KR20030084959A - 엔진 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20030084959A KR10-2003-7011507A KR20037011507A KR20030084959A KR 20030084959 A KR20030084959 A KR 20030084959A KR 20037011507 A KR20037011507 A KR 20037011507A KR 20030084959 A KR20030084959 A KR 20030084959A
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

엔진 제어 방법 및 장치가 설명된다. 엔진은 배기 가스 후처리 시스템을 포함한다. 엔진에 공급되는 공기량 제어 및/또는 조절은 배기 가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수에 따라 수행된다.

Description

엔진 제어 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
엔진 제어 방법 및 장치는 공지되어 있다. 엔진, 특히 디젤 엔진에는 특히 입자 필터를 포함하는 배기 가스 후처리 시스템이 자주 장착된다. 배기 가스 후처리 시스템은 배기 가스의 흐름, 특히 배기 가스관 내의 흐름 저항에 작용한다. 이는 특히 배기 가스를 흡기관 내로 재순환시키거나 또는 예를 들어 배기 가스가 배기 가스 과급기의 터빈을 작동시키는 시스템에서는 문제가 된다.
통상적으로, 배기 가스 재순환부 및/또는 배기 가스 과급기를 갖는 시스템은 엔진의 작동 상태에 따라 제어 및/또는 조절된다. 동일한 작동 상태에서 배기 가스 후처리 시스템의 흐름 저항이 변경되면, 상이한 배기 가스 재순환율 또는 상이한 충전 공기량이 동일한 제어 신호에서 실행된다. 이에 의해, 배기 가스 재순환 제어 또는 엔진에 공급되는 공기량의 부정확한 제어가 발생한다.
본 발명은 엔진 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 설명된다.
도1은 엔진 제어를 위한 시스템의 블록 선도이다.
도2는 배기 가스 재순환 조절의 블록 선도이다.
도3은 과급압 조절의 블록 선도이다.
배기 가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수에 따라, 엔진에 공급되는 공기량의 제어 및/또는 조절이 수행됨으로써, 공기량 제어에 대한 배기 가스 후처리 시스템의 작용이 최소화될 수 있다.
공기량 제어 및/또는 조절이 배기 가스 후처리 시스템의 흐름 저항을 나타내는 변수에 따라 수행되는 것은 특히 바람직하다. 배기 가스 후처리 시스템을 통한 압력차 및/또는 배기 가스 후처리 시스템의 전방 압력이 특히 간단하게 측정되는 변수로서 사용된다. 입자 필터에서, 입자 필터의 축적 상태를 나타내는 변수가 사용되면 특히 바람직하다.
바람직하게는, 배기 가스 재순환율에 작용하기 위한 조절기 및/또는 제어식 배기 가스 과급기가 공기량 제어를 위해 사용된다.
제어 신호를 위한 한계값, 사전 제어값 및/또는 조절기 제어값이 변수에 따라 보정되는 것은 바람직하다. 또한, 제어 신호, 한계값 및/또는 사전 제어값 형성을 위해 사용되는 신호가 보정되는 것은 바람직하다.
또한, 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 형태로, 그리고 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품 형태로 구현되는 것은 특히 의미가 있다. 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 프로그램이 컴퓨터 특히 차량 엔진용 제어 장치에서 실행될 경우 본 발명에 따른 모든 단계를 실행하기 위한 프로그램 코드 수단을 갖는다. 이런 경우에, 본 발명은 제어 장치에 저장된 프로그램을 통해 구현됨으로써, 프로그램이 구비된 제어 장치는 본 발명을 실행하기에 적합한 방법과 동일한 방법으로 프로그램을 나타낸다. 본 발명에 따른 컴퓨터 제품은, 프로그램 제품이 컴퓨터 특히 차량 엔진용 제어 장치에서 실행될 경우, 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 데이터 매체에 저장되는 프로그램 코드 수단을포함한다. 이런 경우에, 프로그램 제품 또는 데이터 매체가 특히 차량 엔진용 제어 장치에 일체되면, 본 발명이 데이터 매체를 통해 구현됨으로써 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있다. 데이터 매체 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 예를 들어 ROM, EPROM 또는 예를 들어 CD-ROM 또는 DVD와 같은 전기 영구 메모리가 사용될 수 있다.
본 발명의 유리하고 바람직한 구성 및 실시예는 종속 청구항에 설명된다.
도1에는 엔진의 배기 가스 후처리 시스템의 기본 요소들이 도시된다. 엔진은 100으로 표시된다. 공기는 공기 도관(105)을 통해 엔진에 공급된다. 엔진(100)의 배기 가스는 배기관(110)을 통해 외부에 도달된다. 배기관 내에는 배기 가스 후처리 시스템(115)이 배치된다. 상기 시스템은 촉매 컨버터 및/또는 입자 필터일 수 있다. 또한, 상이한 유해 물질을 위한 복수의 촉매 컨버터 또는 적어도 하나의 촉매 컨버터와 입자 필터의 조합이 제공될 수 있다.
또한, 적어도 하나의 엔진 제어 유닛(175) 및 배기 가스 후처리 제어 유닛(172)을 포함하는 제어 유닛(170)이 제공된다. 엔진 제어 유닛(175)은 제어신호를 통해 연료 공급 시스템(180)을 작동시킨다. 배기 가스 후처리 제어 유닛(172)은 엔진 제어 유닛(175)을 작동시키고, 일 실시예에서 제어 신호를 통해 배기관 내의 배기 가스 후처리 시스템 전방에 또는 배기 가스 후처리 시스템 내에 배치되는 설정 요소(182)를 작동시킨다.
또한, 배기 가스 후처리 제어 유닛 및 엔진 제어 유닛에 신호를 공급하는 다양한 센서들이 제공될 수 있다. 엔진에 공급되는 공기 상태를 나타내는 신호를 공급하는 적어도 하나의 제1 센서(194)가 제공될 수 있다. 제2 센서(177)는 연료 공급 시스템(180)의 상태를 나타내는 신호를 공급한다. 적어도 하나의 제3 센서(191)는 배기 가스 후처리 시스템 전방의 배기 가스 상태를 나타내는 신호를 공급한다. 적어도 하나의 제4 센서(193)는 배기 가스 후처리 시스템(115)의 상태를 나타내는 신호를 공급한다.
또한, 적어도 하나의 센서(192)는 배기 가스 후처리 시스템 후방의 배기 가스 상태를 나타내는 신호를 공급한다. 바람직하게는 온도값 및/또는 압력값을 검출하는 센서가 사용된다. 또한, 배기 가스의 화학 성분을 나타내는 센서들이 장착될 수 있다. 이는 예를 들어, 람다 센서, NOx 센서, HC 센서이다.
배기 가스 후처리 제어 유닛(172)은 바람직하게는 제1 센서(194), 제3 센서(191), 제4 센서(193) 및 제5 센서(192)의 출력 신호에 의해 작동된다. 엔진 제어 유닛(175)은 바람직하게는 제2 센서(177)의 출력 신호에 의해 작동된다. 또한, 운전자 요구, 다른 환경 또는 엔진 작동 상태와 관련된 신호를 나타내는 도시되지 않은 센서들이 제공될 수 있다.
도시된 실시예에서, 흡입 도관(105) 내에는 압축기(106)가, 배기관(110) 내에는 터빈(108)이 배치된다. 터빈은 관류하는 배기 가스에 의해 구동되고, 도시되지 않은 축을 통해 압축기(106)를 구동시킨다. 압축기가 압축하는 공기량이 적절한 제어를 통해 제어될 수 있다.
또한, 도관(110)은 배기 가스 재순환 도관(102)을 통해 흡입 도관(105)과 연결된다. 배기 가스 재순환 도관(102)에는 마찬가지로 제어 유닛(175)에 의해 제어될 수 있는 배기 가스 재순환 밸브(104)가 배치된다.
도시된 실시예에서 드로틀 밸브, 배기 가스 재순환 장치 및 제어식 배기 가스 터보 과급기가 제공된다. 본 발명에 따르면, 드로틀 밸브 또는 배기 가스 재순환 장치만이 제공될 수도 있다.
엔진 제어 유닛 및 배기 가스 후처리 제어 유닛이 하나의 구성 유닛으로 형성되면 특히 바람직하다. 그러나, 상기 유닛이 공간적으로 서로 분리된 두 개의 제어 유닛으로 형성될 수도 있다.
이하에서 본 발명에 따른 방법이 직접 분사식 엔진에 사용되는 입자 필터를 예로 설명된다. 그러나, 본 발명에 따른 방법은 상기 사용에 제한되지 않고, 다른 엔진의 배기 가스 후처리 시스템에도 사용될 수 있다. 특히, 상기 방법은 촉매 컨버터와 입자 필터가 조합되는 배기 가스 후처리 시스템에서 사용될 수 있다. 또한, 상기 방법은 촉매 컨버터만 장착되는 시스템에서 사용될 수 있다.
엔진 제어 장치(175)는 제공된 센서 신호로부터 연료 공급 시스템(180)의 작동을 위한 제어 신호를 계산한다. 그 다음, 상기 시스템은 상응하는 연료량을 엔진(100)에 공급한다. 연소 시 배기 가스 내에는 입자가 발생될 수 있다. 입자는 입자 필터에 의해 배기 가스 후처리 시스템(115) 내에 포집된다. 작동 중에 입자 필터(115) 내에는 상응하는 입자량이 포집된다. 이는 입자 필터 및/또는 엔진 기능을 약화시킨다. 따라서, 소정의 간격으로 또는 입자 필터가 소정의 축적 상태에 도달되면 재생 과정이 유도된다. 재생은 특수 작동으로 표시될 수 있다.
축적 상태는 예를 들어, 다양한 센서 신호에 따라 검출된다. 따라서, 한편으로는 입자 필터(115)의 입구와 출구 사이의 압력차가 평가될 수 있다. 다른 한편으로는 다양한 온도값 및/또는 다양한 압력값에 따른 축적 상태가 검출될 수 있다. 또한, 축적 상태의 시뮬레이션 또는 계산을 위한 다른 변수가 고려될 수 있다. 이에 상응하는 방법은 예를 들어 독일 특허 제199 06 287호에 공지되어 있다.
배기 가스 후처리 제어 유닛이, 입자 필터가 소정의 축적 상태에 도달하는 것을 검출하면, 재생은 초기화된다. 입자 필터의 재생을 위한 다양한 가능성이 제공된다. 따라서, 한편으로는 배기 가스 후처리 시스템(115) 내에서 상응하는 반응을 발생시는 소정의 물질이 조절 요소(182)를 통해 배기 가스에 공급될 수 있다. 추가 공급 물질은 특히 입자 필터 내에서 입자 산화 및/또는 온도 상승을 발생시킨다. 따라서, 예를 들어 조절 요소(182)를 통해 연료 및/또는 산화제가 공급될 수 있다.
일 실시예에서, 상응하는 신호가 엔진 제어 유닛(175)에 공급되어 후분사가 실행될 수 있다. 후분사에 의해 배기 가스 후처리 시스템(115)의 재생을 위해 촉매 컨버터 내에서의 산화를 통한 온도 상승에 의해 발생하는 소정의 탄화 수소가배기 가스 내로 공급될 수 있다.
통상적으로 축적 상태는 다양한 변수를 기초로 하여 결정된다. 임계값과의 비교를 통해 상이한 상태가 검출되고, 검출된 축적 상태에 따라 재생이 유도된다.
엔진의 산화 질소 감소를 위해, 배기 가스 재순환이 제공된다. 재순환된 배기 가스의 일부 또는 엔진에 공급된 공기량은 정확히 설정되어야 하는데, 이는 아주 높은 배기 가스 재순환율에서 입자 방출량이 상승하고, 다른 한편으로는 아주 낮은 배기 가스 재순환율에서 NOx 방출량이 상승하기 때문이다. 이를 달성하기 위해, 통상적으로 작동점에 따른 배기 가스 재순환비의 제어 및/또는 조절된다.
바람직하게는 이는 엔진 회전수 및 분사된 연료량에 따라 수행된다. 조절을 위해, 상기 값으로부터 결정된 목표값 또는 제어를 위해 결정된 제어값은 예를 들어 대기압, 공기 온도 및/또는 엔진 온도와 같은 작동 특성 변수에 따라 추가로 보정될 수 있다.
배기 가스 후처리 시스템, 특히 입자 필터의 사용 시에 필터 축적을 통해 배기 가스 배압(back pressure) 및 배기 가스 재순환율이 동일한 작동점에서 변경된다. 본 발명에 따르면, 이러한 작용을 나타내는 변수가 결정되며, 이 변수로부터 배기 가스 재순환욜 또는 액추에이터를 위한 제어 신호가 상응하게 보정된다. 이를 위해, 바람직하게는 배기 가스 후처리 시스템(115) 전방 압력을 나타내는 압력 신호가 사용된다.
엔진에 공기량 측정기(194)가 장착되면 공기량 조절이 가능하다. 이런 경우에, 배기 가스 후처리 시스템에 의한 편차가 조절될 수 있다. 제어 작동 중에 그리고/또는 제어부없는 시스템에서 변경은 검출되지 않는데, 이런 경우에는 조절 변수의 보정이 필요하다.
본 발명에 따르면, 통상적으로 배기 가스 후처리 시스템의 제어를 위해 검출된 압력 신호를 사용함으로써, 배기 가스 재순환율의 보정이 수행된다. 이러한 방법은 예를 들어 센서와 같은 추가의 부품이 필요하지 않기 때문에 특히 바람직하다. 사용된 센서는 배기 가스 후처리 시스템의 감시 및/또는 제어를 위해 이미 마련되어 있다.
조절기(104)를 위한 제어 신호 보정의 실시예는 도2에 상세히 도시된다. 도1에 도시된 요소들은 동일한 도면부호로 표시된다.
목표값 사전 설정부에는 엔진 작동 상태를 나타내는 다양한 변수가 공급된다. 도시된 실시예에서, 이는 센서(177)에 의해 검출된 회전수(N) 및 엔진 제어 유닛(175)에 의해 공급된 분사된 연료량(QK)이다. 이러한 변수들에 추가로 다른 변수가 고려될 수도 있다. 상술된 변수 대신에 상기 변수를 나타내는 대체 변수가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 연료량 대신에 연료 공급을 결정하는 솔레노이드 밸브의 제어 지속 시간이 사용될 수 있다.
목표값 사전 설정부의 출력 신호는 조속기(210)에 도달하며, 이 조속기에는 센서(194)의 출력 신호도 공급된다. 센서(194)의 출력 신호(ML)는 엔진으로 공급되는 공기량을 나타낸다. 조속기(21)의 제어 신호는 제1 연결점(220)과 제2 연결점(230)을 통해 조절기(104)에 도달한다. 또한, 제1 연결점에는 제3 연결점(226)의 출력 신호가 인가된다. 제3 연결점(226)에는 파일럿 제어부(224)의 출력 신호가 공급되고, 엔진 작동 상태에 대한 다양한 신호들도 공급된다. 연결점(226)의 제2 입력부에는 제1 압력 보정부(228)의 출력 신호가 인가된다. 연결점(230)의 제2 입력부에는 제1 압력 보정부(235)의 출력 신호가 인가된다. 압력 보정부(228)와 압력 보정부(235)에는 압력 센서(191)의 출력 신호(P)가 공급되며, 상기 압력 센서는 엔진과 배기 가스 후처리 시스템 사이의 배기 가스관 내의 압력을 나타내는 신호를 공급한다.
본 발명에 따른 장치는 이하와 같이 작동된다. 엔진 작동 상태에 따라, 목표값 사전 설정부(200)는 엔진에 공급되야 하는 공기량에 대한 목표값을 사전 설정한다. 조속기(210)는 상기 목표값을 측정된 공기량(ML)과 비교하여 두 값의 편차로부터 조절기(104) 제어를 위한 제어 신호를 결정한다. 통상적으로, 연결점(220)에서 제어 신호에 가산되는 파일럿 제어값을 엔진의 작동 상태로부터 사전 설정하는 파일럿 제어부가 마련된다.
공기량 검출은 비교적 느리고, 조절 변수 및/또는 작동 상태의 변경에 대해 느리게 반응한다. 따라서, 작동 상태 변경에 신속히 반응하며 액추에이터 조정에 상응하게 작용하는 신속한 다이내믹 신호를 공급하는 파일럿 제어부가 제공된다.
간단한 구성에서는 파일럿 제어부(224)가 제거될 수 있고, 더 간단한 구성에서는 배기 가스 재순환 제어부만 제공될 수 있다. 이는 목표값 사전 설정부(200)가 조절기(104)에 대한 제어 신호를 직접 사전 설정하는 것을 의미한다.
조절기(104)에 추가로 배기 가스 재순환율에 작용하는 다른 조절 요소가 제공될 수 있다.
배기 가스 재순환율의 압력 의존성을 보상하기 위해, 압력 보정부(228) 및/또는 압력 보정부(235)는 엔진 후방 및/또는 배기 가스 후처리 시스템 전방의 배기 가스압으로부터 보정값을 결정한다. 즉, 동일한 작동 상태일 때 엔진 후방의 상이한 압력에서 동일한 배기 가스 재순환율이 설정되도록, 보정값이 결정된다.
이는, 예를 들어 입자 필터가 축적되었을 때 보다 축적되지 않았을 때 배기 가스 재순환 밸브(104)가 더 작게 개방되는 것을 의미한다.
엔진에 더 많은 공기량 공급을 가능케하는 이른바 배기 가스 과급기가 통상적으로 엔진에 장착된다. 배기 가스 일부가 터빈(108)을 통과할 수 있도록 하는 바이패스 밸브를 포함하는 이른바 웨이스트-게이트-과급기(waste-gate)가 통상적으로 터보 과급기 제어를 위해 사용된다. 또한, 가변 조정 가능한 기하학을 가지며 터빈의 효율이 변경될 수 있는 이른바 VTG-과급기가 공지되어 있다. 이러한 조정 가능성은 과급압, 즉 공급된 공기가 엔진 작동 상태에 적응되도록 하는데 사용된다. 또한, 과급기 도관이 엔진에 최적으로 적응하는 것이 가능하다.
통상적으로, 소정의 과급압(PL) 또는 조절기를 위한 제어 신호는 회전수 및 분사된 연료량과 같은 엔진 작동 상태와, 엔진 온도, 냉각수 온도 대기압 및/또는 공기 온도와 같은 다른 변수에 따라 사전 설정된다. 펄스 점유율이 작동 상태로부터 사전 살정 가능한 과급기의 제어 시에, 그리고 과급압을 위한 목표값이 작동 특성 변수로부터 사전 설정 가능한 과급기의 조절시에, 펄스 점유율은 과급압의 목표값 및 실제값이 일치되도록 사전 설정됨으로써, 제어 신호의 제한이 엔진 작동 상태에 따라 수행되며, 이때 특히 회전수 및 분사량이 고려된다. 이들 값은 과급기가 최대 가능한 회전수를 초과하지 않도록 사전 설정된다.
본 발명에 따르면, 입자 필터의 축적 및 터빈에 대해 제공된 압력 구배의 감소가 고려된다. 입자로 축적된 필터를 통해 상승되는 배기 가스 배압에 의해 터보 과급기에 제공된 배기 가스 에너지는 감소된다. 이는 과급압 조절기의 경우에 펄스 점유율을 보정하는데, 이는 소정의 과급압 목표값이 도달될 때까지 적응되기 때문이다. 통상적으로 작동점 또는 연료 소비에 따라서만 사전 설정 가능한 허용 펄스 점유율은 통상의 제한을 통해, 펄스 점유율의 불필요한 조기 제한이 초래된다. 이러한 원인은 필터가 비워졌을 때 압력차는 회전수 초과를 초래할 수도 있다는데 있으나, 작은 압력차에서 이러한 문제는 형성되지 않는다. 압축 측에서의 소정의 압력 생성과 터빈측에서의 작은 압력차를 확실히 보장하기 위해, 본 발명에 따르면, 제한은 제공된 배기 가스 에너지를 전체적으로 사용하기 위해 배기 가스압에 따라 추가로 보정된다. 펄스 점유율이 작동 특성 변수로부터 직접 사절 설정되면, 이는 과급압 제어에서도 상응하게 처리된다.
본 발명에 따르면, 배기 가스 배압은 펄스 점유율 보정을 위해, 그리고/또는 펄스 점유율 제한의 보정을 위해 사용된다. 상기 방법의 장점은 더 넓은 조정 범위가 사용되는 것과 조정 범위가 실제로 발생하는 압력비에 대해 적응된다는 것이다.
입자 필터의 상응하는 축적에 의해 높은 배기 가스압이 발생하면, 압력의 고려 하에 제한 펄스 점유율이 추가의 입력 변수로서, 소정의 과급압이 형성될 수 있도록 보정된다. 과급압은 임계값에 도달하지 않는데, 이는 조절 범위의 확장이과급기를 통해 감소된 압력비에 의해, 사용 가능한 배기 가스 에너지의 감소를 보상하기 때문이다.
과급압 제어 시에, 마찬가지로 추가 입력 변수로서의 배기 가스 배압에 의해 소정의 과급압 설정이 달성되는데, 이는 사용 가능한 배기 가스 에너지가 고려될 수 있기 때문이다.
상응하는 방법은 도3에 도시되어 있다. 도1에서 설명된 요소는 상응하는 도면 부호로 표시된다.
엔진 작동 변수를 나타내는 다양한 변수가 목표값 설정부(300)에 공급된다. 도시된 실시예에서, 이는 센서(177)에 의해 검출된 회전수(N)와 엔진 제어 유닛(175)에 의해 공급된 연료량(QK)이다. 이러한 변수들에 추가로 다른 변수들이 고려될 수도 있다. 상기 변수들 대신에 이 변수들을 나타내는 다른 대체 변수가 사용될 수도 있다. 따라서, 예를 들어 연료량 대신에 연료 공급량을 결정하는 솔레노이드 밸브의 제어 지속 시간이 사용될 수 있다.
목표값 사전 설정부의 제어 신호는 센서(194)의 제어 신호가 공급되는 조속기(310)에 도달한다.
센서(194)의 출력 신호는 엔진으로 공급되는 공기의 압력을 나타낸다. 조속기(310)의 출력 신호는 제1 연결점(220)을 통해 최대값 선택부(330)에 도달한다.
엔진 작동 상태에 대한 변수(QK, N)도 제한부(324)에 공급된다. 제한부의 출력 신호는 연결점(326)을 통해 최대값 선택부(330)에 도달한다. 한편으로는 조속기(310)의 출력 신호가 인가되고, 다른 한편으로는 압력 보정부(335)의 출력 신호가 인가되는 최대값 선택부의 제2 입력부에는 연결점(320)의 출력 신호가 인가된다. 연결점(326)의 제2 입력부에는 압력 보정부(328)의 출력 신호가 인가된다. 최대값 선택부(330)의 출력 신호는 조절기(106)에 의해 작동된다.
상기 장치는 이하와 같이 작동된다. 특히 회전수(N)와 분사된 연료량(QK)으로 나타나는 엔진 작동 상태로부터 목표값 사전 설정부(300)은 과급압을 위한 목표값을 결정한다. 조속기(310)는 상기 목표값을 실제값(PL)과 비교한다. 조속기는 상기 비교로부터 조절기(106)를 위한 제어 신호를 계산한다.
상기 제어 신호는 최대값 선택부(330)에 의해 제한부(324)의 출력 신호로 제한된다. 제한부는 엔진 작동 상태로부터 제어 신호의 최대값을 사전 설정한다. 이를 위해, 특히 분사된 연료량 및/또는 회전수가 사용된다. 본 발명에 따르면, 제한부(324)의 출력 신호 및 조속기(310)의 출력 신호는 압력에 따라 보정된다. 이를 위해, 압력 보정부(328) 및 압력 보정부(335)는 상응하는 값을 결정한다.
간단한 실시예에서, 목표값 사전 설정부(300)가 최대값 선택부(33)에 공급되는제어 신호를 간접적으로 사전 설정하는 제어가 제공된다.
다른 실시예에서, 제한부(324)가 제어 신호를 위한 최대 가능한 값 및 최소 가능한 값으로서 사전 설정되고, 최대값 사전 설정부(330)는 최대값 선택부 및 최소값 선택부로 구성될 수 있다. 또한, 제한값은 연료 소비에 따라 사전 설정될 수 있다.

Claims (9)

  1. 배기 가스 후처리 시스템을 포함하는 엔진 제어 방법에 있어서,
    엔진에 공급되는 공기량 제어 및/또는 조절은 배기 가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 공기량 제어는 배기 가스 후처리 시스템의 흐름 저항을 나타내는 변수에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 공기량 제어는 배기 가스 재순환율 및/또는 제어식 배기 가스 터보 과급기에 작용하기 위한 조절기에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 공기량 제어를 위한 조절기의 제어 신호를 형성하기 위해 사용되는 신호가 상기 변수에 따라 보정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 신호를 위한 제한값이 상기 변수에 따라 보정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 사전 설정값이 상기 변수에 따라 보정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 배기 가스 후처리 시스템을 포함하는 엔진 제어 장치에 있어서,
    배기 가스 후처리 시스템의 상태를 나타내는 변수에 따라, 엔진에 공급되는 공기량의 제어 및/또는 조절을 수행하는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 프로그램이 컴퓨터에서 특히 엔진용 제어 장치에서 실행될 경우, 청구항 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 모든 단계를 실행하기 위한 프로그램 코드-수단을 갖는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  9. 프로그램 제품이 컴퓨터에서 특히 엔진용 제어 장치에서 실행될 경우, 청구항 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해, 컴퓨터 판독 가능한 데이터 매체에 저장되는 프로그램 코드 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.
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