CN1295821A - 双平面血管造影/ct造影设备 - Google Patents

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CN1295821A CN00133927A CN00133927A CN1295821A CN 1295821 A CN1295821 A CN 1295821A CN 00133927 A CN00133927 A CN 00133927A CN 00133927 A CN00133927 A CN 00133927A CN 1295821 A CN1295821 A CN 1295821A
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Abstract

为了提供一种双平面血管造影/CT造影设备,该设备能交替进行CT造影和在正向和侧向平面上同时的血管造影,且该设备不会让造影对象感到不舒服并有增强了的安全性,所以除正向臂20和CT造影架40之外,还提供了在侧向平面上进行血管造影的侧向臂30。此外,还提供了控制装置50,用以在进行血管造影时,将CT造影架40收回到不妨碍血管造影的位置,并将正向臂20和侧向臂30移动到血管造影位置;以及用以在进行CT造影时,将正向臂20和侧向臂30收回到不妨碍CT造影的位置,并将CT造影架40移动到CT造影位置。

Description

双平面血管造影/CT造影设备
本发明涉及双平面血管造影/CT造影设备，更具体地涉及，能交替进行CT造影(计算机X射线断层造影)和血管造影的双平面血管造影/CT造影设备，其中的血管造影同时在造影对象的前后方向即正向、和左右方向即侧向的两个平面上进行，该设备不会让造影对象感到不舒适，并增加了安全性。
欧洲专利公开号EP0919185A1公开了一种血管造影/CT造影设备，该设备包括：让造影对象躺下的顶板；正向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在垂直方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；CT造影架，包括X射线管和X射线探测器，以对躺在顶板上造影对象进行CT造影；顶板移动装置，使顶板能水平移动。
按照该血管造影/CT造影设备，通过使用沿顶板纵向移动顶板的顶板移动装置，将顶板移动到正向臂的位置，以在正向平面上进行血管造影；通过使用顶板移动装置将顶板移动到CT造影架的位置，来进行CT造影。因此，在正向平面上的血管造影和CT造影，通过在两个位置之间交替移动顶板，能够以例如五分钟的周期交替进行。
血管造影不仅能够在正向平面上进行，而且还可以在侧向平面上水平穿过造影对象进行。困此，需要一种能交替进行CT造影和血管造影的设备，其中的血管造影为同时在两个平面上，即正向平面和侧向平面上进行。
但，双向血管造影涉及在两个方向伸展的正向臂和侧向臂。如果CT造影设备和这样的双平面设备简单地布置在顶板纵向上，在头顶移动的侧向臂会与CT造影架相碰触。
因此，CT造影装置放在与双平面装置相对(即于180°处)与病人造影台交叉的位置，或放在90°的位置，且顶板在这些设备之间在其纵向转动或移动以适应所有这些设备。
上述结构需要顶板带着插有导管注入造影剂的造影对象一起转动，并且造影对象可能暴露到危险和压力之下。
本发明提供了一种双平面血管造影/CT造影设备，该设备通过在两个方向伸展的臂，即正向臂和侧向臂，交替进行CT造影和同时的血管造影，且该设备不会让造影对象感到不舒服并增强了安全性。
根据本发明的第一方面，提供了一种双平面血管造影/CT造影设备，包括：让造影对象躺下的顶板；正向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在垂直方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；侧向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在水平方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；CT造影架，包括X射线管和X射线探测器，以对躺在顶板上的造影对象进行CT造影；控制装置，用以根据操作者的命令将CT造影架收回到不妨碍血管造影的位置，并将正向臂和侧向臂移动到血管造影位置，以及用以根据操作者的命令将正向臂和侧向臂收回到不妨碍CT造影的位置，并将CT造影架移动到CT造影位置。
第一方面的双平面血管造影/CT造影设备，除正向臂和CT造影架之外，还提供有用以在侧向平面上进行血管造影的侧向臂。这使得能够在两个平面，即正向平面和侧向平面上同时进行血管造影。此外，当进行血管造影时，CT造影架收回到不妨碍血管造影的位置，且正向臂和侧向臂移动到血管造影位置；当进行CT造影时，正向臂和侧向臂收回到不妨碍CT造影的位置，CT造影架移动到CT造影位置。因此，即使当顶板的移动为最低限度，也能防止正向和侧向臂与CT造影架相碰触，并能交替进行在两个平面，即正向和侧向平面上同时的血管造影和CT造影。此外，由于无须移动顶板，因而不会让造影对象感到不舒服，且还增强了安全性。
根据本发明的第二方面，提供了一种双平面血管造影/CT造影设备，包括：让造影对象躺下的顶板；正向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在垂直方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；侧向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在水平方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；CT造影架，包括X射线和X射线探测器，以对躺在顶板上的造影对象进行CT造影；顶板移动装置，能使顶板在其纵向水平移动；正向臂回转装置，能使正向臂绕某一轴回转；侧向臂移动装置，能使侧向臂沿某一方向移动；以及CT造影架移动装置，能使CT造影架沿某一方向移动。
第二方面的双平面血管造影/CT造影设备，除正向臂和CT造影架之外，还提供有用以在侧向平面上进行血管造影的侧向臂。这使得能够在两个平面，即正向平面和侧向平面上同时进行血管造影。此外，上述结构特别地减少了CT造影架与正向和侧向臂的碰触。具体地，CT造影架收回到不妨碍血管造影的位置，且侧向臂移动到血管造影位置；正向臂和侧向臂收回到不妨碍CT造影的位置，CT造影架移动到CT造影位置。因此，即使当顶板的移动为最低限度，也能防止正向和侧向臂与CT造影架相碰触。从而防止了因顶板的移动给造影对象带来的不适。
最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将CT造影架回收到不妨碍血管造影的位置。
另外，最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将正向臂和侧向臂移动到血管造影位置。
可供选择的是，最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将CT造影架回收到不妨碍血管造影的位置，并将正向臂和侧向臂移动到血管造影位置。
另外，最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将正向臂和侧向臂回收到不妨碍CT造影的位置。
此外，最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将CT造影架移动到CT造影位置。
可供选择的是：最好能在控制装置上提供开关，让操作者能输入命令将正向臂和侧向臂回收到不妨碍CT造影的位置，并将CT造影架移动到CT造影位置。
另外，侧向臂移动装置可以配置成在顶板的纵向水平移动侧向臂，CT造影架移动装置可以配置成在顶板的横向水平移动CT造影架。
可供选择的是，侧向臂移动装置可以配置成在顶板的横向水平移动侧向臂，CT造影架移动装置可以配置成在顶板的纵向水平移动CT造影架。
侧向臂移动装置可以配置成绕顶板的纵向转动侧向臂。
CT造影架移动装置可以配置成水平转动CT造影架。
侧向臂移动装置可以配置成水平转动侧向臂。
顶板最好配置成能垂直移动，从而造影对象容易上下顶板。
此外，顶板最好配置成能水平移动，从而造影对象容易上下顶板。
侧向臂可以配置成悬吊在天花板上，以防止与CT造影架相碰触。
根据本发明的双平面血管造影/CT造影设备，由于除正向臂和CT造影架之外，还提供了在侧向平面上进行血管造影的侧向臂，所以在正向和侧向两个平面上进行同时的血管造影成为可能。此外，当进行血管造影时，CT造影架收回到不妨碍血管造影的位置，且正向和侧向臂移动到血管造影位置；当进行CT造影时，正向和侧向臂收回到不妨碍CT造影的位置，且CT造影架移动到CT造影位置。因此，即使当顶板的移动为最低限度，也能防止正向和侧向臂与CT造影架相碰触，并能交替进行在两个平面，即正向和侧向平面上同时的血管造影和CT造影。此外，由于无须移动顶板，因而不会让造影对象感到不舒服，且还增强了安全性。
如附图所示，从以下对本发明的优选实施例的说明中，本发明的其它目的和优点将显而易见。
图1为根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备透视图。
图2为根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备透视图，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向和侧向臂移动到双平面血管造影位置。
图3为根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备透视图，其中正向和侧向臂移到正向和侧向臂停放位置，且CT造影架移动到CT造影位置。
图4为用根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备进行的，双平面血管造影移动过程的流程图。
图5为用根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备进行的，CT造影移动过程的流程图。
图6为根据第二实施例的双平面血管造影/CT造影设备透视图。
图7为根据第三实施例的双平面血管造影/CT造影设备透视图。
以下将参照附图中所示实施例对本发明进行详细说明。
-第一实施例-
图1为根据本发明第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备的透视图。
双平面血管造影/CT造影设备100包括：包括顶板11和顶板驱动设备12的造影台设备10，顶板11让造影对象躺下，顶板驱动设备12能使顶板11在其纵向水平移动并垂直移动；正向臂20，包括X射线管22和X射线影像接收装置21，以在垂直方向穿过躺在顶板11上的造影对象进行血管造影；侧向臂30，包括X射线管32和X射线影像接收装置31，以在水平方向穿过躺在顶板11上的造影对象进行血管造影；CT造影架40，包括X射线管41和X射线探测器42，以对躺在顶板11上的造影对象进行CT造影；控制装置50，如图2所示，用以根据操作者的命令将CT造影架40收回到不妨碍血管造影的位置，并将正向臂20和侧向臂30移动到血管造影位置，以及如图3所示，用以根据操作者的命令将正向臂20和侧向臂30收回到不妨碍CT造影的位置，并将CT造影架40移动到CT造影位置。
正向臂20的X射线管22和X射线影像接收装置21，分别连接到正向C形臂23的两端。正向C形臂23支承在放于地板上的水平回转底座24上。正向C形臂23可沿其弧线转动。
侧向臂30的X射线管32和X射线影像接收装置31，分别连接到侧向C形臂33的两端。侧向C形臂33由悬吊在天花板上的吊轨35支承，并可沿吊轨35水平移动。吊轨35沿顶板11的纵向伸展。即，侧向C形臂33在顶板11的纵向可水平移动，此外，侧向C形臂33可沿其弧线转动。
CT造影架支承在布置在地板上的地面导轨45上，并可沿地面导轨45水平移动。地面导轨45沿顶板11的横向伸展。即，CT造影架40可沿顶板11的横向移动。
换句话说，本发明的结构设计成，侧向臂沿顶板11的纵向水平移动，且CT造影架沿顶板11的横向移动。
控制设备50有监视器的功能，以持续监视：顶板11的位置、角度和高度，正向臂20的位置和角度，侧向臂30的位置和角度，CT造影架40的位置和倾斜角。这样，控制设备50联锁控制本设备及造影对象以保证安全，并在需要时发出警告和操作指示。
图4为由控制装置50执行的双平面血管造影移动过程流程图。
在步骤B1中，操作者按下控制设备50上提供的CT造影架停放开关。
在步骤B2中，做当CT造影架40向停放位置移动时，CT造影架40是否与正向臂20、侧向臂30或顶板11相碰触的判断；如图2所示，在停放位置，CT造影架40不会与在纵向移动的顶板11相撞，且停放位置为在顶板横向与顶板分开一定距离的一个位置。如没有碰触，过程进入步骤B3；否则，进入步骤B7。
在步骤B3中，CT造影架40移动到如图2中所示的CT造影架停放位置。
在步骤B4中，操作者确认CT造影架40已移动到如图2中所示的CT造影架停放位置，然后按下控制设备50上提供的正向/侧向臂移动开关。
在步骤B5中，做当正向臂20和侧向臂30向双平面血管造影位置移动时，正向臂20和侧向臂30是否与CT造影架或顶板11相碰触的判断；如图2中所示，在双平面血管造影位置上，臂20和30放置成垂直和水平穿过顶板11。如没有碰触，过程进入步骤B6；否则，进入步骤B7。
在步骤B6中，正向臂20和侧向臂30移到如图2中所示的双平面血管造影位置。然后，过程中止。
在步骤B7中，当由于有碰触不允许移动时发出警告。然后，过程中止。
图2为透视图，其中CT造影架移到CT造影架停放位置，且正向臂20和侧向臂30移动到双平面血管造影位置。
由于CT造影架40已移动到CT造影架停放位置，故侧向臂30能移动到双平面血管造影位置而不会与CT造影架40相碰触。然后，在双平面造影位置上，正向臂20在正向平面进行血管造影，侧向臂30在侧向平面进行血管造影。由此得到了在正向和侧向两个平面上的同时血管造影。
图5为由控制装置50执行的CT造影移动过程流程图。
在步骤C1中，操作者按下控制设备50上提供的正向/侧向臂停放开关。
在步骤C2中，做当正向臂20和侧向臂30向停放位置移动时，正向臂20和侧向臂30是否与CT造影架或顶板11相碰触的判断；如图3所示，停放位置位于顶板11的纵向，且不会妨碍CT造影。如没有碰触，过程进入步骤C3；否则，进入步骤C7。
在步骤C3中，正向臂20和侧向臂30移动到如图3中所示的正向/侧向臂停放位置。
在步骤C4中，操作者确认正向臂20和侧向臂30已移动到如图3中所示的正向/侧向臂停放位置，然后按下控制设备50上提供的CT造影架移动开关。
在步骤C5中，做当CT造影架向CT造影位置移动时，CT造影架是否与正向臂20、侧向臂30或顶板11相碰触的判断；如图3中所示，CT造影位置位于顶板11的纵向。如没有碰触，过程进入步骤C6；否则，进入步骤C7。
在步骤C6中，CT造影架移到如图3中所示的CT造影位置。然后，过程中止。
在步骤C7中，当由于有碰触不允许移动时发出警告。然后，过程中止。
图3为透视图，其中正向臂20和侧向臂30移到正向和侧向臂停放位置，且CT造影架40移动到CT造影位置。
由于正向臂20和侧向臂30移到正向和侧向臂停放位置，故CT造影架40能够移动到CT造影位置而不会与正向臂20和侧向臂30相碰触。然后，在CT造影位置，CT造影架40进行CT造影。
根据第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备100，由于除正向臂20和CT造影架40之外，还提供有用以在侧向平面上进行血管造影的侧向臂30，故能够在两个平面，即正向平面和侧向平面上进行同时的血管造影。此外，当进行血管造影时，CT造影架40收回到不妨碍血管造影的位置，且正向臂20和侧向臂30移动到血管造影位置；当进行CT造影时，正向臂20和侧向臂30收回到不妨碍CT造影的位置，CT造影架40移动到CT造影位置。因此，即使当顶板11的移动为最低限度，也能防止正向臂20和侧向臂30与CT造影架40相碰触，并能交替进行在两个平面，即正向和侧向平面上同时的血管造影和CT造影。此外，由于顶板11的移动极小，从而不会让造影对象感到不舒服，且还增强了安全性。
-第二实施例-
图6为根据本发明第二实施例的双平面血管造影/CT造影设备300的透视图。
双平面血管造影/CT造影设备300有与第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备100大体相同的结构，有相同结构的部分将不再说明。特别地，本实施例的结构设计成，侧向臂130包括X射线管132，X射线影像接收装置131和侧向C形臂133，侧向臂沿吊轨135沿顶板11的横向水平移动；CT造影架140包括X射线管141和X射线探测器142，CT造影架140沿顶板纵向水平移动。
同样，在该结构中，由于除正向臂20和CT造影架140之外，还提供有用以在侧向平面上进行血管造影的侧向臂130，故能够在两个平面，即正向平面和侧向平面上进行同时的血管造影。此外，当进行血管造影时，CT造影架140收回到不妨碍血管造影的位置，且正向臂20和侧向臂130移动到血管造影位置；当进行CT造影时，正向臂20和侧向臂130收回到不妨碍CT造影的位置，CT造影架140移动到CT造影位置。因此，即使当顶板11的移动为最低限度，也能防止正向臂20和侧向臂130与CT造影架140相碰触，并能交替进行在两个平面，即正向和侧向平面上同时的血管造影和CT造影。此外，由于顶板11的移动极小，从而不会让造影对象感到不舒服，且还增强了安全性。
-第三实施例-
图7为根据本发明第三实施例的双平面血管造影/CT造影设备400的透视图。
双平面血管造影/CT造影设备400有与第一实施例的双平面血管造影/CT造影设备100大体相同的结构，有相同结构的部分将不再说明。特别地，本实施例的结构设计成，CT造影架240包括X射线管241和X射线探测器242，CT造影架240在CT造影架停放位置和CT造影位置(未示出)之间，沿弧形地面导轨246水平移动；CT造影架停放位置如图7所示，在该位置上CT造影架240不会与在纵向移动的顶板11相撞，且该位置为在横向离开顶板11一定距离的一个位置；在CT造影位置能进行CT造影。
-其它实施例-
本发明可以包括弧形吊轨，沿弧形吊轨侧向臂可以在侧向臂停放位置和血管造影位置之间转动。
还可以设计出该发明的许多不同的实施例而不会脱离本发明的精髓和范围。应理解：本发明不限于在说明书中所描述的特殊实施例，而限于所附权利要求所述的内容。

Claims (16)

1．一种双平面血管造影/CT造影设备，包括：让造影对象躺下的顶板；正向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在垂直方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；侧向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在水平方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；CT造影架，包括X射线管和X射线探测器，以对躺在顶板上的造影对象进行CT造影；控制装置，用以根据操作者的命令将CT造影架收回到不妨碍血管造影的位置，并将正向臂和侧向臂移动到血管造影位置，以及用以根据操作者的命令将正向臂和侧向臂收回到不妨碍CT造影的位置，并将CT造影架移动到CT造影位置。
2．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述CT造影架回收到不妨碍血管造影的位置。
3．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述正向臂和侧向臂移动到血管造影位置。
4．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述CT造影架回收到不妨碍血管造影的位置，并将所述正向臂和侧向臂移动到血管造影位置。
5．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述正向臂和侧向臂回收到不妨碍CT造影的位置。
6．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述CT造影架移动到CT造影位置。
7．权利要求1所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述控制装置带有开关，让操作者能输入命令将所述正向臂和侧向臂回收到不妨碍CT造影的位置，并将所述CT造影架移动到CT造影位置。
8．一种双平面血管造影/CT造影设备，包括：让造影对象躺下的顶板；正向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在垂直方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；侧向臂，包括X射线管和X射线影像接收装置，以在水平方向穿过躺在顶板上的造影对象进行血管造影；CT造影架，包括X射线和X射线探测器，以对躺在顶板上的造影对象进行CT造影；顶板移动装置，能使顶板在其纵向水平移动；正向臂回转装置，能使正向臂绕某一轴回转；侧向臂移动装置，能使侧向臂沿某一方向移动；以及CT造影架移动装置，能使CT造影架沿某一方向移动。
9．权利要求8所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述侧向臂移动装置在所述顶板的纵向水平移动所述侧向臂，所述CT造影架移动装置在所述顶板的横向水平移动所述CT造影架。
10．权利要求8所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述侧向臂移动装置在所述顶板的横向水平移动所述侧向臂，所述CT造影架移动装置在所述顶板的纵向水平移动所述CT造影架。
11．权利要求8、9或10所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述侧向臂移动装置绕所述顶板的纵向转动所述侧向臂。
12．权利要求8、9、10或11所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述CT造影架移动装置水平转动所述CT造影架。
13．权利要求8、9、10、11或12所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述侧向臂移动装置水平转动所述侧向臂。
14．权利要求8所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述侧向臂移动装置配置成将所述侧向臂悬吊在天花板上。
15．任一权利要求1-14所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述顶板配置成能垂直移动。
16．任一权利要求1-14所述的双平面血管造影/CT造影设备，其特征在于：所述顶板配置成能水平转动。
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