CN1313985A - 具有倾斜检测装置的记录媒体驱动装置和倾斜检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种光盘再现装置10,具有光学检取装置11,用于读出记录在光盘上的数字数据;幅度检测电路18,用于检测通过带通滤波器14的波动分量信号的幅度;以及倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23,用于执行倾斜量的检测。在光盘再现装置10中,光学检取装置11把激光束投射到光盘上,所述光盘具有在其一个侧壁上以预定周期波动的记录区,然后根据使激光束比波动部分位于光盘内圆侧或外圆侧上的情况下的返回光,由幅度检测电路18来检测每个波动分量信号的幅度,以及由倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23找出各个波动分量信号的幅度的差值,作为倾斜指示值。

Description

具有倾斜检测装置的记录媒体驱动装置和倾斜检测方法
技术领域
本发明涉及一种记录媒体驱动装置，用于以旋转方式驱动盘形记录媒体，从而把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据；以及一种倾斜检测方法，用于检测在旋转地驱动盘形记录媒体中产生的倾斜量。
背景技术
作为以光学方式把数字数据记录在其上的记录媒体，诸如所谓的CD(小型盘)和DVD(数字通用盘或数字视频盘)之类的光盘是众所周知的。
在把数字数据记录到这种光盘和/或从这种光盘再现数字数据的光盘驱动装置中，在所需位置上用光学检取装置的会聚激光束的小光点照射旋转驱动的光盘，因此记录和/或再现数字数据。在这种情况中，光学检取装置操纵激光束跟踪设置在光盘上的光道，从而稳定地把数字数据记录到光盘上或以高保真度再现记录在光盘上的数字数据。
同时，因为在光学驱动装置中由于在使用和/或存储以及处理状态的时间中诸如温度和湿度之类的环境影响而使光盘歪斜或光学检取装置倾斜，在所述光盘中可能产生径向倾斜。已知这种倾斜造成再形成光点的畸变，因此使再现信号失真，降低MTF(调制传递函数)和降低再现功率效率。
近年来，在光盘驱动装置中，对于较高密度的光盘，光学检取的物镜的数值孔径(NA)趋向于增大。例如，把NA值为0.45的物镜用于CD，而把NA值为0.60的物镜用于DVD。相应地，已经使光盘的厚度减小。因此，光盘会歪斜并具有大的NA值，因此，对相差的角度依赖性增大。
另一方面，在实际使用中已经提供一种光盘驱动装置，该装置具有检测倾斜量，以及根据补偿倾斜的检测信号使在光学检取中的物镜或致动器倾斜的专用传感器。
然而，如果使用小直径光盘，则传统的光盘驱动装置不能提供足够的地方以保证安装用于检测倾斜量的传感器，因此难于检测倾斜量。
发明内容
鉴于上述技术状况，本发明的目的是提供一种记录媒体驱动装置和倾斜检测方法，它可以解决传统光盘驱动装置的倾斜检测系统的问题，并从光学检取得到的信号快速和高度正确地检测倾斜量。
根据本发明的记录媒体驱动装置适用于旋转地驱动盘型记录媒体，在上述盘型记录媒体中，把可以与记录数据区别的信号信息记录在已经有记录数据记录在其上的记录区的两个侧壁之一上，并把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据。所述装置包括：光学检取装置，用于把激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是已经在其上记录信号信息的侧壁；以及倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
在根据本发明的记录媒体驱动装置中，根据来自盘形记录媒体的信号信息记录侧壁的返回光来检测倾斜量。
根据本发明的倾斜检测方法包括下列步骤：把激光束投射到盘形记录媒体上，在所述盘形记录媒体中，把可以与记录数据区别的信号信息记录在已经有记录数据记录在其上的记录区的两个侧壁之一上；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是已经在其上记录信号信息的侧壁；以及根据由所检测的检测信号幅度来检测倾斜量。
在根据本发明的倾斜检测方法中，根据来自盘形记录媒体的信号信息记录侧壁的返回光检测倾斜量。
此外，根据本发明的记录媒体驱动装置适用于旋转地驱动具有信号信息记录侧壁的盘形记录媒体，在所述信号信息记录侧壁上记录可以与记录数据区别的信号信息；以及把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据。所述装置包括：光学检取装置，用于把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
在根据本发明的记录媒体驱动装置中，通过光学检取装置把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光基于信号幅度由倾斜检测装置检测倾斜量。
此外，根据本发明的倾斜检测方法包括下列步骤：把由主光束和两个子光束光点形成的激光束投射到具有信号信息记录侧壁的盘形记录媒体，在所述信号信息记录侧壁上记录有可以与记录数据区别的信号信息；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及根据已检测信号的幅度来检测倾斜量。
在根据本发明的倾斜检测方法中，把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并根据基于来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光的信号幅度检测倾斜量。
附图简述
图1是本发明的一个实施例的说明图，示出应用于光盘再现装置的光盘，以说明脊/槽基板的状态，在所述脊/槽基板上，交替地提供在槽部分的一侧上具有波动的槽部分和脊部分；
图2是说明图，示出应用于光盘再现装置的光盘，以说明断续的波动基板的状态，在所述波动基板上交替地提供直的槽部分和波动的槽部分；
图3说明光束光点的安排；
图4说明数字计算结果以寻找由于倾斜引起的激光束强度分布的变化；
图5说明波动分量信号和倾斜量之间的关系，以说明数字计算结果，在把激光束投射到光盘而实际上同时改变倾斜量的情况中寻找波动分量信号特征；
图6是方框图，示出光盘再现装置的结构；
图7说明主光束光点和子光束光点的安排；
图8说明对于波动分量信号的取样方法；
图9说明不平衡现象的起因；
图10说明波动分量信号和倾斜量之间的关系，以说明数字计算结果，在把激光束投射到光盘而改变倾斜量的情况中寻找波动分量信号特征，以及标准化波动分量信号的特征；
图11是上述光盘再现装置的改进的说明图，示出应用于光盘再现装置的光盘，因此说明脊/槽基板的状态，在所述脊/槽基板上交替地提供槽部分和脊部分；
图12是说明图，示出应用于光盘再现装置的光盘，以说明槽基板的状态，在所述槽基板上交替地提供直的槽部分和波动的槽部分；
图13是说明图，示出应用于光盘再现装置的光盘，以说明脊基板的状态，在所述脊基板上交替地提供作为内侧调制引导槽的槽部分和作为外侧调制引导槽的槽部分；
图14A说明光束光点的安排，因此说明在使信号信息记录侧壁位于光盘的内圆侧(与激光束相比较)上的情况中的光束光点的安排；
图14B说明光束光点的安排，因此说明在使信号信息记录侧壁位于光盘的外圆侧(与激光束相比较)上的情况中的光束光点的安排；
图15是方框图，示出光盘再现装置的结构。
实现本发明的最佳模式
现在将参考附图详述本发明的较佳实施例。
在本实施例中，把根据本发明的记录媒体驱动装置应用于从光盘再现数字数据的光盘再现装置，所述光盘是其上记录有数字数据的盘形记录媒体，诸如CD(小型盘)、DVD(数字通用盘或数字视频盘)或MD(迷你盘，Sony公司的商标名)。首先，将描述相应于使用光盘再现装置的倾斜检测方法的原理。
本发明最好用具有记录区的光盘，在所述记录区中，提供在槽的一侧具有波动的引导槽作为槽，如在图1和2中所示。特别，在图1中所示的光盘具有脊/槽基板，在所述基板上交替地提供槽部分G和脊部分L，这些槽部分G和脊部分L在其上形成光道Tn-1,Tn,Tn+1,Tn+2,…，如此地构成记录区，在所述槽部分G的一侧具有通过提供地址信息(它是FM调制的(频率调制的)信号信息)而波动的信号信息记录侧壁W。在图2中所示的光盘符合所谓的MD数据2格式并具有断续的波动基板，在其上交替地提供直的槽部分SG和波动的槽部分WG，而且在其上以波动的槽部分WG提供的各个地址信息相应于两个光道TA、TB，所述直的槽部分SG是无波动的非调制的引导槽，而所述波动的槽部分WG被称为双螺旋的调制引导槽，并在其两侧具有信号信息记录侧壁，通过提供相对于标准线性速度约为80kHz的FM调制的地址信息而使所述信号信息记录侧壁波动。
在下列说明中，使用在图2中示出的断续波动基板。还有，在下列说明中，把使波动的槽部分WG比来自光学检取装置(未示出)的激光束位于光盘的内圆侧的情况下的光束光点称为点SA，而把使波动的槽部分WG比激光束位于光盘的的外圆侧的情况下的光束光点称为点SB，如在图3中所示。这两种光束光点都是高斯光束，从而它们的强度分布是高斯分布。在下列说明中，当需要时，把用光点SA照射的光道称为光道TA，而把用光点SB照射的光道称为光道TB。
图4示出数字计算结果，以寻找由于倾斜引起的激光束强度分布中的变化。
在投射到光盘上的光点SB一般不受倾斜的影响而投射的情况中，即，在倾斜量是“0°”的情况中，在光盘的径向方向上光道TB中心位置处的强度分布是对称的，如在图4中的实线COB所示。因此，在光盘的径向方向上光道TB中心位置处的盘表面上反射和衍射的返回光是对称的。
另一方面，如果由于相差引起的畸变受倾斜影响而使投射在光盘上的光点SB向信号信息记录侧壁W倾斜，则在图4中由虚线C0.6B或点划线C1.2B示出强度变化。即，当投射在光盘上的光点SB具有“0.6°”或“1.2°”的倾斜量的情况中，在光盘的径向方向上的光道TB上的强度分布是不对称的，如在图4中的虚线C0.6B或点划线C1.2B所示。投射到提供信号信息记录侧壁W的光道TB侧的激光束强度低于激光束法向投射的情况，而投射到不提供信号信息记录侧壁W的光道TB侧的激光束强度高于激光束法向投射的情况。当倾斜量增加时，这种趋势变得更为突出。因此，在盘表面上反射和衍射的返回光在光道TB上是不对称的，而且来自信号信息记录侧壁W的返回光的强度I0.6B、I1.2B也不同。
如果由于相差引起的畸变受倾斜影响而使投射在光盘上的光点SA向信号信息记录侧壁W倾斜，则虽未示出，在光盘的径向方向上的光道TA上的强度分布是不对称的。投射到提供信号信息记录侧壁W的光道TA侧的激光束强度高于激光束法向投射的情况，而投射到不提供信号信息记录侧壁W的光道TA侧的激光束强度低于激光束法向投射的情况。因此，在盘表面上反射和衍射的返回光在光道TA上是不对称的，而且来自信号信息记录侧壁W的返回光的强度也不同。
图5示出数字计算结果，在把激光束投射到光盘而实际上同时改变倾斜量的情况中，根据来自信号信息记录侧壁W的返回光找出信号的特征。在这种情况中，当再现在信号信息记录侧壁W中提供的ADIP(前槽中的地址)时，得到波动分量信号，所述波动分量信号是按照倾斜量基于来自信号信息记录侧壁W的返回光的信号。
如果把根据倾斜量(即，波动分量信号SIGA)基于来自信号信息记录侧壁W的光点SA的返回光信号幅度的曲线标绘变化称为曲线CA，而把根据倾斜量(即，波动分量信号SIGB)基于来自信号信息记录侧壁W的光点SB的返回光信号幅度的曲线标绘变化称为曲线CB，则显现这样一种趋势，即波动分量信号SIGA的幅度和波动分量信号SIGB的幅度两者与倾斜量无关并且关于“0°”倾斜量对称，如在图5中所示。如果把表示波动分量信号SIGA和波动分量信号SIGB之间的差的信号称为倾斜检测信号SIGT，则可以提供在约-0.75°到约+0.75°范围内的线性特征为约“0°”的倾斜量，如曲线CT所示。引入(lead-in)范围为约-1.2°到约+1.2°。
在图6中示出作为本发明的一个实施例的光盘再现装置10，适用于通过使用这种特征而检测和补偿倾斜量。
如在图6中所示，光盘再现装置10包括：作为光学检取装置的光学检取11，用于读出记录在光盘(未示出)上的数字数据；Ⅳ转换电路12，用于对从光学检取11输出的信号进行电流-电压转换(Ⅳ转换)；伺服电路13，用于使光学检取11进行跟踪，以致与光盘保持恒定的距离，并用于控制主轴马达(未示出)的旋转驱动操作；带通滤波器(BPF)14，用于传递所需频率分量的信号；作为位置检测装置的PSD输出检测电路15，用于根据来自位置传感检测器(PSD)27的检测信号检测物镜25相对于光盘上的光道的位置，它是在光学检取11中提供的传感器；作为选通脉冲产生装置的选通脉冲电路16，用于根据来自PSD输出检测电路15的检测信号产生选通脉冲；作为开关装置的开关17，用于根据选通脉冲电路16产生的选通脉冲断开和闭合；作为幅度检测装置的幅度检测电路18，用于检测由带通滤波器14传递的波动分量信号的幅度；光道鉴别电路19，用于鉴别通过带通滤波器14传递的波动分量信号是基于来自光道TA的返回光的还是基于来自光道TB的返回光的；地址检测电路20，用于从通过带通滤波器14传递的波动分量信号取得和检测记录在光盘上的地址；作为波形均衡装置的均衡器21，用于对从Ⅳ转换电路12输入的RF(射频)信号进行波形均衡处理；作为数据鉴别装置的数据鉴别电路22，用于从来自均衡器21的信号提取数据并鉴别数据检测能力；作为倾斜检测装置的倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23，用于进行控制，以驱动光学检取11的致动器26，对倾斜进行补偿。
光学检取11有物镜25，用于使来自激光二极管28的激光束会聚；致动器26，用于通过电磁力来驱动物镜25；位置传感检测器27，用于检测物镜25相对于光盘上的光道的位置；激光二极管(LD)28，用于发射激光束；棱镜29，用于发射从激光二极管28发射的激光束以及用于在内部反射在光盘表面上反射和衍射的返回光；以及光电二极管(PD)30，用于接收在光盘表面上反射和衍射并通过棱镜29入射其上的返回光。
物镜25使来自激光二极管28的激光束会聚并把它投射到光盘(未示出)。
致动器26有一个线圈、一个磁铁等，并通过电磁力驱动物镜25，从而引起物镜25跟踪光盘(未示出)上所需位置。
位置传感检测器27是一个附加到致动器26的传感器，用于检测物镜25相对于光盘上的光道的位置。位置传感检测器27把检测信号输出到PSD输出检测电路15，这将在下面描述。
激光二极管28具有例如由半导体激光器构成的光辐射部分，以辐射激光束。从激光二极管28辐射的激光束成为棱镜29的入射光。
棱镜29透射从激光二极管28辐射并入射在棱镜上的激光束，并把激光束辐射到物镜25。还有，在棱镜29内部反射在光盘表面上反射和衍射并入射在其上的返回光，并把返回光辐射到光电二极管30。
光电二极管30具有光电检测器和光电转换部分。光电二极管30接收在光盘表面上反射和衍射并通过棱镜29入射在其上的返回光，然后把返回光转换成电信号，并把电信号输出到在下一级的Ⅳ转换电路12。
在如此构成的光学检取11中，把从激光二极管28辐射的激光束投射到光盘(未示出)，并接收在光盘表面上反射和衍射的返回光，因此读出在光盘表面上的光道上记录的数字数据。实际上，光学检取11还具有除了光点SA(光点SB)(作为主光束光点)之外投射两个子光束光点SS1、SS2到光盘(未示出)的光学系统，并接收在光盘表面上反射和衍射的返回光，如在图7中所示。根据主光束光点的位置，把子光束光点SS1、SS2投射到直的槽部分SG或波动的槽部分WG。把在光盘表面上反射和衍射的子光束光点SS1、SS2的返回光用于通过光道鉴别电路19进行主光束光点的光道鉴别。
Ⅳ转换电路12对从光电二极管30输出的信号进行电流-电压转换。Ⅳ转换电路12把作为转换结果的信号输出到在后面各级上的伺服电路13和带通滤波器14。Ⅳ转换电路12还把作为转换结果的RF信号输出到后一级上的均衡器21。
伺服电路13根据Ⅳ转换电路12提供的信号进行光学检取11的聚焦和驱动，使之与光盘保持恒定距离，并控制主轴马达(未示出)的旋转驱动操作。
带通滤波器14滤除Ⅳ转换电路12提供的信号的RF信号分量和其它噪声分量，并使所需频率分量信号通过，从而从波动的槽部分WG取出波动分量信号。把通过带通滤波器14的波动分量信号提供给后面各级上的开关17、光道鉴别电路19和地址检测电路20。
PSD输出检测电路15根据位置传感检测器27提供的检测信号检测物镜25相对于光盘上光道的位置。PSD输出检测电路15把表示物镜25的位置的检测结果的检测信号输出到后一级上的选通脉冲电路16。
选通脉冲电路16根据来自PSD输出检测电路15的检测信号产生选通脉冲。特别地，当选通脉冲电路16根据来自PSD输出检测电路15的检测信号鉴别到物镜的位置接近光盘上光道的中心(0点)时，选通脉冲电路16产生选通脉冲以闭合后一级上的开关17。当该电路鉴别到物镜25在光盘上光道中心附近之外的位置上时，选通脉冲电路16使开关17断开。
根据选通脉冲电路16产生的选通脉冲使开关17断开和闭合，因此使带通滤波器14和后面的幅度检测电路18连接和断开，如上所述。
幅度检测电路18检测通过带通滤波器14的波动分量信号的幅度。幅度检测电路18把表示所检测的幅度的幅度检测信号提供给后一级上的倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23。
光道鉴别电路19鉴别通过带通滤波器14的波动分量信号是基于来自象上述光点SA那样的光道TA的返回光，还是基于来自象上述光点SB那样的光道TB的返回光。
具体地，光道鉴别电路19以下列方式进行主光束光点的光道鉴别。例如，如果如图7所示投射作为主光束光点的光点SA，则基于子光束光点SS2的返回光的信号由于信号信息记录侧壁W的影响而具有预定的频率，所述信号信息记录侧壁W是通过提供FM调制地址信息而波动的。因此，通过把一个信号经过带通滤波器14滤波而得到的信号具有预定的幅度值。另一方面，基于子光束光点SS1的返回光的信号只包括DC(直流)分量，因此把该信号经过带通滤波器14滤波而得到的信号具有近似于“0”的幅度值。因此，通过对基于子光束光点SS1、SS2的返回光的信号经过带通滤波器14滤波而得到的信号进行比较，光道鉴别电路19可以鉴别主光束光点是光点SA还是光点SB。
光道鉴别电路19把表示光道鉴别结果的光道鉴别信号提供给后一级上的倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23。
地址检测电路20从通过带通滤波器14的波动分量信号获取和检测记录在光盘上的地址。
向均衡器21提供来自Ⅳ转换电路12的RF信号，并执行波形均衡处理，以校正RF信号等的抖动误差。均衡器21根据从将在下面描述的倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23提供的误差信号来调节增益，因此补偿MTF(调制传递函数)的降低。均衡器21把已经执行波形均衡处理的信号输出到后面级上的数据鉴别电路22。
数据鉴别电路22从来自均衡器21的输入信号提取数据并鉴别诸如抖动误差之类的数据检测能力。数据鉴别电路22把表示数据检测能力鉴别结果的数据鉴别信号提供给后一级上的倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23。
倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23根据幅度检测电路18提供的波动分量信号的幅度检测信号、光道鉴别电路19提供的光道鉴别信号以及数据鉴别电路22提供的数据鉴别信号来检测倾斜量。倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23还设置一个针对表示所检测倾斜量的倾斜指示值进行补偿的目标值。此外，倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23产生驱动将在下面描述的倾斜驱动电路24的驱动信号，用于根据表示为倾斜指示值和目标值之间的差值的倾斜误差信号对倾斜进行补偿。倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23把所检测的倾斜误差信号提供给均衡器21，并把所产生的驱动信号提供给后一级上的倾斜驱动电路24。
倾斜驱动电路24根据倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23提供的驱动信号产生控制信号，并驱动光学检取11的致动器26趋向补偿倾斜的方向。
在如此地构成的光盘再现装置10中，对象上述光点SA那样把激光束投射到光道TA的情况下的波动分量信号SIGA和象上述光点SB那样把激光束投射到光道TB的情况下的波动分量信号SIGB进行取样，通过倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23找出倾斜指示值，所述倾斜指示值表示为把激光束投射到光道TA的情况下的波动分量信号SIGA和把激光束投射到光道TB的情况下的波动分量信号SIGB之间的差值。然后，控制并驱动光学检取11从而使倾斜指示值接近预置的目标值。
在光盘再现装置10中，在装载光盘的时刻，把倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23产生的驱动信号提供给倾斜驱动电路24，并在倾斜量变化的同时，在倾斜驱动电路24的控制下驱动光学检取11的致动器26。然后，在光盘再现装置10中，通过倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23找出相应于倾斜量变化的倾斜指示值，因此而找出倾斜指示值之间的相关，并根据数据鉴别电路22提供的数据鉴别信号测量数据检测误差。把使数据检测误差为最小的倾斜指示值设置为目标值。
如此，在光盘再现装置10中，可以根据倾斜指示值与数据检测误差之间的相关性来设置最佳目标值。
还有，在光盘再现装置10中，在把激光束投射到光道TA的情况下对波动分量信号SIGA和把激光束投射到光道TB的情况下对波动分量信号SIGB进行取样中，可以通过使用下述方法来提高倾斜指示值的准确度。现在将参考图8来描述取样方法。
通常，当驱动光学检取11时，在光盘表面上反射和衍射的返回光在光电二极管30上偏移。因此，当驱动光学检取11时，波动分量信号也变化。通过倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23找出的倾斜指示值不仅由于倾斜本身的影响而改变，而且还由于光学检取11的驱动而改变。因此，在光盘再现装置10中，在光盘上的光学检取11的驱动范围内，对接近光盘上光道中心(0点)处的波动分量信号进行取样，这里由于噪声等的影响较小波动分量信号具有较大幅度而且较尖锐以及这里物镜25所产生的很小摇动是由于驱动发生的。
首先，在光盘再现装置10中，当驱动光盘上的光学检取11时，PSD输出检测电路15检测物镜25相对于光盘上的光道的位置。
然后，在光盘再现装置10中，把物镜25要定位在光盘上光道中心(0点)附近的范围作为门限电平来预先设置，当在该门限电平的范围内放置物镜25时，选通脉冲产生电路16产生使开关17闭合的选通脉冲。
然后，在光盘再现装置10中，幅度检测电路18检测通过如此地控制和闭合的开关17输入的波动分量信号的幅度，并经由光道鉴别电路19把各种类型的信息提供给倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23。
在光盘再现装置10中，在把激光束投射到光道TA的情况下对波动分量信号SIGA和在把激光束投射到光道TB的情况下对波动分量信号SIGB进行这种处理，并把有关波动分量信号SIGA和波动分量信号SIGB的信息提供给倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23。如上所述，通过光道鉴别电路19进行把激光束投射到光道TA的情况下的波动分量信号SIGA和把激光束投射到光道TB的情况下的波动分量信号SIGB之间的鉴别。
如此，光盘再现装置10可以以高准确度进行倾斜检测和补偿。
在图5中示出在把激光束投射到光盘而且同时改变倾斜量的情况下，基于来自波动的槽部分WG的返回光的信号的特征。然而，实际上，在曲线CA和曲线CB的交叉点处产生偏差，结果造成倾斜量是“0°”的点是一点一点不同的。即，波动分量信号SIGA的幅度或波动分量信号SIGB的幅度关于倾斜量是“0°”的点都是不对称的，因此倾斜检测信号SIGT对于倾斜量是“0°”的点是不对称的。
在制造光盘的原始盘的刻槽过程中存在这种不平衡现象的主要起因。
作为第一个起因，可能要考虑用于刻槽的激光束的馈送误差。一般，在刻槽过程中，在光盘的原始盘上，平行地操作形成直的槽部分SG的激光束和形成波动的槽部分WG的激光束，从而进行刻槽。在这种操作中存在第一个起因。如图9中所示，当把形成直的槽部分SG的激光束移动到形成下一个直的槽部分SG的位置时，或当把形成波动的槽部分WG的激光束移动到形成下一个波动的槽部分WG的位置时，激光束馈送间距Tm应表示如下：
Tm=Tp×2
使用激光束间隔Tp来表示形成直的槽部分SG和形成波动的槽部分WG的激光束之间的间隔。然而，受激光束馈送误差影响的激光束馈送间距Tm表示为：
Tm≠Tp×2=Tp×2±
这就导致第一个起因。在这种情况中，当用于再现的激光束从光道TA移动到下一个TA时，或当用于再现的激光束从光道TB移动到下一个TB时，使激光束偏移到一个偏离光道中心位置的位置处。
不平衡现象的第二个起因存在于在刻槽过程中形成波动的槽部分WG的激光束的调制程度的误差中。一般，在刻槽过程中，在光盘的原始盘上的径向方向上微微地移动形成波动的槽部分WG的激光束，因此而形成波动的槽部分WG。在这种操作中存在第二个起因。如在图9中所示，直的槽部分SG的槽宽度TSG和波动的槽部分WG的槽宽度TWG之间应有如下的关系：
TSG=TWG
但是，该关系受到波动的槽部分WG的调制程度中的误差的影响，表示如下：
TSG≠TWG
这导致第二个起因。在这种情况中也是，当用于再现的激光束从光道TA移动到下一个TA时，或当用于再现的激光束从光道TB移动到下一个TB时，使激光束偏移到一个偏离光道中心位置的位置处。
实际上，在图10中通过曲线C40A、C40B来表示在投射到光盘的激光束具有0.95μm的光道节距和给出馈送误差=40nm的情况下，相对于倾斜量的波动分量信号SIG40A、SIG40B的幅度变化的计算结果。为了比较，图10还示出曲线COA、COB，它们是在投射到光盘的激光束具有0.95μm的光道节距和给出=0的情况下，相对于倾斜量的波动分量信号SIG0A、SIG0B的幅度变化的计算结果。
从图10可以理解，在曲线COA和曲线COB之间的交叉点是倾斜量为“0°”的点，但是在曲线C40A和曲线C40B之间的交叉点是倾斜量不为“0°”的点，而且产生约0.2°的偏离。
因此，在光盘再现装置10中，通过倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23执行标准化，从而使相对于倾斜量的波动分量信号之一的峰值与另一个波动分量信号的峰值相一致，因此而消除了偏离。
特别地，如果把相对于倾斜量的波动分量信号SIGA、SIGB分别表示为WA、WB，则光盘再现装置10引起倾斜检测、目标值设置和驱动信号产生电路23寻找相对于倾斜量的波动分量信号SIGA、SIGB的峰值(WA)max、(WB)max，并计算：
WA×(WB)max/(WA)max
或
WB×(WA)max/(WB)max
以求出标准化的波动分量信号。
通过计算
WB×(WA)max/(WB)max
得到波动分量信号SIGSB的幅度变化的计算结果，在图10中通过曲线CSB来表示使波动分量信号SIG40B标准化。从图10可以理解，通过使波动分量信号SIG40B标准化，使波动分量信号SIG40A的幅度和波动分量信号SIGSB的幅度对于倾斜量是“0°”的点对称。
如此，光盘再现装置10可以校正不平衡现象。在光盘再现装置10中，为了设置用于补偿相对于倾斜指示值的目标值，在装载上述光盘的时刻测量倾斜指示值和数据检测误差之间的相关而执行不平衡现象校正处理，因此使倾斜检测和补偿具有高准确度。
同时，例如，在存储光道TA和光道TB上的波动分量信号的幅度值以便以后进行计算的情况下，需要除了正常操作之外的至少两次旋转的附加倾斜量检测时间和计算时间。因此，当在光盘上从具有小倾斜量的内圆到具有大倾斜量的外圆执行搜索时，需要两次旋转+á的延迟时间，引起降低有效访问速度的这种问题。
在基于光盘的一次旋转中对信息取样一次而检测倾斜量的情况下，发生不能跟随轮廓起伏的问题。例如，如果光盘正以600rpm旋转，则时间常数要大到约为2秒。此外，在连续地仅再现光道TA和光道TB之一的情况下，则发生不能检测倾斜量的问题。
为了解决这些问题，建议对光盘再现装置10的改进。具体地，考虑改进光盘再现装置10，并通过利用上述主光束光点的光道鉴别所使用的子光束光点SS1、SS2来检测倾斜量。在这种情况中，根据记录区，在图11到13中示出本发明应用的较佳光盘。
具体地，在图11中示出的光盘相似于在图1中示出的光盘，并具有脊/槽基板，在所述基板上，交替地提供槽部分G(在它的内圆侧或外圆侧具有通过提供FM调制地址信息而波动的信号信息记录侧壁W)和脊部分L，在所述基板上，这些槽部分G和脊部分L分别形成记录区。在图11示出的光盘中，提供槽部分G，所述槽部分G具有在光盘上在其它外圆侧上的信号信息记录侧壁W。
在图12中示出的光盘相似于在图2中示出的光盘，并具有槽基板，在所述基板上，交替地提供直的槽部分SG(它是非调制的不具有波动的引导槽)和波动的槽部分WG(它是调制的引导槽，在其两侧具有通过提供地址信息而使之波动的信号信息记录侧壁W，所述地址信息是作为相对于标准线性速度经约为80kHz的FM调制的信号信息)，在所述基板上，在直的槽部分SG和波动的槽部分WG之间的区域提供作为脊部分L，用直的槽部分SG和波动的槽部分WG形成记录区。
在图13中示出的光盘具有脊基板，在所述基板上，交替地提供槽部分IG(它是内侧调制引导槽，具有通过提供FM调制地址信息而波动的信号信息记录侧壁W作为光盘内圆侧上的侧壁)和槽部分OG(它是外侧调制引导槽，具有信号信息记录侧壁W作为光盘外圆侧上的侧壁)，在所述基板上，在槽部分IG和槽部分OG之间的区域提供作为脊部分L，用脊部分L形成记录区。
作为上述光盘再现装置10的改进的光盘再现装置把激光束投射到这些光盘上，并在光盘上形成主光束光点MS和两个子光束光点SS1、SS2。所有这些光束光点都是高斯光束，从而它们的强度分布是高斯分布。光盘再现装置根据在光盘上形成的三个光束光点的两个光束光点(目标光束光点)的返回光执行倾斜量的检测。
具体地，在使用图11所示的具有脊/槽基板的光盘的情况下，光盘再现装置使用主光束光点MS和两个子光束光点SS1、SS2之一作为目标光束光点，并根据这些目标光束光点的返回光执行倾斜量的检测。
在使用图12所示的具有槽基板的光盘的情况下，光盘再现装置使用投射到脊部分L上的两个子光束光点SS1、SS2作为目标光束光点，并根据这些目标光束光点的返回光执行倾斜量的检测。
在使用图13所示的具有脊基板的光盘的情况下，光盘再现装置使用投射到脊部分IG、OG上的两个子光束光点SS1、SS2作为目标光束光点，并根据这些目标光束光点的返回光执行倾斜量的检测。
下面的描述一般包括使用图11到13的光盘的情况。因此，用于通过光盘再现装置检测倾斜量的两个光束光点包括主光束光点MS还是子光束光点SS1、SS2是不确定的。当需要时，如在图14A中所示，在使信号信息记录侧壁W比来自光学检取(未示出)的激光束位于光盘的内圆侧的情况下把光束光点称为光点SA，而如在图14B中所示，在使信号信息记录侧壁W位于光盘的外圆侧的情况下把光束光点称为光点SB。还有，当需要时，在下面的描述中，把用光点SA照射的光道称为光道TA，而把用光点SB照射的光道称为光道TB。
通过利用在图4和5中示出的特征，在图15中示出的光盘再现装置50适用于根据在光盘上形成的三个光束光点的两个光束光点的返回光检测和补偿倾斜量。
如在图15中所示，光盘再现装置50包括：光学检取51，用于读出记录在光盘上的数字数据(未示出)；Ⅳ转换电路52，用于对从光学检取51输出的信号进行电流-电压转换；伺服电路53，用于使光学检取51进行跟踪，从而与光盘保持恒定的距离，并用于控制主轴马达(未示出)的旋转驱动操作；带通滤波器54，用于传递所需频率的信号；峰值包络检测电路55，用于检测通过带通滤波器54的波动分量信号的峰值包络；底部包络检测电路56，用于检测通过带通滤波器54的波动分量信号的底部包络；减法器57，用于计算通过峰值包络检测电路55检测的峰值包络和通过底部包络检测电路56检测的底部包络之间的差；幅度检测电路58，用于根据来自减法器57的输出检测波动分量信号的幅度；光道鉴别电路59，用于鉴别通过带通滤波器54传递的波动分量信号是基于来自光道TA的返回光的还是基于来自光道TB的返回光；地址检测电路60，用于从通过带通滤波器54传递的波动分量信号取得和检测记录在光盘上的地址；均衡器61，用于对从Ⅳ转换电路52输入的RF信号进行波形均衡处理；数据鉴别电路62，用于从来自均衡器61的信号提取数据并鉴别数据检测能力；目标值设置电路63，用于设置相对于倾斜指示值进行补偿的目标值，所述倾斜指示值表示通过倾斜检测电路64(将在下面描述)检测到的倾斜量；倾斜检测电路64，用于进行倾斜量的检测；以及驱动信号产生电路65，用于产生驱动信号以驱动光学检取51的聚焦线圈67a、67b，用于补偿倾斜。
光学检取51具有：物镜66，用于使来自激光二极管69的激光束会聚；聚焦线圈67a、67b，用于使物镜66相对于光盘倾斜；致动器68，用于通过聚焦线圈67a、67b的电磁力来驱动物镜66；激光二极管69，用于发射激光束；棱镜70，用于发射从激光二极管68发射的激光束以及用于在内部反射在光盘表面上反射和衍射的返回光；以及光电二极管71，用于接收在光盘表面上反射和衍射并通过棱镜70入射其上的返回光。
与上述物镜25相似的物镜66使来自激光二极管69的激光束会聚并把它投射到光盘(未示出)。
聚焦线圈67a、67b适用于使物镜66相对于光盘倾斜。幅度值根据从驱动信号产生电路65提供的驱动信号的电流流过每个聚焦线圈67a、67b。使用由磁铁(未示出)的作用而产生的电磁力，聚焦线圈67a、67b分别驱动致动器68到补偿倾斜的方向。
致动器68驱动物镜66从而引起物镜66跟踪光盘(未示出)上所需位置。使用聚焦线圈67a、67b的电磁力，致动器68使物镜66相对于光盘倾斜。
类似于上述激光二极管28的激光二极管69具有，例如，由半导体激光器构成的光辐射部分，以辐射激光束。从激光二极管69辐射的激光束成为棱镜70的入射光。
类似于上述棱镜29的棱镜70发射从激光二极管69辐射并入射在棱镜上的激光束，并把激光束辐射到物镜66。还有，在棱镜70内部反射在光盘表面上反射和衍射并入射在其上的返回光，并把返回光辐射到光电二极管71。
类似于上述光电二极管30的光电二极管71具有光电检测器和光电转换部分。光电二极管71接收在光盘表面上反射和衍射并通过棱镜29入射在其上的返回光，然后把返回光转换成电信号，并把电信号输出到后一级上的Ⅳ转换电路52。
在如此构成的光学检取51中，把从激光二极管69辐射的激光束投射到光盘(未示出)，以形成主光束光点MS，并接收在光盘表面上反射和衍射的主光束光点MS的返回光，因此读出在光盘表面上的光道上记录的数字数据。光学检取51还具有一个光学系统，用于使激光束分成主光束光点MS和两个子光束光点SS1、SS2，然后，把这些光束光点投射到到光盘(未示出)，并接收在光盘表面上反射和衍射的返回光，如上所述。把在光盘表面上反射和衍射的子光束光点SS1、SS2的返回光用于通过光道鉴别电路59进行主光束光点MS的光道鉴别。
类似于上述IV转换电路12的Ⅳ转换电路52对从光电二极管71输出的信号进行电流-电压转换。Ⅳ转换电路52把作为转换结果的信号输出到在后面各级上的伺服电路53和带通滤波器54。Ⅳ转换电路52还把作为主光束光点MS的返回光的转换结果的RF信号输出到后一级上的均衡器61。
类似于上述伺服电路13的伺服电路53根据Ⅳ转换电路52提供的信号进行聚焦和驱动光学检取51，以致使之与光盘保持恒定距离，并控制主轴马达(未示出)的旋转驱动操作。
带通滤波器54滤除Ⅳ转换电路52提供的信号的RF信号分量和其它噪声分量，并使所需频率分量信号通过，以致从信号信息记录侧壁W取出波动分量信号。把通过带通滤波器54的波动分量信号提供给在后面各级上的峰值包络检测电路55、底部包络检测电路56、光道鉴别电路59和地址检测电路60。
峰值包络检测电路55检测通过带通滤波器54的波动分量信号的峰值包络。峰值包络检测电路55把所检测的峰值包络输出到后一级上的减法器57。
底部包络检测电路56检测通过带通滤波器54的波动分量信号的底部包络。底部包络检测电路55把所检测的底部包络输出到后一级上的减法器57。
减法器57计算峰值包络检测电路55提供的峰值包络和底部包络检测电路56提供的底部包络之间的差，并把所产生的差值信号输出到后一级上的幅度检测电路58。
幅度检测电路58根据减法器57提供的差值信号检测波动分量信号的幅度。幅度检测电路58把表示所检测的幅度的幅度检测信号提供给后一级上的倾斜检测电路64。
光道鉴别电路59根据基于通过带通滤波器54的子光束光点SS1、SS2的波动分量信号进行主光束光点MS的光道鉴别。光道鉴别电路59把表示光道鉴别结果的光道鉴别信号提供给在后面各级上的地址检测电路60和倾斜检测电路64。
地址检测电路20从根据通过带通滤波器54的主光束光点MS的波动分量信号获取和检测记录在光盘上的地址。这这种情况中，地址检测电路60根据光道鉴别电路59提供的光道鉴别信号鉴别所检测的地址是基于来自构成光道TA的信号信息记录侧壁W的返回光，还是基于来自构成光道TB的信号信息记录侧壁W的返回光。
向类似于上述均衡器21的均衡器61提供来自Ⅳ转换电路52的RF信号，并执行波形均衡处理，以校正RF信号等的抖动误差。均衡器61根据从将在下面描述的倾斜检测电路64提供的误差信号来调节增益，因此补偿MTF的降低。均衡器61把已经执行波形均衡处理的信号输出到后一级上的数据鉴别电路62。
类似于上述数据鉴别电路22的数据鉴别电路62从来自均衡器61的输入信号获取数据并鉴别诸如抖动误差之类的数据检测能力。数据鉴别电路62把表示数据检测能力鉴别结果的数据鉴别信号提供给后一级上的目标值设置电路63和倾斜检测电路64。
目标值设置电路63根据数据鉴别电路62提供的数据鉴别信号设置目标值，用于相对于表示倾斜量的倾斜指示值进行补偿，所述倾斜量是通过倾斜检测电路64检测的。目标值设置电路63把设置目标值输出到倾斜检测电路64的减法器75。
倾斜检测电路64包括：开关72，用于根据取样脉冲电路(未示出)产生的取样脉冲执行断开和闭合；幅度检测电路73a，用于根据来自象光点SA那样的光道TA的返回光仅对波动分量信号的幅度进行检测；幅度检测电路73b，用于根据来自象光点SB那样的光道TB的返回光仅对波动分量信号的幅度进行检测；减法器74，用于计算根据幅度检测电路73a检测的来自光道TA的返回光的波动分量信号的幅度和根据幅度检测电路73b检测的来自光道TB的返回光的波动分量信号的幅度之间的差；以及减法器75，用于计算减法器74提供的差值和目标值设置电路63提供的目标值之间的差。
开关72根据取样脉冲电路(未示出)产生的取样脉冲而执行断开和闭合，因此使幅度检测电路58和幅度检测电路73a或幅度检测电路73b连接或断开。
向幅度检测电路73a提供一个幅度检测信号(所述幅度检测信号表示幅度检测电路58所检测到的幅度)，并仅检测基于来自光道TA的返回光的波动分量信号的幅度。幅度检测电路73a把表示所检测到的幅度的幅度信号输出到后面级上的减法器74。
向幅度检测电路73b提供一个幅度检测信号(所述幅度检测信号表示幅度检测电路58所检测到的幅度)，并仅检测基于来自光道TB的返回光的波动分量信号的幅度。幅度检测电路73b把表示所检测到的幅度的幅度信号输出到后面级上的减法器74。
减法器74计算由幅度检测电路73a提供的幅度信号表示的幅度值和由幅度检测电路73b提供的幅度信号表示的幅度值之间的差。减法器74把倾斜指示值(它是产生的差值)输出到后面级上的减法器75。
减法器75计算减法器74提供的倾斜指示值和目标值设置电路63提供的目标值之间的差，并把表示成差值的倾斜误差信号输出到后面级上的均衡器61和驱动信号产生电路65。
如此构成的倾斜检测电路根据幅度检测电路58提供的波动分量信号的幅度检测信号和光道鉴别电路59提供的光道鉴别信号进行倾斜量的检测，并把所产生的倾斜误差信号输出到均衡器61和驱动信号产生电路65。
驱动信号产生电路65包括：加法器76，用于计算光学检取51提供的聚焦误差信号和倾斜检测电路64提供的倾斜误差信号的总和；减法器77，用于计算光学检取51提供的聚焦误差信号和倾斜检测电路64提供的倾斜误差信号之间的差；驱动电路78a，用于根据加法器76提供的总和值产生表示要流过聚焦线圈67a的电流强度的驱动信号；以及驱动电路78b，用于根据减法器77提供的差值产生表示要流过聚焦线圈67b的电流强度的驱动信号。
加法器76计算表示光学检取51提供的物镜66的聚焦误差的聚焦误差信号和倾斜检测电路64提供的倾斜误差信号的总和，并把总和值输出到驱动电路78a。
减法器77计算表示光学检取51提供的物镜66的聚焦误差的聚焦误差信号和倾斜检测电路64提供的倾斜误差信号之间的差，并把差值输出到驱动电路78b。
驱动电路78a根据加法器76提供的总和值产生表示流过聚焦线圈67a的电流幅度的驱动信号。驱动电路78a把所产生的驱动信号输出到聚焦线圈67a。
驱动电路78b根据减法器77提供的差值产生表示流过聚焦线圈67b的电流强度的驱动信号。驱动电路78b把所产生的驱动信号输出到聚焦线圈67b。
如此构成的驱动信号产生电路65产生用于补偿倾斜的驱动信号，并把这些驱动信号输出到聚焦线圈67a、67b。
在具有上述构成部分的光盘再现装置50中，在象上述光点SA那样把激光束投射到光道TA的情况下对波动分量信号SIGA和在象上述光点SB那样把激光束投射到光道TB的情况下对波动分量信号SIGB进行取样，并且通过倾斜检测电路64找出表示为差值的倾斜指示值，所述差值是在激光束投射到光道TA的情况下的波动分量信号SIGA和在激光束投射到光道TB的情况下的波动分量信号SIGB的差值。控制并驱动光学检取51，以致使倾斜指示值接近由目标值设置电路63设置的目标值。
在光盘再现装置50中，可以使用一个预置的任选值或记录在作为光盘的控制信息记录区的控制光道上的一个值作为目标值。然而，在相似于上述光盘再现装置10的光盘再现装置50中，也可以通过作为在装载光盘中的初始操作的下列方法来设置目标值。
在光盘再现装置50中，在装载光盘的时刻，把驱动信号提供给聚焦线圈67a、67b，并当改变倾斜量时驱动光学检取51的致动器68。然后，在光盘再现装置50中，通过倾斜检测电路64找出相应于倾斜量变化的倾斜指示值，并顺序地把倾斜指示值提供给目标值设置电路63。此外，在光盘再现装置50中，通过目标值设置电路63对倾斜检测电路64提供的倾斜指示值和基于数据鉴别电路62提供的数据鉴别信号的数据检测误差之间的相关性进行测量。然后，在光盘再现装置50中，通过目标值设置电路63设置使数据检测误差最小的倾斜指示值作为目标值。
以这种方式，在光盘再现装置50中，可以根据倾斜指示值和数据检测误差之间的相关性来设置最佳目标值。
具体地，光盘再现装置50对波动分量信号SIGA和波动分量信号SIGB进行取样，并根据下列方法检测倾斜量。
在光盘再现装置50中，通过光学检取51把主光束光点MS和两个子光束光点SS1、SS2投射到光盘上，相似于正常再现。
此时，如果光点SA和光点SB是法向投射到光盘上而未受到倾斜的影响的，即，如果倾斜量是“0°”，则经过带通滤波器54的波动分量信号的幅度等于波动分量信号SIGA和波动分量信号SIGB的幅度，所述波动分量信号SIGA是基于来自信号信息记录侧壁W的光点SA的返回光，而所述波动分量信号SIGB是基于来自信号信息记录侧壁W的光点SB的返回光。
另一方面，如果法向投射到光盘上的光点SA和光点SB处于这些光点受到倾斜影响的状态，并向信号信息记录侧壁W之一倾斜，则经过带通滤波器54的波动分量信号的幅度与波动分量信号SIGA和波动分量信号SIGB的幅度不同，所述波动分量信号SIGA是基于来自信号信息记录侧壁W的光点SA的返回光，而所述波动分量信号SIGB是基于来自信号信息记录侧壁W的光点SB的返回光。
因此，根据三个光束光点的偏移以边缘状形状(edge-like shape)的幅度改变由倾斜检测电路64的幅度检测电路73a、73b通过检测波动分量信号SIGA、SIGB的幅度而得到的并提供给减法器74的幅度信号。
光盘再现装置50根据这种幅度信号检测倾斜指示值，并产生倾斜误差信号，所述倾斜指示值是通过倾斜检测电路64的减法器74得到的差值。光盘再现装置50重复这种操作多次。
以这种方式，光盘再现装置50可以检测和补偿倾斜量。因此，光盘再现装置50可以快速地检测倾斜量而不需要光盘的任何延迟时间。由于在光盘旋转一周期间可以找出多个倾斜指示值，所以光盘再现装置50检测的倾斜量具有高准确度。
即，光盘再现装置50可以解决上述问题，并快速地执行具有高准确度的倾斜检测和补偿而无需执行复杂的操作。
如上所述，通过光学检取11把激光束投射到光盘并检测从其上的返回光，光盘再现装置10可以执行倾斜检测和补偿而无需倾斜检测用的专用传感器。通过光学检取51把主光束光点MS和两个子光束光点SS1、SS2投射到光盘并检测中三个光束光点的两个光束光点的返回光，光盘再现装置50可以执行倾斜检测和补偿而无需倾斜检测用的专用传感器。
因此，光盘再现装置10、50可以检测和补偿倾斜量，即使对于分别增加物镜25、26的数值孔径(NA)而减少厚度和直径的光盘。
可以理解，本发明不限于上述实施例。例如，在光盘再现装置10中，用于对在激光束投射到光道TA的情况下的波动分量信号SIGA和在激光束投射到光道TB的情况下的波动分量信号SIGB进行取样的方法不必须是对在使物镜25位于接近光盘上的光道中心处的情况下的波动分量信号的取样方法，而且这种处理不是必须执行的。
可以控制信号的增益作为校正不平衡现象的方法，以致相对于倾斜量的波动分量信号之一的峰值和其它波动分量信号的峰值一致。
此外，在光盘再现装置50中应用图1所示的光盘的情况下，不是必须提供两个子光束光点SS1、SS2，可能一个子光束光点就能满足。
此外，当然，本发明不但可以用于从光盘再现数字数据的光盘再现装置，而且也可以用于把数字数据记录到光盘上的记录装置。
因此，当然，可以作出各种修改只要不偏离本发明的范围。
工业应用性
正如上详细描述的，根据本发明的记录媒体驱动装置适用于旋转地驱动盘形记录媒体，在所述盘形记录媒体中，把可以与记录数据区别的信号信息记录在有记录数据记录在其上的记录区的两个侧壁之一上，并且把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据。所述装置包括：光学检取装置，用于把激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是已经在其上记录信号信息的侧壁；以及倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
因此，根据本发明的记录媒体驱动装置可以根据来自盘形记录媒体的信号信息记录侧壁的返回光来检测倾斜量，并且能够执行倾斜量检测而无需用于倾斜检测的专用传感器。
根据本发明的倾斜检测方法包括下列步骤：把激光束投射到盘形记录媒体上，在所述盘形记录媒体中，把可以与记录数据区别的信号信息记录在已经有记录数据记录在其上的记录区的两个侧壁之一上；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是已经在其上记录信号信息的侧壁；以及根据由所检测的经检测信号幅度来检测倾斜量。
因此，在根据本发明的倾斜检测方法中，可以根据来自盘形记录媒体的信号信息记录侧壁的返回光检测倾斜量，并且能够执行倾斜量检测而无需用于倾斜检测的专用传感器。
此外，根据本发明的记录媒体驱动装置适用于旋转地驱动具有信号信息记录侧壁的盘形记录媒体，在所述信号信息记录侧壁上记录可以与记录数据区别的信号信息；以及把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据。所述装置包括：光学检取装置，用于把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
因此，在根据本发明的记录媒体驱动装置中，通过光学检取装置把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光通过倾斜检测装置检测倾斜量。因此，可以快速地执行倾斜检测并具有高准确度，而无需提供用于倾斜检测的专用传感器。
此外，根据本发明的倾斜检测方法包括下列步骤：把由主光束和两个子光束光点形成的激光束投射到具有信号信息记录侧壁的盘形记录媒体，在所述信号信息记录侧壁上记录可以与记录数据区别的信号信息；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及根据经检测信号幅度来检测倾斜量。
因此，在根据本发明的倾斜检测方法中，把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并可以根据基于来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光的信号幅度检测倾斜量。因此，可以快速地执行倾斜检测并具有高准确度，而无需提供用于倾斜检测的专用传感器。

Claims (56)

1．一种记录媒体驱动装置，用于旋转地驱动盘型记录媒体，其中把可以与记录数据相区别的信号信息记录在其上记录有记录数据的记录区的两个侧壁中一个上，以及用于把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据，所述装置包括：
光学检取装置，用于把激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；
幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是有信号信息记录在其上的侧壁；以及
倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
2．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，倾斜检测装置得出在使激光束比信号信息记录侧壁位于盘型记录媒体的内圆侧的情况下基于来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度与在使激光束比信号信息记录侧壁位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下基于来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值。
3．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其中，盘形记录媒体具有作为记录区交替地安排在其上的引导槽和脊部分，引导槽的一个侧壁是在引导槽的宽度方向上以预定周期调制的信号信息记录侧壁；其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
4．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地安排在其上的调制引导槽和非调制引导槽，调制引导槽具有在其两个侧壁上调制的其宽度或位置作为信号信息记录侧壁，非调制引导槽在其两个侧壁上不调制，在调制引导槽和非调制引导槽之间的区域是记录区；其中把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
5．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，倾斜检测装置设置相对于指示倾斜量的倾斜指示值作补偿的目标值。
6．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，倾斜检测装置根据表示倾斜量的倾斜指示值和相对于倾斜指示值作补偿的目标值之间的差值所表示的倾斜误差信号产生补偿倾斜的驱动信号。
7．如权利要求5所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，目标值是一个任意的预置值。
8．如权利要求5所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，目标值是记录在盘形记录媒体的控制信息记录区中的值。
9．如权利要求6所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括数据鉴别装置，用于根据盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光从RF信号提取记录数据，并相对于记录数据鉴别数据检测能力，
其中，在根据驱动信号改变倾斜量的同时，倾斜检测装置控制并驱动光学检取装置，然后得出相应于倾斜量变化的倾斜指示值，并根据如此得出的倾斜指示值和由数据鉴别装置表示数据检测能力的鉴别结果的数据鉴别信号设置目标值。
10．如权利要求6所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，根据倾斜检测装置产生的驱动信号控制光学检取装置，从而使倾斜指示值接近于目标值。
11．如权利要求6所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括波形均衡装置，用于根据盘形记录媒体表面上反射和衍射的返回光在RF信号上执行波形均衡处理，
其中，波形均衡装置根据通过倾斜检测装置得知的倾斜误差信号执行增益调节。
12．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括根据通过传感器得到的检测信号检测光学检取装置的物镜位置的位置检测装置，用于检测光学检取装置的物镜相对于盘形记录媒体上的记录区的位置；
选通脉冲产生装置，用于根据位置检测装置提供的表示物镜位置的检测信号鉴别物镜位于盘形记录媒体上记录区宽度方向的中心附近，并产生选通脉冲；以及
开关装置，用于根据选通脉冲产生装置产生的选通脉冲执行断开和闭合；
其中，在物镜位于盘形记录媒体上记录区宽度方向的中心附近的情况下，当根据选通脉冲产生装置所产生的选通脉冲使开关装置闭合时，幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度。
13．如权利要求1所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，倾斜检测装置根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光使信号标准化，或根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的外圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光使信号标准化，以致对于根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度的最大值和根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的外圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度的最大值，使一个最大值与另一个最大值相一致。
14．一种倾斜检测方法，包括下列步骤：
把激光束投射到盘形记录媒体上，在所述盘形记录媒体中，把可以与记录数据相区别的信号信息记录在其上记录有记录数据的记录区的两个侧壁之一上；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；
根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测信号幅度，所述信号信息记录侧壁是有信号信息记录在其上的侧壁；以及
根据所检测的检测信号的幅度来检测倾斜量。
15．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，找出根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度与根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的外圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值。
16．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地安排在其上作为记录区的引导槽和脊部分，其中引导槽的一个侧壁是在引导槽的宽度方向上以预定周期调制的信号信息记录侧壁；其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
17．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地安排在其上的调制引导槽和非调制引导槽，调制引导槽具有在其两个侧壁上调制的宽度或位置作为信号信息记录侧壁，非调制引导槽在其两个侧壁上不调制，在调制引导槽和非调制引导槽之间的区域是记录区；其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
18．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，设置一相对于表示倾斜量的倾斜指示值作补偿的目标值。
19．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据表示倾斜量的倾斜指示值和相对于倾斜指示值进行补偿的目标值之间的差值所表示的倾斜误差信号，产生对倾斜进行补偿的驱动信号。
20．如权利要求18所述的倾斜检测方法，其特征在于，目标值是一个任意的预置值。
21．如权利要求18所述的倾斜检测方法，其特征在于，目标值是记录在盘形记录媒体的控制信息记录区中的值。
22．如权利要求19所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光从RF信号提取记录数据，并鉴别相对于该记录数据的数据检测能力，以及
其中，在根据驱动信号改变倾斜量的同时，驱动用于把激光束调制的盘形记录媒体并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光的光学检取装置，然后找出相应于倾斜量变化的倾斜指示值，并根据如此得出的倾斜指示值和表示数据检测能力的鉴别结果的数据鉴别信号设置目标值。
23．如权利要求19所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据驱动信号控制用于把激光束调制的盘形记录媒体并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光的光学检取装置，从而使倾斜指示值接近于目标值。
24．如权利要求19所述的倾斜检测方法，其特征在于，在基于盘形记录媒体表面上反射和衍射的返回光对RF信号执行波形均衡处理中，根据倾斜误差信号执行增益调节。
25．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，进一步包括下列步骤：
根据通过检感光学检取装置的物镜相对于盘形记录媒体上记录区的位置而获得的感测信号检测把激光束投射到盘形记录媒体并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光的光学检取装置的物镜位置；
根据表示物镜位置的检测信号鉴别物镜位于盘形记录媒体上记录区宽度方向上中心附近，并产生选通脉冲；以及
根据选通脉冲使开关装置闭合，从而根据来自信号信息记录侧壁的返回光来检测信号幅度。
26．如权利要求14所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光使信号标准化，或者根据在与信号信息记录侧壁相比激光束位于盘形记录媒体的外圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光使信号标准化，以致对于根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度的最大值和根据在激光束比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的外圆侧的情况下来自信号信息记录侧壁的返回光的信号幅度的最大值，使一个最大值与另一个最大值相一致。
27．一种用于旋转地驱动具有信号信息记录侧壁的盘型记录媒体并把数字数据记录到盘形记录媒体和/或从盘形记录媒体再现数字数据的记录媒体驱动装置，把可以与记录数据相区别的信号信息记录在所述信号信息记录侧壁上，所述装置包括：
光学检取装置，用于把由一个主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到盘形记录媒体上，并接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；
幅度检测装置，用于根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及
倾斜检测装置，用于根据由幅度检测装置检测的信号幅度来检测倾斜量。
28．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，倾斜检测装置找出第一信号幅度和第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个目标光束光点之一比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下由幅度检测装置检测的根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个目标光束光点的另一个比信号信息记录侧壁位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下由幅度检测装置检测的根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
29．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的调制引导槽和非调制引导槽，调制引导槽具有在其两个侧壁上调制的其宽度或位置，非调制引导槽在其两个侧壁上不调制，提供调制引导槽和非调制引导槽之间的区域作为脊部分，使用调制引导槽和非调制引导槽作为把记录数据记录在其上的记录区，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
30．如权利要求29所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，
光学检取装置把主光束光点投射到调制引导槽或非调制引导槽，并把两个子光束光点分别投射到两个脊部分，所述两个脊部分邻近主光束光点所投射的调制引导槽或非调制引导槽；
幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光检测信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
倾斜检测装置找出第一信号幅度和第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个子光束光点之一与信号信息记录侧壁相比位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测到的信号，所述第二信号是在两个子光束光点的另一个与信号信息记录侧壁相比位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测到的信号。
31．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的内侧调制引导槽和外侧调制引导槽，内侧调制引导槽具有信号信息记录侧壁作为盘形记录媒体内圆侧上的侧壁，外侧调制引导槽具有信号信息记录侧壁作为盘形记录媒体外圆侧上的侧壁，内侧调制引导槽和外侧调制引导槽之间的区域被提供作为脊部分，脊部分被用作为记录区，用于把数据记录在其上，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
32．如权利要求31所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，光学检取装置把主光束光点投射到脊部分，而把两个子光束光点分别投射到内侧调制引导槽和外侧调制引导槽；
幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光检测信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
倾斜检测装置找出第一信号幅度和第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个子光束光点之一与信号信息记录侧壁相比位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下幅度检测装置检测到的根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个子光束光点的另一个与信号信息记录侧壁相比位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下幅度检测装置检测到的根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
33．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的引导槽和脊部分，所述引导槽在盘形记录媒体内圆侧和外圆侧之一上具有信号信息记录侧壁，引导槽和脊部分分别被用作记录区，用于把记录数据记录在其中，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
34．如权利要求33所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，光学检取装置把主光束光点投射到引导槽或脊部分，而把两个子光束光点分别投射到脊部分或引导槽，所述脊部分或引导槽邻近主光束光点所投射的脊部分或引导槽；
幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光检测信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
倾斜检测装置找出第一信号幅度和第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在主光束光点与信号信息记录侧壁相比位于盘形记录媒体的内圆侧或外圆侧的情况下幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测到的信号，所述第二信号是在两个子光束光点与信号信息记录侧壁相比位于盘型记录媒体的外圆侧或内圆侧的情况下幅度检测装置根据来自信号信息记录侧壁的返回光检测到的信号。
35．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括目标值设置装置，用于设置相对于倾斜指示值进行补偿的目标值。
36．如权利要求35所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，所述目标值是任意的预置值。
37．如权利要求35所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，目标值是记录在盘形记录媒体的控制信息记录区中的值。
38．如权利要求35所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括数据鉴别装置，用于根据盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光从RF信号提取记录数据，并鉴别相对于记录数据的数据检测能力；以及
驱动信号产生装置，用于根据表示为倾斜指示值和针对倾斜指示值进行补偿用的目标值之间的差值的倾斜误差信号产生补偿倾斜的驱动信号；
其中，在根据驱动信号改变倾斜量的同时，驱动信号产生装置控制并驱动光学检取装置；
倾斜检测装置找出相应于倾斜量变化的倾斜指示值；以及
目标值设置装置根据倾斜检测装置找出的倾斜指示值和由数据鉴别装置表示数据检测能力的鉴别结果的数据鉴别信号来设置目标值。
39．如权利要求27所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括驱动信号产生装置，用于根据倾斜指示值和针对该倾斜指示值进行补偿的目标值之间的差值所表示的倾斜误差信号来产生补偿倾斜的驱动信号。
40．如权利要求39所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，根据驱动信号产生装置产生的驱动信号控制光学检取装置，使倾斜指示值接近于目标值。
41．如权利要求39所述的记录媒体驱动装置，其特征在于，进一步包括波形均衡装置，用于根据盘形记录媒体表面上反射和衍射的返回光在RF信号上执行波形均衡处理，
其中，波形均衡装置根据由倾斜检测装置得知的倾斜误差信号执行增益调节。
42．一种倾斜检测方法，包括下列步骤：
把由主光束光点和两个子光束光点形成的激光束投射到具有信号信息记录侧壁的盘形记录媒体上，在所述信号信息记录侧壁上记录了可以与记录数据相区别的信号信息；以及接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光；
根据来自信号信息记录侧壁的主光束光点和两个子光束光点的两个目标光束光点的返回光检测信号幅度；以及
根据检测信号的幅度来检测倾斜量。
43．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，找出所检测的第一信号幅度和所检测的第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个目标光束光点之一比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个目标光束光点的另一个比信号信息记录侧壁位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
44．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的调制引导槽和非调制引导槽，调制引导槽具有在其两个侧壁上调制的宽度或位置，非调制引导槽在其两个侧壁上不调制，调制引导槽和非调制引导槽之间的区域被提供作为脊部分，调制引导槽和非调制引导槽被用作把记录数据记录在其上的记录区，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
45．如权利要求44所述的倾斜检测方法，其特征在于，把主光束光点投射到调制引导槽或非调制引导槽，而把两个子光束光点分别投射到两个脊部分，所述两个脊部分邻近主光束光点所投射的调制引导槽或非调制引导槽；
检测基于来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光的信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
找出第一信号的检测幅度和第二信号的检测幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个子光束光点之一比信号信息记录侧壁位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下基于来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个子光束光点的另一个比信号信息记录侧壁位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下基于来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
46．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的内侧调制引导槽和外侧调制引导槽，内侧调制引导槽具有信号信息记录侧壁作为盘形记录媒体内圆侧上的侧壁，外侧调制引导槽具有信号信息记录侧壁作为盘形记录媒体外圆侧上的侧壁，内侧调制引导槽和外侧调制引导槽之间的区域被提供作为脊部分，脊部分被用作为记录区，用于把数据记录在其上，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
47．如权利要求46所述的倾斜检测方法，其特征在于，把主光束光点投射到脊部分，而把两个子光束光点分别投射到与所述脊部分相邻的内侧调制引导槽和外侧调制引导槽；
检测基于来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光的信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
找出第一信号的检测幅度和第二信号的检测幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在两个子光束光点之一与信号信息记录侧壁相比位于盘形记录媒体的内圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个子光束光点的另一个与信号信息记录侧壁相比位于盘型记录媒体的外圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
48．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，盘形记录媒体具有交替地设置在其上的引导槽和脊部分，引导槽在盘形记录媒体的内圆侧和外圆侧之一上具有信号信息侧壁，引导槽和脊部分被分别用作为把记录数据记录在其上的记录区，其中，把作为信号信息的地址信息记录在信号信息记录侧壁上。
49．如权利要求48所述的倾斜检测方法，其特征在于，把主光束光点投射到引导槽或脊部分，并把两个子光束光点分别投射到脊部分或引导槽，所述脊部分或引导槽邻近主光束光点所投射的脊部分或引导槽；
根据来自信号信息记录侧壁的两个子光束光点的返回光检测信号幅度，作为基于来自信号信息记录侧壁的两个目标光束光点的返回光的信号幅度；以及
找出所检测的第一信号幅度和所检测的第二信号幅度之间的差值，作为表示倾斜量的倾斜指示值，所述第一信号是在主光束光点与信号信息记录侧壁相比位于盘形记录媒体的内圆侧或外圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号，所述第二信号是在两个子光束光点之一与信号信息记录侧壁相比位于盘型记录媒体的外圆侧或内圆侧的情况下根据来自信号信息记录侧壁的返回光的信号。
50．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，设置相对于表示倾斜量的倾斜指示值进行补偿的目标值。
51．如权利要求50所述的倾斜检测方法，其特征在于，目标值是一个任意的预置值。
52．如权利要求50述的倾斜检测方法，其特征在于，目标值是记录在盘形记录媒体的控制信息记录区中的值。
53．如权利要求50所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光从RF信号提取记录数据，并鉴别针对记录数据的数据检测能力，以及
在根据驱动信号改变倾斜量的同时，驱动把形成主光束光点和两个子光束光点的激光束投射到盘形记录媒体上和用于接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光的光学检取装置，所述驱动信号用于根据倾斜指示值与针对该倾斜指示值作补偿的目标值之间的差值所表示的倾斜误差信号对倾斜进行补偿；以及根据如此找出的倾斜指示值和表示数据检测能力的鉴别结果的数据鉴别信号来设置目标值。
54．如权利要求42所述的倾斜检测方法，其特征在于，根据倾斜指示值和针对该倾斜指示值进行补偿的目标值之间的差值所表示的倾斜误差信号来产生用于补偿倾斜的驱动信号。
55．如权利要求54所述的倾斜检测方法，其特征在于，基于驱动信号控制把形成主光束光点和两个子光束光点的激光束投射到盘形记录媒体上和接收在盘形记录媒体的表面上反射和衍射的返回光的光学检取装置，从而使倾斜指示值接近目标值。
56．如权利要求54所述的倾斜检测方法，其特征在于，在基于盘形记录媒体表面上反射和衍射的返回光对RF信号执行波形均衡处理中，根据倾斜误差信号执行增益调节。
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