CN106759574A - 一种具有折叠臂的多功能挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件、挖掘斗、装载斗，机身设有回转支承，折叠臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂，第一节臂和第二节臂连接部位设有单向螺栓，第一节臂尾部铰接于回转支承上，第二节臂的头部与第三节臂的尾部铰接，第二节臂安装于第一节臂左侧，第一节臂头部与第二节臂的尾部铰接，且第二节臂和第一节臂铰接处通过单向螺栓活动连接，第三节臂头部设有快速连接接头，且其与装载斗或挖掘斗尾部销轴转动连接。本发明提供的一种具有折叠臂组件的多功能挖掘机，通过机臂的灵活转动和快速连接接头的相互配合，使得挖掘机可以适时地连接所需的接头，有效地节省工作时间，提高了挖掘机的作业能力。

Description

一种具有折叠臂的多功能挖掘机
技术领域
本发明属于工程机械领域，尤其涉及一种具有折叠臂的多功能挖掘机。
背景技术
挖掘机是较常用的工程机械，目前市面上出现各种类别的挖掘机，其功能普遍较为单一，而很多施工现场都同时需要装载机和挖掘机进行作业，在场地有限的情况下，同时进入较多的施工车辆会导致现场过于拥挤而无法正常施工。
在中国发明专利说明书CN 2396105Y公开了一种挖掘机用的三节臂折叠式工作装置，该三节臂折叠式工作装置的基本结构基本上是四节式，即第一节臂与基座、第一节臂与第二节臂、第二节臂与第三节臂、第三节臂与挖掘斗形成的四个可伸缩的结构。这种结构存在一定的弊端，主要是该种工作装置由于折叠臂组件为同一水平线上，使该三节臂不能完全折叠收缩起来，使得挖掘机在作业的时候，其工作装置处于半折叠状态，在一定程度上即影响了挖掘机工作装置的灵活性，也影响了整机的稳定性。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种具有折叠臂的多功能挖掘机，该挖掘机通过第一节臂和第二节臂之间相互错开的连接方式和各油缸的伸缩控制，使得该挖掘机能够灵活快速地折叠机臂，通过快速连接接头与挖掘斗或装载斗的转换连接，使其在作业中既可充当挖掘机，也可以当作装载机来使用，有效地节省工作时间，增强了挖掘机整机的稳定性，也大大地提高了挖掘机的作业能力。
6、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件，机身包括上车架、下车架、发动机，折叠臂组件包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、挖掘油缸一、挖掘油缸二、挖掘油缸三、挖掘油缸四，上车架设有回转支承，所述第一节臂和第二节臂连接部位设有单向螺栓，所述第一节臂尾部铰接于回转支承上，第二节臂的头部与第三节臂的尾部铰接，所述第一节臂通过挖掘油缸一的伸缩来控制，挖掘油缸一的缸体尾部铰接于回转支承上，挖掘油缸一的伸缩杆头部铰接于第一节臂头部下方的铰链板上，所述第二节臂通过挖掘油缸三伸缩来控制，挖掘油缸三的缸体尾部铰接于第一节臂尾部下方，挖掘油缸三的伸缩杆头部铰接于第二节臂尾部右侧，所述第三节臂通过挖掘油缸四的伸缩来控制，挖掘油缸四的缸体尾部铰接于第二节臂尾部上方，挖掘油缸四的伸缩杆头部铰接于第三节臂的尾部上，所述装载斗或挖掘斗通过挖掘油缸二的伸缩来控制，所述挖掘油缸二的缸体尾部铰接于第三节臂尾部上方，挖掘油缸二的伸缩杆头部铰接于第三节臂头部上方。其特征在于：所述第二节臂安装于第一节臂左侧，第一节臂头部与第二节臂的尾部铰接，且第二节臂和第一节臂铰接处通过单向螺栓活动连接，所述第三节臂头部设有快速连接接头，快速连接接头与装载斗的尾部销轴转动连接。
进一步的，所述第二节臂和第一节臂之间转动角度的范围为0-180度，所述第三节臂和第二节臂之间的转动角度范围为0-180度。
进一步的，第一节臂和第二节臂连接部位中间置有防摩擦垫片。
进一步的，所述第一节臂和第二节臂铰接处设有供单向螺栓安装的螺栓套管和供螺栓套管安装的螺栓孔洞。
进一步的，所述第三节臂头部连接有快速连接接头，其与装载斗销轴转动连接，通过第一节臂、第二节臂、第三节臂折叠后使其呈装载机形态。由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明提供的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，该挖掘机通过第一节臂和第二节臂之间相互错开的连接方式，其第二节臂通过第一节臂上的油缸控制的伸缩，使其完全转动到第一节臂的左侧并与第一节臂重合，第三节臂通过第二节臂上的油缸控制的伸缩，使其完全转动到第二节臂的下端并与第二节臂重合，经过一系列的转动，使得折叠臂由开始展开的三臂的长度叠成一臂的长度，进一步的快速连接接头与装载斗相连接，从而使挖掘机的形式转换成装载机形式，增加了挖掘机作业的灵活性，有效地节省工作时间和作业空间，大大地提高了挖掘机的作业能力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的结构示意图；
图2为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠过程的结构示意图；
图3为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的装载机形式结构示意图；
图4为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠臂俯视后展开的结构示意图；
图5为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的折叠臂后俯视后折叠的结构示意图；
图6为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机第一节臂和第二节臂连接部位的剖面图；
图7为本发明一种具有折叠臂的多功能挖掘机的装载斗与快速连接接头连接部位的结构示意图；
图中：1.挖掘斗 2.装载斗 3.上车架 4.下车架 5.第一节臂 6.第二节臂 7.第三节臂 8.快速连接接头 9.回转支承 10.挖掘油缸一 11.挖掘油缸二 12.挖掘油缸三 13.挖掘油缸四 14.发动机 15.回转机构 16.单向螺栓 17.防摩擦垫片18.螺栓套管 19.螺栓螺母垫片
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参考图1、图2、图3、图4至图5，一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件，机身包括上车架3、下车架4、发动机14，折叠臂组件包括第一节臂5、第二节臂6、第三节臂7、挖掘油缸一10、挖掘油缸二11、挖掘油缸三12、挖掘油缸四13，上车架3设有回转支承9，第一节臂5和第二节臂6连接部位设有单向螺栓16，第一节臂5尾部铰接于回转支承9上，第二节臂6的头部与第三节臂7的尾部铰接，第一节臂5通过挖掘油缸一10的伸缩来控制，挖掘油缸一10的缸体尾部铰接于回转支承9上，挖掘油缸一10的伸缩杆头部铰接于第一节臂5头部下方的铰链板上，第二节臂6通过挖掘油缸三12伸缩来控制，挖掘油缸三12的缸体尾部铰接于第一节臂5尾部下方，挖掘油缸三12的伸缩杆头部铰接于第二节臂6尾部右侧，第三节臂7通过挖掘油缸四13的伸缩来控制，挖掘油缸四13的缸体尾部铰接于第二节臂6尾部上方，挖掘油缸四13的伸缩杆头部铰接于第三节臂7的尾部上，装载斗2或挖掘斗1通过挖掘油缸二11的伸缩来控制，挖掘油缸二11的缸体尾部铰接于第三节臂7尾部上方，挖掘油缸二11的伸缩杆头部铰接于第三节臂7头部上方，第二节臂6安装于第一节臂5左侧，第一节臂5头部与第二节臂6的尾部铰接，且第二节臂6和第一节臂5铰接处通过单向螺栓16活动连接，第三节臂7头部设有快速连接接头8，快速连接接头8与装载斗2的尾部销轴转动连接，第一节臂5通过挖掘油缸一10的伸缩实现自身的转动动作，挖掘油缸一10的缸体尾部铰接于回转支承9上，挖掘油缸一10的伸缩杆活动铰接于第一节臂5头部下方的铰链板上，第二节臂6通过挖掘油缸三12的伸缩实现自身的转动动作，挖掘油缸三12的缸体尾部铰接于第一节臂5尾部下方，挖掘油缸三12的伸缩杆头部铰接于第二节臂6尾部右侧，第三节臂7通过挖掘油缸四13的伸缩实现自身的转动动作，挖掘油缸四13的缸体尾部铰接于第二节臂6尾部上方，挖掘油缸四13的伸缩杆头部铰接于第三节臂7的尾部上，装载斗2或挖掘斗1通过挖掘油缸二11的伸缩实现自身的转动动作，挖掘油缸二11的缸体尾部铰接于第三节臂7尾部上方，挖掘油缸二11的伸缩杆头部铰接于第三节臂7头部上方，第二节臂6和第一节臂5之间转动角度的范围为0-180度，第三节臂7和第二节臂6之间的转动角度范围为0-180度，第一节臂5和第二节臂6连接部位中间置有防摩擦垫片17，通过采用防摩擦垫片，使得第二节臂和第一节臂在转动的过程中，减小了两臂之间的摩擦，有利于折叠臂组件使用的寿命，第一节臂5和第二节臂6铰接处设有供单向螺栓16安装的螺栓套管18和供螺栓套管18安装的螺栓孔洞，第三节臂7头部连接有快速连接接头8，其与装载斗2销轴转动连接，通过第一节臂5、第二节臂6、第三节臂7折叠后使其呈装载机形态。
本发明采用以上技术方案，通过第一节臂5和第二节臂6之间相互错开的连接方式和各油缸的伸缩控制，使得其比传统的折叠臂挖掘机更加灵活，折叠臂组件可以折叠到原来无法折叠到的角度，通过快速连接接头8适时地与装载斗2、挖掘斗1销轴转动连接，从而使其在作业中既可充当挖掘机，也可以当作装载机来使用，即扩大了挖掘机的作业能力，也增强了挖掘机整机的稳定性，从而使其在施工作业中的工作效率得到稳固的提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有折叠臂的多功能挖掘机，包括机身、折叠臂组件，机身包括上车架(3)、下车架(4)、发动机(14)，折叠臂组件包括第一节臂(5)、第二节臂(6)、第三节臂(7)、挖掘油缸一(10)、挖掘油缸二(11)、挖掘油缸三(12)、挖掘油缸四(13)，上车架(3)设有回转支承(9)，所述第一节臂(5)和第二节臂(6)连接部位设有单向螺栓(16)，所述第一节臂(5)尾部铰接于回转支承(9)上，第二节臂(6)的头部与第三节臂(7)的尾部铰接，所述第一节臂(5)通过挖掘油缸一(10)的伸缩来控制，挖掘油缸一(10)的缸体尾部铰接于回转支承(9)上，挖掘油缸一(10)的伸缩杆头部铰接于第一节臂(5)头部下方的铰链板上，所述第二节臂(6)通过挖掘油缸三(12)伸缩来控制，挖掘油缸三(12)的缸体尾部铰接于第一节臂(5)尾部下方，挖掘油缸三(12)的伸缩杆头部铰接于第二节臂(6)尾部右侧，所述第三节臂(7)通过挖掘油缸四(13)的伸缩来控制，挖掘油缸四(13)的缸体尾部铰接于第二节臂(6)尾部上方，挖掘油缸四(13)的伸缩杆头部铰接于第三节臂(7)的尾部上，所述装载斗(2)或挖掘斗(1)通过挖掘油缸二(11)的伸缩来控制，所述挖掘油缸二(11)的缸体尾部铰接于第三节臂(7)尾部上方，挖掘油缸二(11)的伸缩杆头部铰接于第三节臂(7)头部上方，其特征在于：所述第二节臂(6)安装于第一节臂(5)左侧，第一节臂(5)头部与第二节臂(6)的尾部铰接，且第二节臂(6)和第一节臂(5)铰接处通过单向螺栓(16)活动连接，所述第三节臂(7)头部设有快速连接接头(8)，快速连接接头(8)与装载斗(2)的尾部销轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，其特征在于：所述第二节臂(6)和第一节臂(5)之间转动角度的范围为0-180度，所述第三节臂(7)和第二节臂(6)之间的转动角度范围为0-180度。
3.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，其特征在于：第一节臂(5)和第二节臂(6)连接部位中间置有防摩擦垫片(17)。
4.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，其特征在于：所述第一节臂(5)和第二节臂(6)铰接处设有供单向螺栓(16)安装的螺栓套管(18)和供螺栓套管(18)安装的螺栓孔洞。
5.根据权利要求1所述的一种具有折叠臂的多功能挖掘机，其特征在于：所述第三节臂(7)头部连接有快速连接接头(8)，其与装载斗(2)销轴转动连接，通过第一节臂(5)、第二节臂(6)、第三节臂(7)折叠后使其呈装载机形态。
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