CN1314857A - 自行车用的助动设备的精确直接传动机构 - Google Patents

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    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
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Abstract

一种助动设备,它包括一与电动机壳体(104)相连的电池组(90),该电池组(90)可取下地安装自行车(10)的车架(44)上,电动机壳体(104)安装在一由自行车的一个支承轮(14)所携带的安装板(120)上。助动设备被设计成不仅帮助自行车的人力驱动,还作为自行车的唯一的电源。当为安装板(120)选择了所需的位置时,安装板(120)被固定于自行车的车架(44)上。电动机组件104驱动连接于配合安装在自行车的一个支承轮上的从动齿轮(110)、皮带轮(160)或链轮(168)的主动齿轮(108)、皮带轮(164)或链轮(170)。电动机壳体(104)可脱离安装板(120)。

Description

自行车用的助动设备的精确直接传动机构
发明背景
1)发明领域
本发明涉及一种用电池开动的用于自行车的助动设备，尤其涉及自行车助动设备的一种新的和新颖的构造。
2)已有技术的描述
电动自行车由来已久。所有的电动自行车采用一用电池作为动力的电动机。驱动自行车的一种方法是用一电动机，电动机通过一与自行车的支承轮摩擦啮合的主动轮而起作用。主动轮的运动将动力添加到自行车的人工运动中，或是自行车动力的唯一来源。主动轮与支承轮之间的摩擦啮合仅仅是一种方法。其它的方法包括许多含有轴、链条和齿轮的直接传动的构造，但具有安装在自行车车架上一个位置或另一个位置(例如在踏板链轮附近、在撑杆的一个上或在后支承轮上的搁物架上)的驱动电动机的共同的特征。
直接驱动自行车助动装置的已有技术通常需要复杂的传动结构。当要拆下轮子以便维修诸如轮胎修理时，再要精确安装就很难了，从而在运行中导致过分的磨损和噪音。还有，当自行车遇到路面颠簸和孔时，复杂的传动结构很难保持精确对准。另外，在自行车上采用已有技术的助动设备在要修理和/或更换轮胎时很难拆下和更换自行车的轮子。此外，如果需要将这种自行车用作通常的自行车并使自行车不带有额外重量的电池组和电动机组件，直接驱动自行车助动设备的已有技术没有被设计成能容易地从自行车上拆下，从而作为通常的人力自行车使用，不具有额外的重量。
在直接驱动系统的已有技术中，电动机安装在自行车车架上。因此，当拆除和更换车架上的轮子时，诸如为了更换轮胎或进行其它类型的维修工作，要进行微小的变更，以保护电动机传动齿轮与安装在轮子上的传动齿轮之间的精确的再对准。这些微小的变更往往引起过大的噪声和磨损。
发明概要
本发明提供一种用于自行车的助动设备，它采用一在电动机与安装在自行车的一个轮子的轮毂上的传动齿轮、皮带轮或链轮之间的直接传动机构。业已发现，为了操作简单和平稳，电动机的旋转轴的轴线平行于一轮子的旋转轴是最理想的。一单向离合机构安装在轮子与电动机之间。安装在一电池组内的一个或更多的电池用于向电动机供应动力，而电池组可取下地安装在自行车的车架上。电动机安装在一电动机壳体内，而电动机壳体安装在一形成在一安装板中的扩大的孔内。安装板由自行车的一支承轮所携带，任一支承轮都适合携带安装板。该安装板通过一螺栓紧固件(或销)固定于自行车的车架上。这螺栓或销很容易拆下。安装板可安装在支承轮的任何所需的角度位置上，然后固定选择的角度。电动机壳体通过一组锁定凸片可取下地安装在安装板上，采用锁定凸片便于电动机壳体与安装板的啮合和脱开。
本发明的主要目的是提供一种被大多数人可用于工作和娱乐的运输车辆，这种车辆不会产生燃烧发动机引起的烟雾，尤其在市内。
本发明的另一个主要目的是获得一种自备的传动链支承轮结构，这种结构在任何时候都能使安装于驱动电动机的齿轮与安装于自行车轴上的传动齿轮之间保持精确的对准。这是取下支承轮进行修理和再与自行车车架啮合、以防引起过大的齿轮磨损和噪声的任何略微的不对齐的关键。
本发明的另一目的是构造一自行车用的由多部分构成的助动设备，使助动设备重量减轻、使用有效、耐用、只需极少量的维持，而且制造经济。
本发明的另一目的是构造一自行车用的操作平稳、基本没有振动、直接驱动的助动设备。
本发明的另一目的是构造一自行车用助动设备，它不会与其上安装有助动设备的支承轮的可操作形发生冲突，以便能正常地修理和更换轮胎。
本发明的另一目的是构造一种助动设备，能容易地将它从自行车中卸下，使得自行车在要求不带有助动设备的额外重量时能以通常的方式用人力行驶。
本发明的另一目的是构造一助动设备，当支承轮再安装到自行车上时，该助动设备能再装配上去，并使齿轮之间具有被装入的精确对准。
本发明的另一目的是获得一实用的直接传动的齿轮系统，它采用在一自备的自行车后轮组件中的精确装入和对准，其特征是：(1)与要修理的重复取下和再啮合的后轮精确对准；(2)在任何凹凸不平环境中能保持精确的对齐；以及(3)能快速地从非电动机构转换到电动机构(小于3分钟)并能再回到原样，重量减轻，正常操作。
本发明的另一目的是，自行车能互换地使用一通常的支承轮或一“动力轮”。动力轮包括电动机和齿轮组件，而通常轮子没有电动机和齿轮组件。当自行车使用通常轮子时，就得到了普通类型的人力驱动的自行车。当自行车使用动力轮时，本发明的助动设备用于帮助自行车的驱动。
附图简要说明
图1是安装有本发明助动设备的一种类型的自行车的侧视图，要理解的是，助动设备能容易地装配到任何一种实际使用的自行车车架；
图2是安装在自行车后轮上的助动设备的后视图，它是沿图1的线2-2截取的；
图3是沿图2的线3-3截取的助动设备的俯视图；
图4是本发明的侧视图，它示出了支承轮与自行车的拆开情况，其中支承轮上安装有一电动机组件；
图5是本发明助动设备的侧视图，其中电动机组件的电动机壳体可与安装板分离，而在图1-4内，电动机壳体固定于安装板上；
图6是本发明的分解的侧视图，它示出了与自行车脱离的电池组和电动机壳体；
图7是本发明的剖面图，它通过沿图5的线7-7截取的电动机壳体；
图8是一锁定凸片的本发明放大的正视图，该锁定凸片用于将电动机壳体锁定在位与安装板向配合；
图9是安装本发明助动设备的第二类自行车的侧视图，其中助动设备采用皮带传动结构；
图10是沿图9的线10-10截取的皮带传动助动设备的俯视图；
图11是一剖面图，它详细示出了在电动机与从动齿轮之间的皮带传动结构，这是沿图10的线11-11截取的；以及
图12是可用于替代图11中所示的皮带传动结构的链条和链轮结构的剖面图。
转佳实施例的详细说明
本发明涉及一种自行车。但是，要知道的是，本发明不仅可用于具有两个支承轮的自行车类的车辆，还可用于具有三个或四个支承轮的自行车类的车辆。词自行车应被理解为包括所有这种类型的车辆。助动设备可采用图中所示的外部齿轮连接，或采用安装在装有助动设备电动机的支承轮的轮毂内的内传动结构。或者，取代齿轮，使用链条或皮带传动。
下面参阅附图，图中示出了一具有前轮12和一后轮14的自行车10。后轮14在一旋转平面内可单独旋转。前轮12包括一轴16，从该轴16辐射了多根钢丝辐条18。钢丝辐条18固定于其上安装有橡胶轮胎22的轮缘20。在一类似的方法中，后轮14具有一安装在轴套26内的轴24。固定于轴套26的每一端的是一安装盘28，要知道的是，安装盘28的数量是两个。钢丝辐条30的内端连接于安装盘28，而钢丝辐条30的外端固定地固定在轮缘32内。安装在轮缘32上的是一橡胶轮胎34。安装在轴24一端的是一变速器36。该变速器36形成本发明的非特定的部分，它被认为是传统的。变速器36连接于一驱动链条38。驱动链条38将变速器36连接于链轮40。链轮40通过一轴42可旋转地安装于自行车上的车架44上。车架44是由链撑杆46和48、座管50、主车架件54、座撑杆56和前叉58构成。前叉58用于将前轮12安装到主车架件54上。自行车座位60安装在座管50上，而座撑杆56连接在座管50与将主车架件54安装到后轴24上的支架62之间。链撑杆46连接在安装轴42的轴套(未示出)与支架62之间。与轴42相连安装的是一对沿着相对方向延伸到轴42的曲柄64。安装在每一曲柄64的外端的是一踏板66。自行车10的通常的传统运动通过人力使曲柄64绕轴42、通过驱动链条38使变速器36旋转来完成的。变速器36的旋转导致后轮14旋转，而后轮14的旋转导致自行车10在支承表面68上移动。
前叉58安装在车架44的一部分的头管70上。安装在头管70上的还有一手把72。安装在手把72上的是一电控单元78。电控单元78由乘骑自行车10的人运行。电控单元78要安装于把手72上。
电线80从电控单元78延伸到一中继连接件82。一节流线84也从节流器86延伸到中继连接件82。节流器86可通过手工移动到各种位置，以提高或降低本发明助动设备的速度，这将在本说明书中进一步描述。与中继连接件82相连的还有一电池电线88。电池电线88与安装在电池外壳92内的电池90相连。电池90可包括多个电串联的独立的电池。电池外壳92通过带94和96可拆下地连接于固定地固定于座管50上的带98和100。所有的其它类型的快速拆开系统都可用于电池外壳92。要知道的是，当需要将自行车用作为传统的自行车并不采用将在本说明书中详细描述的本发明的助动设备时，为了减轻自行车10的重量，使带94和96与带98和100分离，这样从座管50中拆下电池外壳92。
与中继连接件82相连的还有一电动机电线102。该电动机电线102将电池90中的电源供应到安装在电动机壳体104内的电动机(未示出)中。附图中的图1-4中的电动机壳体104固定地安装在安装板106上。电动机使一主动小齿轮108旋转。主动小齿轮108与从动齿轮110持续啮合。从动齿轮110在一平行于后轮14的旋转平面的旋转平面旋转。从动齿轮110通过一离合器112安装于离合器板114上。离合器112与后轮14同中心。离合器板114固定地安装在轴24上。当从动齿轮110以后轮14同样的速度(rpm)旋转时，离合器112通过旋转运动将从动齿轮110与后轮14连接在一起。但是，当后轮14的旋转速度大于从动齿轮110时，离合器112将允许后轮14相对从动齿轮110自由旋转。如当自行车下山以及不需要安装在电动机壳体104内的电动机被啮合运行时，这种类型的离合器112是需要的，使得后轮14能自由旋转。还要指出的是，主动小齿轮108的旋转轴线总是平行于轴24的旋转轴线。电动机到轴24的这种引入绝对需要有尽可能没有噪声和尽可能没有磨损的驱动结构。
安装板106安装在轴24上。在轴24与安装板106之间有一轴承(未示出)，这使得轴24能相对安装板106自由旋转。还要注意的是，在将电动机壳体104安装在轴24上的最初过程中，安装板106相对轴24的角度位置可选择任何所需的角度位置。这种选择可使安装板106用于特定的自行车10，而不会与自行车10的任何其它构件发生冲突。一旦所需的特定角度确定下来，重要的是将一诸如螺栓或销的紧固件116安装在车架的一部分诸如链撑杆46与形成在安装板106中的孔118之间。此时这个紧固件116固定在安装板106的相对于自行车10的车架44的位置中。这个紧固件116使得安装在电动机壳体104中的电动机的转矩传递到后轮14，并能使后轮14转动。紧固件116是可拆下的。
从图4中可清晰地看出，本发明的一个重要方面是，当紧固件拆下并使电线102脱离中继连接件82时，那么整个后轮14可与支架62分离，随后就可对后轮14进行维修工作，诸如更换橡胶轮胎34。要指出的是，所示的安装在座管50上的中继盒82可安装在任何所需的部位，而另一较佳的部位可以在电池外壳92的外表面上。
位于电动机壳体104内的电动机(未示出)的尺寸一般直径约为3.5英寸，而长度根据所需的功率在2至5英寸之间。从动齿轮110的直径一般约为7英寸。主动小齿轮108的直径对于9.3对1的传动比约为四分之三英寸。如果后轮14的直径是26英寸，电动机的每分钟回转数(rpm)约每小时1815英里。电动机可被设计成在每分钟1200至1800转范围内达到最佳效率。要知道的是，助动设备与变速器36是无关的。
下面参阅附图中的图5-8，图中示出了电动机壳体104有所改变的安装形式。取代固定地安装在安装板上的电动机壳体104，采用安装板120的另一种改变的形式，它包括扩大的孔122。壳体104包括环形的延伸部124。环形延伸部124紧配合在扩大的孔122内。在环形延伸部124的外边缘与电动机壳体104之间，从环形延伸部124朝外延伸的是一环形凸起126。环形凸起126紧靠安装板120。安装在安装板120上的是三个锁定凸片128。锁定凸片128绕扩大的孔122彼此间间隔一定的角度。每一锁定凸片128通过一螺栓紧固件130而安装。螺栓紧固件130可被松开，使锁定凸片可从与环形凸起126的啮合位置移动，如在图5和7中所示，以及在图8中所示的实线位置，移动到在图8中的虚线所示的脱离位置。脱离位置使锁定凸片128与环形凸起126间隔开。要知道的是，通过紧固螺栓紧固件130，锁定凸片128可将环形凸起126夹紧到安装板120上。松开螺栓紧固件130能使锁定凸片128从环形凸起126枢转到偏移位置，这样随后就可将电动机壳体104从扩大的孔122中取下。在该特定的时间，电线104脱离中继连接件82。然后使用者就能迅速而方便地使电动机、电动机壳体104、电池90和电池外壳92脱离自行车10，随后就可将自行车10用作一传统的不带电池90、电池外壳92、电动机和电动机壳体104的额外重量的自行车。每次当从安装板120上取下电动机壳体104、随后放回去与安装板120相配合时，主动小齿轮108的旋转轴线将再次精确地与轴24的旋转轴线平行。总是将主动小齿轮108装入在相对于轴24的这个位置中是很重要的。换句话讲，使电动机壳体104脱离安装板120，随后再将电动机壳体装到安装板120上，确保了这种装入关系能再被精确地建立起来。
下面参阅图9和11，图中示出了自行车安装本发明助动设备时的自行车132的第二种类型。助动设备包括同样的通过多个锁定凸片128安装在安装板120上的电动机壳体104。安装板120可枢转地安装在自行车132的后轮136的轴134上。自行车132包括一安装在后轮136上的变速器138。变速器138要与链条140相连，链条140又与链轮142相连。链轮142安装在自行车132的车架144上。与链轮142相连的是通过踏板148而可人力旋转的曲柄146。要指出的是，自行车132是指传统的“山地车”。自行车132的构造与自行车10是不同的。
安装在电动机壳体104内的电动机是用安装在电池外壳150内的电池(未示出)驱动的。电池外壳150通过带152和154安装在自行车车架144的座管156上。安装板120通过一螺栓或销紧固件158固定地固定在车架144上。电动机壳体104可获得任何所需的位置，只要电动机壳体104不与车架144的任何部分冲突就可以了。不用从动齿轮110，而用绕一离合器(未示出)安装的从动皮带轮160代替。这个离合器安装在离合器板162上。离合器板162固定地安装在轴134上。当从动皮带轮160以和后轮136同样的速度(rpm)旋转时，离合器板162通过旋转使从动皮带轮160与后轮136相连在一起。但是，如上所述，当后轮的转速大于从动皮带轮160时，离合器允许后轮136相对从动皮带轮160自由旋转。
从安装在电动机壳体104内的电动机延伸的是一主动皮带轮164。主动皮带轮164替代主动小齿轮108。要指出的是，主动皮带轮164不直接与从动皮带轮160啮合，主动皮带轮164是与从动皮带轮160隔开的。但是，安装在电动机壳体104内的电动机的转矩通过一连接在主动皮带轮164与从动皮带轮160之间的传动带166传递到从动皮带轮160。
再要强调的是，即使当后轮136从自行车132中取下，并再将后轮136放回到自行车132上时，也能在安装在电动机壳体104内的电动机与轮轴134之间保持同样精确的传动结构。电动机到轴134的这种装入是通过主动皮带轮164的旋转线轴能够精确地平行于轴134的旋转轴线而实现的。但是，即使电动机壳体104也从安装板120上取下，使得主动皮带轮164与皮带166分离，在电动机壳体104再与安装板120啮合时，主动皮带轮164当与皮带166再啮合时就再一次使主动皮带轮164的旋转轴线位于精确平行于轴134的位置。
参阅图12，图中示出了一从动链轮168和一主动链轮170。一链条172连接在主动链轮170与从动链轮168之间。用从动链轮168替代从动皮带轮160或从动齿轮110。连接于电动机(未示出)的主动链轮170替代主动皮带轮164或主动小齿轮108。
权利要求书
按照条约第19条的修改
1．在与一自行车的组合中，所述自行车具有一安装在至少一个支承轮上的车架，所述支承轮可在一旋转平面内转动，所述支承轮具有一轴，而所述轴安装在所述车架上，所述轴有一垂直于所述旋转平面的第一旋转轴线，一与所述自行车相配合安装的助动设备，所述助动设备包括：
一安装在所述支承轮上的从动齿轮，所述从动齿轮限定了一可旋转平面，所述可旋转平面平行于所述旋转平面，所述从动齿轮有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致；
一具有输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此所述从动齿轮也旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板在用所述固定装置固定到所述车架之前可绕所述第一旋转轴线枢转地调整到不同的角度位置，以到达一个所述角度位置。
2．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述从动齿轮包括一外齿轮。
3．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
4．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机组件与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
5．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述主动齿轮与所述从动齿轮直接啮合。
6．在与一自行车的组合中，所述自行车具有一安装在至少一个支承轮上的车架，所述支承轮可在一旋转平面内转动，所述支承轮具有一轴，而所述轴安装在所述车架上，所述轴有一垂直于所述旋转平面的第一旋转轴线，一与所述自行车相配合安装的助动设备，所述助动设备包括：
一安装在所述支承轮上的从动齿轮，所述从动齿轮限定了一旋转平面，所述旋转平面平行于所述旋转平面，所述从动齿轮有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致；
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此也使所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板包括一扩大的孔，所述电动机组件包括一电动机壳体，所述电动机壳体紧配合安装在所述扩大的孔内，安装在所述安装板上的多个锁定凸片，每一所述锁定凸片可单独地在一锁定位置与一解开位置之间移动，所述锁定位置将所述电动机壳体锁定在所述安装板上，所述解开位置允许所述电动机壳体脱离所述安装板。
7．如权利要求6所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机壳体与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
8．在与一自行车的组合中，所述自行车具有两个支承轮，而一车架使所述支承轮互连，每一所述支承轮安装在一轴上，每一所述支承轮有一个单独的所述轴，一要安装的助动设备与一个所述支承轮相配合，所述一个支承轮的所述轴安装在所述自行车车架上，所述一个支承轮有一旋转平面，所述一个支承轮的所述轴有一与所述旋转平面垂直的的第一旋转轴线，所述助动设备包括：
安装在所述支承轮上的从动装置，所述从动装置有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致，所述从动装置可绕所述中心点旋转；以及
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板在用固定装置固定到所述车架之前可绕所述第一旋转轴线可枢转地调整到在所述车架上可限定若干不同安装位置的各种角度位置，以到达一个所述角度位置，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动装置，所述主动装置与所述从动装置啮合，所述主动装置通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述一个支承轮的所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动装置旋转，因此也使所述从动装置旋转，所述从动装置产生动力帮助所述一个支承轮旋转。
9．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述一个支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
10．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机组件与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
11．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
12．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述从动装置包括一从动皮带轮，所述主动装置包括一主动皮带轮，一传动皮带使所述主动皮带轮与所述从动皮带轮互连。
13．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述从动装置包括一从动链轮，所述主动装置包括一主动链轮，一链条使所述主动链轮与所述从动链轮互连。
14．在与一自行车的组合中，所述自行车具有两个支承轮，而一车架使所述支承轮互连，每一所述支承轮安装在一轴上，每一所述支承轮有一个单独的所述轴，一要安装的助动设备与一个所述支承轮相配合，所述一个支承轮的所述轴安装在所述自行车车架上，所述一个支承轮有一旋转平面，所述一个支承轮的所述轴有一与所述旋转平面垂直的的第一旋转轴线，所述助动设备包括：
安装在所述支承轮上的从动装置，所述从动装置有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致，所述从动装置可绕所述中心点旋转；
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此也使所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板包括一扩大的孔，所述电动机组件包括一电动机壳体，所述电动机壳体紧配合安装在所述扩大的孔内，安装在所述安装板上的多个锁定凸片，每一所述锁定凸片可单独地在一锁定位置与一解开位置之间移动，所述锁定位置将所述电动机壳体锁定在所述安装板上，所述解开位置允许所述电动机壳体快速脱离和再啮合于所述安装板。

Claims (14)

1．在与一自行车的组合中，所述自行车具有一安装在至少一个支承轮上的车架，所述支承轮可在一旋转平面内转动，所述支承轮具有一轴，而所述轴安装在所述车架上，所述轴有一垂直于所述旋转平面的第一旋转轴线，一与所述自行车相配合安装的助动设备，所述助动设备包括：
一安装在所述支承轮上的从动齿轮，所述从动齿轮限定了一可旋转平面，所述可旋转平面平行于所述旋转平面，所述从动齿轮有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致；
一具有输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此所述从动齿轮也旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板在用所述固定装置固定到所述车架之前可绕所述第一旋转轴线枢转地调整到不同的角度位置，以到达一个所述角度位置。
2．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述从动齿轮包括一外齿轮。
3．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
4．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机组件与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
5．在与一自行车的组合中，所述自行车具有一安装在至少一个支承轮上的车架，所述支承轮可在一旋转平面内转动，所述支承轮具有一轴，而所述轴安装在所述车架上，所述轴有一垂直于所述旋转平面的第一旋转轴线，一与所述自行车相配合安装的助动设备，所述助动设备包括：
一安装在所述支承轮上的从动齿轮，所述从动齿轮限定了一旋转平面，所述旋转平面平行于所述旋转平面，所述从动齿轮有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致；
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此也使所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板包括一扩大的孔，所述电动机组件包括一电动机壳体，所述电动机壳体紧配合安装在所述扩大的孔内，安装在所述安装板上的多个锁定凸片，每一所述锁定凸片可单独地在一锁定位置与一解开位置之间移动，所述锁定位置将所述电动机壳体锁定在所述安装板上，所述解开位置允许所述电动机壳体脱离所述安装板。
6．如权利要求1所述的组合，其特征在于：
所述主动齿轮与所述从动齿轮直接啮合。
7．如权利要求5所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机壳体与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
8．在与一自行车的组合中，所述自行车具有两个支承轮，而一车架使所述支承轮互连，每一所述支承轮安装在一轴上，每一所述支承轮有一个单独的所述轴，一要安装的助动设备与一个所述支承轮相配合，所述一个支承轮的所述轴安装在所述自行车车架上，所述一个支承轮有一旋转平面，所述一个支承轮的所述轴有一与所述旋转平面垂直的的第一旋转轴线，所述助动设备包括：
安装在所述支承轮上的从动装置，所述从动装置有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致，所述从动装置可绕所述中心点旋转；以及
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板在用固定装置固定到所述车架之前可绕所述第一旋转轴线可枢转地调整到在所述车架上可限定若干不同安装位置的各种角度位置，以到达一个所述角度位置，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动装置，所述主动装置与所述从动装置啮合，所述主动装置通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述一个支承轮的所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动装置旋转，因此也使所述从动装置旋转，所述从动装置产生动力帮助所述一个支承轮旋转。
9．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述一个支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
10．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
一提供电源以开动所述电动机组件的电池组，所述电池组安装在所述车架上，所述电池组可从所述车架上取下，由此取下所述电池组并使所述电动机组件与所述安装板分离，以减少所述自行车的总重量，使得所述自行车以一传统的不载有额外重量的自行车行驶。
11．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述固定装置包括一紧固件，所述紧固件可取下地安装在所述车架上，使得所述支承轮和所述电动机组件可与所述自行车分离。
12．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述从动装置包括一从动皮带轮，所述主动装置包括一主动皮带轮，一传动皮带使所述主动皮带轮与所述从动皮带轮互连。
13．如权利要求8所述的组合，其特征在于：
所述从动装置包括一从动链轮，所述主动装置包括一主动链轮，一链条使所述主动链轮与所述从动链轮互连。
14．在与一自行车的组合中，所述自行车具有两个支承轮，而一车架使所述支承轮互连，每一所述支承轮安装在一轴上，每一所述支承轮有一个单独的所述轴，一要安装的助动设备与一个所述支承轮相配合，所述一个支承轮的所述轴安装在所述自行车车架上，所述一个支承轮有一旋转平面，所述一个支承轮的所述轴有一与所述旋转平面垂直的的第一旋转轴线，所述助动设备包括：
安装在所述支承轮上的从动装置，所述从动装置有一中心点，所述中心点与所述第一旋转轴线一致，所述从动装置可绕所述中心点旋转；
一具有一输出轴的电动机组件，所述电动机组件安装在一安装板上，所述安装板支承地安装在所述轴上，所述轴可相对所述安装板自由旋转，所述安装板通过固定装置固定于所述车架，所述输出轴具有一第二旋转轴线，一安装在所述输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮通过与所述第一旋转轴线平行和间隔开的所述第二旋转轴线被引向至所述轴，所述电动机组件由电开动，使所述主动齿轮旋转，因此也使所述从动齿轮旋转，所述从动齿轮产生动力帮助所述支承轮旋转；以及
所述安装板包括一扩大的孔，所述电动机组件包括一电动机壳体，所述电动机壳体紧配合安装在所述扩大的孔内，安装在所述安装板上的多个锁定凸片，每一所述锁定凸片可单独地在一锁定位置与一解开位置之间移动，所述锁定位置将所述电动机壳体锁定在所述安装板上，所述解开位置允许所述电动机壳体快速脱离和再啮合于所述安装板。
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