CN1283883C - 建筑机械的施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明保护与液压式辅助装置的辅助油缸连接的液压软管。其为一种建筑机械的施工装置，在将构成联杆机构(24)的第2联杆(27)的前端侧与施工器具装卸装置(16)之间连结的第3连结销(29)上，可转动地设置了固定液压软管(35)中途部位的液压管路固定部件(38)。因此，当施工器具装卸装置(16)在摇臂(14)前端转动时，能够抑制液压软管(35)被很大地弯曲并与施工器具装卸装置(16)等磨擦，从而能够保护该液压软管(35)。

Description

建筑机械的施工装置

技术领域

本发明涉及设在例如液压挖掘机、液压起重机等建筑机械上并进行土木施工等的建筑机械的施工装置。

背景技术

一般说来，作为用于土石方挖掘施工等的建筑机械的液压挖掘机，其大致由能行走的车体和设在该车体上的施工装置构成。并且，液压挖掘机的施工装置通常由能俯仰动作地被安装在车体上的悬臂、能俯仰动作地被安装在该悬臂前端侧的摇臂、以及能转动地安装在该摇臂前端侧的施工器具构成。

此时，作为被安装在施工装置摇臂前端侧的施工器具，有铲斗、抓斗、破碎机等，通过更换这些各种不同的施工器具并安装在摇臂前端侧，就可以进行挖掘施工、起重施工、破碎施工等作业。

另一方面，众所周知，为了容易进行该各种施工器具的更换，在摇臂前端侧安装了施工器具装卸用的液压式辅助装置。并且，该液压式辅助装置，具有利用辅助装置油缸相互靠近、离开的两个爪部件，通过将各爪部件与被固定在施工器具侧的两根轴配合，并使其脱离，以此能迅速且容易地在摇臂前端侧装卸种类不同的施工器具，因此，该液压式辅助装置构成了施工器具的一部分(例如，参照专利文献1-日本特开平11-107307号公告)。

但是，上述用以往技术的液压式辅助装置，其被能转动地安装在摇臂前端侧，且在该液压式辅助装置与摇臂上连接了联杆机构。并且，是利用被设置在摇臂与联杆机构之间的施工器具油缸的伸缩，液压式辅助装置通过联杆机构与施工器具一起转动于摇臂前端侧的构造。

这里，在设于液压式辅助装置上的辅助油缸上，连接着用于供给排出来自配置于液压挖掘机车体(上部旋转体)上液压源液压油的液压软管，该液压软管通常沿摇臂的上面或侧面向液压式辅助装置延伸，且其前端侧被收纳于狭窄的液压式辅助装置内部。

因此，存在当液压式辅助装置在摇臂前端侧转动时，被收纳于液压式辅助装置内的液压软管在摇臂与液压式辅助装置被大角度弯曲，并与液压式辅助装置等磨擦而引起短期内损坏的问题。此外，液压软管还有不符合液压式辅助装置的转动角度，液压软管被撕裂、折瘪等问题。

此外，例如在液压式辅助装置上安装铲斗，并用该铲斗进行挖掘施工时，以液压式辅助装置或摇臂也和铲斗一起处于没入地下的状态，使液压式辅助装置转动，以便用铲斗挖掘土地。此时，与辅助油缸连接的液压软管根据液压式辅助装置的转动动作而张驰，有时其从摇臂的上面向外部露出很多，在这种情况下，出现了从摇臂露出的液压软管，与存在于摇臂周围的障碍物相互干扰而受到损伤的不适。

本发明鉴于上述以往技术的问题而提出的方案，其目的在于提供一种能防止与液压式辅助装置的辅助油缸连接的液压软管受到损伤，并能保护该液压软管的建筑机械施工装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的建筑机械的施工装置，其具有：被安装在建筑机械的车体上可俯仰动作的悬臂、被安装在该悬臂前端侧可俯仰动作的摇臂、利用作为施工器具或其一部分而能转动地被安装于该摇臂前端侧的辅助油缸而动作的液压式辅助装置、与该液压式辅助装置连接的联杆机构、通过该联杆机构使液压式辅助装置在摇臂前端侧转动的施工器具油缸，其联杆机构，由用第1连结销将根端侧销结合在摇臂上的第1联杆、用第2连结销将根端侧与该第1联杆前端侧及施工器具油缸销结合并用第3连结销将前端侧与液压式辅助装置结合的第2联杆构成。

并且，本发明的第1方案所采用结构的特征在于，具有沿摇臂长度方向延伸的前端侧与辅助油缸连接的液压管路、及能绕第3连结销转动且固定液压管路的中途部位的液压管路固定部件。

本发明的第2方案采用的结构是，第2联杆具有穿过第3连结销的轴向两端侧的毂部，液压管路固定部件用第3连结销能个别相对转动地安装在毂部。

本发明的第3方案采用的结构是，液压管路固定部件由穿过第3连结销的可转动的套筒、设在该套筒上的螺纹座、被安装在该螺纹座上且将液压管路夹紧的夹紧部件构成。

本发明的第4方案采用的结构是，在辅助油缸上设置连接液压管路前端部位的可转动的旋转接头。

本发明的第5方案采用的结构是，在辅助油缸上设有连接液压管路的接头座，在该接头座上设有连接能以与第3连结销轴向平行的轴线为中心转动的液压管路前端部位的旋转接头。

本发明的第6方案采用的结构是，液压管路中的从摇臂中途部位到前端部位由沿摇臂的上面延伸的液压软管构成，在该液压软管上设有能根据液压式辅助装置的转动而变形的弯曲部。

本发明的第7方案采用的结构是，液压管路由从摇臂的根端侧到中途部位沿摇臂延伸的前端部位向悬臂弯曲的液压管路、设在该液压管路前端部位的接头部、沿摇臂上面延伸的根端部位与该接头部连接且前端部位与辅助油缸连接的液压软管构成，在液压软管中途部位设有从接头部向辅助油缸折返且能根据液压式辅助装置的转动而变形的弯曲部。

采用本发明的第1方案，当施工器具伸缩时，该施工器具的伸缩通过联杆机构被传递到液压式辅助装置，液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动。此时，与液压式辅助装置的辅助油缸连接的液压管路的中途部位，被固定在能转动地设于结合第2联杆机构前端侧与液压式辅助装置之间的第3连结销上的液压管路固定部件上。因此，当液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动时，液压管路固定部件其相对于第3连结销转动，以此能够在被固定在液压管路固定部件上的液压管路中途部位与连接在辅助油缸连上的液压管路前端部位之间保持一定的距离。因此，能够抑制液压管路在随着液压式辅助装置的转动而弯曲很多且与液压式辅助装置等的摩擦，从而能够保护该液压管路。

采用本发明的第2方案，由于能与上述毂部个别地相对转动地将液压管路固定部件安装在穿过第2联杆毂部的第3连结销上，所以当液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动时，液压管路固定部件其相对于第3连结销转动，能够抑制液压管路在随着液压式辅助装置的转动的大弯曲，并可以保护该液压管路。

采用本发明的第3方案，只要能转动地将套筒穿入第3连结销，并在设于该套筒上的螺纹座上安装能将液压管路夹紧的夹紧部件，就可以能相对于第3连结销转动地安装液压管路的中途部位。

采用本发明的第4方案，由于在辅助油缸上设有连接液压管路夹前端部位的可转动的旋转接头，所以当液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动时，旋转接头随着液压式辅助装置转动，以此可以抑制液压管路随着液压式辅助装置的转动而被过分地弯曲，从而能够提高该液压管路的耐久性。

采用本发明的第5方案，由于在辅助油缸上设有连接液压管路的接头座，在该接头座上设有连接能以与第3连结销轴向平行的轴线为中心转动的液压管路前端部位的旋转接头，所以当液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动时，旋转接头能以与第3连结销轴向平行的轴线为中心转动，可以抑制液压管路被过分地弯曲。

采用本发明的第6方案，其液压管路中的从摇臂中途部位到前端部位由沿摇臂的上面延伸的液压软管构成，在该液压软管上，设有能根据液压式辅助装置的转动而在摇臂的上面变形的弯曲部。因此，即使因液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动液压软管产生了松弛，也能利用弯曲部的变形吸收该液压软管的松弛。因此，能抑制产生了松弛的液压软管向摇臂外部露出得很多并与存在于该摇臂周围的障碍物等相互干扰，从而能够保护该液压软管。

采用本发明的第7方案，其在连接设在向悬臂弯曲的液压管路前端部位的接头部与辅助油缸之间的液压软管中途部位，设有从接头部向辅助油缸折返且根据液压式辅助装置的转动而变形的弯曲部。从而，即使因液压式辅助装置在摇臂的前端侧转动液压软管产生了松弛，也能利用弯曲部在摇臂上面的弯曲吸收该液压软管的松弛。因此，能抑制产生了松弛的液压软管，向摇臂外部露出得很多并与存在于该摇臂周围的障碍物等相互干扰。

附图说明

图1是应用了本发明实施方式的液压挖掘机主视图。

图2是以铲斗的高举姿态表示图1中摇臂、施工器具装卸装置的主视图。

图3是从图2的III-III方向所见的摇臂、施工器具装卸装置的左侧视图。

图4是以铲斗的倾倒姿态表示摇臂、施工器具装卸装置的主视图。

图5是从图4的V-V方向所见的摇臂、施工器具装卸装置的左侧视图。

图6是从图3的VI-VI方向所见的施工器具装卸装置、液压管路固定部件等的局部放大截面图。

图7是从图5的VII-VII方向所见的施工器具装卸装置、液压管路固定部件等的局部放大截面图。

图8是从图7的VIII-VIII方向所见的施工器具装卸装置、液压管路固定部件等的局部放大截面图。

图9是从图6的IX-IX方向所见的摇臂、液压软管、软管保持部件的截面图。

图10是分解第2联杆、液压管路固定部件等的分解立体图。

图11是作为变型例表示在摇臂前端侧安装了抓斗状态的与图4一样的主视图。

符号说明

11-施工装置，12-悬臂，14-摇臂，16-施工器具装卸装置(液压式辅助装置)，20、51-辅助油缸，23-接头座，24-联杆机构，25-第1联杆，26-第1连结销，27-第2联杆，27B-前端侧毂部，28-第2连结销，29-第3连结销，30-施工器具油缸，31-铲斗，32-液压管路，33-液压管，33A-前端部位，34-接头部，35-液压软管，35A弯曲部，37-旋转接头，38-液压管路固定部件，39-套筒，40-螺纹座，41-软管夹子(夹紧部件)，53-抓取装置(液压式辅助装置)

具体实施方式

以下，参照图1～图11，以液压式辅助装置为例，说明本发明的建筑机械的施工装置实施方式。

在图中，1是作为建筑机械的液压挖掘机，该液压挖掘机1的车体大致由能自行行走的履带式下部行走体2、能转动地安装在该下部行走体2上的上部旋转体3构成。并且，在下部行走体2的前部侧设有推土板装置4。

另一方面，上部旋转体3大致由构成支撑构造体的旋转机架5、设在该旋转机架5后部侧且与后述的施工装置11的重量平衡的配重6、在位于该配重6前侧且设在旋转机架5上的驾驶席7、从上方遮盖该驾驶席7的罩子8构成。并且，在旋转机架5前部侧，设有向左、右方向摆动的摆动支柱9，在该摆动支柱9上，设有后述的能俯仰的施工装置11。

11是通过摆动支柱9设在旋转机架5前部侧且能向左右方向摆动的施工装置，该施工装置11，由后述的悬臂12、摇臂14、施工器具装卸装置16、铲斗31等构成，且能进行土石方的挖掘施工。

12是安装于摆动支柱9上的可俯仰的悬臂，该悬臂12，由长度方向的中途部位被弯曲成く字状的方筒体构成，其前端侧与摆动支柱9被销连结。此外，悬臂12利用设在与摆动支柱9之间的悬臂油缸13，能相对于摆动支柱9向上下方向俯仰动作。

14是被安装在悬臂12前端的可俯仰动作的摇臂，该摇臂14由几乎向直线延伸的方筒体构成，其根端侧被销连结在悬臂12前端。并且，在摇臂14的根端侧，设有安装了后述的施工器具油缸30的油缸支架14A，在摇臂14的前端侧，在长度方向离开并设置了将后述的施工器具装卸装置16销结合的圆筒状毂部14B、及将后述的第1联杆25销结合的圆筒状毂部14C(参照图6)。并且，摇臂14利用设在与悬臂12之间的摇臂油缸15，能相对于悬臂12向上下方向俯仰动作。

16是作为构成施工器具一部分的液压式辅助装置的施工器具装卸装置，该施工器具装卸装置16用连结销17可转动地安装在摇臂14的前端侧。这里，施工器具装卸装置16是与后述的铲斗31、抓斗、破碎机等(都无图示)一起构成施工器具，并将铲斗31等在摇臂14前端侧迅速且容易地装卸的装置。开且，施工器具装卸装置16如图6～图8等所示，由后述的固定爪部件18、可动爪部件19、辅助油缸20等构成。

18是作为施工器具装卸装置16底座的固定爪部件，该固定爪部件18是具备例如用厚钢板等形成且夹持摇臂14前端侧并左右方向面对的左右侧板18A、18A、将该各侧板18A连结成一体的连结部件(无图示)的结构。

这里，在构成固定爪部件18的各侧板18A的根端侧，隔开间隔地开设了穿过连结销17的销孔18B、穿过后述的第3连结销29的销孔18C。此外，在固定爪部件18的前端侧，固定设置了具有半圆弧状截面形状且向左右方向延伸的对开管18D，该对开管18D，连结于左右侧板18A之间，并且能与后述的铲斗31的一方安装轴31B配合、脱离。

并且，在以用固定爪部件18的左右侧板18A夹持摇臂14前端侧的状态下，通过将连结销17插通固定爪部件18的销孔18B及摇臂14的毂部14B，能以连结销17为中心转动地将施工器具装卸装置16的固定爪部件18安装在摇臂14前端侧。

19是被设置成能相对于固定爪部件18转动的可动爪部件，该可动爪部件19是具有例如用厚钢板等形成且以被夹持于固定爪部件18各侧板18A之间的状态在左右方向面对的左右侧板19A、19A、将各侧板19A之间连结成一体的连结部件(无图示)的结构。

这里，在构成可动爪部件19的各侧板19A的根端侧，开设了销孔19B，通过将后述的第3连结销29插入该销孔19B及固定爪部件18的销孔18C，可动爪部件19成为介由第3连结销29可转动地安装在固定爪部件18上的结构。

此外，在可动爪部件19的前端侧，固定地设置了具有半圆弧截面形状且向左右方向延伸的对开管19C，该对开管19C连结在左右侧板19A之间，并且能与后述的铲斗31的另一个安装轴31C配合、脱离。

20是设于固定爪部件18与可动爪部件19之间的辅助油缸，该辅助油缸20是能使可动爪部件19相对于固定爪部件18转动的油缸。这里，辅助油缸20由缸筒20A、可滑动地设在该缸筒20A内的活塞(无图示)、被固定在活塞上且前端侧从缸筒20A凸出的活塞杆20B构成。

并且，可转动地用销21将缸筒20A的末端侧与固定爪部件18的各侧板18A销结合，可转动地用销22将活塞杆20B的前端侧与可动爪部件19的各侧板19A销结合。因此，构成了利用使辅助油缸20的活塞杆20B伸缩，能使可动爪部件19以第3连结销29为中心转动，以便接近、离开固定爪部件18的结构。

23是被固定设置于辅助油缸20的缸筒20A上的连接油压管路用的接头座，在该接头座23内，形成了向辅助油缸20给排液压油的通道。这里，接头座23与缸筒20A的末端侧油室之间被液压管路23A连接，接头座23与缸筒20A的活塞杆侧油室之间被液压管路23B连接。并且，在接头座23上，如图8所示，设有用于向辅助油缸20给排液压油的两个通道23C、23C，在该各通道23C上通过后述的旋转接头37连接着液压软管35的前端部位。

24是与摇臂14前端侧及施工器具装卸装置16连接的联杆机构，该联杆机构24利用后述的施工器具油缸30的伸缩，能在摇臂14前端侧使施工器具装卸装置16转动。并且，联杆机构24，由后述的第1联杆25、第2联杆27构成。

25、25是从左右方向夹持摇臂14而设的左右第1联杆，各第1联杆25由被弯曲成ヘ字状的钢板构成。并且，第1联杆25的根端侧用第1连结销26能转动地销结合在摇臂14的毂部14C上。

27是与第1联杆25一起构成联杆机构24的第2联杆，该第2联杆27如图10所示，由在左右方向具有间隔而配置的圆筒状根端侧毂部27A、27A、同样在左右方向具有间隔而配置的圆筒状前端侧毂部27B、27B、连结于该各根端侧毂部27A与各前端侧毂部27B之间的中间连结部27C构成。

并且，如图6及图7所示，第2联杆27的根端侧毂部27A第2连结销28与第1联杆25前端侧和施工器具油缸30的活塞杆30B销结合在一起。另一方面，在第2联杆27的前端侧毂部27B上，插入了第3连结销29，该第3连结销29穿过构成施工器具装卸装置16的固定爪部件18的销孔18C、及可动爪部件19的销孔19B。

因此，第2连结销28，将第1联杆25前端侧、第2联杆27的根端侧毂部27A、施工器具油缸30的活塞杆30B能相互转动地销结合。此外，第3连结销29将第2联杆27的前端侧毂部27B、施工器具装卸装置16的固定爪部件18、及可动爪部件19能相互转动地销结合。并且，是将后述的套筒39能转动地穿过第3连结销29的轴向中途部位，并位于第2联杆27的各前端侧毂部27B之间的结构。

30是设在摇臂14与联杆机构24之间的施工器具油缸，该施工器具油缸30由末端侧被与摇臂14的油缸支架14A销结合的缸筒30A、可滑动地设在该缸筒30A内的活塞(无图示)、被固定在活塞上且前端侧从缸筒30A凸出的活塞杆30B构成。这里，活塞杆30B的前端侧，通过第2连结销28与第1联杆25的前端侧及第2联杆27的根端侧毂部27A能转动地销结合。

并且，施工器具油缸30利用使活塞杆30B伸缩，使第1联杆25以第1连结销26为中心转动，并将该第1联杆25的转动传递给第2联杆27，以便使通过第3连结销29而结合在第2联杆27的前端侧的施工器具装卸装置16，在摇臂14的前端侧以连结销17为中心转动。

31是被安装在施工器具装卸装置16上的挖掘施工用的铲斗，该铲斗31与被安装在摇臂14的前端侧的施工器具装卸装置16一起构成施工器具。并且，在铲斗31的根端侧，凸出设置了在左右方向面对的左右托架31A，在该左右托架31A之间，相互离开地固定了向左右方向延伸的两根安装轴31B、31C。

并且，是将设在施工器具装卸装置16的固定爪部件18上的对开管18D与一方的安装轴31B配合，将设在可动爪部件19上的对开管19C与另一方的安装轴31C配合，以便能通过施工器具装卸装置16将铲斗31能装卸地安装在摇臂14前端侧的结构。

32是沿摇臂14的长度方向延伸的液压管路，该液压管路32，其根端侧与装载在上部旋转体3上的液压泵等液压源(无图示)连接，前端侧与施工器具装卸装置16的辅助油缸20连接，并向辅助油缸20给排来自液压源的液压油。并且，液压管路32由后述的各油管33、各接头部34、各液压软管35构成。

33、33是被固定设置在摇臂14上面侧的两根液压管，该各液压管33由空心的金属管等构成，且如图2～图5所示其沿摇臂14的长度方向延伸到其中途部位。此时，各液压管33的根端侧，通过液压软管等(无图示)与装载于上部旋转体3上的液压源连接。另一方面，各液压管33的前端部位33A，从摇臂14的中途部位被朝悬臂12且向与施工器具装卸装置16相反的方向弯曲。

34、34是分别设在液压管33前端部位33A的接头，该接头部34是连接于液压管33与后述的液压软管35之间的接头。并且，如图3所示，各接头部34为了在液压软管35的中途部位形成后述的环状弯曲部35A，其以向摇臂14的长度方向倾斜的状态朝悬臂12向斜后方延伸。

35、35是构成从液压管路32中摇臂14的长度方向中途部位到前端部位之间的两根液压软管，各液压软管35由具有可挠性的橡胶软管等构成，并沿摇臂14的上面14D向其长度方向延伸。并且，液压软管35的根端部位与被设在各液压管33前端部位33A上的接头部34连接，液压软管35的前端部位通过后述的旋转接头37，与设在施工器具装卸装置16的辅助油缸20上的接头座23连接。

此外，液压软管35的中途部位，被在长度方向离开间隔所设置在摇臂14上面14D上的两个软管保持部件36、36所保持。这里，软管保持部件36，如图9所示，是留有间隙地跨越两根液压软管35的呈字状的框体，并用焊接等方法被固定在摇臂14的上面14D上。并且，软管保持部件36，其是允许两根液压软管35向摇臂14的长度方向移动，但限制其向摇臂14的宽度方向移动的部件。

35A、35A是分别设置在液压软管35中途部位的弯曲部，该弯曲部35A，如图3及图5所示，通过从安装在朝悬臂12弯曲的液压管33前端部位33A上的接头部34朝施工器具装卸装置16折返，以便在接头部34与软管保持部件36之间形成大致环状的弯曲。并且，各液压软管35的弯曲部35A，如图2及图4所示，在施工器具装卸装置16因施工器具油缸30的伸缩而在摇臂14前端侧转动时，根据各液压软管35随着施工器具装卸装置16转动的松弛，能如图3及图5所示地扩大缩小直径地变形。

即，例如图2所示，当施工器具油缸30伸长，且施工器具装卸装置16与铲斗31一起向接近悬臂12方向(挖掘方向)转动时，因液压软管35的松弛变小，所以弯曲部35A如图3所示缩小直径地变形。另一方面，当施工器具油缸30缩短，且施工器具装卸装置16与铲斗31一起向离开悬臂12方向(卸载方向)转动时，因液压软管35的松弛变大，所以弯曲部35A如图5所示扩大直径地变形。此外，当在摇臂14的左右侧面设有夹持液压软管35的导向板等(无图示)时，由于在液压软管35的弯曲部35A扩大直径时与该导向板接触，可以抑制弯曲部35A从摇臂14的侧面露出。

这样，即使各液压软管35随着施工器具装卸装置16的转动产生松弛，也能利用弯曲部35A扩大缩小直径的变形吸收该液压软管35的松弛，构成可以抑制液压软管35从摇臂14的侧面露出并与存在于该摇臂14周围的障碍物干涉的构造。

37、37是安装在设于辅助油缸20上的接头座23的各给排液压油通道23C上的旋转接头，该旋转接头37将液压软管35的前端部位能转动地连接在接头座23的各液压油给排通道23C上。

这里，如图8所示，若将第2联杆27与施工器具装卸装置16之间结合的第3连结销29的轴中心线为A-A，则各旋转接头37能构成以与第3连结销29的轴中心线A-A平行的轴线B-B为中心相对于接头座23转动的结构。因此，如图6及图7所示，当施工器具装卸装置16在摇臂14的前端侧转动时，旋转接头37一边随着施工器具装卸装置16转动而相对于接头座23转动，一边将该接头座23的液压油给排通道23C与各液压软管35之间连接。因此，可以抑制各液压软管35随着施工器具装卸装置16的转动而过分地弯曲，并可以提高该液压软管35的耐久性。

38是能转动地设在结合于构成联杆机构24的第2联杆27与施工器具装卸装置16之间的第3连结销29上的液压管路固定部件，该液压管路固定部件38，是被固定在从摇臂14前端向施工器具装卸装置16的辅助油缸20延伸的各液压软管35中途部位的部件。这里，液压管路固定部件38利用第3连结销29能个别地与第2联杆27的各前端侧毂部27B相对转动，如图10所示，其由后述的套筒39、螺纹座40、各软管夹子41构成。

39是用作液压管路固定部件38底座的套筒，该套筒39被形成与构成第2联杆27的各前端侧毂部27B不同部件构成的圆筒体。并且，套筒39被配置在第2联杆27的各前端侧毂部27B之间，并能转动地被穿在第3连结销29轴向的中途部位。并且，用焊接等方法将用于螺纹止动后述各软管夹子41的螺纹座40一体设在套筒39的外圆周面上。

41、41是作为将各液压软管35的中途部位安装在螺纹座40上夹紧部件的软管夹子，该软管夹子41，例如其利用长方形状的薄板被弯曲成P字状而形成。并且，软管夹子41以夹紧液压软管35中途部位的状态，被螺栓42拧紧在螺纹座40上。

这样，从摇臂14前端侧向施工器具装卸装置16的辅助油缸20延伸的各液压软管35中途部位，以被软管夹子41夹紧的状态，被固定在能相对于第3连结销29转动的套筒39的螺纹座40上。因此，如图6及图7所示，当施工器具装卸装置16在摇臂14的前端转动时，由于液压管路固定部件38的套筒39相对于套筒39转动，所以能经常保持被固定在液压管路固定部件38上的各液压软管35中途部位、与连接在辅助油缸20的接头座23上的各液压软管35前端部位之间的一定距离。其结果是，可以抑制各液压软管35中途部位，随着施工器具装卸装置16的转动而很大弯曲并与施工器具装卸装置16等磨擦，成为可以保护该液压软管35的结构。

本实施例的施工装置11具有如上所述的结构，以下，说明其动作。

首先，通过使施工器具装卸装置16的辅助油缸20伸缩，使固定爪部件18的对开管18D与铲斗31的一方安装轴31B配合，同时使可动爪部件19的对开管19C与后述的铲斗31的另一方安装轴31C配合。这样，能通过施工器具装卸装置16迅速且容易地将铲斗31安装在摇臂14的前端侧。

然后，当使施工器具油缸30伸缩时，联杆机构24的第1联杆25以第1连结销26为中心转动，该第1联杆25的转动通过第2联杆27被传递到施工器具装卸装置16。因此，如图2及图4所示，施工器具装卸装置16，以连结销17为中心在摇臂14的前端侧转动，被安装在施工器具装卸装置16上的铲斗31则在接近悬臂12的高举姿态(图2的姿态)、从悬臂12离开的卸载姿态(图4的姿态)之间转动，以利用铲斗31进行土石方等的挖掘施工。

这里，连接被固定设置在摇臂14上的各液压管33的接头部34、与被设在施工器具装卸装置16上的辅助油缸20接头座23之间的各液压软管35，随着施工器具装卸装置16在摇臂14前端侧的转动而产生松弛。

对此，在本实施例中，采用了在将第2联杆27前端侧与施工器具装卸装置16之间结合的第3连结销29上，设置了由可转动地穿在该第3连结销29上的套筒39、以夹紧各液压软管35中途部位的状态被安装在套筒39的螺纹座40上的软管夹子41构成的液压管路固定部件38，并利用该液压管路固定部件38固定了各液压软管35中途部位的结构。

因此，如图6及图7所示，当施工器具装卸装置16在摇臂14前端侧转动时，因液压管路固定部件38的套筒39相对于第3连结销29转动，所以总能几乎一定地保持被固定在液压管路固定部件38上的各液压软管35中途部位、与被连接在辅助油缸20的接头座23上的各液压软管35前端部位之间的距离。其结果是，可以抑制各液压软管35中途部位随着施工器具装卸装置16的转动而大幅度弯曲并与施工器具装卸装置16等磨擦，从而可以保护该液压软管35。

此外，采用在沿摇臂14的上面14D延伸的各液压软管35的中途部位，位于液压管33的接头部34与设在摇臂14的上面14D的软管保持部件36之间设置呈环状弯曲的弯曲部35A的结构。

因此，如图2所示，在因施工器具装卸装置16与铲斗31一起向接近悬臂12方向(挖掘方向)转动，而液压软管35的松弛变小时，各弯曲部35A能像图3所示的那样缩小直径。另一方面，如图4所示，当因施工器具装卸装置16与铲斗31一起向离开悬臂12方向(卸载方向)转动，而液压软管35的松弛变大时，各弯曲部35A能像图5所示的那样扩大直径。

这样，即使各液压软管35随着施工器具装卸装置16的转动产生松弛，也能利用弯曲部35A扩大缩小直径的变形吸收该液压软管35的松弛。因此，可以抑制产生松弛的各液压软管35向摇臂14的侧面露出并与存在于该摇臂14周围的障碍物干涉，从而可靠地保护该液压软管35。

此外，在设置于施工器具装卸装置16的辅助油缸20的接头座23上安装了旋转接头37，并通过旋转接头37可转动地将各液压软管35的前端部位与接头座23连接。

因此，由于旋转接头37一边随着施工器具装卸装置16的转动动作而相对于接头座23转动，一边将该接头座23的液压油给排通道23C与各液压软管35之间连接，所以能抑制各液压软管35的前端侧随着施工器具装卸装置16的转动动作而被过分地弯曲，从而能提高该液压软管35的耐久性。

此外，在上述的实施方式中，作为被安装在摇臂14前端的液压式辅助装置，以具备辅助油缸20的施工器具装卸装置16为例进行了说明。但是，本发明不局限于此，如图11所示的变型例所示，也可以采用将利用辅助油缸51开、闭一对爪部件52、52的抓斗装置53用作液压式辅助装置，并利用液压管路固定部件38将与该辅助油缸51连接的液压软管35中途部位可转动地固定在第3连结销29上的结构。

此外，在上述的实施例中，以将连接管路用的接头座23安装在施工器具装卸装置16的辅助油缸20上，且将旋转接头37安装在设置于该接头座23上的液压油给排通道23C上的情况为实例。但是本发明不局限于此，例如也可以采用不使用接头座23，而分别在辅助油缸20的底侧油室开口的液压油给排通道与在活塞杆侧油室开口的液压油给排通道上安装旋转接头37，并将液压软管35的前端部位连接在该旋转接头37上的构造。

Claims (7)

1.一种建筑机械的施工装置，其具有：被安装在建筑机械的车体上能俯仰动作的悬臂、被安装在该悬臂前端侧能俯仰动作的摇臂、利用作为施工器具或其一部分而能转动地被安装于该摇臂前端侧的辅助油缸而动作的液压式辅助装置、连接该液压式辅助装置与所述摇臂的联杆机构、通过该联杆机构使所述液压式辅助装置在所述摇臂前端侧转动的施工器具油缸，

所述联杆机构，由用第1连结销将根端侧销结合在摇臂上的第1联杆、用第2连结销将根端侧与该第1联杆前端侧及施工器具油缸销结合并用第3连结销将前端侧与液压式辅助装置结合的第2联杆构成，其特征在于：

具有沿所述摇臂长度方向延伸的前端侧与所述辅助油缸连接的液压管路、及设置成能绕所述第3连结销转动且固定所述液压管路中途部位的液压管路固定部件。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用所述第2联杆具有穿过所述第3连结销的轴向两端侧的毂部，所述液压管路固定部件用所述第3连结销且能个别相对转动地安装在所述毂部的结构。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用所述液压管路固定部件由穿过所述第3连结销的可转动的套筒、设在该套筒上的螺纹座、被安装在该螺纹座上且将液压管路夹紧的夹紧部件构成的结构。

4.根据权利要求1所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用在所述辅助油缸上设置连接所述液压管路前端部位的可转动的旋转接头的结构。

5.根据权利要求1所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用在所述辅助油缸上设置连接所述液压管路的接头座，在该接头座上设置能以与所述第3连结销轴向平行的轴线为中心转动的、连接所述液压管路前端部位的旋转接头的结构。

6.根据权利要求1所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用所述液压管路中的从所述摇臂中途部位到前端部位由沿所述摇臂的上面延伸的液压软管构成，在该液压软管上设有能根据所述液压式辅助装置的转动而变形的弯曲部的结构。

7.根据权利要求1所述的建筑机械的施工装置，其特征在于：采用所述液压管路由从所述摇臂的根端侧到中途部位沿所述摇臂延伸的前端部位向所述悬臂弯曲的液压管路、设在该液压管路前端部位的接头部、沿所述摇臂上面延伸的根端部位与该接头部连接且前端部位与所述辅助油缸连接的液压软管构成，

在所述液压软管中途部位设有从所述接头部向所述辅助油缸折返且能根据所述液压式辅助装置的转动而变形的弯曲部的结构。

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