CN1287332C - 片状物处理设备 - Google Patents

Abstract

一种钞票处理设备(100)，其设有：钞票确认装置(10)，用于确定从外部插入的钞票是否有效；集纸箱(1)，其可拆卸地连接到主体装置并用于接收经钞票确认装置(10)确定有效的钞票；钞票进给装置(30)，其沿钞票的长度方向从钞票确认装置(10)供给钞票；及钞票引导部件(4)，用于暂时保持从钞票进给装置(30)排出的钞票。当在压力接收板(43)上施加力P时，推进板(40)在平行曲柄机构(4P)的作用下与钞票接触，因此钞票被移向钞票支撑板(50)，之后，钞票堆积在隔离壁(4A、4B)与钞票支撑板(50)之间的钞票堆积部件(5)内。

Description

片状物处理设备

                        相关申请的交叉引用

本申请基于并要求一个优先权，该优先权是2003年4月23日提交的专利号为2003-118203的日本在先专利申请，该在先专利申请的全部内容被结合在本文中以供参考。

                                技术领域

本发明涉及一种用于处理如钞票及类似钞票的纸张的片状物处理设备。这里，根据本发明，在片状物处理设备中被处理的片状物可以是想象的钞票。该片状物处理设备可用于博弈机，如日本的弹球机，自动贩卖机或自动售货机(在下文中简写成“博弈机及其类似物”)。

                                背景技术

通常，我们知道安装在博弈机及其类似物中的钞票处理设备设有钞票确认装置和钞票接收装置(在下文中简写成“集纸箱”)，该钞票确认装置用于确认通过钞票插入槽插入的钞票是否有效，该钞票接收装置用于接收经钞票确认装置确定有效的钞票。

在上述钞票处理设备中，集纸箱可容易地从钞票处理设备的主体装置上拆卸下来。在钞票完全堆满集纸箱的情况下，只有从主体装置上拆卸下集纸箱，钞票才能随集纸箱一起拿走。

如上所述的钞票处理设备，建议是公布号为Hei 8-123991的日本未经实质审查的公布中的钞票处理设备。在该钞票处理设备中设有：钞票确认装置，用于确认从外部插入的钞票是否有效；主体装置，用于把集纸箱拆卸和连接到其上，该集纸箱用于接收经钞票确认装置确认有效的钞票；钞票进给装置，用于把钞票从钞票确认装置供给到集纸箱；钞票推进装置，用于把钞票推压和堆积在集纸箱内；驱动装置，用于驱动钞票推进装置；及锁合和开启装置，用于当集纸箱连接到主体装置内时锁合或开启集纸箱。在上述钞票处理设备中，其被构型成驱动装置安装在主体装置内，锁合和开启装置由驱动装置传递来的驱动力驱动，因此，经锁合和开启装置的锁合和开启操作就可实现。

然而，在上述带有锁合和开启装置的钞票处理设备中，有一种连接到集纸箱上的机构(例如，凸轮机构)，用于把从钞票进给装置供应的片状物推进到集纸箱内。由于这样，集纸箱变得更沉重和更庞大，结果，搬运该集纸箱非常不方便。

此外，通常，为了可靠地把从钞票确认装置进给来的钞票传输到集纸箱内，有必要在上述钞票进给装置上增设钞票吸入机构和用于驱动该钞票吸入机构的驱动源，该钞票吸入机构根据钞票输送辊或滑板及其类似物来构造。

                             发明内容

本发明是在考虑上述情况下做出的，本发明的目的是提供一种设有重量轻尺寸小的片状物接收装置的片状物处理设备，且该片状物接收装置可拆卸地布置在主体装置内，因此就没有必要设置如片状物输送辊等特殊的钞票吸入装置。鉴于此，在片状物接收装置中设置了一种由简单的连杆机构组成的推进设备，该推进设备能可靠地把片状物从片状物进给装置推进到片状物接收装置中，及在主体装置中设置了一种用于驱动该连杆机构的驱动装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种片状物处理设备，其包括：

主体装置；

片状物确认装置，用于确定从外部插入的片状物是否有效，该片状物确认装置设在所述主体装置内；

片状物接收装置，可拆卸地从所述主体装置中取出；

片状物进给装置，用于把经片状物确认装置确定有效的片状物从片状物确认装置供给片状物接收装置；

配置于片状物接收装置内的多个制动壁；

可滑动地设置在片状物接收装置内的片状物支撑板，该片状物支撑板有一个向制动壁的至少一侧推进的片状物支撑面；

片状物推进板，其设置在制动壁的其余侧边以便面对片状物支撑板的片状物支撑面，在推进片状物时，该片状物推进板通过片状物进给装置把供给到片状物接收装置的片状物移向片状物支撑面；以及

推进装置，当片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面保持平行关系时，该推进装置向下转动片状物推进板，从而，片状物推进板拖曳和分离从片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。

在该片状物处理设备中，当片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面保持平行关系时，该片状物推进板向下转动。因此，该片状物推进板拖曳和分离从片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。

如上所述，在该片状物处理设备中，当片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面保持平行关系时，片状物推进板拖曳和分离来自片状物进给装置的片状物，并把片状物推进到片状物支撑面上。因此，没有必要独立地提供一个用于拖曳和分离来自片状物进给装置的片状物的机构和一个用于向片状物支撑板的片状物支撑面平行移动片状物的机构。结果，通过片状物推进板和推进装置，来自片状物进给装置的片状物可被拖曳和分离，并被可靠地移到片状物支撑板的片状物支撑面上。

进一步，即使经片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物在其自然重力的作用下没有落入片状物接收装置内，由于当片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面保持平行关系时，片状物推进板向下转动，因此，片状物推进板能够给片状物提供向下的力，并把片状物堆积在片状物接收装置内，接着片状物重新形成平整状态。

如上所述，为了可靠地把来自片状物进给装置的片状物输送到片状物接收装置内，没有必要提供由片状物进给辊和滑板构成的片状物吸入机构和用于驱动片状物吸入机构的驱动源。因此，片状物接收装置能被容易地构造，并且能够降低其成本。

在此，上述片状物处理设备处理的片状物可以是钞票，进一步，并且可以是如礼券样的卡片型片状物。假如片状物是钞票或礼券，进给方向可相应于其长度方向。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种片状物处理设备，其包括：

主体装置；

片状物确认装置，用于确定从外部插入的片状物是否有效，该片状物确认装置设在所述主体装置内；

片状物接收装置，其可拆卸地从所述主体装置中取出；

片状物进给装置，其设有到片状物接收装置的进给通道和设置在该进给通道两侧的多对辊付，该片状物进给装置通过所述辊付把经所述片状物确认装置确定有效的片状物从片状物确认装置供给所述片状物接收装置；

可滑动地设置在所述片状物接收装置内的片状物支撑板，该片状物支撑板有一个片状物支撑面；及

片状物推进板，其被如此设置以便面对片状物支撑板的片状物支撑面，在推进片状物时，该片状物推进板通过所述辊付把由片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物移向片状物支撑面；

其中，当供给到片状物接收装置的片状物的后端被位于多对辊付中末级的一对辊付保持时，所述片状物推进板拖曳和分离来自末级辊付的片状物的后端，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。

根据上述片状物处理设备，当供给到片状物接收装置的片状物的后端被位于多对辊付中末级的一对辊付保持时，片状物推进板拖曳和分离来自末级辊付的片状物的后端，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。因此，片状物推进板拖曳和分离从片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。如上所述，在该片状物处理设备中，片状物推进板拖曳和分离来自片状物进给装置的片状物，并把分离的片状物推进到片状物支撑面上，因此，没有必要独立地提供一个用于拖曳和分离来自片状物进给装置的片状物的机构和一个用于向片状物支撑板的片状物支撑面平行移动片状物的机构。结果，通过片状物推进板和推进装置，来自片状物进给装置的片状物可被拖曳和分离，并被可靠地移到片状物支撑板的片状物支撑面上。

如上所述，为了可靠地把来自片状物进给装置的片状物输送到片状物接收装置内，没有必要提供由片状物进给辊和滑板构成的片状物吸入机构和用于驱动该片状物吸入机构的驱动源。因此，片状物接收装置能被容易地构造，并且能够降低其成本。

当结合阅读附图，通过下面的详细说明，本发明的上述目的、进一步的目的和新颖的特征将更加明显。然而，应该清楚地认识到附图仅是用作说明而不是对本发明的界定和限制。

                              附图说明

结合在文中的附图是用于说明本发明的具体实施例的说明书的一部分，并与说明书一起来解释本发明的目的、优点和原理。

图1显示本发明的第一实施例中的钞票处理设备的轮廓图；

图2是本发明的第一实施例中的钞票处理设备的纵面图；

图3是本发明的第一实施例中的集纸箱的内部俯视图；

图4是本发明的第一实施例中的集纸箱的部分立体图；

图5是本发明的第一实施例中的钞票推进装置的立体分解图；

图6是本发明的第一实施例中的钞票处理设备的部分纵向剖视图，该视图显示一个由图2中显示的一个状态的变化状态；

图7是本发明的第一实施例中的图2的局部视图，该视图显示钞票被接收到钞票引导部件内的状态；

图8是本发明的第一实施例中的图2的局部视图，该视图显示推进板移动到左向的状态；

图9是本发明的第一实施例中的图2的局部视图，该视图显示推进板与钞票支撑板合作保持钞票的状态；

图10是图9所示状态下的集纸箱的内部俯视图；

图11是本发明的第一实施例中的图2的局部视图，该视图显示往复连杆移动到最左位置的状态；

图12是本发明的第一实施例中的钞票在受压状态下堆积在钞票堆积部件内的状态图；

图13是本发明的第二实施例中的钞票推进装置的示意图；及

图14是本发明的第三实施例中的钞票推进装置的示意图。

                            具体实施方式

在下文中，将根据附图来说明本发明的实施例。这里，在下文中提到的实施例中，说明书是基于本发明的片状物处理设备内处理的片状物是钞票来进行说明的。进一步，尽管说明书是根据本发明被用于博弈机及其类似物的实施例来说明的，但本发明不限于此。例如，本发明可被用于自动贩卖机及其类似物。

图1显示本发明的第一实施例中的钞票处理设备的轮廓图。在图1中，钞票处理设备100是由钞票确认装置10和主体装置2构造而成，该钞票确认装置10用于确认从其外部插入的钞票是否有效，该主体装置2内设有钞票接收装置1(下文中简写成“集纸箱1”)，该集纸箱1用于接收许多被排列成堆状的钞票。在钞票处理设备100的主体装置2中，该集纸箱1做成可拆卸式的。

在图1中，手柄1A固定在盒状的集纸箱1的后侧面。当集纸箱1被从主体装置2中取出或当集纸箱1被外出携带时需要使用手柄1A。在钞票确认装置10中，钞票插入槽11形成在其入口处。在钞票插入槽11的下面，一个用于插入集纸箱1的开口20形成在主体装置2内。

图2是本发明的第一实施例中的钞票处理设备的纵面图。参考图2，将详细说明钞票处理设备的构造。

在图2中，在钞票确认装置10中判断从钞票插入槽11插入的钞票是否有效和完好。这里，在钞票确认装置10中，装在其中的检测器(图中未表示)检测的钞票数据被读入，主体装置2(图中未表示)内的包括CPU和存储器的控制装置执行钞票的确认。也就是说，CPU将预先存储在存储器内的真钞的数据与插入的钞票的检测数据进行比较，因此判断钞票是真的或假的。这里，被确认为真钞的钞票通过钞票进给装置30被供给到集纸箱1内的钞票引导部件4，该钞票进给装置30成为一种钞票进给设备。

在图2中，钞票进给装置30由多对橡胶辊付构造而成，每对橡胶辊付的橡胶辊在钞票进给通道31的两侧处彼此相对。橡胶辊31A～31E的旋转中心都一起固定在钞票进给通道31上。例如，橡胶辊31A是一个驱动轮，并由一根环绕在橡胶辊31A～31E的带子BT所联结，因此，根据橡胶辊31A由电机(图中未表示)及其类似物驱动旋转，旋转力经由带子BT传递到橡胶辊31B～31E上，这些棍子就转动。

橡胶辊32A～32E都是摩擦辊，且旋转力是通过组成辊付的橡胶辊31A～31E与橡胶辊32A～32E的合作传递到该摩擦辊。这些橡胶辊32A～32E与橡胶辊31A～31E分别相接触，并具有足以输送钞票的相对弱的力。

当通过橡胶辊31A～31E和(组成辊付的)橡胶辊32A～32E、沿钞票进给通道31进给的钞票被接收到钞票引导部件4内时，钞票进给装置30停止其进给操作。

在此情况下，钞票的最后端也许轻微地保持在一对橡胶辊31E和32E之间(该对橡胶辊付位于多对橡胶辊付的末级)，这样的橡胶辊付设置在与钞票引导部件4最近的位置处。在下文中将说明把上述情况下的钞票可靠地输送到集纸箱1内的操作。

接下来，根据图3来说明集纸箱1的构造，图3是对应于图2中X-X箭头线方向的视图。这里，图3是集纸箱1的内部俯视图。

在图3中，集纸箱1由侧壁14A和14B、前壁15A和后壁15B正交地围成。在集纸箱1中，形成有侧板12A和12B，以便维持侧壁14A和14B各自平行。

进一步，一个平行曲柄机构4P被支撑在侧板12A和12B内。该平行的曲柄机构4P支撑一个推进板40。在该推进板40的顶部，形成有一个弯曲部40B，该弯曲部40B的弯曲形状与日本字符“く”相似或成轻微的弧形弯曲状。钞票支撑板50通过一对隔离壁4A和4B(制动壁)被定位于推进板40的钞票推进面40A的对面。这里，一对隔离壁4A和4B被相应地固定在侧板12A和12B上。

进一步，如图2和图3所示，滑槽91(见图2，在图2中，只显示在侧板12B内的滑槽91)水平地形成于沿侧板12A、12B中的每一个的上下方向的基本中心位置处。在每个滑槽91中，滑动突出部93被滑动支撑，该滑动突出部93形成于每个耳部92上，该耳部92在钞票支撑板50的两侧基本中心位置处沿上下方向延伸。因此，钞票支撑板50被滑动地制作在集纸箱1内，与滑槽91和滑动突出部93合作。

在钞票支撑板50的钞票支撑面50A的对面与后壁15B之间设有压缩螺簧51。该压缩螺簧51提供一个力以便使钞票支撑板50移向隔离壁4A和4B。当推进板40推进的每一张钞票A堆积在已堆积于钞票堆积部件5内的钞票上时，钞票支撑板50就向后壁15B缩进。

在上述构造的集纸箱1中，它提供了一个薄长方体状的空间，该空间作为推进板40与隔离壁4A、4B之间的钞票引导部件4，用于暂时接收钞票A。一空间加工形成一个小开口，该开口的宽度稍窄于隔离壁4A、4B之间的钞票A的宽度，该空间成为钞票通道开口4C。进一步，一用于推进被推进板40推出钞票通道开口4C的钞票A的空间，该空间位于隔离壁4A、4B与钞票支撑板50的钞票支撑面50A之间，该空间被分割成为钞票堆积部件5。

进一步，如图2所示，集纸箱1由顶壁13A覆盖，在该顶壁13A内形成一开口131，由钞票进给装置30供给到钞票引导部件4的钞票A通过该开口131。进一步，集纸箱1的底壁13B被构形成一个门构件，该门构件可以铰链132作为旋转中心来打开。

接下来，将参考附图4来说明设置在集纸箱1内的平行曲柄机构4P的构造。图4是集纸箱1的部分立体图。

如图4所示，轴支撑板411被固定在推进板40的后顶部。相似地，轴支撑板412被固定在推进板40的后底部。进一步，在推进板40的后平面处，固定有压力接收板43，以便突向前壁15A(见图3)。在该压力接收板43内，接触面43A形成一与推进板40平行的面。

在轴支撑板411内，成为第一连杆的第一摆动臂41的第一端41A通过第一轴421旋转地连接。相似地，在轴支撑板412内，成为第二连杆的第二摆动臂42的第一端42A通过第二轴422旋转地连接。

进一步，第一摆动臂41的相对第一端41A的第二端41B被旋转地连接到第一固定轴423。相似地，第二摆动臂42的相对第一端42A的第二端42B被旋转地连接到第二固定轴424。相对应地，第一摆动臂41的的第二端41B和第二摆动臂42的第二端42B通过第一固定轴423和第二固定轴424可旋转地支撑在侧板12A、12B上。

在图4中，扭力螺旋弹簧44被设置在第一固定轴423的四周。这里，扭力螺旋弹簧44的盘绕部分被设置在第一固定轴423的四周，扭力螺旋弹簧44一端处的手柄与第一摆动臂41的侧板连接，扭力螺旋弹簧44另一端处的手柄与侧板12B连接。

扭力螺旋弹簧44具有向第一摆动臂41施加扭矩(力矩)的功能，以便推进板40接近前板15A(见图3)，如上所述，通过使用如扭力螺旋弹簧44等的结构简单的构件，集纸箱1可被制造的很轻。更具体的是，扭力螺旋弹簧44向第一摆动臂41施加转矩，以便第一摆动臂41沿图4中的顺时针方向转动。

这里，如果钞票A被接收到钞票引导部件4内，平行曲柄机构4P变成关闭状态。也就是说，出现了推进板40与固定连杆(后面提到)彼此靠近的状态。当主体装置2施加一个把推进板40平行移向钞票支撑板50的力时，平行曲柄机构4P变成打开状态。也就是说，出现了推进板40与固定连杆彼此分离的状态。当取消把推进板40平行移向钞票支撑板50的力时，平行曲柄机构4P在作为复位构件的扭力螺旋弹簧44的作用下回到初始状态，因此，平行曲柄机构4P回到钞票A能被接收到钞票引导部件4内的状态。

在图4中，尽管扭力螺旋弹簧44被环绕设置在第一固定轴423上，扭力螺旋弹簧44也可被环绕设置在第二固定轴424上。并且扭力螺旋弹簧44也可被环绕设置在第一固定轴423和第二固定轴424上。进一步，以不同方向缠绕的两个扭转螺旋弹簧可相应地设置在第一固定轴423的两侧。

扭力螺旋弹簧44设置在平行曲柄机构4P内的主要目的是实现平行曲柄机构4P的自动复位。因此，例如，作为自动复位构件的拉簧可设置在推进板40和前板15A之间(见图3)，因此，平行曲柄机构4P可自动复位。如上所述，用作自动复位平行曲柄机构4P的自动复位构件被设置在集纸箱1内，因为集纸箱1和主体装置2可彼此分离而无需在集纸箱1内设置一个专用的自动复位构件。

如图2所示，当垂直于推进板40的力P从集纸箱1的外部施加到压力接收板43的接触面43A上时，推进板40从隔离壁4A和4B之间通过。因此，推进板40被移向钞票支撑板50。

接下来，在参考图4的同时，将根据图2来说明平行曲柄机构4P的运作。

在图2中，“R1”是第一轴421的第一旋转中心，“R2”是第二轴422的第二旋转中心，“R3”是第一固定轴423的第三旋转中心，“R4”是第二固定轴424的第四旋转中心。平行曲柄机构4P基于第一旋转中心R1、第二旋转中心R2、第三旋转中心R3、第四旋转中心R4构造形成一个双链机构。

在图2中，第一旋转中心R1与第二旋转中心R2之间的第一距离(下文中简写成“L1”)等于第三旋转中心R3与第四旋转中心R4之间的第二距离(下文中简写成“L2”)。第一旋转中心R1与第三旋转中心R3之间的第三距离(下文中简写成“L3”)等于第二旋转中心R2与第四旋转中心R4之间的第四距离(下文中简写成“L4”)。

进一步，与第三旋转中心R3和第四旋转中心R4连接的固定连杆沿与钞票A从钞票进给装置30输出的移动方向相平行的方向设置。也就是说，上述固定连杆与推进板40平行设置。这里，在图2中，固定连杆是假设的连杆，该假设的连杆没有直接表示在图中。具体地说，侧板12A和12B(参见图4)实际构成平行曲柄机构4P的固定连杆。

在上述带有双链机构的平行曲柄机构4P中，第一旋转中心R1可绕第三旋转中心R3做圆周运动，该第三旋转中心R3是个固定中心，并成为圆周运动的中心。第二旋转中心R2可绕第四旋转中心R4做圆周运动，该第四旋转中心R4是个固定中心，并成为圆周运动的中心。

在双链转动机构中，考虑每根连杆的长度，存在这样的关系：第一距离L1＝第二距离L2及第三距离L3＝第四距离L4。就这一点来说，上述双链转动机构就成为平行曲柄机构，该平行曲柄机构是具有特定尺寸的摆杆曲柄连杆机构。

因此，当把推进板40平行移向钞票支撑板50的力从自主体装置2侧施加到推进板40上时，推进板40就成为移动连杆。并具有第一旋转中心R1和第二旋转中心R2，使能沿推进板40向钞票长度方向拖拽和分离钞票的方向移动，并能与钞票支撑板50保持平行关系地移向钞票支撑板50。也就是说，推进板40内的每一点都做圆周运动。如上所述，具有简单结构的平行曲柄机构4P被设置在集纸箱1内，因此与主体装置2可分离的集纸箱1能被小型化。

在图2中，钞票推进装置6主要由往复连杆61、辊轮62、从动凸轮63、第一齿轮64、第二齿轮65、蜗轮66、蜗杆67和电机68构造而成。构成钞票推进装置6的构件如图2所示地设置主体装置2内。

如图5所示，在钞票推进装置6中，在往复连杆61的顶端设有辊轮62，该辊轮62与压力接收板43的接触面43A接触。进一步，往复连杆61被这样设置以便正常地横过接触面43A。也就是说，往复连杆61被这样设置以便基本正常地横过接触面43A，并能通过形成在前壁15A上的开口151往复移动。辊轮62滚动和移动，因此与接触面43A的滑动连接就能容易地实现。

如上所述，往复连杆61被这样设置以便从集纸箱1进入和出去，并沿集纸箱1在钞票处理设备100中插入和拉出的方向设置。相应地，推进板40能从钞票引导部件4移到钞票堆积部件5而无需在集纸箱1内提供钞票推进装置6。

往复连杆61的轴向通过法兰被衬套69A滑动支撑。往复连杆61的轴部可被结合在衬套69A内的直线运动轴承支撑，也可被无油轴承合金支撑。带有法兰的衬套69A被固定在支柱69B上(见图2)，该支柱69B安装在主体装置2内(见图2)。

如图5所示，在往复连杆61的后端处形成有内螺纹，该往复连杆61的后端以字母L型固定到板部63A，板部63A通过如螺纹62A等的扣件被整体形成在从动凸轮63上。进一步，从动凸轮63上有一个引导槽63B，该引导槽63B沿与往复连杆61的移动方向相正交的方向形成。

固定在转动轴64B上的第一齿轮64有一个位于其旋转中心外侧的曲柄销64A，该曲柄销64A可移动地连接到动凸轮63的引导槽63B上。第一齿轮64和从动凸轮构造形成凸轮装置，通过该凸轮装置第一齿轮64的旋转运动被转换成往复连杆61的直线运动。

第二齿轮65把它的旋转运动传递到第一齿轮64上。第一齿轮64和第二齿轮65被这样设置以便两个转轴平行。这里，第一和第二齿轮64、65都可以是直齿轮或斜齿轮。第一齿轮64和第二齿轮65的转轴在它们的一侧端部支撑。第一齿轮64是大齿轮，第二齿轮65是小齿轮。根据这样的构造，电机68所需力矩能被减少。

蜗轮66被同轴地固定到第二齿轮65的转轴66A上。在电机68的转轴68A上有一个蜗杆67，该蜗杆67与蜗轮66相啮合。这里，电机68的转轴68A和第二齿轮65的转轴66A被这样设置以便如图5显示的那样彼此交叉横过，因此，钞票推进装置6可被压紧密，用于钞票推进装置6的空间就能被减少。

接下来，将根据图2和图6来解释实施例中钞票处理设备100的操作。这里，图6是本发明的第一实施例中的钞票处理设备的部分纵向剖视图，该视图显示一个由图2中显示的一个状态的变化状态。

在图2中，当钞票被接收到钞票引导部件4内时，电机68根据控制装置(未表示)的指令被驱动。根据电机68被驱动，电机68的旋转运动被转换成往复连杆61的直线运动。

在图6中，第一齿轮64的曲柄销64A从图2显示的状态转动了1/2圆周(180度)。也就是说，往复连杆61向集纸箱1移动一个曲柄销64A半径的两倍的距离，该半径是第一齿轮64旋转中心与曲柄销64A旋转中心之间的距离。往复连杆61的顶端通过形成在前壁15A上的开口151推进压力接收板43的接触面43A。

进一步，第一摆动臂41和第二摆动臂42绕第三旋转中心R3和第四旋转中心R4沿逆时针方向带动它们的相互连接转动，这对应于往复连杆61的向前移动。此时，推进板40向下移动，因此，辊轮62一边推进接触面43A一边在接触面43A上滚动。

另一方面，根据推进板40的运动，其水平运动部分L和垂直运动部分R按图6所示进行操作。如图3所示，推进板40从隔离壁4A和4B之间通过，并移向钞票支撑板50。此时，根据推进板40转动和移动时出现的垂直运动部分R，钞票A就能可靠地供给到钞票堆积部件5(见图3)，钞票的最后端被一对末级橡胶辊31E和32E部分地支撑，并轻微地释放。

进一步，进给到钞票引导部件4的钞票通过橡胶辊31A、32E被形成于推进板40的顶部的弯曲部件40B弯曲成近似日本字符“く”状或轻微的弧形状。因此，假如钞票A在钞票引导部件4中没有靠自重落下，推进板40通过弯曲部件40B给钞票提供了一个向下的力(该力沿钞票自然下落的方向)，并与钞票支撑板50保持平行地移向该钞票支撑板50，同时与钞票保持接触。因此，钞票可以重新形成平坦状态，并堆积在钞票堆积部件5内(见图3)。

当电机68(见图2)从图6所示的状态被驱动，且第一齿轮64的曲柄销64A转动1/2圆周(180度)时，往复连杆61回到图2所示的状态。与往复连杆61的运动相关，平行曲柄机构4P在扭力螺旋弹簧44的恢复力作用下回到图2所示的状态。之后，推进板40等待接收下一张钞票。

这里，如图2所示，因为压力接收板43的接触面43A接触到前壁15A，所以平行曲柄机构4P不从那里移动。在图2中，因为往复连杆61与前壁15A是相互分离的，所以集纸箱1能被从主体装置2中拉出来。

根据上述操作的重复执行，图3中所示的进给到钞票堆积部件5的钞票A由于受到钞票支撑板50与隔离壁4A和4B之间的挤压而以平面状态堆积。

接下来，将描述改变钞票的状态。图7是图2的局部视图。在图7中，橡胶辊31E、32E最终供给的钞票A在钞票引导部件4内被弯曲成近似日本字符“く”状，这如上所述。钞票A与推进板40和隔离壁4A、4B部分接触。在此状态下，钞票A不能依靠其自重下落。

图8是图2的局部视图，该视图显示当往复连杆61移动时在推进板40上施加力P时的状态，以便推进板40平行移向钞票支撑板50。

在图8中，推进板40接触到钞票A，因此钞票A通过推进板40和隔离壁4A、4B从上述弯曲状态重新形成平坦状态。这里，在从图7所示的状态转换到图8所示的状态期间，由推进板40给钞票A施加一个向下的力(该力用于从橡胶辊31E和32E上拖拽和分离钞票)。

图9是图2的局部视图，该视图显示当往复连杆61移动时，推进板40与钞票支撑板50合作保持钞票的状态。

图10是图9所示状态下的集纸箱1的内部俯视图。在图10中，由隔离壁4A、4B形成的钞票通道开口4C的宽度稍窄于钞票A的宽度。钞票通道开口4C的宽度稍宽于推进板40的宽度。

因此，在图10所示的状态下，钞票A沿其宽度方向被折叠成日本字符“コ”状。这里，在从图8所示的状态转换到图9所示的状态的过程期间，推进板40同样给钞票施加一个向下的力(该力用于从橡胶辊31E和32E上拖拽和分离钞票)。

图11是图2的局部视图，该视图显示在保持推进板40与钞票支撑板50合作保持钞票A状态时、往复连杆移动到最左位置的状态。

在图11中，推进板40不再向左移动。在从图9所示的状态转换到图11所示的状态的过程期间，钞票A在自我恢复力作用下从图10中所示的折叠成日本字符“コ”状的状态下重新回到平坦状态。

进一步，当推进板40向右移动去接收下一张钞票A时，推进板40和钞票支撑板50在保持回到平坦状态的钞票A的同时向回移动(缩进)。在推进板40向回移动(缩进)的过程间，钞票A被隔离壁4A、4B阻挡(见图10)，因此，只有推进板40向回移动(缩进)。钞票A在隔离壁4A、4B作用下仍保持在平坦状态。

根据上述过程的重复执行，推进板40推出的钞票A在钞票通道开口4C与钞票支撑板50的挤压状态下堆积和聚集在钞票堆积部件5内。

接下来，将结合图13、根据第二实施例来说明用于操作平行曲柄机构4P的钞票推进装置7。图13是本发明的第二实施例中的钞票推进装置的示意图。这里，在图13中，忽略了平行曲柄机构。

在图13中，钞票推进装置7内设有磁螺线管71。该磁螺线管71给图2所示的推进板2施加力P，以便推进板40平行移向钞票支撑板50。

磁螺线管71由具有两端的柱塞72和一个磁芯73构造而成。在该柱塞72的顶端有一个辊轮74，该辊轮74与压力接收板43接触(见图2)。在该柱塞72的另一端，设有一个压缩线圈弹簧75。该压缩线圈弹簧75提供一个力以便使图13中的柱塞72向右移动。

柱塞72被这样设置以便使其正常横过压力接收板43的接触面43A(见图2)。也就是说，柱塞72被这样设置以便将使其能通过形成于前壁15A的开口151沿与推进板40(见图2)正交的方向往复运动。辊轮74滚动和移动，这样能够容易地实现与接触面43A的滑动连接。

在图13中所示的钞票推进装置7中，当激励磁螺线管71时，磁芯73就会被磁化，因此磁芯73就沿向左的方向吸引柱塞72。当磁芯73的驱动停止，柱塞72在压缩线圈弹簧75的驱动力作用下复位到图13中的右向。

在第二实施例的钞票推进装置7中，来自控制装置(未表示)的指令驱动和控制磁螺线管71。如上所述，基于驱动和控制磁螺线管71，连接到钞票推进装置7上的平行曲柄机构4P(见图2)能被打开和关闭。

第二实施例的钞票推进装置7具有简单的结构，并能直接打开和关闭平行曲柄机构4P(见图2)。因此，钞票推进装置7可以被简单地构造而成。进一步，柱塞72被这样设置以便其能进入和离开集纸箱1，并能沿集纸箱1被插入和拉出钞票处理设备100的方向布置。相应地，推进板40能被从钞票引导部件4移动到钞票支撑部件5而无需在集纸箱1内提供钞票推进装置7。

接下来，将结合图14、根据第三实施例来说明用于操作平行曲柄机构4P的钞票推进装置8。图14是本发明的第三实施例中的钞票推进装置8的示意图。这里，在图14中，忽略了平行曲柄机构。

在图14中，往复连杆81被这样设置以便其能通过形成于前壁15A的开口151沿与推进板40(见图2)相正交的方向往复运动。在往复连杆81的顶端有一个辊轮82，该辊轮82与压力接收板43(见图2)相接触。

往复连杆81的后端被支撑在一个滑动基83上。该滑动基83沿正交于推进板40的方向平行移动(见图2)。导向轴84平行设置，以便与滑动基83滑动地连接，因此，滑动基83相对于推进板40平行地移动。

一滚珠丝杠85与导向轴84平行设置，并通过滚珠丝杠85表面的螺纹部分配合而连接到滑动基83上，在滑动基83上设有球状螺母(后面提到)。第一锥齿轮86与滚珠丝杠85同轴固定。电机88的转轴88A上有第二锥齿轮87，第二锥齿轮87与第一锥齿轮86相啮合。

在图14所示的钞票推进装置8中，当驱动电机88时，第二锥齿轮87的转动被传递到第一锥齿轮86，然后传递到滚珠丝杠85，该滚珠丝杠85与第一锥齿轮86一起转动。这里，球状螺母设置在滑动基83上，且该球状螺母与滚珠丝杠85相啮合。也就是说，滚珠丝杠85的旋转运动被传递成滑动基83的线性运动。

导向轴84相互平行设置以引导滑动基83的线性运动。往复连杆81设置在滑动基83内，以便正常地横过推进板40(见图2)，往复连杆81顶端的辊轮82在接触面43A上滚动和移动(见图2)，因此，能够容易地实现与接触面43A的滑动连接。

进一步，往复连杆81被这样设置以便其能进入和离开集纸箱1，并能沿集纸箱1被插入和拉出钞票处理设备100的方向布置。相应地，推进板40能被从钞票引导部件4移动到钞票支撑部件5而无需在集纸箱1内提供钞票推进装置8。

尽管说明了利用如钞票样片状物的实施例，但本发明不限于此。例如，假如把卡片型片状物用作片状物，本发明的目的能够用其它构件、元件来实现而不是上述实施例中的构件、元件。例如，尽管实施例的钞票处理设备用在了博弈机及其类似物上，这样的设备也可用于自动售货机或各种自动换币机。

Claims (14)

1.一种片状物处理设备，包括：

主体装置；

片状物确认装置，用于确定从外部插入的片状物是否有效，该片状物确认装置设在所述主体装置内；

片状物接收装置，可拆卸地从主体装置中取出；

片状物进给装置，用于把经片状物确认装置确定有效的片状物从片状物确认装置供给片状物接收装置；

配置在主体装置中的驱动设备，用于驱动片状物进给装置；

配置于片状物接收装置内的多个制动壁；

可滑动地设置在片状物接收装置内的片状物支撑板，该片状物支撑板有一个向制动壁的至少一侧推进的片状物支撑面；

片状物推进板，其设置在制动壁的另一侧边以便面对片状物支撑板的片状物支撑面，在推进片状物时，该片状物推进板通过片状物进给装置把供给到片状物接收装置的片状物移向片状物支撑面；

其特征在于，所述片状物处理设备还包括：

推进装置，当片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面保持平行关系时，该推进装置向下转动片状物推进板，从而，片状物推进板拖曳和分离从片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。

2.如权利要求1所述的片状物处理设备，其特征在于，所述推进装置由连接到片状物推进板上的平行曲柄机构构成。

3.如权利要求2所述的片状物处理设备，其特征在于，所述平行曲柄机构包括：

第一连杆，该第一连杆的第一端与位于片状物推进板上部的第一旋转中心成可转动连接；

第二连杆，该第二连杆的第一端与位于片状物推进板下部的第二旋转中心成可转动连接；

第一轴，该第一轴与位于所述第一连杆的第一端相对的第二端处的第三旋转中心连接，该第二端可绕第一轴转动；以及

第二轴，该第二轴与位于第二连杆的第一端相对的第二端处的第四旋转中心连接，该第二端可绕第二轴转动；

从而，该平行曲柄机构构造成一种双链机构。

4.如权利要求3所述的片状物处理设备，其特征在于，第一旋转中心与第二旋转中心之间的第一距离等于第三旋转中心与第四旋转中心之间的第二距离，

其中，第一旋转中心与第三旋转中心之间的第三距离等于第二旋转中心与第四旋转中心之间的第四距离，及

其中，连接第三旋转中心和第四旋转中心的固定连杆与从片状物进给装置供给的片状物的移动方向基本平行地设置。

5.如权利要求4所述的片状物处理设备，其特征在于，进一步包括：

复位构件，用于把片状物推进板向所述固定连杆推进。

6.如权利要求5所述的片状物处理设备，其特征在于，该复位构件包括设置在第一轴或第二轴上的扭力螺旋弹簧。

7.如权利要求1所述的片状物处理设备，其特征在于，进一步包括驱动装置，该驱动装置设置在片状物接收装置外的主体装置内，该驱动装置驱动所述推进装置；

其中，该驱动装置包括：

设有辊轮的往复连杆，该辊轮用于推进其顶端的片状物推进板，该往复连杆以正交于片状物推进板的片状物推进面的方向可移动地设置；

支撑往复连杆后端的从动凸轮，该从动凸轮设有一个引导槽，该引导槽以正交于往复连杆移动方向的方向可移动地设置；

设有曲柄销的第一齿轮，其与所述从动凸轮内的引导槽可移动地连接，该曲柄销位于第一齿轮旋转中心的外侧；

用于把旋转运动传递给第一齿轮的第二齿轮；

与第二齿轮同轴固定的蜗轮；及

设有转轴的电机，该转轴上固定有与所述蜗轮相啮合的蜗杆。

8.如权利要求1所述的片状物处理设备，其特征在于，进一步包括驱动装置，该驱动装置设置在片状物接收装置外的主体装置内，该驱动装置驱动所述推进装置；

其中，该驱动装置包括：

设有辊轮和压缩线圈弹簧的柱塞，该辊轮用于推进其顶端的片状物推进板，该压缩线圈弹簧设在所述柱塞的后端；及

设有磁芯的磁螺线管，用于吸引柱塞，以便通过激励磁螺线管使柱塞移向片状物推进板。

9.如权利要求1所述的片状物处理设备，其特征在于，进一步包括驱动装置，该驱动装置设置在片状物接收装置外的主体装置内，该驱动装置驱动所述推进装置；

其中，该驱动装置包括：

设有辊轮的往复连杆，该辊轮用于推进其顶端的片状物推进板，该往复连杆被这样设置以便其能正常横过片状物推进板的片状物推进面；

支撑往复连杆后端的滑动基，该滑动基沿正交于片状物推进板的片状物推进面的方向移动；

与滑动基可滑动连接的多根导向轴，该导向轴与往复连杆成平行设置；

与所述导向轴平行设置的滚珠丝杠，其连接到滑动基上以便在它们之间有螺纹连接；

与所述滚珠丝杠同轴固定的第一锥齿轮；

设有第二锥齿轮的电机，该第二锥齿轮固定在电机的转轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

10.如权利要求2所述的片状物处理设备，其特征在于，所述设有平行曲柄机构的片状物接收装置构造成能够与驱动装置分离。

11.一种片状物处理设备，包括：

主体装置；

片状物确认装置，用于确定从外部插入的片状物是否有效，该片状物确认装置设在所述主体装置内；

片状物接收装置，该片状物接收装置可拆卸地从所述主体装置中取出；

片状物进给装置，该片状物进给装置设有到片状物接收装置的进给通道和设置在该进给通道两侧的多对辊付，该片状物进给装置通过所述辊付把经所述片状物确认装置确定有效的片状物供给所述片状物接收装置；

配置在主体装置中的驱动设备，用于驱动片状物进给装置；

可滑动地设置在所述片状物接收装置内的片状物支撑板，该片状物支撑板设有片状物支撑面；以及

片状物推进板，该片状物推进板被如此设置以便面对片状物支撑板的片状物支撑面，在推进片状物时，该片状物推进板通过所述辊付把由片状物进给装置供给到片状物接收装置的片状物移向片状物支撑面；

其特征在于，当供给到片状物接收装置的片状物的后端被位于多对辊付中末级的一对辊付保持时，所述片状物推进板拖曳和分离来自末级辊付的片状物的后端，并把片状物推进到片状物支撑板的片状物支撑面上。

12.如权利要求11所述的片状物处理设备，其特征在于，进一步包括：

推进装置，该推进装置由与片状物推进板连接的平行曲柄机构构成，该平行曲柄机构在保持片状物推进板的片状物推进面与片状物支撑板的片状物支撑面之间的平行关系的同时，向下转动片状物推进板。

13.如权利要求12所述的片状物处理设备，其特征在于，所述平行曲柄机构包括：

第一连杆，该第一连杆的第一端与位于片状物推进板上部的第一旋转中心成可转动连接；

第二连杆，该第二连杆的第一端与位于片状物推进板下部的第二旋转中心成可转动连接；以及

第一轴，该第一轴与位于第一连杆的第一端相对的第二端处的第三旋转中心连接，该第二端可绕该第一轴转动；及

第二轴，该第二轴与位于第二连杆的第一端相对的第二端处的第四旋转中心连接，该第二端可绕该第二轴转动；

因此，该平行曲柄机构构造成一种双链机构。

14.如权利要求13所述的片状物处理设备，其特征在于，所述第一旋转中心与所述第二旋转中心之间的第一距离等于所述第三旋转中心与所述第四旋转中心之间的第二距离，

其中，所述第一旋转中心与所述第三旋转中心之间的第三距离等于所述第二旋转中心与所述第四旋转中心之间的第四距离，及

其中，连接所述第三旋转中心和所述第四旋转中心的固定连杆与从所述片状物进给装置供给的片状物的移动方向基本平行地设置。

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