测部分中检测的排气温度而获得颗粒过滤器内部的通道的参考等效表面面积来确定在颗粒过滤器中的颗粒物质积累状态，积累状态确定部分还设置成用于通过根据颗粒过滤器的温度和排气流量来调节参考等效表面面积，从而获得所调节的等效表面面积。
2.根据权利要求1所述的排气清洁系统，其中：
积累状态确定部分还设置成用于利用求调节系数的图来确定与排气流量和颗粒过滤器的温度相对应的调节系数，并通过使参考等效表面面积乘以调节系数来调节该参考等效表面面积。
3.根据权利要求1所述的排气清洁系统，其中，
积累状态确定部分还包括：
初始等效表面面积确定部分，它设置成用于获得与在颗粒过滤器的温度下当颗粒物质积累量为零时的假设等效表面面积相对应的初始等效表面面积；以及
积累量估计部分，该积累量估计部分设置成用于通过根据所调节的等效表面面积和初始等效表面面积的比率来估计在颗粒过滤器中积累的颗粒物质量，从而获得所估计的颗粒物质积累量。
4.根据权利要求2所述的排气清洁系统，其中，
积累状态确定部分还包括：
初始等效表面面积确定部分，它设置成用于获得与在颗粒过滤器的温度下当颗粒物质积累量为零时的假设等效表面面积相对应的初始等效表面面积；以及
积累量估计部分，该积累量估计部分设置成用于通过根据所调节的等效表面面积和初始等效表面面积的比率来估计在颗粒过滤器中积累的颗粒物质量，从而获得所估计的颗粒物质积累量。
5.根据权利要求3所述的排气清洁系统，还包括：
再生部分，该再生部分设置成用于当所估计的颗粒物质积累量等于或大于规定值时再生该颗粒过滤器。
6.根据权利要求4所述的排气清洁系统，还包括：
再生部分，该再生部分设置成用于当所估计的颗粒物质积累量等于或大于规定值时再生该颗粒过滤器。
7.根据权利要求1所述的排气清洁系统，其中：
颗粒过滤器具有壁流蜂窝结构，该壁流蜂窝结构包括柱形过滤材料，该柱形过滤材料有多个蜂窝形细槽道，这些细槽道在交替端堵塞。
8.根据权利要求2所述的排气清洁系统，其中：
颗粒过滤器具有壁流蜂窝结构，该壁流蜂窝结构包括柱形过滤材料，该柱形过滤材料有多个蜂窝形细槽道，这些细槽道在交替端堵塞。
9.根据权利要求3所述的排气清洁系统，其中：
颗粒过滤器具有壁流蜂窝结构，该壁流蜂窝结构包括柱形过滤材料，该柱形过滤材料有多个蜂窝形细槽道，这些细槽道在交替端堵塞。
10.一种用于发动机排气清洁系统的颗粒物质积累状态确定方法，包括：
根据发动机的新鲜进气流量和燃料注入量来确定排气流量；
根据排气流量以及在排气道中在颗粒过滤器前和颗粒过滤器后之间的压力差来确定布置在排气道中的颗粒过滤器的进口附近的排气压力；
根据排气压力和颗粒过滤器的温度来确定排气密度；
根据排气流量和排气密度来确定颗粒过滤器的参考等效表面面积；
其特征在于，该方法还包括：根据颗粒过滤器的温度和排气流量来确定调节系数；以及
通过使参考等效表面面积乘以调节系数来确定颗粒过滤器的等效表面面积。
11.一种排气清洁系统，包括：
颗粒物质积累装置，用于积累在从发动机排出的排气中的颗粒物质；
压力差检测部分，用于检测在排气道中在颗粒物质积累装置前和颗粒物质积累装置后之间的压力差；
排气流量确定部分，用于确定排气流量；
排气温度检测部分，用于检测通过颗粒物质积累装置的排气的温度；
其特征在于，该排气清洁系统还包括积累状态确定部分，用于通过根据在压力差检测部分中检测的压力差、在排气流量确定部分中确定的排气流量和在排气温度检测部分中检测的排气温度而获得颗粒物质积累装置内部的通道的参考等效表面面积来确定在颗粒物质积累装置中的颗粒物质积累状态，积累状态确定部分还设置成用于通过根据颗粒物质积累装置的温度和排气流量来调节参考等效表面面积，从而获得所调节的等效表面面积。
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