CN1302434A - 包括弯曲的致动器线圈的光学扫描装置 - Google Patents

包括弯曲的致动器线圈的光学扫描装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于扫描可被光学扫描的信息载体的信息轨迹的光学扫描装置(17),所述扫描装置具有照射源(31),带有一个光轴(45)的光学透镜系统(43),以及聚焦致动器(65),该光学透镜系统用于把由照射源对其施加的照射光束在信息载体上聚焦成为一个扫描光点(55),该致动器用于沿着平行于光轴的方向相对于扫描装置的基本部分(29)移动透镜系统,所述致动器具有被设置在透镜系统周围的电线圈(69),所述线圈具有一个基本上垂直于所述光轴延伸的作为照射光束路径(49)的通路(95)。按照本发明,所述电线圈借助于绕制处理被提供在透镜系统的周围,通过沿基本上平行于光轴的方向弯曲照射光束路径附近的线圈导线部分而在线圈中形成通路。在优选实施例中,线圈的所述导线部分在绕制处理期间借助于被设置在通路中的心轴沿所述方向被弯曲。用这种方式,按照本发明的光学扫描装置可以利用较少的制造步骤以简单的方式被制造。按照本发明的光学扫描装置可以用于按照本发明的光盘播放器中。

Description

包括弯曲的致动器线圈的光学扫描装置
本发明涉及一种用于扫描可被光学扫描的信息载体的信息轨迹的光学扫描装置,所述扫描装置具有照射源,带有一个光轴的光学透镜系统,以及致动器,该光学透镜系统在操作时,用于把由照射源对其施加的照射光束在信息载体上聚焦成为一个扫描光点,该致动器用于沿着平行于光轴的方向相对于扫描装置的基本部分移动透镜系统,所述致动器具有被设置在透镜系统周围的电线圈,所述电线圈具有基本上垂直于所述光轴延伸的导线部分,并且当平行于所述光轴的方向看时,所述导线部分彼此相邻地设置,并且所述线圈还具有一个基本上垂直于所述光轴延伸的作为照射光束路径的通路。
本发明还涉及一种光学播放器,其包括可以围绕一个转轴旋转的平台,光学扫描装置,以及移动装置,该光学扫描装置包括光学透镜系统,用于扫描可被放置在所述平台上的可被光学扫描的信息载体的信息轨迹,在所述移动装置操作时,其可以使扫描装置的至少一个透镜系统相对于转轴主要沿径向移动。
在开头一段所述的那种类型的光学扫描装置和光学播放器在美国专利4958335中披露了。在已知的光学播放器和其中使用的光学扫描装置中,扫描装置的照射源被固定在播放器的一个静止的框架上。扫描装置的基本部分被固定在一个滑板上,所述滑板可以借助于播放器的移动装置沿径向移动。照射光束路径沿径向延伸,沿着所述照射光束路径把照射光束从照射源引导到透镜系统,扫描装置的基本部分和透镜系统借助于移动装置可以沿径向移动。一个反射镜被固定在基本部分上,沿着照射光束路径被引导的照射光束通过所述反射镜沿透镜系统的光轴的方向被反射。借助于扫描装置的致动器,透镜系统可以相对于基本部分沿平行于光轴的方向被移动,使得照射光束被聚焦在要被扫描的信息载体上。因为照射源被固定在静止框架上,所以沿平行于光轴的方向借助于致动器移动的物体和沿径向借助于移动装置移动的物体受到极大限制,此外,所述要被移动的物体的尺寸也受到极大的限制。
在已知的扫描装置中,致动器的电线圈具有矩形的绕组,每个矩形绕组包括两个相对的第一导线部分和两个相对的第二导线部分。在扫描装置的制造中,线圈必须首先以分开的状态被制造,然后把线圈提供在透镜系统的周围。在这个处理中,线圈的第一导线部分被粘合在透镜系统的支架的上侧,在操作时,所述上侧面向信息载体。接着,每个绕组的两个第二导线部分被这样弯曲,使得相对于第一导线部分成直角,并被粘合在支架的两个相对的侧面上。第二导线部分在这样获得的位置基本上垂直于光轴延伸,当沿着平行于光轴的方向看时,该第二导线部分被彼此相邻地设置,在操作时,所述第二导线部分和与基本部分相连的磁路协同操作。在第二导线部分的位置,所述磁路产生基本上垂直于第二导线部分并基本上垂直于光轴的磁场,使得通过磁场和线圈中的电流的协同操作而产生基本上平行于光轴的罗伦兹力。因为线圈的第一导线部分位于上述的支架的上侧,而线圈的第二导线部分位于上述支架的侧面,所以在线圈中便获得了用作照射光束路径的通路,所述通路位于支架的两个侧面之间。结果,当沿和光轴平行的方向看时,照射光束路径和反射镜可以和透镜系统直接相邻地被设置,因此,从和光轴平行的方向看时,已知扫描装置的尺寸大大受到限制。
已知的光学扫描装置和已知的光学播放器的缺点在于,制造和提供致动器的电线圈需要相当大量的处理步骤。
本发明的目的在于,提供一种开头一段所述类型的光学扫描装置和光学播放器,其中电线圈和在所述线圈中形成的用作照射光束路径的通路可以利用较少的处理步骤更容易地被提供在透镜系统的周围。
为实现上述目的,按照本发明的光学扫描装置的特征在于,利用缠绕处理把线圈提供在透镜系统的周围,通过进一步弯曲所述线圈的导线部分而在线圈中形成通路,所述通路沿着基本上平行于光轴的方向位于照射光束路径附近。
为实现上述目的,按照本发明的光学播放器的特征在于,其中使用的光学扫描装置是一种按照本发明的光学扫描装置。
因为按照本发明的光学扫描装置的线圈借助于缠绕处理被提供在透镜系统的周围,在扫描装置制造期间,在所述线圈被提供在透镜系统周围之前,所述线圈并未首先以分开的状态被制造,而是在利用缠绕处理制造线圈期间,使线圈同时被提供在透镜系统的周围。结果,减少了许多用于制造扫描装置所需的处理步骤。因为线圈中的通路通过进一步弯曲位于照射光束路径附近的线圈的导线部分而形成,所以在制造扫描装置期间,只有线圈的相当小的一部分被弯曲,因而简化了线圈的制造。
按照本发明的光学扫描装置的一个特定实施例的特征在于,线圈的另外的导线部分在绕制处理期间借助于设置在通路中的心轴沿所述方向被弯曲。在这个特定实施例中,在扫描装置制造中所需的处理步骤的数量被进一步减少,这是因为在绕制处理期间已经提供了线圈中的通路。例如,所述心轴具有一个光滑的圆形的引导表面,其相对于光轴被倾斜地设置。在绕制处理期间,在线圈导线中存在的张力的影响下,线圈的另外的导线部分沿着相对于光轴倾斜的方向在心轴的引导表面上滑动,使得另外的导线部分以简单而精确的方式沿着基本上平行于光轴的方向被弯曲,从而形成线圈中的通路。
按照本发明的光学扫描装置的一个特定实施例的特征在于,线圈的另外的导线部分在绕制处理之后沿着上述的方向被弯曲。因为,在所述特定实施例中,另外的导线部分在绕制处理之后被弯曲,所以用于制造和提供线圈的绕制处理被大大地简化了。
按照本发明的光学扫描装置的另一个实施例的特征在于,线圈被绕制在固定于透镜系统中且设置于通路附近的线圈支架中,具有用于线圈另外导线部分的弯曲的底座。所述弯曲的底座能够使另外的导线部分在弯曲期间围绕要被形成的通路被更精确地定位。
按照本发明的光学扫描装置的一个特定实施例的特征在于,所述扫描装置具有另一个致动器,用于相对于基本部分沿径向与光轴及要被扫描的信息轨迹成直角地移动透镜系统,另一个致动器具有两个电线圈,当沿径向看时,所述电线圈被提供在透镜系统的每一侧上,并且照射光束路径在另一个致动器的两个线圈之间沿着与径向基本上成直角的方向延伸,同时照射源被固定到基本部分上。借助于另一个致动器,透镜系统在扫描信息轨迹期间可以沿径向被精确地定位,使得所述扫描装置精确地跟随所述信息轨迹。因为当沿径向看时,另一个致动器的两个线圈位于透镜系统的每一侧,并且照射光束路径在两个线圈之间基本上垂直于径向延伸,另一个致动器的线圈位于照射光束路径的外部,因此这些线圈的形状和尺寸不必适应照射光束路径的位置。
本发明的这些和其它的方面通过参看下面所述的实施例将会更加清楚地看出。
在附图中:
图1示意地表示按照本发明的光学播放器;
图2表示按照本发明的光学扫描装置,其被用于图1所示的光学播放器中;
图3是图2所示的沿Ⅲ-Ⅲ截取的截面图;
图4表示按照图2所示的扫描装置的透镜系统的支架;
图5表示在按照图4的支架上提供的电线圈装置;以及
图6a和6b示意地表示用于提供按照图5装置的一个线圈的绕制处理。
图1示意地表示按照本发明的光学播放器,其包括可以围绕转轴3旋转的平台1,所述平台可以被固定在框架7上的电机5驱动。在平台1上,可以放置一个可光学扫描的信息载体9,例如CD,其具有盘形的载体11和透明的保护层13。和保护层13相连的载体11的一侧形成信息载体9的信息层15,其上具有螺旋形的信息轨迹。光学播放器还包括按照本发明的光学扫描装置17,用于光学扫描信息载体9的信息轨迹。借助于光学播放器的移动装置19,扫描装置17可以相对于转轴3基本上沿两个相反的径向X-X’移动。为此目的,扫描装置17被固定在移动装置19的滑板21上,移动装置19还具有直线导向件23,其被提供在框架7上并沿平行于X的方向延伸,在所述导向件的上方,滑板21被可移动地引导,并具有电机25,借助于所述电机,滑板21可以在导向件23的上方移动。在操作时,光学播放器的电气控制单元(其在图中没有示出)以这样的方式控制电机5和25,使得信息载体9围绕转轴3旋转,同时,扫描装置17以这样的方式沿平行于X的方向移动,使得在信息载体9上的螺旋形的信息轨迹被扫描装置17扫描。在扫描期间,在信息轨迹上存在的信息可以被扫描装置17读出,或者可以由扫描装置17在信息轨迹上写入信息。
按照本发明的用在本发明光学播放器中的光学扫描装置17如图2所示,图2是一个局部详细的和局部示意的图。扫描装置17具有光学扫描单元27,其包括和滑板21相连的壳体29。图2还示出了滑板21的运动的径向方向X-X’。扫描装置17还具有照射源31,例如半导体激光器,所述照射源也和滑板21相连,并包括光轴33。扫描装置17还包括照射光束分裂器35,其包括透明的平板37,其相对于照射源31的光轴33呈45度角被设置,所述透明平板也和滑板21相连,并包括面向照射源31的反射表面39。扫描装置17还包括准直透镜41,图2中只示意地表示,所述准直透镜也被固定在滑板21上,并被设置在透明平板37和扫描单元27之间。扫描单元27包括一个具有光轴45的光学透镜系统43。在操作时,照射源31产生照射光束47,其被照射光束分裂器35的反射表面39反射90度,使得照射光束47通过基本上垂直于透镜系统43的光轴45而延伸的并基本上垂直于径向X-X’的照射光束路径49通过准直透镜41被导向扫描单元27。照射光束47通过开口51进入扫描单元27的壳体29,并且如图3所示,被固定在壳体29中的反射镜33沿透镜系统43的光轴45的方向反射。照射光束47然后通过透镜系统43在信息载体9的信息层15上聚焦而成为扫描光点55。照射光束47通过信息层15被反射,并通过透镜系统43、反射镜53、照射光束路径49、准直透镜41和照射光束分裂器35被聚焦在光检测器57上。所述光检测器是常规类型的公知的光检测器,并被固定在滑板21上的这样一个位置,即:所述位置相对于扫描单元27位于照射光束分裂器35的后面。为了读取信息载体9上的信息,照射源31产生连续的照射光束47,使得光检测器57提供相应于信息载体9的信息轨迹上的一系列基本信息特征的检测信号,所述基本信息特征逐个地出现于扫描光点55中。为了在信息载体9上写入信息,照射源31产生相应于要被写入的信息的照射光束47,使得在扫描光点55中产生一系列的处在信息载体9之信息轨迹上的相继的基本信息特征。
透镜系统43被固定在支架59上,所述支架借助于四个金属弹性杆61在连接装置63上悬挂着,所述弹性杆相对于所述透镜系统43的光轴45和径向X-X’横向延伸,所述连接装置被固定在壳体29中,注意图2只示出了四个弹性杆61中的3个,而图3只示出了四个弹性杆61中的两个。使用四个弹性杆61使得透镜系统43能够相对于连接块63运动,借以使弹性杆61沿平行于径向X-X’并平行于透镜系统43之光轴45的方向在一个相当小的距离内产生弹性变形。为此目的,扫描单元27包括第一致动器65,其将在后面被详细说明,借助于所述第一致动器,透镜系统43可以相对于连接块63沿平行于透镜系统43火光轴45的方向移动,还包括第二致动器67,借助于所述第二致动器,透镜系统43可以相对于连接块63沿平行于X-X’的方向移动。通过借助于第一致动器65使透镜系统43沿平行于透镜系统43之光轴45的方向移动,扫描光点55以所需的精度被聚焦在信息载体9的信息层1 5上。通过借助于第二致动器67使透镜系统43沿平行于径向X-X’的方向移动,扫描光点55以所需的精度被保持在要被跟随的信息轨迹上。为此目的,第一致动器65和第二致动器67由上述的光学播放器的控制单元控制,所述控制单元接收来自光检测器57的聚焦误差信号和跟踪误差信号。因为照射源31、照射光束分裂器35、准直透镜41和光检测器57被固定在滑板21的固定位置,所以第一致动器65和第二致动器67只需移动透镜系统43,使得待由致动器65和67移动的物体以及待由所述致动器移动的物体的尺寸受到大的限制。
第一致动器65具有电线圈69,其围绕透镜系统43被设置,图2中只示出了所述电线圈的一部分,完整的电线圈示于图5中。借助于后面将要详细说明的绕制处理,线圈69被提供在线圈支架71内,其形成支架59的一个整体部件,所述线圈支架71如图4所示。在操作中,线圈和图2、图3所示的被固定在壳体29中的扫描单元27的磁路73协同操作。磁路73包括两对磁体75,它们位于彼此相对的位置,并且其中的每个沿着和透镜系统43的光轴45成直角并和径向X-X’近似成直角的方向被磁化。磁路73还包括板形的用于形成闭合磁路的磁轭77和两个磁轭79,所述两个磁轭79中的每一个分别被提供在一对磁体75之间的用于形成闭合磁路的磁轭77上。注意磁轭79在图2中未示出,而在图3中只示出了两个磁轭79中的一个。在磁体75和磁轭79之间,具有4个气隙81,线圈69的导线部分83,83’,83”和83”’位于所述气隙中,它们基本上垂直于透镜系统43的光轴45延伸,并且当平行于透镜系统43的光轴45看时,其以并列关系设置。图5中示出了所述导线部分83,83’,83”和83”’,其中也示出了在气隙81中的磁体75的磁场B。在操作时,借助于磁场B和线圈69中的电流的相互作用而产生罗伦兹力,所述罗伦兹力的方向基本上平行于透镜系统43的光轴45,并且,在所述罗伦兹力的影响下,透镜系统43沿着平行于光轴45的方向移动。
第二致动器67具有两个串联设置的电线圈85和87,当沿着径向X-X'看时,所述电线圈被提供在透镜系统43的每一侧上。图2中只部分地示出了线圈85和87,图5基本上完整地示出了所述线圈。在提供线圈69之后,线圈85和87利用常规的熟知的绕制处理被提供在两个线圈支架89和91中,并且和磁路73协同操作,所述线圈支架89和91如图4所示,并且还构成支架59的一个整体部件。为此目的,线圈85和87的每一个包括导线部分93,93’,93”和93”’,它们基本上平行于透镜系统43的光轴45延伸,并且也位于磁路73的气隙81中。图5示出了所述导线部分93,93’,93”,和93”’。在操作时,借助于在气隙81中的磁体75的磁场B和线圈85、87中的电流之间的相互作用而产生罗伦兹力,所述罗伦兹力的方向基本上平行于径向X-X’,因而在所述罗伦兹力的作用下,透镜系统沿着径向X-X’的方向移动。第一致动器65的线圈69中的电流通过四个金属弹性杆61中的两个金属弹性杆被供给,而在串联设置的线圈85和87中的电流通过另外两个弹性杆61被供给。
如图2和图5所示,其线圈被设置在透镜系统43周围的第一致动器65的电线圈69设有用作照射光束路径49的通路95,所述通路在绕制处理期间以后面将要详细说明的方式被提供在线圈69中。通路95的截面图也示于图3中。所述通路95被提供在线圈69的另外的导线部分97的位置,通过沿着基本上平行于透镜系统43之光轴45的方向使所述另外的导线部分弯曲,所述另外的导线部分也靠近照射光束路径49。使用通路95使得能够这样设置照射光束路径49和反射镜53,即当沿着平行于透镜系统43的光轴45的方向看时,所述通路95直接和透镜系统43相邻,使得当从平行于透镜系统43的光轴45的方向看时,扫描单元27、扫描装置17和光学播放器的尺寸被大大地限制。因为当从平行于径向X-X’的方向看时,第二致动器67的两个电线圈85和87被设置在透镜系统43的每一侧上,并且照射光束路径49基本上垂直于两个线圈85和87之间的径向X-X’延伸,如图2所示,线圈85和87位于照射光束路径49的外部,使得线圈85和87的形状和尺寸不必适应照射光束路径49的位置。
上述用于把第一致动器65的电线圈69围绕透镜系统43的支架59设置的绕制处理示意地示于图6a和图6b。按照所示的绕制处理,支架59被固定在绕制机的主轴99上,所示绕制机在图中没有详细示出。支架59以这样的方式被固定在主轴99上,使得要被固定在支架59中的透镜系统43的光轴45基本上和主轴99的旋转轴线101一致。在所述绕制处理中,利用心轴103,该心轴103被固定在主轴99上,并被设置在待形成的通路95中。心轴103具有光滑的导向表面105,其相对于旋转轴线101被倾斜地设置,并随着心轴103的端面107弯曲,所述端面相对于旋转轴线101横向地延伸。在绕制线圈69期间,具有支架59的主轴99围绕旋转轴线101旋转,要被绕制的导线通过绕制机的导线供给元件111供给,所述元件可以沿平行于旋转轴线101的方向移动。在绕制期间,通过使导线供给元件111沿平行于旋转轴线101的方向移动,可以这样设置上述线圈69的导线部分83,83’,83”和83”’,即当沿平行于旋转轴线45的方向看时,所述导线部分在线圈支架71中彼此相邻,并且当沿与光轴45成直角的方向看时,当然可以形成一层以上的绕组。如图4,图6a,6b所示,靠近于要被形成的通路95,线圈支架71具有弯曲的底座113,以用于线圈69的待形成的另外的导线部分97。在绕制处理期间,要被绕制的导线109周期地和心轴103的导向表面105接合。如果导线109和导向表面105接合,则在导线109中存在的张力的影响下,导线109沿着图6b所示的方向R在导向表面105上并在心轴103的端面107上滑动进入用于线圈69的待形成的另外导线部分97的底座113,从而使得通路95保持畅通。通路95被这样形成,即,在绕制处理期间,线圈69的另外的导线部分97借助于心轴103在导线109中存在的张力影响下沿平行于透镜系统43的光轴45的方向弯曲。以这种方式,使得通路95以简单的方式被构成,并且由于线圈69不仅形成而且固定于支架59,而且通路95被提供在线圈69内,所以所要的处理步骤数量明显受到了限制。在弯曲操作期间,通过利用弯曲的底座113,另外的导线部分97可以围绕待形成的通路95被精确地定位。注意在图6b中,在弯曲的底座113附近的线圈支架71的高度H1不必等于图中所示的线圈支架71的其它部分的高度H2。为了限制支架59的尺寸,从平行于光轴45的方向看时,最好高度H1大大小于高度H2。显然,在这种情况下,在绕制处理期间,在底座113附近形成的绕组的层数将大于在线圈支架71的其它部分中形成的绕组层数。这种绕组层数的不同在图3中示出了,其中在底座113附近的线圈69的厚度T1大于在线圈支架71其它部分中的线圈69的厚度T2。像常规那样,导线109具有所谓的热粘接层。在绕制处理之后,心轴103在线圈69的通路95中的位置被保持,线圈69例如借助于其中通过的相当大的电流被加热。对线圈69进行加热的结果是,热粘接层熔化,此后,在线圈69冷却和热粘接剂固化期间,线圈69的导线被粘接在一起。结果,在线圈69中形成的通路95被固定,此后可以除去心轴103。
如果在绕制处理期间不用心轴103弯曲线圈69的另外的导线部分97,而是直到绕制处理之后才使其沿基本上平行于光轴45的方向弯曲,则可以大大简化上述的绕制处理。在这个另外的实施例中,在绕制处理期间,导线109被这样绕制,使得形成具有基本上恒定高度和厚度的均匀的线圈包。在要被形成的通路95的位置,在绕制处理之前,例如提供一个板形的辅助体,使得位于要被形成的通路95位置处的线圈69的另外的导线部分97的长度足够使得所述导线部分在绕制处理之后被充分地弯曲。在绕制处理之后并在除去所述辅助体之后,利用合适的弯曲工具使另外的导线部分97弯曲。在使另外的导线部分97弯曲之后,线圈69的导线通过熔化并固化导线的粘合剂层而被粘结在一起。在这个另外的实施例中,因为线圈69在绕制处理期间也被固定在支架59上,所以用于制造和提供线圈69所需的处理步骤的数量也被限制。因为通过弯曲位于照射光束路径49附近的线圈69的另外的导线部分97而在线圈69中形成通路95,所以只有线圈69的一个相当小的部分被弯曲,因而在这个另外的实施例中,制造线圈的处理被大大简化了。
利用上述的按照本发明的光学播放器和按照本发明的光学扫描装置17,在扫描所述信息载体9的信息轨迹期间,可以读出在信息轨迹上存在的信息,或者在信息轨迹上写入信息。注意本发明还涉及光学播放器和光学扫描装置,通过所述装置只有存在于信息载体的信息轨迹上的信息可以被读出。
在上述的光学扫描装置17中,照射光束路径49基本上垂直于径向X-X’延伸,并且照射源31、照射光束分裂器35、准直透镜41和检测器57被固定在滑板21上。最后,注意本发明还涉及其中照射光束路径平行于径向X-X’延伸的光学扫描装置。在所述实施例中,照射源、照射光束分裂器、准直透镜和检测器也可以被固定在滑板上,但是所述光学元件还可以被固定在光学播放器的固定的框架上,所述滑板可以相对于所述框架而运动。

Claims (6)

1.一种用于扫描可被光学扫描的信息载体的信息轨迹的光学扫描装置,所述扫描装置具有照射源,带有一个光轴的光学透镜系统,以及致动器,该光学透镜系统在操作时,用于把由照射源对其施加的照射光束在信息载体上聚焦成为一个扫描光点,该致动器用于沿着平行于光轴的方向相对于扫描装置的基本部分移动透镜系统,所述致动器具有被设置在透镜系统周围的电线圈,所述电线圈具有基本上垂直于所述光轴延伸的导线部分,并且当平行于所述光轴的方向看时,所述导线部分彼此相邻地设置,并且所述线圈还具有一个基本上垂直于所述光轴延伸的作为照射光束路径的通路,其特征在于,所述电线圈借助于绕制处理被提供在透镜系统的周围,通过沿基本上平行于光轴的方向弯曲线圈的另外的导线部分而在线圈中形成通路,所述线圈的另外的导线部分位于照射光束路径附近。
2.如权利要求1所述的光学扫描装置,其特征在于,线圈的另外的导线部分在绕制处理期间借助于设置在通路中的心轴沿所述方向被弯曲。
3.如权利要求1所述的光学扫描装置,其特征在于,线圈的另外的导线部分在绕制处理之后沿着上述的方向被弯曲。
4.如权利要求1所述的光学扫描装置,其特征在于,线圈被绕制在固定于透镜系统中并设置于通路附近的线圈支架中,所述支架具有用于线圈另外的导线部分的弯曲的底座。
5.如权利要求1所述的光学扫描装置,其特征在于,所述扫描装置具有另一个致动器,用于相对于基本部分沿径向与光轴和待扫描的信息轨迹成直角地移动透镜系统,另一个致动器具有两个电线圈,当沿径向看时,所述电线圈被提供在透镜系统的每一侧上,并且照射光束路径在另一个致动器的两个线圈之间沿着和径向基本上成直角的方向延伸,同时照射源被固定到基本部分上。
6.一种光学播放器,其包括可以围绕一个旋转轴线旋转的平台,光学扫描装置,以及移动装置,该光学扫描装置包括光学透镜系统,用于扫描可被放置在所述平台上的可被光学扫描的信息载体的信息轨迹,在所述移动装置操作时,至少扫描装置的透镜系统相对于转轴主要沿径向移动,其特征在于,所述光学扫描装置是如权利要求1,2,3,4,或5所述的光学扫描装置。
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