CN110549682B - 一种应用于环保塑料制品生产的袋折叠控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于环保塑料制品生产的袋折叠控制方法，属于塑料袋生产技术领域，所述方法基于一折叠机构来实现，折叠机构包括主体、底脚、塑料袋输送带、压叠装置、折叠装置、真空吸附装置、塑料袋收集装置和操控装置。本发明的塑料袋折叠结构比较简单，损坏后修理和更换比较方便，而且体积比较小使用更加方便，而且能够使得折叠后的塑料袋定型，提高折叠后塑料袋的稳定性，从而避免出现折叠后的塑料袋一端反弹松开的情况，还能提高塑料带折叠的准确度，折叠效果更好，最后能够使塑料袋均匀的收集到收集箱中，实现塑料袋的自动收集，收集效果更好，提高产品的稳定性。

Description

一种应用于环保塑料制品生产的袋折叠控制方法

技术领域

本发明涉及塑料袋生产技术领域，尤其是涉及一种应用于环保塑料制品生产的袋折叠控制方法。

背景技术

随着科技的发展，人们越来越重视自然环境的保护，传统的PE塑料袋会污染环境，为此人们发明了环保塑料袋，环保塑料袋是各类可生物降解塑料袋的简称，随着科技的发展，环保塑料袋成为人们生活中的必需品，为了满足人们对环保塑料袋的需求，加快环保塑料袋的生产，人们发明了一些设备，其中就有将多个环保塑料袋折叠起来的环保塑料袋生产用折叠机构。

专利一，中国专利申请号为CN201310349127.X公布了一种塑料袋折叠机，包括机架、塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置；所述机架上还设有夹持板装置、排放输出装置；所述夹持板装置包括固定齿板、夹紧齿板、夹紧装置、夹持板翻转装置，夹紧装置连接固定齿板和夹紧齿板，夹持板翻转装置与固定齿板或夹紧齿板连接；所述排放输出装置包括排袋运动装置、排袋装置、输出装置，所述排袋运动装置包括支架、驱动装置，支架设置在机架上，驱动装置设在机架与支架之间；输出装置设在机架的后下方，用于放置或输送已折叠成型的塑料袋；排袋装置与所述夹持板装置相对应，设在输出装置的上方；所述固定齿板和夹紧齿板包括横梁部分和齿状条部分，横梁上设有多根齿状条，齿状条之间设有空隙，与排袋装置相对应；所述夹紧装置包括一种导杆气缸，所述固定齿板和夹紧齿板的横梁分别固定安装在所述导杆气缸的导杆气缸端座上；所述的夹持板翻转装置包括一种摆动气缸，所述摆动气缸连接在夹持板装置的一端，摆动气缸的本体和夹持板装置的另一端连接在支架上；本发明可以适应市场上用尼龙绳捆扎、用橡皮筋捆扎或者用塑料膜包装等市场多样化的需求，而且折叠整齐，省工省力、结构简单、操作方便，、如果发现有不合格产品可以在人工捆扎时随时剔除，保证了产品的合格率。

专利二，中国专利号为201080001939.X公布了一种塑料袋折叠层叠装置，包括通过上传送辊和下传送辊传送塑料袋的传送装置、折叠被传送的塑料袋层叠的层叠装置、按压折叠层叠在所述层叠装置上的塑料袋上部的按压装置、设置在所述层叠装置和所述下传送辊之间通过吸入孔吸入所述塑料袋一面的固定吸入装置；所述层叠装置具有层叠塑料袋的层叠传送带，所述层叠传送带的后部有传送层叠的塑料袋的输出传送带；所述层叠传送带具备把层叠的塑料袋传送到所述输出传送带一侧的提取加压部；所述提取加压部包括支撑所述层叠传送带上的塑料袋的上部并使所述塑料袋传送到所述输出传送带的提取加压板、使所述提取加压板上下移动的提取上下传送部、使所述提取加压板前后方向移动的提取前后传送部；所述提取加压板的前端向下弯曲，所述弯曲的前端的下部具备防滑垫；能够使塑料袋通过传送装置在层叠传送带的上部以均匀的长度折叠层叠， 从而提高品质；层叠的塑料袋被提取加压部承运在输出传送带自动化运输，从而提高生产性。

但是，上述专利在使用时依然存在问题，专利一和专利二在工作时都是对塑料袋进行折叠，但是专利一和专利二中塑料袋折叠机构的结构均采用一些比较复杂的架构实现塑料袋的折叠，这些复杂的结构长时间使用出现故障后修理不方便，而且专利一和专利二中只是简单的对塑料袋进行折叠，折叠后塑料袋立马离开，折叠后的塑料袋不牢固，容易出现塑料袋一端因反弹而松开的情况，因此，需要一种结构比较简单而且能够避免加工后塑料袋反弹的环保塑料袋生产用折叠机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于环保塑料袋生产的塑料袋折叠控制方法，以解决现有技术中折叠机构比较复杂，损坏后修理不方便和折叠后的塑料袋不牢固，容易出现反弹而松开的技术问题。

本发明提供一种应用于环保塑料袋生产的塑料袋折叠控制方法，所述方法基于一折叠机构来实现，所述方法包括如下步骤：

S1,控制主机控制整个环保塑料袋生产用折叠机构的运行，电动推杆启动，电动推杆推动小压条运动，根据塑料袋的大小调整好整个塑料袋压条的长度，加工后的几十个塑料袋整理的堆叠在一起，然后通过塑料袋输送带进行输送，输送到压叠装置内部后，塑料袋停止运动，真空吸附装置和压叠装置启动；

S2,真空泵通过气管和吸附通道将真空吸附块中的气体抽出，塑料袋一端被真空泵吸附住，从而将塑料袋的位置限定住，能够避免塑料袋出现移位的情况，塑料袋一端固定后，电动伸缩杆伸长带动固定板下降，使得固定板上的塑料袋压条与塑料袋接触，电动伸缩杆伸长带动固定板下降，固定板下降带动塑料袋压条下降，塑料袋压条带动塑料袋通过折叠块上端的压条活动槽进入到折叠块的内部，进入时，塑料袋受到塑料袋压条的压力使得塑料袋向下运动，直到塑料袋压条带动塑料袋与挤压装置接触，接触时，连接真空吸附块的吸附通道中的电磁阀关闭；

S3,塑料袋经过挤压装置时会挤压挤压轮，挤压轮也会挤压塑料袋，从而使得塑料袋折叠后直接定型，挤压时，在靠近上端的折叠槽的上端进行一侧折叠，然后经过挤压轮挤压后进入翻转槽，在翻转槽中进行翻转，翻转时，伺服马达驱动塑料袋压条转动一百八十度，翻转时，真空泵抽真空产生的吸力能够将塑料袋的一端吸附住，使得塑料袋沿着翻转槽的侧壁运动，避免出现折叠式塑料袋受力而出现翘起的情况，然后与靠近下端的折叠槽的上端进行二侧折叠，再次经过挤压轮挤压，挤压后，滑块在滑轨上运动，带动塑料袋压条远离塑料袋，折叠后的塑料袋会向下运动，从而使得塑料袋进行折叠，然后塑料袋离开折叠装置进入塑料袋收集装置7中；

S4,引导盒将从折叠块中折叠后的塑料袋引导到收集箱中，塑料袋进入收集箱中时，挡板将收集箱的内部分割成相等的空间，一个空间装满塑料袋后传送带会带动收集箱运动一次，然后向下一个空间中装塑料袋，从而使得塑料袋均匀的收集到收集箱中。

所述折叠机构包括主体、底脚、塑料袋输送带、压叠装置、折叠装置、真空吸附装置、塑料袋收集装置和操控装置，所述底脚的数量为四组，四组所述底脚分别焊接在折叠机构主体的下端外表面靠近四角位置，所述塑料袋输送带和压叠装置均设置在折叠机构主体的上端外表面，且压叠装置位于塑料袋输送带的一侧，所述折叠机构主体的内表面焊接有隔板，所述真空吸附装置位于隔板的上端，所述塑料袋收集装置位于折叠机构主体的内部靠近下端位置，所述操控装置安装在折叠机构主体上；

所述折叠装置包括折叠块、折叠槽、挤压装置和翻转槽，所述折叠块的上端贯穿折叠机构主体，所述折叠槽和挤压装置的数量均为四组，所述翻转槽的数量为两组，四组所述折叠槽和两组翻转槽均开设在折叠块的内部，四组所述挤压装置分别位于四组折叠槽的内部，所述挤压装置包括两组安装块、若干组弹簧和两组挤压轮，两组所述挤压轮分别固定安装在安装块的内表面，若干组所述弹簧的一端对称固定在两组安装块远离挤压轮的一端，若干组所述弹簧的另一端固定安装在折叠槽的侧壁上。

进一步，所述压叠装置包括安装罩、伸缩装置、滑动装置、固定板、旋转装置和塑料袋压条，所述伸缩装置采用电动伸缩杆，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑块活动安装在滑轨上，所述旋转装置包括伺服马达，所述伺服马达固定安装在固定板的外表面，所述伺服马达的输出端穿过固定板与塑料袋压条的一端固定连接。

进一步，所述塑料袋压条包括压条主体、电动推杆和小压条，所述压条主体的内部开设有凹槽，所述电动推杆和小压条均位于凹槽内部，且电动推杆的伸缩端与小压条的一端活动连接。

进一步，所述真空吸附装置包括真空泵、气管、两组真空吸附块和若干组吸附通道，所述吸附通道开设在折叠块的内部，两组所述真空吸附块均嵌入式固定安装在折叠块的上端外表面，若干组所述吸附通道的一端分别与两组所述真空吸附块和翻转槽连接，若干组所述吸附通道的另一端均与气管连通，若干组所述吸附通道的内部均设置有电磁阀。

进一步，所述塑料袋收集装置包括引导盒、若干组收集箱和传送带，所述引导盒焊接在隔板的下端外表面，若干组所述收集箱均活动安装在传送带的上端外表面。

进一步，所述操控装置包括操作面板和控制主机，所述操作面板通过导线与控制主机连接，所述操作面板的上端外表面设置有显示屏和若干组按键，所述显示屏位于若干组按键的后方一侧。

进一步，所述折叠块的上端外表面、前端外表面和后端外表面均开设有压条活动槽，所述翻转槽的内表面为圆弧形。

进一步，所述折叠机构主体的两端外表面靠近下端位置均通过合页活动安装有箱体门，两组所述箱体门的外表面靠近下端位置均通过螺栓固定安装有门把手。

进一步，若干组所述收集箱的两端外表面靠近上端位置均开设有把手槽，若干组所述收集箱的内表面均焊接有若干组隔板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过设置的压叠装置和折叠装置，使用时压叠装置和折叠装置相互配合，塑料袋压条带动塑料袋在折叠块内部运动，一次性对塑料袋进行两次折叠，直接使塑料袋成型，无需采用多种机构配合塑料袋的折叠，而且压叠装置和折叠装置的结构比较简单，同时压叠装置和折叠装置的体积比较小，使用更加方便；

其二，通过设置的挤压装置，塑料袋压条带动塑料袋进行一次折叠和二次折叠，一次折叠和二次折叠后的塑料袋会经过挤压轮，塑料袋经过挤压轮时会挤压挤压轮，受到作用力与反作用力的影响，挤压轮会对折叠后的塑料袋进行挤压，使得折叠后的塑料袋定型，提高折叠后塑料袋的稳定性，从而避免出现折叠后的塑料袋一端反弹松开的情况；

其三，通过设置的真空吸附装置，塑料袋进行一次折叠和二次折叠时，真空吸附装置均能够将塑料袋折叠的一端吸附住，避免出现塑料袋一次折叠和二次折叠时出现移位的情况，从而提高塑料带折叠的准确度，折叠效果更好；

其四，通过设置的塑料袋收集装置，使用时，引导盒将从折叠块中折叠后的塑料袋引导到收集箱中，收集箱收集过程中传送带会带动收集箱移动，从而使得塑料袋均匀的收集到收集箱中，实现塑料袋的自动收集，收集效果更好，而且整个环保塑料袋生产用折叠机构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部局部结构图；

图3为本发明中折叠块的剖视图；

图4为本发明中折叠块的俯视图；

图5为本发明中压叠装置的结构示意图

图6为本发明中塑料袋压条的结构示意图；

图7为本发明中收集箱的结构示意图。

附图标记：

1、折叠机构主体；2、底脚；3、塑料袋输送带；4、压叠装置；41、安装罩；42、伸缩装置；421、电动伸缩杆；43、滑动装置；431、滑轨；432、滑块；44、固定板；45、塑料袋压条；451、压条主体；452、电动推杆；453、小压条；5、折叠装置；51、折叠块；511、压条活动槽；52、折叠槽；53、挤压装置；531、安装块；532、弹簧；533、挤压轮；54、翻转槽；6、真空吸附装置；61、真空泵；62、气管；63、真空吸附块；64、吸附通道；7、塑料袋收集装置；71、引导盒；72、收集箱；721、挡板；73、传送带；8、操控装置；81、操作面板；82、控制主机；9、隔板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种应用于环保塑料袋生产的塑料袋折叠控制方法，所述方法基于一折叠机构来实现，折叠机构包括主体1、底脚2、塑料袋输送带3、压叠装置4、折叠装置5、真空吸附装置6、塑料袋收集装置7和操控装置8，底脚2的数量为四组，四组底脚2分别焊接在主体1的下端外表面靠近四角位置，塑料袋输送带3和压叠装置4均设置在主体1的上端外表面，且压叠装置4位于塑料袋输送带3的一侧，主体1的内表面焊接有隔板9，真空吸附装置6位于隔板9的上端，塑料袋收集装置7位于主体1的内部靠近下端位置，操控装置8安装在主体1上。

本发明在使用时，加工后的几十个塑料袋整理的堆叠在一起，然后通过塑料袋输送带3进行输送，输送到压叠装置4内部后，塑料袋停止，真空吸附装置6和压叠装置4启动，压叠装置4将塑料袋压到折叠装置5中，完成塑料袋的第一次折叠，第一次折叠后压叠装置4带动塑料袋在折叠装置5中继续运行，完成塑料袋的第二次折叠，二次折叠后的塑料袋会直接掉落到塑料袋收集装置7上收集起来。

具体地，折叠装置5包括折叠块51、折叠槽52、挤压装置53和翻转槽54，折叠块51的上端贯穿主体1，折叠槽52和挤压装置53的数量均为四组，翻转槽54的数量为两组，四组折叠槽52和两组翻转槽54均开设在折叠块51的内部，四组挤压装置53分别位于四组折叠槽52的内部，挤压装置53包括两组安装块531、若干组弹簧532和两组挤压轮533，两组挤压轮533分别固定安装在安装块531的内表面，若干组弹簧532的一端对称固定在两组安装块531远离挤压轮533的一端，若干组弹簧532的另一端固定安装在折叠槽52的侧壁上；

折叠大塑料袋时可以选着具备六组或者八组折叠槽52的折叠块51，从而对塑料袋折叠不同的次数，使用范围更加的广泛，使用时，塑料袋经过挤压装置53时会挤压挤压轮533，挤压轮533也会挤压塑料袋，从而使得塑料袋折叠后直接定型，挤压时，在靠近上端的折叠槽52的上端进行一侧折叠，然后经过挤压轮533挤压后进入翻转槽54，在翻转槽54中进行翻转，然后与靠近下端的折叠槽52的上端进行二侧折叠，再次经过挤压轮533挤压，然后离开折叠装置5。

具体地，压叠装置4包括安装罩41、伸缩装置42、滑动装置43、固定板44、旋转装置和塑料袋压条45，伸缩装置42采用电动伸缩杆421，滑动装置43包括滑轨431和滑块432，滑块432活动安装在滑轨431上，旋转装置包括伺服马达，伺服马达固定安装在固定板44的外表面，伺服马达的输出端穿过固定板44与塑料袋压条45的一端固定连接。

压叠装置4使用时，电动伸缩杆421伸长带动固定板44下降，使得固定板44上的塑料袋压条45与塑料袋接触，从而使得塑料袋进行折叠，电动伸缩杆421伸长带动固定板44下降到翻转槽54中后，伺服马达驱动塑料袋压条45转动一百八十度，再次对塑料袋进行折叠，经过挤压轮533二次挤压后滑块432在滑轨431上运动，带动塑料袋压条45远离塑料袋，使得塑料袋压条45能够自然掉落到塑料袋收集装置7中。

具体地，塑料袋压条45包括压条主体451、电动推杆452和小压条453，压条主体451的内部开设有凹槽，电动推杆452和小压条453均位于凹槽内部，且电动推杆452的伸缩端与小压条453的一端活动连接。

使用时，塑料袋压条45带动塑料袋运动前，电动推杆452启动，电动推杆452推动小压条453运动，根据塑料袋的大小调整好整个塑料袋压条45的长度。

具体地，真空吸附装置6包括真空泵61、气管62、两组真空吸附块63和若干组吸附通道64，吸附通道64开设在折叠块51的内部，两组真空吸附块63均嵌入式固定安装在折叠块51的上端外表面，若干组吸附通道64的一端分别与两组真空吸附块63和翻转槽54连接，若干组吸附通道64的另一端均与气管62连通，若干组吸附通道64的内部均设置有电磁阀。

使用时，塑料袋通过塑料袋输送带3运动到位后，真空泵61启动，真空泵61通过气管62和吸附通道64将真空吸附块63中的气体抽出，塑料袋一端被真空泵61吸附住，从而将塑料袋的位置限定住，能够避免塑料袋出现移位的情况，而且在二次折叠过程中，塑料袋翻转时，真空泵61抽真空产生的吸力能够将塑料袋的一端吸附住，使得塑料袋沿着翻转槽54的侧壁运动，避免出现折叠式塑料袋受力而出现翘起的情况。

具体地，塑料袋收集装置7包括引导盒71、若干组收集箱72和传送带73，引导盒71焊接在隔板9的下端外表面，若干组收集箱72均活动安装在传送带73的上端外表面。

使用时，通过设置的塑料袋收集装置7，引导盒71将从折叠块51中折叠后的塑料袋引导到收集箱72中，收集箱72收集过程中传送带73会带动收集箱72移动，从而使得塑料袋均匀的收集到收集箱72中，实现塑料袋的自动收集，收集效果更好，而且整个环保塑料袋生产用折叠机构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

具体地，操控装置8包括操作面板81和控制主机82，操作面板81通过导线与控制主机82连接，操作面板81的上端外表面设置有显示屏和若干组按键，显示屏位于若干组按键的后方一侧。

使用时，控制主机82通过导线与环保塑料袋生产用折叠机构内部所有的装置连接，控制环保塑料袋生产用折叠机构内部所有的装置的运行，通过操作面板81设定整个环保塑料袋生产用折叠机构运行的程序，设定好运行的程序后，控制主机82控制整个环保塑料袋生产用折叠机构的运行。

具体地，折叠块51的上端外表面、前端外表面和后端外表面均开设有压条活动槽511，翻转槽54的内表面为圆弧形。

使用时压叠装置4通过折叠块51上端的压条活动槽511进入到折叠块51的内部，从折叠块51前端外表面或者后端外表面的压条活动槽511中离开折叠块51。

具体地，主体1的两端外表面靠近下端位置均通过合页活动安装有箱体门，两组箱体门的外表面靠近下端位置均通过螺栓固定安装有门把手，主体1的后端外表面开设有电源接口。

使用时，可以打开主体1一端的箱体门将主体1内部、传送带73上端的若干组收集箱72取下，打开主体1另一端的箱体门将空的收集箱72放置到传送带73上，使用时，电源接口连接外界的电源，为整个环保塑料袋生产用折叠机构内部的带电器件进行供电。

具体地，若干组收集箱72的两端外表面靠近上端位置均开设有把手槽，若干组收集箱72的内表面均焊接有若干组挡板721。

使用时，挡板721将收集箱72的内部分割成相等的空间，一个空间装满塑料袋后会运动一次，向下一个空间中装塑料袋，使用时，人们可以通过把手槽直接移动收集箱72，比较方便。

本发明在使用时，人们先通过操作面板81上的按键和显示屏设定整个环保塑料袋生产用折叠机构运行的程序，设定好运行的程序后，控制主机82控制整个环保塑料袋生产用折叠机构的运行。

所述应用于环保塑料袋生产的塑料袋折叠控制方法包括如下步骤：

S1,控制主机82控制整个环保塑料袋生产用折叠机构的运行，电动推杆452启动，电动推杆452推动小压条453运动，根据塑料袋的大小调整好整个塑料袋压条45的长度，加工后的几十个塑料袋整理的堆叠在一起，然后通过塑料袋输送带3进行输送，输送到压叠装置4内部后，塑料袋停止运动，真空吸附装置6和压叠装置4启动；

S2,真空泵61通过气管62和吸附通道64将真空吸附块63中的气体抽出，塑料袋一端被真空泵61吸附住，从而将塑料袋的位置限定住，能够避免塑料袋出现移位的情况，塑料袋一端固定后，电动伸缩杆421伸长带动固定板44下降，使得固定板44上的塑料袋压条45与塑料袋接触，电动伸缩杆421伸长带动固定板44下降，固定板44下降带动塑料袋压条45下降，塑料袋压条45带动塑料袋通过折叠块51上端的压条活动槽511进入到折叠块51的内部，进入时，塑料袋受到塑料袋压条45的压力使得塑料袋向下运动，直到塑料袋压条45带动塑料袋与挤压装置53接触，接触时，连接真空吸附块63的吸附通道64中的电磁阀关闭；

S3,塑料袋经过挤压装置53时会挤压挤压轮533，挤压轮533也会挤压塑料袋，从而使得塑料袋折叠后直接定型，挤压时，在靠近上端的折叠槽52的上端进行一侧折叠，然后经过挤压轮533挤压后进入翻转槽54，在翻转槽54中进行翻转，翻转时，伺服马达驱动塑料袋压条45转动一百八十度，翻转时，真空泵61抽真空产生的吸力能够将塑料袋的一端吸附住，使得塑料袋沿着翻转槽54的侧壁运动，避免出现折叠式塑料袋受力而出现翘起的情况，然后与靠近下端的折叠槽52的上端进行二侧折叠，再次经过挤压轮533挤压，挤压后，滑块432在滑轨431上运动，带动塑料袋压条45远离塑料袋，折叠后的塑料袋会向下运动，从而使得塑料袋进行折叠，然后塑料袋离开折叠装置5进入塑料袋收集装置7中；

S4,引导盒71将从折叠块51中折叠后的塑料袋引导到收集箱72中，塑料袋进入收集箱72中时，挡板721将收集箱72的内部分割成相等的空间，一个空间装满塑料袋后传送带73会带动收集箱72运动一次，然后向下一个空间中装塑料袋，从而使得塑料袋均匀的收集到收集箱72中。

电动推杆452采用型号为ANT-38的电动推杆452，但不局限于ANT-38型号的电动推杆452；电动伸缩杆421采用型号为JN125的电动伸缩杆421，但是不局限于JN125型号的电动伸缩杆421；

本发明，基于如上控制方法实现塑料袋的自动收集，收集效果更好，而且整个环保塑料袋生产用折叠机构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种应用于环保塑料袋生产的塑料袋折叠控制方法，所述方法基于一折叠机构来实现，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1,控制主机（82）控制整个环保塑料袋生产用折叠机构的运行，电动推杆（452）启动，电动推杆（452）推动小压条（453）运动，根据塑料袋的大小调整好整个塑料袋压条（45）的长度，加工后的几十个塑料袋整理的堆叠在一起，然后通过塑料袋输送带（3）进行输送，输送到压叠装置（4）内部后，塑料袋停止运动，真空吸附装置（6）和压叠装置（4）启动；

S2,真空泵（61）通过气管（62）和吸附通道（64）将真空吸附块（63）中的气体抽出，塑料袋一端被真空泵（61）吸附住，从而将塑料袋的位置限定住，能够避免塑料袋出现移位的情况，塑料袋一端固定后，电动伸缩杆（421）伸长带动固定板（44）下降，使得固定板（44）上的塑料袋压条（45）与塑料袋接触，电动伸缩杆（421）伸长带动固定板（44）下降，固定板（44）下降带动塑料袋压条（45）下降，塑料袋压条（45）带动塑料袋通过折叠块（51）上端的压条活动槽（511）进入到折叠块（51）的内部，进入时，塑料袋受到塑料袋压条（45）的压力使得塑料袋向下运动，直到塑料袋压条（45）带动塑料袋与挤压装置（53）接触，接触时，连接真空吸附块（63）的吸附通道（64）中的电磁阀关闭；

S3,塑料袋经过挤压装置（53）时会挤压挤压轮（533），挤压轮（533）也会挤压塑料袋，从而使得塑料袋折叠后直接定型，挤压时，在靠近上端的折叠槽（52）的上端进行一侧折叠，然后经过挤压轮（533）挤压后进入翻转槽（54），在翻转槽（54）中进行翻转，翻转时，伺服马达驱动塑料袋压条（45）转动一百八十度，翻转时，真空泵（61）抽真空产生的吸力能够将塑料袋的一端吸附住，使得塑料袋沿着翻转槽（54）的侧壁运动，避免出现折叠式塑料袋受力而出现翘起的情况，然后与靠近下端的折叠槽（52）的上端进行二侧折叠，再次经过挤压轮（533）挤压，挤压后，滑块（432）在滑轨（431）上运动，带动塑料袋压条（45）远离塑料袋，折叠后的塑料袋会向下运动，从而使得塑料袋进行折叠，然后塑料袋离开折叠装置（5）进入塑料袋收集装置（7）中；

S4,引导盒（71）将从折叠块（51）中折叠后的塑料袋引导到收集箱（72）中，塑料袋进入收集箱（72）中时，挡板（721）将收集箱（72）的内部分割成相等的空间，一个空间装满塑料袋后传送带（73）会带动收集箱（72）运动一次，然后向下一个空间中装塑料袋，从而使得塑料袋均匀的收集到收集箱（72）中。

2.根据权利要求1所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于，所述折叠机构包括：主体（1）、底脚（2）、塑料袋输送带（3）、压叠装置（4）、折叠装置（5）、真空吸附装置（6）、塑料袋收集装置（7）和操控装置（8），所述底脚（2）的数量为四组，四组所述底脚（2）分别焊接在主体（1）的下端外表面靠近四角位置，所述塑料袋输送带（3）和压叠装置（4）均设置在主体（1）的上端外表面，且压叠装置（4）位于塑料袋输送带（3）的一侧，所述主体（1）的内表面焊接有隔板（9），所述真空吸附装置（6）位于隔板（9）的上端，所述塑料袋收集装置（7）位于主体（1）的内部靠近下端位置，所述操控装置（8）安装在主体（1）上；

所述折叠装置（5）包括折叠块（51）、折叠槽（52）、挤压装置（53）和翻转槽（54），所述折叠块（51）的上端贯穿主体（1），所述折叠槽（52）和挤压装置（53）的数量均为四组，所述翻转槽（54）的数量为两组，四组所述折叠槽（52）和两组翻转槽（54）均开设在折叠块（51）的内部，四组所述挤压装置（53）分别位于四组折叠槽（52）的内部，所述挤压装置（53）包括两组安装块（531）、若干组弹簧（532）和两组挤压轮（533），两组所述挤压轮（533）分别固定安装在安装块（531）的内表面，若干组所述弹簧（532）的一端对称固定在两组安装块（531）远离挤压轮（533）的一端，若干组所述弹簧（532）的另一端固定安装在折叠槽（52）的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述压叠装置（4）包括安装罩（41）、伸缩装置（42）、滑动装置（43）、固定板（44）、旋转装置和塑料袋压条（45），所述伸缩装置（42）采用电动伸缩杆（421），所述滑动装置（43）包括滑轨（431）和滑块（432），所述滑块（432）活动安装在滑轨（431）上，所述旋转装置包括伺服马达，所述伺服马达固定安装在固定板（44）的外表面，所述伺服马达的输出端穿过固定板（44）与塑料袋压条（45）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述塑料袋压条（45）包括压条主体（451）、电动推杆（452）和小压条（453），所述压条主体（451）的内部开设有凹槽，所述电动推杆（452）和小压条（453）均位于凹槽内部，且电动推杆（452）的伸缩端与小压条（453）的一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述真空吸附装置（6）包括真空泵（61）、气管（62）、两组真空吸附块（63）和若干组吸附通道（64），所述吸附通道（64）开设在折叠块（51）的内部，两组所述真空吸附块（63）均嵌入式固定安装在折叠块（51）的上端外表面，若干组所述吸附通道（64）的一端分别与两组所述真空吸附块（63）和翻转槽（54）连接，若干组所述吸附通道（64）的另一端均与气管（62）连通，若干组所述吸附通道（64）的内部均设置有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的塑料袋折叠控制方法， 其特征在于：所述塑料袋收集装置（7）包括引导盒（71）、若干组收集箱（72）和传送带（73），所述引导盒（71）焊接在隔板（9）的下端外表面，若干组所述收集箱（72）均活动安装在传送带（73）的上端外表面。

7.根据权利要求2所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述操控装置（8）包括操作面板（81）和控制主机（82），所述操作面板（81）通过导线与控制主机（82）连接，所述操作面板（81）的上端外表面设置有显示屏和若干组按键，所述显示屏位于若干组按键的后方一侧。

8.根据权利要求1所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述折叠块（51）的上端外表面、前端外表面和后端外表面均开设有压条活动槽（511），所述翻转槽（54）的内表面为圆弧形。

9.根据权利要求2所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：所述主体（1）的两端外表面靠近下端位置均通过合页活动安装有箱体门，两组所述箱体门的外表面靠近下端位置均通过螺栓固定安装有门把手。

10.根据权利要求6所述的塑料袋折叠控制方法，其特征在于：若干组所述收集箱（72）的两端外表面靠近上端位置均开设有把手槽，若干组所述收集箱（72）的内表面均焊接有若干组挡板（721）。

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