CN1525454A - 跟踪误差信号产生方法和装置、驱动器和导入控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种在光存储驱动器中，即使对具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的光盘(CD)也稳定地产生跟踪误差信号的方法和装置、一种使用该方法和装置的光存储驱动器、和光存储驱动器的导入控制方法。所述产生跟踪误差信号的方法包括用光电探测器检测反射的激光束；和用差分相位检测(DPD)方法根据由光电探测器接收的光信号产生第一跟踪误差信号，并输出第一跟踪误差信号作为跟踪误差信号。

Description

跟踪误差信号产生方法和装置、 驱动器和导入控制方法

                      相关申请的交叉参考

本申请要求在韩国知识产权局分别于2002年11月29日申请的韩国专利申请号2002-75298和2003年4月11日申请的2003-23060的优先权，它们的公开内容在这里引入作为参考。

                           技术领域

本发明涉及在光存储驱动器中产生跟踪误差信号的方法和装置，尤其涉及即使用具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的光盘(CD)也能稳定地产生跟踪误差信号的方法和装置，使用该方法和装置的光存储驱动器，和光存储驱动器的导入控制方法。

                           技术背景

通常，数据通过激光向其中写入并从中读出的光盘包括CD和数字多用盘(DVD)以及可记录光盘和DVD随机存取存储器，在CD和DVD上面重写是不可能的，在可记录光盘(CD-R)上只可以记录一次，在DVD随机存取存储器(DVD-RAM)上有可能多次重写。在使用光盘的光存储驱动器中，跟踪误差信号可用推挽(PP)方法、3-光束方法、差分相位检测(DPD)方法或差分推挽(DPP)方法获得。

用于传统CD驱动器的3-光束方法不论CD的凹坑深度是多少都能够稳定的产生跟踪误差信号。但是，由于3-光束方法与诸如CD-R的可记录盘不兼容，所以3-光束方法不再被使用。

DPD方法是在PP方法基础上的改进，它与其他方法不同之处在于DPD方法用相位差产生跟踪误差信号。该方法适用于DVD，但不能用于诸如CD-R和DVD-RAM的可记录盘，因为它们具有不能记录数据的空白区域。

DPP方法主要用于诸如CD-R或DVD-RAM的可记录盘，在它们上面记录摆动信号。

按照惯例，用3-光束方法在CD驱动器中、用DPD方法在DVD驱动器中、用DPP方法在能够驱动诸如CD-R和DVD-RAM的可记录/只读盘的驱动器中产生跟踪误差信号。

但是，由于能够驱动CD、DVD、可记录光盘和只读盘的光存储驱动器变得更加普遍，即使当从CD中再现数据时也使用DPP方法。为此，包括允许使用用于DVD的DPD方法和用于CD的DPP方法的拾取器的光存储驱动器被制造，而允许使用3-光束方法的拾取器很少单独生产。

由于DPP方法以PP方法为基础，所以用DPP方法产生的跟踪误差信号的数量很小以至于当从具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的CD上再现数据时不能满意地执行跟踪控制，从而造成导入失败或阻止数据从CD上再现。所以，需要产生跟踪误差信号的方法和装置，使用该方法和装置的光存储驱动器和光存储驱动器的导入控制方法。

                        发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种即使当从具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的光盘(CD)上再现数据时也能够稳定地产生跟踪误差信号的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供一种光存储驱动器，它使用即使当从具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的光盘(CD)上再现数据时也能够稳定地产生跟踪误差信号的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供一种使用产生跟踪误差信号的方法的光存储驱动器的导入控制方法。

本发明的其他方面和/或优点一部分将在随后的说明中被提出，一部分将从说明中看出来，或可以从本发明的实践中学习到。

根据本发明的一个方面，提供一种利用从光盘(CD)表面反射的激光束产生跟踪误差信号的方法，包括：用光电探测器检测反射的激光束；和用差分相位检测(DPD)方法根据由光电探测器接收的光信号产生第一跟踪误差信号，并把第一跟踪误差信号作为跟踪误差信号输出。

根据本发明的一个方面，提供一种利用从光盘(CD)表面反射的激光束产生跟踪误差信号的装置，包括：第一输入端，接收输入的表示反射激光束的强度的光检测信号；第一跟踪误差信号发生器，从第一输入端接收光检测信号并根据光检测信号用DPD方法产生第一跟踪误差信号；和输出端，通过该输出端输出由第一跟踪误差信号发生器产生的第一跟踪误差信号。

根据本发明的一个方面，提供一种能够再现记录在光盘(CD)上的信息的光存储驱动器，包括：光源，发射具有适于从CD上再现信息的波长的激光束；光探测器，接收由CD表面反射的激光束并产生对应于反射的激光束强度的光检测信号；和跟踪误差信号发生单元，它响应于由光电探测器产生的光检测信号产生跟踪误差信号，其中跟踪误差信号发生单元包括：第一输入端，用于接收来自所述光探测器的光检测信号；第一跟踪误差信号发生器，从第一输入端接收光检测信号并根据光检测信号用DPD方法产生第一跟踪误差信号；和输出端，通过该输出端输出由第一跟踪误差信号发生器产生的第一跟踪误差信号。

根据本发明的一个方面，提供一种光存储驱动器的导入控制方法，它对DVD使用DPD方法，对CD使用DPP方法，该方法包括：当装入光存储驱动器的介质是CD时检测用DPP方法产生跟踪误差信号的电平和RF信号的电平；根据由DPP方法产生的跟踪误差信号的电平和RF信号的电平确定装入介质的类型；检测放大增益以获得在理想的动态范围内的跟踪误差信号；比较放大增益与预定阈值；和当放大增益小于预定阈值时用DPP方法执行导入程序，否则用DPD方法执行导入程序。

                          附图说明

通过下文中与附图相结合的优选实施例的说明，本发明的这些和/或其他方面和优点将更明显并更容易理解，其中：

图1是说明用3-光束方法产生跟踪误差信号的装置的结构的图；

图2A-2C是说明3-光束方法的操作原理的图；

图3是说明用差分相位检测(DPD)方法产生跟踪误差信号的装置的结构的图；

图4A-4C是说明DPD方法的操作原理的图；

图5是差分推挽(DPP)型光电探测器的结构图；

图6是说明包括在用于CD和DVD的传统的光存储驱动器中的光学拾取器的结构的示意图；

图7A和7B是说明轨迹间距和用DPP方法产生的跟踪误差信号之间的关系的视图；

图8A-8H是说明在使用DPP方法执行与普通盘和具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘相关的导入程序期间产生的信号的波形图；

图9A-9D是说明关于具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘分别用DPP方法和DPD方法产生的跟踪误差信号的波形图；

图10是说明根据本发明的实施例的产生跟踪误差信号的方法的流程图；

图11是说明根据本发明的另一个实施例的产生跟踪误差信号的方法的流程图；

图12是说明根据本发明的一个实施例的产生一个跟踪误差信号的装置的结构的框图；

图13是说明根据本发明的另一个实施例的产生一个跟踪误差信号的装置的结构的框图；和

图14A和14B是说明根据本发明的一个实施例的导入控制方法的流程图。

                       具体实施方式

现在将详细参照本发明的优选实施例，本发明的例子在附图中被说明，其中相同的附图标记全部表示相同的部件。实施例在下文中被说明，以便参照附图解释本发明。

图1是说明用3-光束方法产生跟踪误差信号的装置的结构的图。图2是说明3-光束方法的操作原理的图。

在3-光束方法中使用一个主光束和两个侧光束。参照图2A，在主光束产生的光点之前或之后，由各自侧光束产生的点A和B在轨迹上形成，更具体地讲，由各自侧光束产生的点A和B关于由主光束产生的点偏离半个间隔。

图2B说明了由主光束产生的理想点，它精确地形成在轨迹的中心上。由两个侧光束产生的点A和B的部分位于轨迹上。对应于点A和B的侧光束从盘上反射并输入到光电探测器。光电探测器接收作为输入信号的侧光束并输出对应于输入信号的量的光检测信号。如图1所示，光电探测器的输出被输入到减法器。这时，因为光电探测器的输出具有相同的绝对值，所以减法器的输出是0。

如图2A或2C所示，当由主光束产生的点偏离轨迹中心时，对应于点A和B的输入信号的数量彼此不同。从而，当输入信号通过减法器时产生误差信号。误差信号的极性表示主光束偏离轨迹的方向，误差信号的数量表示偏离的程度。

图3是说明用差分相位检测(DPD)方法产生跟踪误差信号的装置的结构的图，该装置包括在用于DVD的光存储驱动器中。图4是说明DPD操作原理的图。

DPD方法是在推挽(PP)方法上的改进，其中由在光束和凹坑之间距离的改变引起的光的强度分布状态产生跟踪误差信号。因此，有可能即使对具有λ/4的凹坑深度的盘也能稳定地产生跟踪误差信号。由图3的装置产生的RF信号和DPD信号如下所示：

RF信号＝a+b+c+d

DPD信号＝(a+c)-(b+d)       公式(1)

这里，RF信号是称为SUM信号的信号，DPD信号是DPD方法产生的跟踪误差信号。

当光束精确聚焦在轨迹中心时，光束的分布如图4B所示。这时，DPD信号有零值。即使盘旋转从而在轨迹方向上移动光束，DPD信号的值也保持在零值。

当光束从轨迹的中心散焦时，光束的分布如图4A或4C所示。从而，当盘旋转从而在轨迹的方向上移动光束时，DPD信号形状象一个正弦波。参照图4A到4C，DPD信号从RF信号移动相位90°。为此，跟踪误差的方向和度数可参照于RF信号的相位和幅度检测。

图5是用在CD-R和DVD-RAM的光存储驱动器中的差分推挽(DPP)型光电探测器的结构图。

这时，跟踪误差信号由主光束产生的点MS和两个侧光束产生的第一和第二点SS1和SS2产生。

更具体地讲，在DPP方法中，衍射单元安装在从激光源发射到盘的光束的路径上，从而形成从第0次衍射光获得的主光束和从第1次衍射光获得的两个侧光。主光点MS用于在盘上记录信号和从盘上再现信号，侧光点SS1和SS2用于检测跟踪误差。光点MS、SS1和SS2通过轨迹间距互相分离。

如图5所示，接收对应于主光点MS的光的主光电探测器32在垂直和水平方向上被分割，即主光电探测器32具有四分割面A到D。接收对应于侧光点SS1和SS2的侧光点探测器34和36分别在垂直和水平方向上被分割，即侧光电探测器34和36分别具有两分割表面EF和GH。如图5所示，当从主光电探测器32的表面和侧光电探测器34和36的表面发出的信号用A到H表示时，跟踪误差信号按如下方式获得：

MPP＝(B+C)-(A+D)

SPP1＝E-F

SPP2＝G-H                        公式(2)

DPP＝MPP-k(SPP1+SPP2)

∴DPP＝{(B+C)-(A+D)}+k(SPP1+SPP2)

其中，k是一个系数，DPP表示用DPP方法获得的跟踪误差信号。

按照常规，要产生跟踪误差信号，3-光束方法主要用于只读CD，DPD方法用于DVD，DPP方法用于可记录/只读盘。

具体来讲，一个诸如CD-RW(可重写光盘)和DVD-RAM(数字多用盘随机存取存储器)可以包括一个不记录数据的空白区域。因为跟踪误差信号不能用DPD方法在空白区域产生，所以跟踪误差信号根据波动用DPP方法产生。

而且，用于诸如CD和CD-ROM(CD只读存储器)的只读CD，诸如CD-R(可记录CD)和CD-RW的可记录CD现在被频繁使用。因此，在只读CD和可记录CD上执行的DPP方法最好是只用于只读CD的3-光束方法和用于可记录CD的DPP方法。因此，跟踪误差信号用DPP方法，而不是3-光束方法在CD驱动器中产生。

在用于CD和DVD的盘存储驱动器中，DPP方法不管CD的类型是什么都被执行，即CD是只读CD还是可记录CD不需要被考虑。而且，在DVD的情况下，DPD方法和DPP方法分别对只读DVD和可记录DVD执行。

因而，一个拾取器使用用于DVD的DPD方法和用于CD的DPP方法，而不用3-光束方法和DPP方法。

图6是说明包括在用于CD和DVD的传统的光存储驱动器中的光学拾取器的结构的示意图，它公开在本申请提出的韩国公开号2002-79204(公开日期：2002年10月19日)。

参照图6，光学拾取器包括用于DVD的第一光源610，它发射具有大约650nm的波长的光，和用于CD的第二光源620，它发射具有大约780nm的波长的光。第一和第二光源610和620互相分开。从第一光源610发出的光入射到第一光束分裂器615，从第一光束分裂器615反射并向DVD650前进。从DVD650反射的光穿过第一光束分裂器615并由光电探测器660接收。进而，改变从第一和第二光源610和620发出的光的路径的反射镜635、准直光的准直透镜640和聚焦入射在DVD650上的光的物镜645被安装在第一光束分裂器615和DVD650之间的光路上。

而且，从第二光源620发出的光穿过光栅625，被第二光束分裂器630反射，接着穿过反射镜635、准直透镜640和物镜645，最终入射到CD652上。从CD652反射的光随后入射在物镜645、反射镜635、第一和第二光束分裂器615和630，最后由光电探测器660接收。会聚透镜655还可以安装在第一光束分裂器615和光电探测器660之间。

光电探测器660如图5所示。

当用图6的光学拾取器再现记录在CD652上的信息时，跟踪误差信号用如参照图5所说明的DPP方法产生。而且，当再现记录在DVD650上的信息时，跟踪误差信号用参照图3所述的DPD方法产生。

更具体地讲，当再现记录在CD上的信息时，跟踪误差信号用接收对应于主光点MS的光的主光电探测器32，和接收对应于侧光点SS1和SS2的光的光点探测器34和36产生。这时，跟踪误差信号可以按如下方式获得：

DPP＝{(B+C)-(A+D)}+k(SPP1+SPP2)

当再现记录在DVD上的信息时，跟踪误差信号用接收对应于主光点MS的光的主光电探测器32产生。这时，跟踪误差信号按照如下方式获得：

DPD＝(A+C)-(B+D)

从而，用于CD的跟踪误差信号和用于DVD的跟踪误差信号可以用接收对应于主光点MS的光的主光电探测器32和接收对应于侧光点SS1和SS2的光的侧光电探测器34和36产生。

但是，DPP方法的缺点在于当盘凹坑的深度是λ/4时，即当凹坑衍射最有效并且调制度有最大值时，获得跟踪误差信号是困难的。

更具体地讲，当盘凹坑的深度是λ/4时，跟踪误差信号不能由二分割光电探测器获得，因为入射光与反射光不对称。在普通CD的情况下，盘凹坑被形成为λ/5或λ/6的深度，从而用DPP方法产生跟踪误差信号是有可能的。

但是，对于很多有缺陷的盘，特别是非法生产或低质量的CD，盘凹坑通常被形成为大约λ/4的深度。这时，用DPP方法获得跟踪误差信号的数量太小以至于不能稳定地产生跟踪伺服信号。

而且，记录密度的增加和轨迹间距的减小造成用DPP方法获得的跟踪误差信号的幅值降低。

图7A和7B是说明轨迹间距和用差分推挽(DPP)方法产生的跟踪误差信号之间的关系的视图。如图7A所示，在普通盘中，主光点MS和侧光点SS1和SS2由轨迹间距互相分开，并且跟踪误差信号如图7B中用实线表示的方式获得。

参照图7A，如果轨迹间距TP变得更窄(即，它从TP1改变到TP3)，对应于侧光点SS1和SS2的反射光的幅值变得更小。结果，跟踪误差信号TE的幅值变得更小(即从TE1变到TE3)。即，盘的轨迹间距越窄，稳定地产生跟踪误差信号越困难。

用于CD和DVD的光存储驱动器使用适用于DPD方法和DPP方法的拾取器。但是，在盘具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距(例如具有小于由标准规则决定的轨迹宽度，标准是CD的间隔等于1.6μm或DVD的间隔等于0.74μm)的情况下，不可能用DPP方法稳定地产生跟踪误差信号，从而在光存储驱动器的跟踪操作时造成导入失败或误差。

对于具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘，需要适合于3-光束方法的拾取器。但是，这样的拾取器已经不生产了。

图8A-8H是说明在使用DPP方法执行用于普通盘和具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘导入程序期间产生的信号的波形图。详细说来，图8A到8D和8E到8H分别并对应包括关于聚焦误差信号、跟踪误差信号、RF信号和轨迹交叉信号(track cross signals)的波形。

跟踪误差信号在普通盘的情况下稳定地产生，如图8B的虚线圈所示，而在具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘上产生的跟踪误差信号的幅值远远窄于对应于图8F的虚线圈所示的普通盘的幅值。

从图8F看来很明显，当跟踪误差信号的幅值小时，光存储驱动器执行重试操作以获得具有理想的幅值的跟踪误差信号。如果光存储驱动器不能获得理想的信号，则导入失败被处理。

而且，在具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘的跟踪操作期间，因为跟踪误差信号的数量非常小，拾取器倾向于向一侧倾斜，从而防止光束被追踪，以便光束的光点聚焦在轨迹的中心。

为了解决该问题，当为具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘产生跟踪误差信号时，DPD方法可以被使用。这时，使用适用于CD的光是重要的。

按照惯例，DPD方法主要用于DVD，适用于DVD的光通常在执行DPD方法时使用。但是，实验显示有可能通过用适用于CD的激光束用DPD方法产生理想幅值的跟踪误差信号。

图9A-9D是说明分别对具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘用DPP方法和DPD方法产生的跟踪误差信号的波形图。详细说来，图9A到9D是关于聚焦误差信号、跟踪误差信号、RF信号和轨迹交叉信号(track crosssignals)的波形。

在图9B中，虚线框92和虚线框94说明分别用DPP方法和DPD方法获得的跟踪误差信号。参照图9A到9D，即使对具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘用DPD方法也能稳定地产生跟踪误差信号。

从图9B的框92显然看出，当使用DPP方法时，跟踪误差信号的幅值很小以至于跟踪误差信号很容易使光拾取器移动到一侧，从而防止普通的跟踪和数据读出。结果，导入程序不能被正确执行。为了解决这一问题，跟踪误差信号的电平被检测，并且当检测电平小于预定阈值时跟踪误差信号再次由DPD方法产生。如图9B的虚线框94所示，跟踪误差信号可获得理想的电平。这样，导入程序以及跟踪和数据读出可以被令人满意地执行。

图10是说明根据本发明的第一实施例的产生跟踪误差信号的方法的流程图。参照图10，在操作步骤1002，检测插入到光存储驱动器的介质是否是CD。如果在操作步骤1002，介质被确定为CD，在操作步骤1004，适用于CD的激光二极管被驱动以产生一个光信号。

在操作步骤1006，从用于CD的激光二极管发出并从CD反射的一个或多个激光束由四分割光电探测器接收。这时，四分割光电探测器对应于图5的主光电探测器32，如图5所示，它接收对应于主光点MS的光。

在操作步骤1008，通过计算由四分割主光电探测器32接收的光信号的对角差分信号产生跟踪误差信号。即，跟踪误差信号按照DPD＝(A+C)-(B+D)获得。

产生用于CD的跟踪误差信号的装置在图3中示出并使用适用于CD的激光二极管。因此，这里将不再说明该装置。简要地说，该装置包括接收从激光二极管发射并从CD反射的激光束的四分割光电探测器，光电探测器的表面在垂直和水平方向被分割两次；和计算由四分割光电探测器接收的光信号的对角差分信号从而获得跟踪误差信号的操作单元。

图11是说明根据本发明的第二实施例的产生跟踪误差信号的方法的流程图。参照图11，如果插入到光盘存储驱动器的介质是一个CD，在操作步骤1102用DPP方法产生跟踪误差信号。在操作步骤1104中，检测DPP信号的电平。在操作步骤1106中，DPP信号的电平与预定阈值相比较。当DPP信号的电平等于或大于预定阈值时，在操作步骤1108，用DPP方法产生跟踪误差信号。但是，当DPP信号的电平小于预定阈值时，在操作步骤1110，用DPD方法产生跟踪误差信号。

图12是说明根据本发明的第三实施例的产生一个跟踪误差信号的装置1200的结构的框图。该装置1200用光电探测器产生的光检测信号为CD产生跟踪误差信号，光电探测器产生对应于从CD表面反射的激光束的强度的电信号。

装置1200包括第一跟踪误差信号发生器1202，它接收从第一输入端1210输入的光检测信号并用DPD方法用光检测信号产生跟踪误差信号；第二跟踪误差信号发生器1204，它接收从第一输入端1210输入的光检测信号并用DPP方法用光检测信号产生跟踪误差信号；比较器1206，它把第二跟踪误差信号发生器1204的输出与预定的阈值Th相比较；和选择器1208，它根据从第二输入端1212输入的选择信号或由比较器1206确定的比较结果，选择第一和第二跟踪误差信号发生器1202和1204的输出之一，并向输出端1214输出作为选择的输出的跟踪误差信号TE。

从第一输入端1210输入的光检测信号是一个例如图5所示由光电探测器产生的信号。这时，光检测信号包括主光电检测信号和侧光电检测信号。

第一跟踪误差信号发生器1202接收从第一输入端1210输入的光检测信号的主光信号，并用DPD方法用主光信号产生跟踪误差信号。第一跟踪误差信号发生器1202的结构和操作参照图3和公式(1)被说明。

跟踪误差信号发生器1204接收从第一输入端1210输入的光检测信号的主光检测信号和侧光检测信号，并用DPP方法用接收的信号产生跟踪误差信号。第二跟踪误差发生器1204的操作参照公式(2)被说明。

现在将说明图12所示的装置1200的操作。当DVD装到光存储驱动器时，从第二输入端1212输入的选择信号指示装入了DVD。确定装到光存储驱动器中的盘的类型的方法是本领域技术人员所熟知的，因此它的详细说明将在这里被省略。选择信号可以由控制光盘播放器的微处理器产生。

响应于选择信号，选择器1208选择用于DVD的由第一跟踪误差信号发生器1202用DPD方法产生的第一跟踪误差信号，并向输出端1214输出该跟踪误差信号。

当CD被装入光存储驱动器时，从第二输入端1212输入的选择信号指示装入了CD。响应于选择信号，选择器1208选择由第二跟踪误差信号发生器1204用DPP方法产生的第二跟踪误差信号，并向输出端1214输出跟踪误差信号。

如果用DPP方法产生的第二跟踪误差信号的电平小于预定的阈值Th，则用DPD方法产生的第一跟踪误差信号被比较器1206选择，并输出到输出端1214。

更具体地讲，当第二跟踪误差信号的电平小于预定阈值Th时，比较器1206输出具有低电平的信号。相反，当跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值Th时，比较器1206输出具有高电平的信号。如果从比较器1206输出的信号具有低电平，选择器1208只响应于从第二输入端1212输入的选择信号进行操作。即，当选择信号指示装入了DVD时，选择器1208选择第一跟踪误差信号发生器1202的输出，而当选择信号指示装入了CD时，选择第二跟踪误差信号的输出。

如果从比较器1206输出的信号具有高电平，并且从第二输入端1212输入的选择信号指示装入了CD，则选择器1208选择第一跟踪误差信号发生器1202的输出。

当DVD被装到光存储驱动器时，图12的装置1200输出由第一跟踪误差信号发生器1202用DPD方法产生的第一跟踪误差信号。而当CD被装到光存储驱动器中时，装置1200输出由第二跟踪误差信号发生器1204用DPP方法产生的第二跟踪误差信号，或由第一跟踪误差信号发生器1202用DPD方法产生的跟踪误差信号。因此，即使对具有非均匀凹坑深度或非均匀轨迹间距的CD，也可以稳定地产生轨迹误差信号。

图13是说明根据本发明的一个实施例的产生跟踪误差信号的装置1300的结构的框图。参照图13，该装置包括第一跟踪误差信号发生器1302，第二跟踪误差信号发生器1304，第一输入端1310，第二输入端1312和输出端1314。这些部件的操作与图12的装置的那些部件的操作相同，因此它们的说明被省略。

与图12中的装置1200不一样，装置1300包括代替了比较器1206的控制器1306，和由控制器1306控制的选择器1308。控制器1306可以是处理数字信号的微处理器。

现在将说明装置1300的操作。首先，当DVD被装到光存储驱动器时，从第二输入端1312输入的选择信号指示装入了DVD。

响应于该选择信号，控制器1306控制选择器1308选择用于DVD的由第一跟踪误差信号发生器1302用DPD方法产生的第一跟踪误差信号，并向输出端1314输出跟踪误差信号。

如果CD被装入光存储驱动器，从第二输入端1312输入的选择信号指示装入了CD。响应于该选择信号，控制器1306控制选择器1308选择由第二跟踪误差信号发生器1304用DPP方法产生的第二跟踪误差信号，并向输出端1314输出跟踪误差信号。

当第二跟踪误差信号的电平小于预定阈值Th时，控制器1306控制选择器1308选择并输出第一跟踪误差信号。

图14A和14B是说明根据本发明的一个实施例的导入控制方法的流程图。

执行的导入程序大体分为检测操作和调整操作。检测操作检测插入到光存储驱动器的介质的类型，调整操作根据检测结果调整增益。

在导入控制方法中，跟踪误差信号首先用DPP方法产生，跟踪误差信号的电平与预定阈值相比较，导入程序根据比较结果用DPP方法或DPD方法执行。

更具体地讲，当装入到光存储驱动器中的介质是CD时，RF信号的电平RFL在操作步骤1402被检测。这时，跟踪误差信号用DPP方法产生。需要RF信号的电平来确定CD的类型。通常，CD的反射系数根据CD的类型而不同，RF信号的电平RFL依赖于CD的反射系数。因此，CD的类型可以用RF信号的电平RFL确定。确定CD的类型的方法是本领域技术人员公知的，因此这里不再说明。

在操作步骤1404，跟踪误差信号的电平TEL用它的最大值TEP和最小值TEN来检测。

在操作步骤1406到1416中，使用RF信号的电平RFL和跟踪误差信号的电平TEL确定装入的CD的类型。

首先，在操作步骤1406，检测RF信号的电平RFL是否大于第一阈值，跟踪误差信号的最大值TEP是否等于或大于第二阈值，跟踪误差信号的最小值TEN是否小于第三阈值。这时，第一到第三阈值是当确定CD是否是CD-R时用的值。

如果在操作步骤1406中检测的所有的条件都满足，则在操作步骤1408确定装入的介质为CD-R，并且执行操作步骤1418。

但是，当在操作步骤1406中检验的条件不满足时，在操作步骤1410中检测RF信号的电平RFL是否大于第一阈值。如果RF信号的电平RFL大于第一阈值，在操作步骤1412中确定装入的介质为CD-ROM，并执行操作步骤1418。

如果在操作步骤1410确定RF信号的电平RFL不大于第一阈值，则在操作步骤1414中检测RF信号的电平RFL是否等于或小于第一阈值。当RF信号的电平RFL等于或小于第一阈值时，在操作步骤1416确定装入的介质为CD-RW，并执行操作步骤1418。

在操作步骤1418，激光束聚焦在处于未跟踪状态的装入的介质上。在操作步骤1420，跟踪误差PP信号的电平TEPP被检验。这时，跟踪误差PP信号是还没有被放大的跟踪误差信号。跟踪误差PP信号可以被应用为DPP信号和DPD信号。

在操作步骤1422到1436，用跟踪误差PP信号的电平TEPP检测装入的介质是否是具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的CD，并且考虑在操作步骤1406到1416检验的条件。

详细说来，在操作步骤1422，还检验跟踪误差PP信号的电平TEPP是否大于或等于第四阈值或小于或等于第五阈值。

如果在操作步骤1422检验的条件不满足，执行操作1438。

如果在操作步骤1422检验的条件满足，则在操作步骤1424检测跟踪误差PP信号的电平TEPP是否小于或等于第五阈值和装入的介质是否被设为CD-ROM。当操作步骤1424检验的条件满足时，在操作步骤1426使能VCD标记，并执行操作步骤1436。VCD标记指示装入的介质是具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的CD。

当操作步骤1424的条件不满足时，在操作步骤1428检验跟踪误差PP信号的电平TEPP是否小于或等于第五阈值和装入的介质是否被检测为CD-R。如果操作步骤1428检验的条件被满足，则在操作步骤1430确定装入的介质被检测为CD-ROM，并且执行操作步骤1436。

如果操作步骤1428的条件不被满足，则在操作步骤1432检测跟踪误差PP信号的电平TEPP是否大于等于第四阈值和装入的介质是否被设为CD-R。在操作步骤1432检验的条件被满足时，在操作步骤1434确定装入的介质被检测为CD-R，并执行操作步骤1436。如果操作步骤1428中检验的条件不被满足，执行操作步骤1436。

在操作步骤1436，数字信号处理器(DSP)和RF增益根据在操作步骤1436确定的装入介质的类型被起动。DSP是产生各种类型的伺服信号或调制/解调RF信号的装置，而RF增益是输出普通RF信号的放大电路。

在操作步骤1438，用聚焦伺服执行聚焦。在操作步骤1418以来跟踪状态执行聚焦的原因是为了防止记录在装入的介质上的数据被对于不同类型介质的设置所影响。

在操作步骤1440，用跟踪伺服执行跟踪。即，跟踪伺服操作用DPP信号执行。

在操作步骤1442，调整跟踪传感器的增益TE_SENSOR。

在操作步骤1444，检验跟踪传感器的增益TE_SENSOR是否大于等于第六阈值和插入的介质是否是CD-R。这里，跟踪传感器的增益TE_SENSOR表示跟踪误差PP信号被放大从而在理想的动态范围内产生跟踪误差信号的程度。

如果操作步骤1444中检验的条件不被满足，继续执行导入程序。

如果操作步骤1444检验的条件被满足，则在操作步骤1446使能VCD标记。

在操作步骤1448，DVD方法被选择并且聚焦伺服被接通。从而，如果操作1446中使能VCD标记，则装入的介质被确定为具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的CD，继续用DPP方法执行导入程序。

根据参照图14A和14B所描述的实施例，当跟踪传感器的增益大于第五阈值并且装入的介质是CD-R时，装入的介质被看作具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的非法制造的盘。因此，用DPD方法而不用DPP方法产生跟踪误差信号。这时，如图8B所示跟踪误差信号具有理想的幅值。

按照惯例，在导入程序期间，重试操作被连续重复，结果当用DPP方法在具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘上产生跟踪误差信号时，导入程序被执行为导入失败。但是，根据本发明，有可能通过用DPD方法产生跟踪误差信号而成功地执行导入程序。

尽管已经示出并说明了本发明的几个实施例，但是对本领域技术人员来说很显然，在不脱离本发明的宗旨和精神的情况下可以在实施例中作出改变，本发明的范围用权利要求和它们的等效物确定。

如上所述，即使是具有大约λ/4的凹坑深度或窄轨迹间距的盘，也可以获得具有理想幅值的轨迹误差信号，从而成功地实施导入程序和数据再现。

Claims (37)

1、一种利用从光盘表面反射的激光束产生跟踪误差信号的方法，包括：

利用光电探测器检测反射的激光束；和

利用差分相位检测方法根据由光电探测器接收的光信号产生第一跟踪误差信号，并把第一跟踪误差信号作为跟踪误差信号输出。

2、按照权利要求1的方法，还包括：

用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

确定第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平；和

当第二跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值信号的电平时，输出第二跟踪误差信号作为跟踪误差信号。

3、一种利用从光盘表面反射的激光束产生跟踪误差信号的装置，包括：

第一输入端，接收输入的表示反射激光束的强度的一个或多个光检测信号；

第一跟踪误差信号发生器，它从第一输入端接收一个或多个光检测信号，并根据输入的光检测信号用差分相位检测方法产生第一跟踪误差信号；和

输出端，通过该输出端输出由第一跟踪误差信号发生器产生的第一跟踪误差信号。

4、按照权利要求3的装置，还包括：

第二跟踪误差信号发生器，它利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；和

选择器，响应于从第二输入端输入的选择信号选择第一和第二跟踪误差信号中的一个，并将所选择的跟踪误差信号输出到输出端。

5、按照权利要求4的装置，还包括：

比较器，确定第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平，

其中，当第二跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值的电平时，选择器选择并输出第二跟踪误差信号。

6、按照权利要求3的装置，还包括：

第二跟踪误差信号发生器，利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；

选择器，选择第一和第二跟踪误差信号中的一个并向输出端输出选择的跟踪误差信号；和

控制器，响应于从第二输入端输入的选择信号和将第二跟踪误差信号的电平与预定阈值信号的电平的比较结果控制选择器。

7、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，发射具有从光盘上再现信息的波长的激光束；

光探测器，接收由光盘表面反射的激光束并产生对应于反射的激光束强度的光检测信号；和

跟踪误差信号发生单元，响应于由光电探测器产生的光检测信号产生跟踪误差信号，并且，该跟踪误差信号发生单元包括：

第一输入端，用于接收来自所述光探测器的光检测信号；

第一跟踪误差信号发生器，从第一输入端接收光检测信号，并根据光检测信号利用差分相位检测方法产生第一跟踪误差信号；和

输出端，通过该输出端输出由第一跟踪误差信号发生器产生的第一跟踪误差信号。

8、按照权利要求7的光存储驱动器，其中跟踪误差信号发生单元还包括：

第二跟踪误差信号发生器，利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；和

选择器，响应于从第二输入端输入的选择信号选择第一和第二跟踪误差信号中的一个，并向输出端输出选择的跟踪误差信号。

9、按照权利要求8的光存储驱动器，其中跟踪误差信号发生单元还包括：

比较器，确定第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平，

其中，当第二跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值的电平时，选择器选择并输出第二跟踪误差信号。

10、按照权利要求7的光存储驱动器，其中跟踪误差信号发生单元还包括：

第二跟踪误差信号发生器，利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；和

选择器，选择第一和第二跟踪误差信号中的一个并向输出端输出选择的跟踪误差信号；和

控制器，响应于从第二输入端输入的选择信号和将第二跟踪误差信号的电平与预定阈值信号的电平相比较的结果，来控制选择器。

11、一种光存储驱动器的导入控制方法，对数字多用盘使用差分相位检测方法，并且对光盘使用差分推挽方法，所述导入控制方法包括：

当装入光存储驱动器的介质是光盘时，检测用差分相位检测方法产生的跟踪误差信号的电平和RF信号的电平；

根据由差分相位检测方法产生的跟踪误差信号的电平和RF信号的电平确定装入介质的类型；

检测放大增益以获得在一个动态范围内的跟踪误差信号；

比较放大增益与预定阈值；和

当放大增益小于预定阈值时用差分推挽方法执行导入程序，否则用差分相位检测方法执行导入程序。

12、一种利用从光盘表面反射的激光束产生跟踪误差信号的方法，包括：

产生对应于从光盘表面反射的激光束的强度的光检测信号；和

根据光检测信号利用差分相位检测方法产生跟踪误差信号。

13、按照权利要求12的方法，还包括：

根据光检测信号利用差分推挽方法产生第二跟踪误差信号；

确定用差分推挽方法产生的第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平；和

当跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值信号的电平时，选择并输出利用差分推挽检测方法产生的第二跟踪误差信号作为跟踪误差信号。

14、一种利用从光盘表面反射的激光束产生跟踪误差信号的装置，包括：

第一输入端，用于接收来自一个外部光探测器的光检测信号；

第一跟踪误差信号发生器，从第一输入端接收光检测信号并根据光检测信号用差分相位检测方法产生第一跟踪误差信号；和

输出端，通过该输出端输出由第一跟踪误差信号发生器产生的第一跟踪误差信号。

15、按照权利要求14的装置，还包括：

第二跟踪误差信号发生器，利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；和

选择器，响应于从第二输入端输入的选择信号选择第一和第二跟踪误差信号中的一个，并向输出端输出所选择的跟踪误差信号。

16、按照权利要求15的装置，还包括：

比较器，确定第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平，

其中当第二跟踪误差信号的电平等于或大于预定阈值的电平时，选择器选择并输出第二跟踪误差信号。

17、按照权利要求14的装置，还包括：

第二跟踪误差信号发生器，利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光检测信号产生第二跟踪误差信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；和

选择器，选择第一和第二跟踪误差信号中的一个并向输出端输出所选择的跟踪误差信号；和

控制器，响应于从第二输入端输入的选择信号和将第二跟踪误差信号的电平与预定阈值信号的电平相比较的结果，来控制选择器。

18、一种利用从光盘表面反射的激光束产生跟踪误差信号的方法，包括：

利用光电探测器检测反射的激光束；

利用差分相位检测方法根据由光电探测器接收的光信号产生第一跟踪误差信号；

利用差分推挽方法根据由光电探测器接收的光信号产生第二跟踪误差信号；

确定第二跟踪误差信号的电平；和

根据第二跟踪误差信号的电平是否等于或大于预定电平，输出相应于第一和第二跟踪误差信号中的一个的跟踪误差信号。

19、一种利用从光盘表面反射的激光束产生选择的跟踪信号的方法，包括：

第一输入端，接收输入的表示反射激光束的强度的光检测信号；

第一信号发生器，接收从第一输入端输入的光检测信号，并利用差分相位检测方法根据输入的光检测信号产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，用于接收从第一输入端输入的光检测信号，并且根据该输入的光检测信号采用差分推挽方法来产生第二跟踪信号；

第二输入端，通过该输入端输入选择信号；

选择器，响应于从第二输入端输入的选择信号选择第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号；和

输出端，输出所选择的跟踪信号。

20、一种利用从光盘表面反射的激光束产生选择的跟踪信号的装置，包括：

第一和第二光电探测器，分别输出表示反射的激光束的强度的第一和第二光检测信号；

第一信号发生器，接收从第一光电检测器输入的第一光检测信号并用差分相位检测方法根据第一光检测信号产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，利用差分推挽方法根据第一和第二光信号产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平是否等于或大于阈值电平，来选择第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号。

21、一种利用从光盘表面反射的激光束产生选择的跟踪信号的装置，包括：

第一和第二光电探测器，分别输出表示反射的激光束的强度的第一和第二光检测信号；

第一信号发生器，利用差分相位检测方法根据第一光检测信号产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，利用差分推挽方法根据第一和第二光检测信号产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平是否等于或大于阈值电平，来选择第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号。

22、一种利用从光盘表面反射的激光束产生选择的跟踪信号的装置，包括：

第一信号发生器，利用差分相位检测方法根据对应于反射激光束的强度的第一光检测信号产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，利用差分推挽方法根据分别对应于反射的激光束的第一强度和第二强度的第一和第二光检测信号产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平选择跟踪信号并输出选择的跟踪信号。

23、按照权利要求22的装置，还包括：

比较器，确定第二跟踪信号的电平是否等于或大于一个阈值信号的电平，

其中当第二跟踪信号的电平小于阈值信号的电平时，选择器选择并输出第二跟踪误差信号。

24、按照权利要求22的装置，还包括：

控制器，响应于选择信号和将第二跟踪信号的电平与阈值信号的电平相比较的结果，来控制选择器。

25、按照权利要求22的装置，还包括：

光电检测单元，用于检测反射的激光束的强度，并包括：

主光电探测器；和

两个侧光电探测器，相邻于主光电探测器的两个相对侧面，

其中，所述主探测器检测主光束的强度，而所述两个侧光电探测器分别检测两个侧光束。

26、按照权利要求22的装置，其中选择的跟踪信号适用于具有大约λ/4的凹坑深度、非均匀的凹坑深度和/或非均匀的轨迹间距的光盘。

27、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，用于发射具有从光盘上再现信息的波长的激光束；

光探测器，用于接收由光盘表面反射的激光束，并产生对应于反射的激光束强度的光检测信号；和

跟踪信号发生单元，响应于由光电探测器产生的光检测信号产生跟踪信号，并且，该跟踪信号发生单元包括：

第一光电探测器，用于检测第一光检测信号；和

第一跟踪信号发生器，用于接收从第一光电探测器输入的第一光检测信号，并根据第一光检测信号利用差分相位检测方法产生第一跟踪信号。

28、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，用于发射具有从光盘上再现信息的波长的激光束；

第一和第二光电探测器，用于接收从光盘表面反射的激光束，并产生分别对应于反射的激光束强度的第一和第二光检测信号；和

跟踪信号发生单元，分别响应于第一和第二光检测信号产生第一和第二跟踪信号，并且，该跟踪信号发生单元包括：

第一信号发生器，接收从第一光电探测器输入的第一光检测信号，并根据第一光检测信号利用差分相位检测方法产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，接收从第二光电探测器输入的第二光检测信号并用差分推挽方法根据第一和第二光检测信号产生第二跟踪信号；和

选择器，响应于选择信号选择并输出第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号。

29、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，用于发射具有从光盘上再现信息的波长的激光束；以及

跟踪信号发生单元，响应于从光盘上反射的激光束而产生第一和第二跟踪信号，并且，该跟踪信号发生单元包括：

第一和第二光电探测器，用于分别输出表示反射的激光束强度的第一和第二光检测信号；

第一信号发生器，从第一光电探测器接收第一光检测信号，并根据第一光检测信号利用差分相位检测方法产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，利用差分推挽方法根据第一和第二光检测信号产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平是否等于或大于阈值电平选择并输出第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号。

30、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，用于发射具有从光盘上再现信息的波长的激光束；

跟踪信号发生单元，响应于从光盘反射的激光束而产生第一和第二跟踪信号，并且该跟踪信号发生单元包括：

第一信号发生器，用于根据第一光检测信号用差分相位检测方法产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，利用差分推挽方法根据第一和第二光检测信号产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平是否等于或大于阈值电平选择并输出第一和第二跟踪信号中的一个作为选择的跟踪信号。

31、一种用于再现记录在光盘上的信息的光存储驱动器，包括：

光源，用于发射激光束以从光盘上再现信息；

第一信号发生器，用于根据对应于反射的激光束的第一光检测信号利用差分相位检测方法来产生第一跟踪信号；

第二信号发生器，根据对应于反射的激光束的第一和第二光检测信号利用差分推挽方法来产生第二跟踪信号；和

选择器，根据第二跟踪信号的电平选择并输出一个选择的跟踪信号。

32、按照权利要求31的驱动器，还包括：

比较器，确定第二跟踪信号的电平是否等于或大于预定阈值信号的电平，

其中，当第二跟踪信号的电平等于或大于预定阈值的电平时，选择器选择并输出第二跟踪信号。

33、按照权利要求31的驱动器，还包括：

控制器，响应于选择信号和将第二跟踪信号的电平与阈值信号的电平相比较的结果来控制选择器。

34、按照权利要求31的驱动器，还包括：

光电检测单元，用于检测反射的激光束的强度，并包括：

主光电探测器；和

两个侧光电探测器，相邻于主光电探测器的两个相对侧面，

其中主探测器检测主光束的强度，两个侧光电探测器分别检测两个侧光束。

35、按照权利要求31的驱动器，

其中，选择的跟踪信号适用于具有大约λ/4的凹坑深度、非均匀的凹坑深度和/或非均匀的轨迹间距的光盘。

36、一种光存储驱动器的导入控制方法，对数字多用盘使用差分相位检测方法，对光盘使用差分推挽方法，所述导入控制方法包括：

检测用差分相位检测方法产生的跟踪误差信号的电平和RF信号的电平；

根据检测的结果确定装入介质的类型；

计算放大增益以在一个动态范围内产生跟踪信号；和

根据计算的放大增益用差分推挽方法和差分相位检测方法中的一种执行导入程序。

37、一种用于对从介质记录和再现信息的装置的导入控制方法，包括：

检测用差分相位检测方法产生的跟踪误差信号的电平和RF信号的电平；

根据检测的结果确定装入介质的类型；

计算放大增益以一个范围内产生跟踪信号；和

根据计算的放大增益用差分推挽方法和差分相位检测方法中的一种执行导入程序。

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