CN1302916C - 用于折叠薄片材料的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种用于折叠易弯薄片材料的方法和设备，其中该薄片材料在一个心轴(13)上卷绕以形成一个辊子，该辊子随后脱离该心轴并被转移到一个打褶台(2)，在此处，连续的折皱形成在该辊子中以制成一个打褶包。在该薄片材料的卷绕期间，通过借助心轴向该材料施加负气压而将后者粘附到该心轴。在该辊子成形之后，停止施加负气压并向该辊子内部施加正气压以便辊子从该心轴脱离。

Description

用于折叠薄片材料的设备及方法

技术领域

本发明涉及一种用于折叠薄片材料以形成一个其尺寸易于存储和运输的打褶包的方法和设备。

背景技术

常规上将薄片材料以形成面积减少的包的方式进行折叠，以便于该包的存储和运输。一个需要折叠薄片材料的情况是需要这类包袋来协助提供与执行外科或其它手术的区域邻近的无菌区域的情况。此种包袋通常是密封的，只是在一端具有一个由松紧带束缚的开口，该松紧带可部分地密封该包袋，但是使该包袋可由一个合适的框架来支撑而使开口打开以遮盖该邻近区域。该等包袋常常具有范围2到4英尺的宽度和6英尺或更长的长度的较大面积。将该等包袋在未经折叠的状态下的处理较难以实施，且很难维持保存该等包袋的无菌性。因此，需要通过在此形成复数个褶皱将包袋折叠并制成一个可更容易存储、运输和保持无菌的减少面积的包。

发明内容

将易弯薄片材料制成一个在其一端具有一个开口的包袋，该开口可被松紧带绑缚以便可以促使该开口为密封状态。因此，该包袋由两层此薄片材料形成并沿其三侧经密封，其中一侧构成该包袋的底部且该底部与该开口相对。该包袋的一个密封侧被引入一对辊子间的辊隙中，其中的一个辊子构成一个卷绕心轴，该卷绕心轴在其表面中具有与一可选择性地为负或正的气压源相通的开口。旋转该心轴以使该包袋被盘旋卷绕成一辊子，通过该心轴中的开口向该包袋施加真空以将该薄片材料紧固在该心轴上并确保形成一个紧密盘旋的辊子。当将该包袋进行滚辊时，操作员可使包袋弹性绑扎的边缘维持伸张状态以避免该薄片材料的聚束。

在完成该辊子之后，停止施加真空并通过该心轴向该辊子的内表面施加正气压以使后者能容易地从心轴脱离开。向辊子的一端应用一夹具，且该夹具在一方向中移动以将辊子从心轴脱离。将辊子转移到一位置中，在此位置该辊子的一部分叠加在一打褶台上，在该打褶台上，复数个叶片相继运行以折皱该包袋并形成一具有复数个相邻皱褶的打褶包。

在打褶该辊子之后，释放该夹具并将该打褶包并将该打褶包从该打褶台上退出以用于包装或存储。

附图说明

在附图中揭示了尤其适用于执行较佳方法的设备，其中：

图1为该设备的侧面前视图；

图2为图1中展示的设备的俯视平面图；

图3为该打褶台的放大比例的分解前视图；

图4为图3中展示的设备从一旋转过90°的位置角度观察的前视图；

图5为该打褶台的放大比例的分解俯视前视图，例示一打褶包的退料。

图6为该打褶机械装置中的一部分的放大比例的等距视图；和

图7为类似于图1的修改实施例的示意图。

具体实施方式

根据本发明的较佳实施例构成的设备包括一卷绕或滚轧成形台1及一打褶台2，该滚轧成形台是由一具有元件3、4和5的第一框架部分支撑而该打褶台是由一具有适当的垂直及水平框架元件6和7的第二框架部分来分别支撑。该等两个框架部分由联接器8以间隔的关系接合在一起。

该卷绕台1具有一水平桌面或平台10，其上安装有一空转辊11用于绕一固定轴旋转。该辊子11正上方为一用辊颈连接在一支撑物14中的心轴13，该支撑物14被安装以用于借助一导轨15及一滑片16作垂直移动。该滑片16由一连杆17联接到一气压或水压缸18中，通过该缸18该滑片在垂直方向上是可调的。

该心轴13经由一已知构造的传动装置20联接到一电驱动马达19，且具有复数个成螺旋形排列的开口21，该等开口经由管线22与气泵23连通。合适且常规的阀门(未展示)使在该心轴开口21处的气压可视需要为负或正。最佳如图1所示，该心轴13直接叠加在该空转辊11上以在它们之间形成一辊隙24。该辊隙的高度可经由该缸18进行调节。

该打褶台2包括一联接到一气压或水压缸27的基座26，以使该基座26能升高或降低。基座26所承载的是复数个间隔均匀、直立的翼片28，其界定复数个上端开放且平行间隔开的槽29。

直立的框架元件30及支柱31经由联接器34和35支撑一可垂直移位的框架33。该框架33在其上端具有一盖36。该盖具有复数个并排间隔开的开口用于容纳对应的复数个气压或水压缸37，这些缸37使其下端的活塞杆38联接到对应的与槽29套准的复数个打褶叶片39。框架33是可以通过缸40而垂直调节的，该缸40被紧固到该直立框架元件30。该框架33的移动是由延伸穿过联接器34、35的一个或多个导轨杆41来引导的。在图1中以点划线表示框架33可升高的最大高度。升高框架33的目的是帮助在叶片39的下端与翼片28的上端之间提供一个具有预定高度的缝隙，其目的将简单揭示于下文。

由一水压马达42提供对该框架33的细微高度调节，该水压马达42由该框架来承载并且由一驱动传送带及滑轮总成43联接到一延伸穿过一固定在盖36上的螺母(未显示)的调节螺丝44上。该细微调节控制了该框架33与该等翼片28之间的静止间隔，且该等叶片39可插入槽29中。

一可往复转移的滑架45安装在一轨道46上用于移向及离开该卷绕台1及该打褶台2。该滑架45包括一线性马达及一柔性电联接器47并支撑了一个包括一对可通过气压或水压缸52彼此移进和移开的爪50、51的夹具49。缸52由一联接到该滑架45的臂53支撑并以任何常规方式连接到一气压或水压流体源以用于打开或关闭该夹具的爪。

该打褶台也包括退料构件55，用于从打褶台上退出一个从辊子上形成的打褶包。该退料构件包括一个杆56，杆56延伸穿过每个翼片28的开口57并联接到缸59的活塞杆58。杆56通常占据图5中实线所示的位置，但是可回应该活塞杆58在一个方向的移动而移动到图5中点划线所示的位置，藉此使一从经滚轧包袋而形成的打褶包60从该打褶台退出到一个操作员可以夹持并移除该包的位置。

为了调整目前为止所述的设备的操作，心轴13占据了图1中实线所示的位置而转移滑架45及夹具49也占据了图1中实线所示的位置。将用来形成包60的薄片材料放置在桌面10上以使可将该材料的一端引入到该空转辊11与该心轴13之间的辊隙24中。如果该材料包括一个包袋，则将有两层此材料被引入该辊隙。然而，如果需要简单从单层薄片材料形成一个包，则可能将该材料局限在一单层厚度。

随着将该薄片材料引入该辊隙的一端，心轴13将旋转，而且将经由开口21向该心轴表面施加负气压或抽气。该负气压将使该薄片材料粘附到该心轴表面，致使该薄片材料可围绕该心轴盘旋卷绕并形成一个紧密卷绕辊。当形成该辊子时，其直径将增加且心轴13的位置可通过该缸18加以垂直调节以容纳该增加的直径。

当该薄片材料已经被卷绕成一个具有所要直径的辊子时，停止卷绕并通过心轴中的开口21向辊子内部施加正气压。该正气压将使该辊子能容易地脱离该心轴。

在该辊子成形之后，将该基座26及该打褶翼片28降低到一位置，该位置形成上述间隙使转移滑架45能自由移动以及使夹具49能跨过该打褶台到一个其中该夹具49的爪可夹持该辊子的邻端的位置。该夹具爪经关闭，藉此夹持或夹紧该辊子的一端。接着，如图1所示可将该滑架45向左移动，将该辊子移动到一个其中其左手或前端与最左边的翼片28套准的位置。接着可将与最左槽29套准的叶片39插入该槽中，藉此在该辊叠加打褶台的左手端的槽29的部分折皱及形成皱褶。当该叶片39向槽内移动时，该辊子的前端因其被夹具爪夹紧而呈固定状。因此，该辊子进一步可从心轴13脱离开，藉此使尾端向左移动。在该辊子中形成该第一皱褶之后，占据最末槽29的叶片39仍然处于该位置中，且该下一个相邻叶片移入相关的槽中以在辊子中折皱和形成一第二皱褶。当该第二皱褶成形时，该第一皱褶仍然处于原位在该最末槽中，因为其中存在着相关的叶片39。当形成该第二皱褶时，该辊子进一步从该心轴13脱离开。

继续该打褶过程直到该等打褶叶片39中的每一个都已经相继插入到其相关槽29中，藉此将该辊子转变为打褶包60。可选择若干常规方式中的一种来提供对叶片39向槽29的移动顺序的控制。

在该第一或随后打褶操作之后的任何时候，该夹具可从该辊子的前端脱开并返回到其初始或静止位置。在完成该打褶操作之后，将所有的叶片39从其相关槽垂直移出到一个离开该打褶包的位置。可启动该退料机械装置55以将该包60退出该打褶台以供操作者将其移除。其后，重复该操作以形成其它的打褶包。

因此，目前为止所描述的设备及其操作顺序是用于折叠平坦薄片或在包袋右手端具有开口的包袋。应明白，如果包袋的开口端位于该打褶台的右手端，则在打褶过程从左到右进行时，打褶叶片从左向右向对应的槽29内的相继移动将使任何截留在该包袋中的空气能从其开口端排出，如图1所示。然而，在一些其中包袋的开口具有面向左的情况下，必须遵循不同的打褶顺序，由此需要对图7中所示的设备进行较小的修改。除此修改之外，该设备的其它特征如先前所述。

在图7中所示的经修改的设备中，该打褶台2具有一略微延伸的基座26a，在其上支撑有一直立的承重壁61。框架33上配备有一垂直延伸的支撑板62，该支撑板被紧固到该框架且在夹具63中停止在其下端。当该框架33被降低到一个其中该等叶片39位于一位置以进入相应的槽29的位置时，夹具63将承载于该承重壁61的上端上，如图7所示。

在操作图7中所示的设备时，以与早先描述的形成一辊子相同的方式将一包袋卷绕在心轴13上。将该转移滑架45向该打褶台2移动到一个其中该夹具49可与卷绕在心轴13的辊子的邻端或前端啮合的位置，其后可将该滑架45向左移动一足够的距离以使该滚轧包袋的右手端或尾端叠加在壁61上。此时，该滑架33可被降低到一个其中该夹具叠加并承靠在壁61上的位置，以便倚壁61牢固地夹紧该滚轧包袋的尾端。此时，该夹具49可被启动以使爪51释放该包袋的前端。

在将该包袋的尾端夹紧到壁61上和通过夹钳51释放该滚轧包袋的前端之后，可将该等叶片39相继从右到左地插入该等槽29中，如图7所示，藉此使辊子成形为打褶包60。通过从该滚轧包袋尾端开始打褶并随后继续向前端打褶，在滚轧包袋内的任何空气都将在打褶操作期间从其前端被排除。

在形成该包60和该转移滑架回到其初始位置之后，框架33可升高以松开辊子的尾端并升高该打皱叶片脱离出该等槽。接着，如早先所述，可启动该退料机械装置55以从该打褶台上退出该包，于是可重复该操作以从一个包袋形成另一个打褶包。

应了解，该设备的可移动部分的移动可由电马达或流体传动器来控制且该移动的必需时间可由此项技术中所熟知的各种开关或计算机产生的信号来控制。

所揭示的实施例代表了本发明目前的较佳形式，但欲作为示例性而非限定性的说明。本发明由权利要求书来界定。

Claims (31)

1.一种折叠一个由易弯材料叠加薄片形成的包袋的方法，所述包袋除了在其一端具有一个开口之外是密封的，所述方法包括：

卷绕所述包袋以形成一个辊子，在所述辊子的一端具有所述开口；

将所述辊子移动到一个打褶台；和

在复数个间隔开的区域在朝向所述辊子的所述一端的方向中相继折皱所述辊子，以形成一个具有复数个皱褶的包，所述辊子在所述方向中的相继折皱使空气能通过其开口从所述包袋中排出。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括围绕一个可旋转的心轴盘旋卷绕所述包袋以形成所述辊子。

3.根据权利要求2所述的方法，其包括通过在所述包袋的卷绕期间向所述包袋施加负气压而将所述包袋粘附到所述心轴上。

4.根据权利要求3所述的方法，其包括在形成所述辊子之后，停止向所述包袋施加负气压。

5.根据权利要求4所述的方法，其包括在停止施加所述负气压之后，向所述包袋施加正气压。

6.根据权利要求2所述的方法，其包括在形成所述辊子之后和在折皱所述辊子之前，至少部分地从所述心轴中移除所述辊子。

7.根据权利要求1所述的方法，其包括在折皱所述辊子期间，在一端夹紧所述辊子。

8.根据权利要求7所述的方法，其包括在完成所述辊子的打褶之后松开所述辊子。

9.根据权利要求1所述的方法，其包括从所述打褶台移除该包。

10.一种折叠一个由叠加易弯材料薄片形成的包袋的方法，所述包袋除了在所述包袋的一端具有一个开口之外是密封的，所述方法包括：

排列所述包袋以使所述开口朝向一个方向；

围绕一个旋转心轴卷绕所述包袋，以形成一个辊子，在所述辊子的一端具有所述开口；

将所述辊子移动到一个打褶台；

在所述辊子与所述一端相对的那一端夹紧所述辊子；

在所述打褶台上在从所述相对端向所述一端方向中相继折皱所述辊子复数次，同时维持夹紧所述辊子的所述相对端，藉此从所述辊子形成一个打褶包；和

在折皱所述辊子之后，松开所述辊子的所述相对端。

11.根据权利要求10所述的方法，其包括在所述包袋围绕所述心轴卷绕期间，通过经由所述心轴向所述薄片中在其它薄片下的那一薄片施加抽气而将所述包袋粘附到所述心轴上。

12.根据权利要求11所述的方法，其包括在形成所述辊子之后，停止向所述下层薄片施加抽气。

13.根据权利要求12所述的方法，其包括在停止施加抽气之后，经由所述心轴向所述下层薄片施加正压力，藉此促进所述辊子从所述心轴脱离。

14.根据权利要求10所述的方法，其包括从所述打褶台移除所述打褶包。

15.一种用于折叠易弯材料叠加片而形成一个包袋的设备，所述包袋除了在一端具有一个开口之外是密封的，所述设备包括：

用于将所述包袋卷绕成一个辊子的可旋转心轴构件，在所述辊子的一端具有所述开口；

形成一个打褶台的构件；

用于将所述辊子转移到所述打褶台的转移构件；和

在所述打褶台的打褶构件，其可操作以在相继区域在向所述开口的方向中折皱所述辊子并从所述辊子形成一个打褶包，相继折皱所述辊子使在所述包袋内的空气能通过所述开口排出。

16.根据权利要求15所述的设备，其包括用于在所述包袋的卷绕期间经由所述心轴向所述包袋施加负气压的构件。

17.根据权利要求16所述的设备，其包括用于在所述包袋的卷绕之后停止向所述包袋施加负气压的构件。

18.根据权利要求15所述的设备，其中所述转移构件包括用于在所述辊子向所述打褶台转移的期间在其相对于所述开口的一端夹持所述辊子的夹持构件。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述打褶构件包括彼此间隔开的复数个槽和可移进和移出所述槽的对应间隔开的复数个叶片，当所述辊子在所述打褶台时，所述辊子叠加所述槽，藉此使所述辊子的打褶能回应于所述叶片向所述槽中的移动。

20.根据权利要求19所述的设备，其包括用于将所述叶片相继移进所述槽的构件。

21.根据权利要求20所述的设备，其包括用于在形成所述包之后，将所述叶片从所述槽中缩回的构件。

22.根据权利要求18所述的设备，其包括用于在所述辊子打褶之后，从所述辊子释放所述夹持构件的构件。

23.根据权利要求15所述的设备，其包括用于在折皱所述辊子期间，可移动地夹紧所述辊子的一端的构件。

24.根据权利要求21所述的设备，其包括用于从所述打褶台退出一个打褶包的退料构件。

25.一种用于折叠易弯材料叠加薄片而形成一个包袋的设备，所述包袋除了在一端具有一开口之外是密封的，所述设备包括：

可旋转心轴，在所述心轴上所述包袋卷绕形成一个具有相对端的圆柱形辊子，所述包袋的所述开口在所述辊子的一端，所述心轴具有与所述心轴表面相通的空气通道；

气压控制构件，用于在所述心轴表面选择性地产生负气压和正气压以分别用于使所述包袋能和不能粘附到所述心轴的表面；

一个与所述心轴间隔开的打褶台；

可释放性夹持构件，其可操作以在围绕所述心轴卷绕所述辊子之后在其一端夹持所述辊子；

转移构件，其联接到所述夹持构件且可操作以将所述辊子从所述心轴转移到所述打褶台；和

在所述打褶台的打褶构件，用于在其两端之间的复数个区域相继使所述辊子在朝向其一端的方向中折皱，以形成一个具有复数个彼此相邻的皱褶的打褶包，相继折皱所述辊子使在所述包袋内的空气能通过所述开口排出。

26.根据权利要求25所述的设备，其包括用于在折皱所述辊子之后，从所述辊子释放所述夹持构件的构件。

27.根据权利要求25所述的设备，其包括在所述打褶台的退料构件，其用于从所述台退出所述打褶包。

28.根据权利要求25所述的设备，其包括用于在将所述辊子转移到所述打褶台之后，从所述辊子释放所述夹持构件的构件，和在所述夹紧台用于在折皱所述辊子之前夹紧所述辊子的一端的构件。

29.根据权利要求25所述的设备，其中所述打褶台包括复数个相邻槽和与所述槽对齐的对应的复数个相邻叶片，每个所述叶片可以移进和移出与其对齐的那个槽。

30.根据权利要求29所述的设备，其包括联接到所述叶片用于将所述叶片移进和移出所述槽的驱动构件。

31.根据权利要求25所述的设备，其包括用于可移动地夹紧所述辊子与所述打褶台的一端相邻的一端的夹紧构件。

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