CN208105344U - 一种可伸缩式挖掘机 - Google Patents
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Abstract
可伸缩式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，挖掘机构包括支撑臂、挖掘臂、铲斗，支撑臂为伸缩臂，具有套筒一、套筒二以及伸缩杆一，套筒二套接在套筒一中，伸缩杆一套接在套筒二中，套筒一上部设置有支撑座三，伸缩杆一上设置有支撑座四，支撑座三与支撑座四之间连接有支撑伸缩油缸，套筒一下部设置有支撑座二，支撑座二连接有支撑驱动油缸的活塞杆端，伸缩杆二的另一端连接铲斗，套筒三上部设置有支撑座六，伸缩杆二上设有支撑座八和支撑座九，套筒三下部设置有支撑座七，本实用新型结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种挖掘机，具体设计能够臂能够伸缩的挖掘机。
背景技术
目前的挖掘机一般都具有支撑臂和挖掘臂，基于液压油缸的驱动旋转，无论是支撑臂还是挖掘臂都是固定长度，不能沿其伸展方向伸缩，这样就会造成挖掘机的适应能力下降，而且会造成资源的浪费，在不同的工作要求的情况下，往往需要使用到多台挖掘机，而且多台挖掘机不能同时工作，严重影响工程的进度和生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种可伸缩式挖掘机，其结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可伸缩式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，所述驾驶控制机构用于控制下部行走体、上部旋转体和挖掘机构；
其特征在于：所述挖掘机构为可伸缩式，所述挖掘机构包括支撑臂、铲斗臂、铲斗，
所述支撑臂为伸缩臂，具有套筒一、套筒二以及伸缩杆一，套筒二套接在套筒一中，伸缩杆一套接在套筒二中，所述套筒一上部设置有支撑座三，伸缩杆一上设置有支撑座四，所述支撑座三与支撑座四之间连接有支撑伸缩油缸，所述套筒一下部设置有支撑座二，所述支撑座二连接有支撑驱动油缸的活塞杆端，所述支撑驱动油缸的套筒端通过支撑座一与挖掘机上部旋转体连接;
所述铲斗臂为伸缩式，具有套筒三、套筒四以及伸缩杆二，套筒四套接在套筒三中，伸缩杆二套接在套筒四中，伸缩杆二的另一端连接铲斗，所述套筒三上部设置有支撑座六，伸缩杆二上设有支撑座八和支撑座九，所述套筒三下部设置有支撑座七，所述支撑座六和支撑座八之间连接有铲斗臂伸缩油缸，
所述伸缩杆一的下部设置有支撑座五，所述支撑座五与支撑座七之间连接有铲斗臂驱动油缸，
所述支撑座九连接有铲斗油缸，所述铲斗油缸驱动铲斗，
所述伸缩杆一为曲杆，所述曲杆为两段式，支撑座四在一段上，支撑座五固定在另一段上。
套筒一与套筒二之间设置有限位机构，套筒二与伸缩杆一之间设置有限位机构，套筒三与套筒四之间设置有限位机构，套筒四与伸缩杆二之间设置有限位机构，所述限位机构结构相同，包括限位部和凸起，所述凸起卡接于限位部。
所述限位部上设置有压力检测机构，所述压力检测机构与驾驶控制机构无线通讯连接，所述压力检测机构将检测到凸起施加于限位部的压力实时传输到驾驶控制机构，所述驾驶控制机构在检测到压力达到临界值时，对应的控制支撑伸缩油缸或铲斗臂伸缩油缸使伸缩杆一或伸缩杆二收缩。
本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。
附图说明
下面对本说明书中的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型伸缩杆一结构示意图；
图3为本实用新型伸缩杆二结构示意图；
图4为本实用新型限位机构结构示意图。
图中标记为：
下部行走体1，上部旋转体2，驾驶控制机构3，支撑臂4，套筒一4.1，套筒二4.2，伸缩杆一4.3，铲斗臂5，套筒三5.1，套筒四5.2，伸缩杆二5.3，铲斗6，支撑驱动油缸7，支撑伸缩油缸8，铲斗臂驱动油缸9，铲斗臂伸缩油缸10，铲斗油缸11，铰链座12，支撑座一13，支撑座二14，支撑座三15，支撑座四16，支撑座五17，支撑座六18，支撑座七19，支撑座八20，支撑座九21，限位部22，凸起23。
具体实施方式
下面参照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型可伸缩式挖掘机，如图1所示，包括下部行走体1、上部旋转体2、驾驶控制机构3以及挖掘机构，上部旋转体2安装在下部行走体1上，能够相对于下部行走体1旋转，驾驶控制机构3设置在上部旋转体2上能够与上部旋转体2一同旋转，挖掘机构设置在上部旋转体的前部。
挖掘机构包括支撑臂4、挖掘臂5和铲斗6。
支撑臂4为伸缩臂，具有套筒一4.1、套筒二4.2以及伸缩杆一4.3，套筒二4.2套接在套筒一4.1中，套筒一4.1与套筒二4.2之间设置有限位机构，伸缩杆一4.3套接在套筒二4.2中，套筒二4.2与伸缩杆一4.3之间设置有限位机构，套筒一4.1上部设置有支撑座三15，伸缩杆一4.3上设置有支撑座四16，支撑座三15与支撑座四16之间连接有支撑伸缩油缸8，套筒一4.1下部设置有支撑座二14，支撑座二14连接有支撑驱动油缸7的活塞杆端，支撑驱动油缸7的套筒端通过支撑座一13与挖掘机上部旋转体2连接;
铲斗臂5为伸缩式，具有套筒三5.1、套筒四5.2以及伸缩杆二5.3，套筒四5.2套接在套筒三5.1中，套筒三5.1与套筒四5.2之间设置有限位机构，伸缩杆二5.3套接在套筒四5.2中，套筒四5.2与伸缩杆二5.3之间设置有限位机构，伸缩杆二5.3的另一端连接铲斗，套筒三5.1上部设置有支撑座六18，伸缩杆二5.3上设有支撑座八20和支撑座九21，套筒三5.1下部设置有支撑座七19，所述支撑座六18和支撑座八20之间连接有铲斗臂伸缩油缸10，
伸缩杆一4.3的下部设置有支撑座五17，支撑座五17与支撑座七19之间连接有铲斗臂驱动油缸9，支撑座九21连接有铲斗油缸11，铲斗油缸11驱动铲斗6，伸缩杆一4.3为曲杆，曲杆为两段式，支撑座四16在一段上，支撑座五17固定在另一段上。
所有的限位机构结构相同，包括限位部22和凸起23，凸起23卡接于限位部22。
限位部22上设置有压力检测机构，压力检测机构与驾驶控制机构3无线通讯连接，压力检测机构将检测到凸起23施加于限位部22的压力实时传输到驾驶控制机构3，驾驶控制机构3在检测到压力达到临界值时，对应的控制支撑伸缩油缸8或铲斗臂伸缩油缸10使伸缩杆一4.3或伸缩杆二5.3收缩。
Claims (3)
1.一种可伸缩式挖掘机，包括下部行走体(1)、上部旋转体（2）、驾驶控制机构（3）、挖掘机构，所述驾驶控制机构（3）用于控制下部行走体（1）、上部旋转体（2）和挖掘机构；
其特征在于：所述挖掘机构为可伸缩式，所述挖掘机构包括支撑臂(4)、铲斗臂（5）、铲斗（6），
所述支撑臂（4）为伸缩臂，具有套筒一（4.1）、套筒二（4.2）以及伸缩杆一（4.3），套筒二（4.2）套接在套筒一（4.1）中，伸缩杆一（4.3）套接在套筒二（4.2）中，所述套筒一（4.1）上部设置有支撑座三（15），伸缩杆一（4.3）上设置有支撑座四（16），所述支撑座三（15）与支撑座四（16）之间连接有支撑伸缩油缸（8），所述套筒一（4.1）下部设置有支撑座二（14），所述支撑座二（14）连接有支撑驱动油缸（7）的活塞杆端，所述支撑驱动油缸（7）的套筒端通过支撑座一（13）与挖掘机上部旋转体（2）连接;
所述铲斗臂（5）为伸缩式，具有套筒三（5.1）、套筒四（5.2）以及伸缩杆二（5.3），套筒四(5.2)套接在套筒三（5.1）中，伸缩杆二（5.3）套接在套筒四（5.2）中，伸缩杆二（5.3）的另一端连接铲斗，所述套筒三（5.1）上部设置有支撑座六（18），伸缩杆二（5.3）上设有支撑座八（20）和支撑座九（21），所述套筒三（5.1）下部设置有支撑座七（19），所述支撑座六（18）和支撑座八（20）之间连接有铲斗臂伸缩油缸（10），
所述伸缩杆一（4.3）的下部设置有支撑座五（17），所述支撑座五（17）与支撑座七（19）之间连接有铲斗臂驱动油缸（9），
所述支撑座九（21）连接有铲斗油缸（11），所述铲斗油缸（11）驱动铲斗（6），
所述伸缩杆一（4.3）为曲杆，所述曲杆为两段式，支撑座四（16）在一段上，支撑座五（17）固定在另一段上。
2.如权利要求1所述的一种可伸缩式挖掘机，其特征在于：套筒一（4.1）与套筒二（4.2）之间设置有限位机构，套筒二（4.2）与伸缩杆一（4.3）之间设置有限位机构，套筒三（5.1）与套筒四（5.2）之间设置有限位机构，套筒四（5.2）与伸缩杆二（5.3）之间设置有限位机构，所述限位机构结构相同，包括限位部（22）和凸起（23），所述凸起（23）卡接于限位部（22）。
3.如权利要求2所述的一种可伸缩式挖掘机，其特征在于：所述限位部（22）上设置有压力检测机构，所述压力检测机构与驾驶控制机构（3）无线通讯连接，所述压力检测机构将检测到凸起（23）施加于限位部（22）的压力实时传输到驾驶控制机构（3），所述驾驶控制机构（3）在检测到压力达到临界值时，对应的控制支撑伸缩油缸（8）或铲斗臂伸缩油缸（10）使伸缩杆一（4.3）或伸缩杆二（5.3）收缩。
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| CN108396797A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-14 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种可伸缩式挖掘机 |
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