RU2452384C2 - Сканирование в сквозном режиме - Google Patents

Сканирование в сквозном режиме Download PDF

Info

Publication number
RU2452384C2
RU2452384C2 RU2009116253/14A RU2009116253A RU2452384C2 RU 2452384 C2 RU2452384 C2 RU 2452384C2 RU 2009116253/14 A RU2009116253/14 A RU 2009116253/14A RU 2009116253 A RU2009116253 A RU 2009116253A RU 2452384 C2 RU2452384 C2 RU 2452384C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ray source
scanning
movement
longitudinal axis
along
Prior art date
Application number
RU2009116253/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009116253A (ru
Inventor
Доминик Дж. ХОЙШЕР (US)
Доминик Дж. ХОЙШЕР
Рэндалл П. ЛУХТА (US)
Рэндалл П. ЛУХТА
Стивен Дж. АТРАП (US)
Стивен Дж. АТРАП
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2009116253A publication Critical patent/RU2009116253A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2452384C2 publication Critical patent/RU2452384C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085Cone-beams
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4021Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
    • A61B6/4028Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам визуализации в компьютерной томографии. Система включает в себя рентгеновский источник, который вращается вокруг исследуемой области и продвигается вдоль продольной оси. Рентгеновский источник остается в первом положении на продольной оси в течение вращения вокруг исследуемой области, ускоряется до скорости сканирования и выполняет сквозное сканирование интересующей области, в которой достигается, по меньшей мере, сто восемьдесят градусов плюс угол веерного пучка данных. Во втором варианте выполнения системы рентгеновский источник одновременно вращается вокруг исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси, когда испускается излучение во время сканирования. Движение рентгеновского источника и эмиссия рентгеновских лучей посредством него координируются и управляются посредством характера движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области. В третьем варианте выполнения системы сквозное сканирование управляется периодическим движением сканируемого органа. Способ компьютерной томографии заключается в поддержании рентгеновского источника в статичном продольном положении на z-оси при его вращении вокруг исследуемой области, движении рентгеновского источника в направлении вдоль z-оси при желаемом характере движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области и активировании рентгеновского источника для облучения. Использование изобретения позволяет осуществлять сквозное сканирование, управляемое периодическим движением сканируемого органа. 4 н. и 30 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящая заявка в целом относится к системам визуализации. В частности, она относится к компьютерной томографии (КТ) и, более конкретно, к системе сбора данных.
Традиционные КТ системы конического излучения включают в себя мультисрезовые детекторы, которые дают возможность таким системам сканировать большие интересующие области/объемы в более короткие периоды времени относительно их односрезовых систем-предшественников. Такое сканирование может быть выгодно использовано для быстрого сканирования органов целиком или их крупных частей и улучшения разрешения по времени.
В качестве примера, при КТ сердца часто желательно сканировать сердце в течение фазы покоя сердечного цикла. При использовании предполагаемой синхронизации, электрическая активность сердца одновременно отслеживается при процедуре сканирования. Воспринимая известный ориентир в рамках электрической активности, такой как зубец R кардиограммы, рентгеновский источник включается на период сбора данных, в течение которого сердце сканируется в желаемой сердечной фазе.
Однако традиционные аксиальные КТ сканеры конического излучения, следующие по круговой орбите, ограничиваются в том, что они не получают полностью набор образцов для реконструкции (или не выполняют в достаточной мере выборку сегментов сканируемой интересующей области/объема). В общем, по меньшей мере, 180 градусов плюс угол веерного пучка (или около 240 градусов) данных требуется для 180-градусной реконструкции. Как результат неполной выборки образцов, реконструированные данные будут содержать искажения конического излучения.
Далее будут обсуждаться два подхода для получения полных данных в компьютерной томографии конического излучения. Первый подход заключается в продвижении пациента сквозь исследуемую область посредством опоры для пациента или ложа, пока рентгеновский источник вращается вокруг исследуемой области. Однако увеличение скоростей вращения гантри и числа рядов детекторов требует относительно больших скоростей ложа, что усложняет механическое осуществление движения ложа и может оказаться плохо переносимым некоторыми пациентами.
Другой подход заключается в колебании фокусного пятна по седловой траектории. При данном подходе фокусное пятно циклично и продолжительно колеблется вдоль оси z с частотой двух (2) циклов на один оборот гантри (триста шестьдесят (360) градусов). К сожалению, это приводит к относительно большой траектории источника, что может потребовать детектор большего размера. В дополнение, седловая траектория требует относительно быстрого ускорения и замедления фокусного пятна.
Аспекты настоящей заявки рассматривают вышеупомянутые и другие объекты.
Согласно одному аспекту система компьютерной томографии включает в себя рентгеновский источник, который вращается вокруг исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси. Рентгеновский источник остается в первом положении на продольной оси при вращении вокруг исследуемой области, ускоряется до скорости сканирования и выполняет сквозное сканирование интересующей области, при котором достигается, по меньшей мере, сто восемьдесят градусов плюс угол веерного пучка данных. По меньшей мере, один детектор обнаруживает рентгеновские лучи, испускаемые рентгеновским источником, которые проходят исследуемую область, и генерирует указывающие на него сигналы. Устройство реконструкции реконструирует сигналы, чтобы сформировать волюметрические данные изображения.
Согласно другому аспекту система компьютерной томографии включает в себя рентгеновский источник, который вращается вокруг исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси. Движение рентгеновского источника и эмиссия рентгеновских лучей, таким образом, координируются с характером движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области, и управляется им. По меньшей мере, один детектор, размещенный напротив рентгеновского источника на другой стороне исследуемой области, воспринимает рентгеновские лучи, испускаемые рентгеновским источником, которые пересекают исследуемую область.
Согласно другому аспекту способ компьютерной томографии включает в себя поддержание рентгеновского источника в неподвижном продольном положении на оси z при его вращения вокруг исследуемой области. Рентгеновский источник перемещается в направлении вдоль оси z в течение периода желательного характера движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области, при приеме сигнала запуска, характерного для желательного характера движения, и активируется, чтобы облучать человеческое тело, расположенное в пределах исследуемой области, при перемещении в течение желательного периода характера движения человеческого тела.
Согласно другому аспекту система компьютерной томографии осуществляет сквозное сканирование, управляемое периодическим движением сканируемого органа.
Данное изобретение может формироваться из разнообразных компонентов и сочетаний компонентов и из разнообразных этапов и сочетаний этапов. Цель чертежей - только проиллюстрировать предпочтительные варианты осуществления, и они не ограничивают изобретение.
Фиг.1 иллюстрирует примерную систему визуализации.
Фиг.2 иллюстрирует примерное движение рентгеновского источника.
Фиг.3 графически иллюстрирует примерное движение рентгеновского источника/трубки в зависимости от времени.
Фиг.4 иллюстрирует временные диаграммы примерного сквозного сканирования.
Фиг.5 графически иллюстрирует примерное движение рентгеновского источника/трубки для многократного сквозного сканирования.
Фиг.6 иллюстрирует примерную методику генерации данных из реконструированных данных.
Фиг.7 иллюстрирует примерный способ сканирования с помощью системы с Фиг.1.
Со ссылкой на Фиг.1, система 100 КТ визуализации включает в себя часть 104 вращающегося гантри, который вращается вокруг исследуемой области 108. Часть 104 вращающегося гантри поддерживает рентгеновский источник 112, который испускает рентгеновский пучок, коллимированный, чтобы иметь общеконическую геометрию. В иллюстрируемом варианте осуществления рентгеновский источник 112 создается из рентгеновской трубки 116. Приводной механизм 118 двигает рентгеновскую трубку 116 и, таким образом, рентгеновский источник 112, продольно вдоль z-оси 120. В одном варианте осуществления движение рентгеновской трубки 116 и эмиссия излучения от рентгеновского источника 112 координируются с движением объекта, такого как человеческое тело, расположенного в пределах исследуемой области 108, или течением контрастного вещества (агента) или тому подобного через объект или человеческое тело, расположенное в пределах исследуемой области 108. Как описывается ниже, такое координирование может быть использовано для сквозного сканирования, например, в котором объект сканируется при желательном характере движения или отслеживается течение вещества через объект.
Часть 104 вращающегося гантри также поддерживает рентгеночувствительная детекторная сетка 124, который расположен около части 104 вращающегося гантри, чтобы стягивать ангулярную дугу противоположно рентгеновскому источнику 112. Детекторная сетка 124 включает в себя мультисрезовый детектор, имеющий некоторое количество детекторных элементов, распределенных в аксиальном и поперечном направлениях. Каждый детекторный элемент обнаруживает излучение, испускаемое рентгеновским источником 112, которое пересекает исследуемую область 108 и формирует соответствующие выходные сигналы или отображение данных, являющиеся показателем распознаваемого излучения. Согласно изображению детекторная сетка 124 устроена в конструкции третьего поколения. Однако другие конструкции, такие как четвертого поколения, также здесь рассматриваются.
Система 100 КТ визуализации далее включает ложе или опору 128 для пациента, которая поддерживает человека или объект в пределах исследуемой области 108. Опора 128 является подвижной, что позволяет оператору или системе располагать должным образом субъект в пределах исследуемой области 108 для сканирования. После расположения должным образом внутри исследуемой области 108, опора 128 для пациента в основном остается неподвижной при сканировании. Однако опора 128 для пациента перемещается при сканировании, когда проводится настройка, или пробное сканирование, или что-то еще, если желательно.
Отображенные данные, сформированные детекторной сеткой 124, передаются в реконструирующее устройство 132, которое реконструирует проекции и генерирует из них волюметрические данные изображения. Данные изображения обрабатываются с целью сформировать одно или более изображений интересующей сканируемой области или ее подмножества.
Пульт 136 оператора 136 способствует взаимодействию пользователя со сканнером 100. Приложения программного обеспечения, выполняемые пультом 136 оператора, позволяют пользователю настраивать сканнер 100 и/или контролировать его работу. Например, пользователь может взаимодействовать с пультом 136 оператора для выбора протоколов сканирования и инициации, остановки и завершения сканирования. Пульт 136 также позволяет пользователю просматривать изображения, манипулировать данными, измерять различные характеристики данных (напр., КТ индекс, шум и т.п.) и т.д.
Иллюстрируемый вариант осуществления конфигурируется для приложений сканирования, включающих в себя периодическое движение человеческого тела и контрастных веществ. Дополнительный физиологический монитор 140 отслеживает сердечную, дыхательную и другую деятельность объекта. В данном примере монитор 140 включает в себя электрокардиограф (ЭКГ) или другое устройство 144, отслеживающее электрическую активность сердца. Данная информация используется для инициирования одного или нескольких циклов сквозного сканирования или синхронизации сквозного сканирования с электрической деятельностью сердца. Дополнительный инжектор 148 или подобное устройство используется для введения агентов, таких как контрастное вещество, внутрь субъекта. Подобным образом введение агента используется для инициирования одного или нескольких циклов сквозного сканирования.
Фиг.2 иллюстрирует примерное движение рентгеновского источника 112 вдоль z-оси 120 при сквозном сканировании и соответствующей геометрии рентгеновского пучка. В данном примере рентгеновский источник 112 показан движущимся от первой позиции 204 через вторую позицию 208 к третьей позиции 210. При перемещении между первой и третьей позициями 204 и 210, рентгеновский источник 112 вращается вокруг исследуемой области 108 и испускает рентгеновские лучи. Рентгеновский источник 112 может также двигаться от третьей позиции 210 через вторую позицию 208 к первой позиции 204, например при выполнении первичного или последующего (дополнительного) цикла сканирования. Физическое движение рентгеновской трубки 116 и рентгеновского источника 112 распространяется за область, определенную первой и третьей позициями 204 и 210 для того, чтобы была возможность увеличения скорости хода или линейного ускорения рентгеновской трубки 116 до подходящей скорости, прежде чем сканировать, или снижения скорости рентгеновской трубки 116 после сканирования.
При сквозном сканировании, рентгеновская трубка 116 сохраняет положение вне позиции 204 (или 210) вдоль z-оси при вращении. Рентгеновская трубка 116 затем линейно ускоряется до подходящей скорости сканирования и движется по направлению к позиции 210 (или 204). По достижении первичной позиции сканирования 204 (или 210), рентгеновские лучи испускаются в течение периода выборки образцов, во время которого выполняется полная выборка образцов для 180-градусной реконструкции для каждого элемента трехмерного изображения (воксела) по всему объему. Необходимо принимать во внимание то, что при сквозном сканировании, рентгеновская трубка 116 может двигаться при постоянной или переменной скорости. По достижении позиции 210 (или 204), рентгеновские лучи отключаются, и рентгеновская трубка 116 замедляется до другого положения вне позиции 210 (или 204).
Геометрия конического пучка определяется коллиматорами 212. Коллиматоры 212 двигаются с фиксированной коллимацией, согласованно с движением рентгеновского источника 112. Дополнительные стационарные коллиматоры 224 и 228 расположены в первой и второй областях 232 и 236 соответственно, вдоль z-оси 120. Стационарные коллиматоры 224 и 228 фильтруют или блокируют порции рентгеновского пучка, когда рентгеновский источник 112 достигает первой или третьей позиции 204 или 210. Стационарные коллиматоры 224 и 228 настроены для коллимирования рентгеновского пучка 216 таким образом, что рентгеновский пучок 216 облучает зоны 240, 244, 248 и 252 интересующей области 220, когда рентгеновский источник 112 движется между первой и третьей позициями 204 и 210 при вращении. Данная конфигурация обеспечивает полную выборку образцов. Воздействие на пациента излучения рентгеновских лучей, проходящих по траектории вне интересующей области 220, снижается посредством блокирования порций рентгеновского пучка 216 коллиматорами 224 и 228, так что внешние проекции 256 и 260 рентгеновского пучка 216, освещающие детекторную сетку 124, соответственно пересекают углы 264 и 268 интересующей области 220.
Фиг.3 графически иллюстрирует примерное движение рентгеновской трубки 116 вдоль z-оси 120 в зависимости от времени. Ось 304 изображает движение вдоль z-оси 120. В данном примере, позиция 308 на траектории 312 представляет первичную позицию рентгеновской трубки 116 на z-оси в зависимости от времени. Данная позиция может быть на любой стороне z-оси 120. Первая часть 316 траектории 312 изображает область, в которой рентгеновская трубка 116 ускоряется до подходящей скорости. Типично, рентгеновские лучи не испускаются, когда рентгеновская трубка 116 проходит через часть 316. Вторая часть 320 траектории 312 изображает область, в которой рентгеновская трубка 116 замедляется до положения 324 на траектории 312. Подобным образом рентгеновские лучи типично не генерируются, когда рентгеновская трубка проходит через часть 320. Третья часть 328 траектории 312 представляет собой область, в которой выполняется сквозное сканирование. Эта область может быть линейной или нелинейной. В части 328 производится полная выборка образцов для интересующей области 220 (показано на Фиг.2).
Фиг.4 иллюстрирует временную диаграмму 504 для движения рентгеновской трубки и временную диаграмму 508 для эмиссии излучения, обе скоординированы с ЭКГ-сигналом 512. Как изображено, R-пик 516 в рамках ЭКГ-сигнала 512 обеспечивает момент запуска 520 (показанный на временной диаграмме 524 момента запуска), что способствует движению рентгеновской трубки в течение окна 528 движения рентгеновской трубки после первой задержки 532 и эмиссии рентгеновских лучей в течение окна 536 сканирования после второй задержки 540. Необходимо принимать во внимание, что другие волны в пределах ЭКГ-сигнала 512 могут быть альтернативно использованы в качестве момента запуска 520.
Расположение окна сканирования 536, его ширина 544 и задержка 532 типично устанавливаются на основе желательной сердечной фазы. Например, в иллюстрируемом примере окно сканирования 536, ширина 544 и задержка 532 устанавливаются для сканирования спокойной фазы 548, или фазы слабого движения, в пределах сердечного цикла на основе ЭКГ сигнала 512. В течение периода сокращения сердечной мышцы устройство 152 изменяет электрическую активность, характерную для него, включая R-пик 516. Поскольку сердце обычно бьется с периодичностью, R-пик 516 или любой другой пик могут быть использованы в качестве ссылки на спокойную фазу 548 и последующий сердечный цикл.
По существу, окно сканирования 536 и ширина 544 могут устанавливаться около спокойной фазы 548, с задержкой 540, определяемой начиная от R-пика 516. Многократные сердечные циклы могут наблюдаться до момента определения этих параметров. Ширина 544 устанавливается такой, что достигается, по меньшей мере, 180 градусов плюс угол веерного пучка для 180-градусной реконструкции. Большая ширина 544 может быть использована для сканирования относительно большого объема, в котором подходящее количество данных отбирается для реконструирования различных частей сканируемого объекта. Типично, данные, ближайшие к концам окна 544 и обыкновенно дальние от спокойной области, включают в себя больше движения.
Положение окна 528 движения рентгеновской трубки, его ширина 568 и первая задержка 532 устанавливаются на основе окна сканирования 536 и R-пика 516 так, что рентгеновская трубка 116 имеет достаточно времени для ускорения до скорости перед сквозным сканированием, поддерживает подходящую скорость в течение сквозного сканирования и вовремя замедляется после сквозного сканирования для другого сквозного сканирования, если желательно.
В качестве примера, при скорости вращения гантри около двадцати семи сотых (0,27) оборота в секунду, коэффициенте шага обмотки полтора (1,5), коллимации источника, установленной в сто шестьдесят (160) миллиметров (мм), и двухстах пятидесяти шести (256) детекторных элементах в направлении оси z, ширина 540 равна около тридцати шести сотых (0,36) оборотов в секунду, в результате чего область обследования при сканировании составляет около ста шестидесяти (160) мм сверх четырехсот восьмидесяти (480) градусов или около одной целой и тридцати трех сотых (1,33) полных оборотов. С этими установками осцилляция рентгеновской трубки 116 составляет около трехсот пятидесяти (350) мм при около одной целой и двух сотых (1,02) Гц, и сила инерции составляет около семидесяти трех сотых (0,73) g. Скользящее окно при ширине около восемнадцати сотых (0,18) оборотов в секунду используется для отбора подходящих ста восьмидесяти градусов плюс угол веерного пучка данных из четырехсот восьмидесяти (480) градусов данных для реконструкции каждого среза. Необходимо принимать во внимание, что данный пример приведен в пояснительных целях и что множество других конфигураций параметров также здесь рассматриваются.
Фиг.5 графически иллюстрирует движение рентгеновского источника 112 для многократного сквозного сканирования. Рентгеновская трубка 116 остается в первоначальной позиции 504 до интересующего биологического события или пока не будет получен сигнал запуска при вращении части 104 гантри, и, следовательно, рентгеновская трубка 116 и источник 112 вращаются. Количество времени, когда рентгеновская трубка 116 находится в этом положении, зависит от различных факторов, таких как частота сердечного цикла пациента, число циклов, отслеженных до сканирования и т.д. Когда случается событие, рентгеновская трубка 116 ускоряется через первую часть 508 траектории 512. По меньшей мере, для подобласти второй части 516 траектории 512, рентгеновские лучи включаются на период желаемого состояния человеческого тела для сквозного сканирования человеческого тела. После сканирования рентгеновская трубка 116 замедляется в рамках третьей части 520 траектории 512 и остается в четвертой части 524 траектории 512.
Периоды ожидания могут варьироваться от одного сквозного сканирования к другому и снова зависят от факторов, таких как частота сердечного цикла пациента, количество циклов, отслеженных до выполнения очередного сквозного сканирования и т.д. При получении последующего интересующего события, рентгеновская трубка 116 ускоряется в направлении, противоположном оси z, через пятую часть 528 траектории 512, и рентгеновские лучи включаются на период шестой части 532 траектории 512 для, по меньшей мере, подобласти шестой части 532. Рентгеновская трубка 116 затем замедляется в пределах седьмой части 536 траектории 512 и остается в восьмой части 540 траектории 512 до следующего интересующего события. Это повторяется для каждого сквозного сканирования.
В общем, одно сквозное сканирование обеспечивает достаточно данных для реконструкции желаемой фазы. Однако существует несколько случаев, когда желательно более чем одно сканирование. Например, многократные фазы сердца могут быть визуализированы посредством сканирования различных фаз при каждом сквозном прохождении рентгеновской трубки 116. В другом случае, последовательное сквозное прохождение может быть использовано для повторения сканирования, которое сочли неприемлемым или которое было прервано. Например, аритмия может инициировать рентгеновскую трубку 116 к движению и облучению интересующей области. В этом же случае эмиссия рентгеновских лучей может быть остановлена, поскольку аритмия представляет собой аномалию в ритме сердечного цикла. Затем осуществляется другое сквозное сканирование для сканирования той же сердечной фазы. В другом примере данные многократных сквозных сканирований комбинируются с целью улучшить разрешение по времени. В этом же примере объект может быть сканирован в течение различных периодов времени для того, чтобы проследить, как агент проходит через объект. Например, может быть выполнен ряд последовательных сквозных сканирований одного и того же объекта, в котором каждое сквозное сканирование отображает состояние или местоположение агента внутри объекта в конкретный момент времени. Результирующие данные могут использоваться для отслеживания течения агента через объект.
Фиг.6 иллюстрирует подход для генерирования данных изображения, скорректированного по фазе. Как показано, каждые из данных 604, 608 и 612 изображения для разных сквозных сканирований имеют разницу в фазе между срезами в зависимости от положения среза вдоль оси z. В результате, каждый срез соотносится с иной фазой. Новые данные 616, 620 и 624 формируются из данных 604, 608 и 612 с целью уменьшить разницу фаз между срезами для каждого сквозного сканирования. В данном примере используется способ интерполяции для создания скорректированных по фазе данных 616, 620 и 624. Например, новые данные 628, 632 и 636 создаются посредством интерполяции с использованием данных 640 и 644. Новые данные 648 и 652 создаются посредством интерполяции с использованием данных 656 и 660, а новые данные 636 создаются посредством интерполяции с использованием данных 660 и 668. В другом примере данные 672 используются как новые данные 676, поскольку данные 672 и данные 676 изображения имеют одинаковую фазу. При использовании данного способа один или более срезов в каждом новом наборе 628, 632 и 636 данных имеют одну и ту же фазу. В данном примере иллюстрируются данные от трех (3) сквозных сканирований. Однако необходимо принимать во внимание, что реконструированные данные изображения от числа N сквозных сканирований могут использоваться для генерирования произвольного количества наборов скорректированных по фазе данных. В дополнение, различные способы интерполяции, такие как (но не только) линейная, многочленная и сплайновая интерполяция, использующие два или более частных значения из реконструированных данных сквозного сканирования, рассматриваются здесь.
Фиг.7 иллюстрирует способ 700 сканирования с помощью системы 100. При ссылочной позиции 704, рентгеновский источник 112 находится в первичном положении на z-оси 120 при вращении вращающегося гантри 104 вокруг исследуемой области 108. При 708, получение интересующего события, такого как инициация. При 712, рентгеновский источник 112 ускоряется до подходящей скорости. При 716, рентгеновский источник 112 активируется для испускания излучения. При 720, излучение, пересекающее область исследования, обнаруживается детекторной сеткой 124. При 724, рентгеновский источник 112 прекращает излучать рентгеновские лучи. При 728, рентгеновская трубка 116 замедляется до другой позиции.
Теперь представляются другие варианты.
В другом варианте осуществления рентгеновская трубка 116 продолжительно колеблется вперед и назад вдоль z-оси 120. В данном варианте осуществления сквозные сканирования выполняются автоматически посредством синхронизации с электрической активностью сердца.
В еще одном варианте осуществления множество сквозных сканирований выполняются произвольно, и ретроспективная синхронизация используется для последовательного отбора подходящих данных для 180-градусной реконструкции, основанной на записанной электрической активности сердца.
В одном из вариантов осуществления пружина на прочной основе или другой механизм используется для того, чтобы двигать рентгеновский источник 116 вперед и назад вдоль z-оси.
В другом варианте осуществления рентгеновская трубка 116 крепится к и движется вместе с линейной опорой (качения). Один или несколько опционных противовесов, которые движутся согласованно с рентгеновской трубкой 116, используются для уменьшения биения в гантри или других вредных воздействий, являющихся результатом движения трубки 116, если желательно.
С системой 100 используется рентгеновская трубка, рассчитанная на сто (100) киловатт (кВт) или другую мощность.
Данное изобретение описывалось со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления. Модификации и переделки могут быть внесены при прочтении и понимании предшествующего детального описания. Планируется, что данное изобретение будет сконструировано как включающее все такие модификации и переделки в той мере, в какой они присутствуют в рамках прилагаемой формулы изобретения или ее эквивалентов.

Claims (34)

1. Система (100) компьютерной томографии, содержащая: рентгеновский источник (112), который вращается вокруг исследуемой области (108) и перемещается вдоль продольной оси (120), причем рентгеновский источник (112) остается в первом положении на продольной оси (120) при вращении вокруг исследуемой области (108), ускоряется вдоль продольной оси до скорости сканирования и выполняет сквозное сканирование интересующей области (220), в которой рентгеновский источник одновременно вращается вокруг исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси для достижения, по меньшей мере 180 градусов плюс угол веерного пучка данных;
по меньшей мере, один детектор (124), который обнаруживает рентгеновские лучи, испускаемые рентгеновским источником (112), которые пересекают исследуемую область (108) и генерирует сигналы, характерные для нее;
устройство реконструкции (132), которое реконструирует сигналы, чтобы сформировать волюметрические данные изображения.
2. Система по п.1, в которой рентгеновские лучи гасятся после получения данных и рентгеновский источник (112) останавливается во втором положении на продольной оси (120).
3. Система по п.2, в которой рентгеновский источник (112) остается во втором положении при вращении вокруг исследуемой области (108), ускоряется до скорости сканирования и выполняет другое сквозное сканирование интересующей области (220).
4. Система по п.1, в которой рентгеновские лучи гасятся после получения данных и рентгеновский источник (112) реверсируется по направлениям и ускоряется в противоположном направлении вдоль продольной оси (120).
5. Система по п.4, в которой рентгеновский источник (112) выполняет последовательное сквозное сканирование интересующей области (220) при движении в противоположном направлении.
6. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) колеблется вдоль продольной оси (120) и синхронизируется с движением объекта в исследуемой области (108).
7. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) движется вдоль продольной оси (120) при частоте примерно 1 Гц.
8. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) остается в положении до получения инициирующего сигнала.
9. Система по п.1, в которой инициирующим сигналом является ЭКГ-сигнал.
10. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) выполняет сквозное сканирование сердечной фазы.
11. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) выполняет многократное сквозное сканирование при различных сердечных фазах.
12. Система по п.1, в которой рентгеновский источник (112) выполняет многократное сквозное сканирование при различных интервалах времени в течение одной сердечной фазы.
13. Система по п.12, в которой данные от многократного сквозного сканирования комбинируются для формирования набора данных с более высоким временным разрешением.
14. Система по п.12, в которой данные изображения от многократного сквозного сканирования в соответствии с разницей фаз между срезами используется для формирования новых данных изображения без разницы фаз между срезами.
15. Система по п.14, в которой новый срез формируется посредством интерполяции этого же среза в данных изображения от многократного сквозного сканирования.
16. Система по п.1, дополнительно включающая в себя стационарные коллиматоры (224, 228), которые снижают степень облучения пациента рентгеновскими лучами, проходящими по траекториям вне интересующей области (220) в переделах исследуемой области (180).
17. Система по п.1, дополнительно включающая в себя инъектор (148), в которой движение рентгеновского источника (112) и эмиссия им рентгеновских лучей управляются посредством введения агента внутрь объекта с помощью инъектора (148).
18. Система по п.1, в которой многократное сквозное сканирование выполняется последовательно с целью проследить течение агента через объект.
19. Система по п.1, в которой сквозное сканирование собирает данные по мере того, как рентгеновский источник (112) перемещается вдоль продольной оси (120) в одном направлении.
20. Система (100) компьютерной томографии, содержащая: рентгеновский источник (112), который одновременно вращается вокруг исследуемой области (108) и перемещается вдоль продольной оси (120), когда испускается излучение во время сканирования, причем движение рентгеновского источника (112) и эмиссия рентгеновских лучей посредством него координируются с и управляются посредством характера движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области (108);
часть вращающегося гантри, которая поддерживает рентгеновский источник и вращается вокруг исследуемой области, причем рентгеновский источник перемещается вдоль части вращающегося гантри вдоль продольной оси; и
по меньшей мере, один детектор (124), который обнаруживает рентгеновские лучи, испускаемые рентгеновским источником (112), которые пересекают исследуемую область (108).
21. Система по п.20, в которой рентгеновский источник (112) физически перемещается вдоль продольной оси (116).
22. Система по п.20, дополнительно содержащая приводной механизм, который двигает рентгеновский источник вдоль продольной оси, причем рентгеновский источник (112) при вращении ожидает в положении на z-оси желаемый характер движения человеческого тела, инициирующий сквозное сканирование, в котором рентгеновский источник (112) ускоряется вдоль части вращающегося гантри вдоль продольной оси до подходящей скорости и рентгеновский источник (112) активируется для сканирования человеческого тела при желаемом характере движения.
23. Система по п.20, в которой рентгеновский источник (112) инициируется для движения и испускания рентгеновских лучей в течение, по меньшей мере, двух различных сердечных фаз.
24. Система по п.20, в которой данные изображения от многократного сканирования, каждое сканирование имеет разницу в фазе, используются для формирования данных изображения без разницы фаз.
25. Система по п.20, дополнительно включающая в себя устройство ЭКГ, которое управляет рентгеновским источником (112) для движения и сканирования желаемой фазы сердца.
26. Система по п.20, в которой сквозное сканирование достигает, по меньшей мере, 180 градусов плюс угол веерного пучка данных.
27. Система по п.20, в которой, по меньшей мере, один детектор (124) включает в себя 256 детекторных элементов, распределенных в продольном направлении.
28. Система по п.20, в которой, по меньшей мере, один детектор (124) покрывает продольное удлинение в 60 см.
29. Способ (700) компьютерной томографии, содержащий: поддержание рентгеновского источника (112) в статичном продольном положении на z-оси (120) при его вращении вокруг исследуемой области (108); движение рентгеновского источника (112) в направлении вдоль z-оси (120) при желаемом характере движения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области (108); и активирование рентгеновского источника (112) для облучения человеческого тела, расположенного в пределах исследуемой области (108) в течение перемещения рентгеновского источника (112) при желаемом характере движения.
30. Способ по п.29, дополнительно включающий в себя: деактивирование рентгеновского источника (112) при сканировании человеческого тела в течение желаемого характера движения и замедление рентгеновского источника (112) до другого статичного положения на z-оси (120).
31. Способ по п.29, дополнительно включающий в себя применение биологического сигнала для определения местоположения характера движения.
32. Способ по п.29, дополнительно включающий в себя движение рентгеновского источника (112) и активирование эмиссии рентгеновских лучей при восприятии биологического интересующего события.
33. Способ по п.29, в котором рентгеновский источник (112) колеблется вперед и назад вдоль z-оси (120) и выполняет многократное сканирование в синхронизации с движением человеческого тела.
34. Система (100) компьютерной томографии, в которой сквозное сканирование управляется периодическим движением сканируемого органа, причем рентгеновский источник, который вращается вдоль исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси, остается в первом положении на продольной оси при вращении вокруг исследуемой области, ускоряется вдоль продольной оси до скорости сканирования и выполняет сквозное сканирование интересующей области, в которой рентгеновский источник одновременно вращается вокруг исследуемой области и перемещается вдоль продольной оси для сканирования.
RU2009116253/14A 2006-09-29 2007-09-11 Сканирование в сквозном режиме RU2452384C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82744906P 2006-09-29 2006-09-29
US60/827,449 2006-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009116253A RU2009116253A (ru) 2010-11-10
RU2452384C2 true RU2452384C2 (ru) 2012-06-10

Family

ID=39099843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009116253/14A RU2452384C2 (ru) 2006-09-29 2007-09-11 Сканирование в сквозном режиме

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7983385B2 (ru)
EP (1) EP2073710B1 (ru)
JP (1) JP5345540B2 (ru)
CN (1) CN101516268B (ru)
RU (1) RU2452384C2 (ru)
WO (1) WO2008042564A1 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8086010B2 (en) * 2006-06-30 2011-12-27 Kabushiki Kaisha Toshiba Medical image diagnosis apparatus and the control method thereof
WO2009056999A2 (en) * 2007-10-30 2009-05-07 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Prospective cardiac gating in computed tomography
WO2009133530A1 (en) 2008-05-01 2009-11-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Source and/or detector positioning system
WO2009141766A2 (en) * 2008-05-21 2009-11-26 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Dynamic adjustable source collimation during fly-by scanning
US8401144B2 (en) 2008-08-07 2013-03-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for correcting artifacts in circular CT scans
US8467494B2 (en) 2008-11-07 2013-06-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Cone beam z-axis coverage
US8451972B2 (en) * 2009-10-23 2013-05-28 Arineta Ltd. Methods, circuits, devices, apparatus, assemblies and systems for computer tomography
RU2014105575A (ru) * 2011-07-15 2015-08-27 Конинклейке Филипс Н.В. Динамическая коллимация
US8798230B2 (en) 2012-11-19 2014-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Radiation imaging apparatus, computed tomography apparatus, and radiation imaging method
US9420976B2 (en) * 2014-03-19 2016-08-23 General Electric Company Systems and methods for optimized source collimation
JP2015003273A (ja) * 2014-10-08 2015-01-08 株式会社東芝 X線コンピュータ断層撮影装置
JP6490974B2 (ja) * 2015-01-30 2019-03-27 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 医用画像診断装置、医用画像診断方法および医用画像診断プログラム
US10082473B2 (en) 2015-07-07 2018-09-25 General Electric Company X-ray filtration
CN111839568B (zh) * 2020-07-22 2023-12-12 重庆大学 一种新型大视场直线扫描ct系统及图像重建方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2043073C1 (ru) * 1992-06-04 1995-09-10 Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ для цифровой субстракционной ангиографии и устройство для его осуществления
US5625661A (en) * 1994-04-30 1997-04-29 Shimadzu Corporation X-ray CT apparatus
EP1099409A2 (en) * 1999-11-12 2001-05-16 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Combined biplane angiography and CT apparatus
WO2004075115A1 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and device for volumetric image reconstruction
EP1457156A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-15 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computed tomographic apparatus for cardiac imaging

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4032789A (en) * 1975-10-28 1977-06-28 Syntex (U.S.A.) Inc. Means for controlling operation of power sources associated with an axial tomographic system
US4206363A (en) * 1977-07-15 1980-06-03 E M I Limited Radiography
US4191892A (en) * 1978-06-30 1980-03-04 Picker Corporation Spread beam overlap method
US4789929A (en) * 1987-05-14 1988-12-06 Hitachi Medical Corporation CT system for spirally scanning subject on a movable bed synchronized to X-ray tube revolution
JP2607749B2 (ja) * 1990-11-01 1997-05-07 株式会社東芝 X線ct装置
US5170439A (en) * 1991-06-11 1992-12-08 Picker International, Inc. Cone beam reconstruction using combined circle and line orbits
US5463666A (en) * 1993-11-12 1995-10-31 General Electric Company Helical and circle scan region of interest computerized tomography
JP3597918B2 (ja) * 1995-09-11 2004-12-08 株式会社日立メディコ X線ct装置
JP3732568B2 (ja) 1996-04-03 2006-01-05 株式会社東芝 X線コンピュータ断層撮影装置
US5706325A (en) * 1996-12-05 1998-01-06 General Electric Company Exact regional reconstruction of longitudinally-unbounded objects using a circle-and-line cone beam tomographic system
US6014419A (en) * 1997-11-07 2000-01-11 Hu; Hui CT cone beam scanner with fast and complete data acquistion and accurate and efficient regional reconstruction
US6256369B1 (en) 1999-03-31 2001-07-03 Analogic Corporation Computerized tomography scanner with longitudinal flying focal spot
JP3442346B2 (ja) * 2000-06-01 2003-09-02 カナガワ アンド カンパニー株式会社 画像形成装置及びこれを用いた画像の構成方法
US6539074B1 (en) * 2000-08-25 2003-03-25 General Electric Company Reconstruction of multislice tomographic images from four-dimensional data
JP2002095655A (ja) * 2000-09-26 2002-04-02 Shimadzu Corp Ct装置
US6546067B2 (en) * 2001-01-30 2003-04-08 Kabushiki Kaisha Toshiba Reconstruction and scan of 4D-CT
US7305061B2 (en) * 2001-08-16 2007-12-04 Research Foundation Of The University Of Central Florida Efficient image reconstruction algorithm for the circle and arc cone beam computer tomography
US6560308B1 (en) * 2001-10-26 2003-05-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and system for approximating missing data in cone beam x-ray CT reconstruction
JP3938078B2 (ja) * 2002-03-20 2007-06-27 株式会社日立製作所 放射線検査装置
US7042975B2 (en) * 2002-10-25 2006-05-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Four-dimensional helical tomographic scanner
US6977984B2 (en) * 2003-10-07 2005-12-20 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for dynamical helical scanned image production
US20050100126A1 (en) 2003-11-07 2005-05-12 Mistretta Charles A. Computed tomography with z-axis scanning
JP4319109B2 (ja) * 2004-08-13 2009-08-26 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー スキャン制御方法およびx線ct装置
JP4634770B2 (ja) * 2004-10-06 2011-02-16 株式会社東芝 X線ct装置及び画像再構成方法
JP4495109B2 (ja) * 2006-04-06 2010-06-30 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線ct装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2043073C1 (ru) * 1992-06-04 1995-09-10 Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем Способ для цифровой субстракционной ангиографии и устройство для его осуществления
US5625661A (en) * 1994-04-30 1997-04-29 Shimadzu Corporation X-ray CT apparatus
EP1099409A2 (en) * 1999-11-12 2001-05-16 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Combined biplane angiography and CT apparatus
WO2004075115A1 (en) * 2003-02-19 2004-09-02 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Method and device for volumetric image reconstruction
EP1457156A1 (en) * 2003-03-14 2004-09-15 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computed tomographic apparatus for cardiac imaging

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КАЛЕНДЕР В. Компьютерная томография. - М.: ТЕХНОСФЕРА, 2006, с.с.73-83. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009116253A (ru) 2010-11-10
JP2010504830A (ja) 2010-02-18
EP2073710B1 (en) 2016-05-04
JP5345540B2 (ja) 2013-11-20
WO2008042564A1 (en) 2008-04-10
CN101516268B (zh) 2011-11-16
CN101516268A (zh) 2009-08-26
US20090238327A1 (en) 2009-09-24
EP2073710A1 (en) 2009-07-01
US7983385B2 (en) 2011-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2452384C2 (ru) Сканирование в сквозном режиме
US6560309B1 (en) Method for examining a body region executing a periodic motion
EP2279494B1 (en) Dynamic adjustable source collimation during fly-by scanning
JP3124254B2 (ja) 放射線断層撮影装置
US6370217B1 (en) Volumetric computed tomography system for cardiac imaging
JP5215533B2 (ja) 分散型x線源及び補間に基づく再構成を用いたct撮像の方法及びシステム
JP4436601B2 (ja) ゲート式ct画像中の時相整合不良によるアーティファクトを最小にするための方法及び装置
US8451972B2 (en) Methods, circuits, devices, apparatus, assemblies and systems for computer tomography
US20090207968A1 (en) Dual x-ray tube gating
JP4452844B2 (ja) 被曝を低減したコンピュータ断層撮影イメージング方法及び装置
JPH0924045A (ja) X線ct装置の制御方法およびx線ct装置
JPH11253435A (ja) コンピュ―タトモグラフ
JP2004065982A (ja) 周期的に運動する検査対象物の画像を撮影する画像式医用検査装置および周期的に運動する検査対象物の3次元測定データの取得方法
US7277523B2 (en) Contour and scout scanning technique for pulsed x-ray large area CT detectors
EP1095619B1 (en) Hybrid reconstruction for high pitch multi-slice helical cardiac imaging
CA2652910A1 (en) Cone-beam ct half-cycle closed helical trajectory
US20100215242A1 (en) Imaging system and imaging method for imaging a region of interest
JP2005040602A (ja) 被検体の周期的な運動を行なう部位の検査方法およびこの方法を実施するためのct装置
US20240142392A1 (en) X-ray computed tomography (ct) scanner
JP2005137752A (ja) X線ct装置
CN117561025A (zh) 针对多个运动脉冲x射线源断层合成设备使用心电图同步进行图像改善的系统和方法
JP2010184076A (ja) 放射線断層撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170912