CN1274467C - 电动旋转工具的扭矩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种可始终适当且高效实施螺丝等定扭矩锁紧作业，同时可轻易实现装置整体的小型简洁化与提高扭矩控制精度的电动旋转工具的扭矩控制方式，电动旋转工具具备有：当对结合在电动马达输出轴上的从动轴，作用规定值以上的负载扭矩时，阻断上述输出轴与从动轴间的结合的离合器机构；以及设有调节上述离合器机构动作点的扭矩设定机构；还设有检测出上述离合器机构的离合动作并实施上述电动马达的驱动停止控制的扭矩检测机构(42)；其中上述扭矩检测机构(42)，设定为在完全解除上述离合器机构的凸轮结合部(40a)的凸轮结合，且离合动作结束的状态下，与其检测动作同时实施上述电动马达的驱动停止控制。

Description

电动旋转工具的扭矩控制方法

技术领域

本发明涉及电动螺丝起子等电动旋转工具的扭矩控制方式，特别涉及如下进行控制的电动旋转工具的扭矩控制方式，即，在电动旋转工具的从动轴上受到预设值以上的负荷扭矩的情况下，通过离合器机构的动作检测此状态，并适当地停止电动马达的驱动。

背景技术

在现有技术中，作为利用电动马达驱动电动螺丝起子等的电动旋转工具，提出并实用中的有这样构成的工具，即，在锁紧螺丝等时，在对螺丝起子头(driver bit)施加强力逆向负载的情况下，通过对其用预设定的锁紧扭矩进行动作的离合器机构，来检测到达规定扭矩值的状态，并使该离合器机构动作，暂时断开电动马达输出轴与从动轴(螺丝起子头)间的结合。此外，还有这样构成的电动螺丝起子已实用化，即，在上述离合器机构动作时，利用极限开关(limit switch)等检测此状态，并停止电动马达的驱动(日本专利特公昭60-13798号公报)。

换句话说，具备此类离合器机构的电动螺丝起子，譬如由具备有下述构造的自动离合器装置构成，此自动离合器装置是在电动马达的输出轴上，通过行星齿轮减速机构与螺丝起子头结合，并将与此行星齿轮减速机构的行星齿轮相啮合的内齿轮(internal gear)，转动自如地转动配合在握持部壳体内，然后将握持部壳体的一端部侧分别闭塞，使内齿轮与握持部壳体对置，且在上述握持部壳体的对置面上设置贯穿孔，并在其中收容钢球，再从上述握持部壳体的外端利用附有法兰的轴套弹性地保持住此钢球，使上述钢球嵌入抵接于设置在内齿轮的上述对置面上的凸轮沟部内。

依照上述自动离合装置时，在螺丝等的锁紧作业中，由电动马达输出轴产生的旋转输出，经由行星齿轮减速机构传达到螺丝起子头，在即将完成螺丝锁紧时，逆向负载经由螺丝起子头向行星齿轮减速机构传达，起到经由行星齿轮使内齿轮转动的作用。所以，当逆向负载大于按押钢球的弹力时，换句话说达到规定的设定扭矩以上时，上述钢球越过设于内齿轮对置面上的凸轮沟部而使上述内齿轮旋转，其结果，暂时中断电动马达输出轴与螺丝起子头的结合。所以，通过调节保持上述钢球的附有法兰轴套的弹力，可改变离合器装置的动作点，即可改变扭矩设定值。

作为上述检测离合器机构动作的装置，也有提案电动转动工具的自动通电阻断装置(日本专利特公昭60-3960号公报)，该自动通电阻断装置使用磁片与磁性检测元件(霍耳元件(hall device))的组合，通过构成对包括上述磁性检测元件的电动马达的通电进行阻断的电路，来构成轻易实施停止电动马达的驱动。

再者，在此种电动旋转工具中，在控制电动马达的驱动时，一般使用外接AC电源(商用电源)，在此情况下，为使外接AC电源能获得适合于电动马达驱动的电源输出，采用具备AC/DC电力转换功能与扭矩控制功能等的控制单元。在电动马达使用普通小型DC马达的情况下，所述控制单元构成独立于电动旋转工具的单元，并连接配置于AC电源与电动旋转工具之间，进行电动马达的驱动控制。

但是，现在已有提案电动旋转工具的电动马达，采用DC马达为无接点、防止噪声产生、高扭矩小型化、高速旋转、长寿命等特性均优越，且具有无需维修的优点的无刷马达，并已被实用化。控制此无刷马达的驱动时，不同于上述DC马达的情况，需要产生旋转磁场的驱动电路。因此，驱动电路可由下述部分构成：对磁铁转动检测出其磁极位置的磁极检测器(一般使用霍耳元件)；对应上述旋转磁极的位置，被激磁为提供一定方向旋转力的驱动线圈；以及通电控制这些磁极检测器与驱动线圈的专用IC电路。

此种构造的驱动电路，可在电动旋转工具的握持部壳体内，与具有扭矩控制功能等的电路共同形成小型电路结构而收容配置。因此，在使用无刷马达时，不需要如上述的独立于电动旋转工具而构成的控制单元，仅需要AC/DC转换器，形成将上述驱动电路等内置于电动旋转工具内的简单构造，可使使用简便。

如上述，在现有的电动旋转工具中，在启动电动马达驱动的驱动开关以及上述扭矩检测机构等中使用微动开关或极限开关等，因此存在有在操作时在开关接点上产生火花(spark)等，不仅造成接点的磨损，对周边的电子元件或电子机器、电子电路等带来各种弊端的问题。所以，此类机械式开关机构不仅在小型、长寿命化上存在有构造上的极限，在其构造配置上对电动旋转工具整体进行小型化存在很多限制。

为解决此类问题，本发明人经深入钻研并重复试验的结果，作为在电动旋转工具的握持部壳体内收容配置的驱动开关或扭矩检测机构等开关类，通过使用磁铁与磁传感器的组合，研究出通电电路等也使用IC电路来为极小型且简洁地构成。特别是在作为电动马达使用无刷马达的情况时，可将上述驱动开关与电动马达的驱动控制电路一同，全部紧凑地收容配置于电动旋转工具的握持部壳体内，可使使用简便。

同时，在作为电动马达使用无刷马达的情况下，在控制扭矩时，马达的动作特性尤其对于转子的旋转，与步进马达相同可将惯性矩设定为极小，因此，转子具有在无刷马达停止控制时不随惯性力而马上停止旋转的特性。因此，存在有这样的难点，即，当设置现有离合器机构并实施扭矩控制的情况下，譬如在即将完成螺丝锁紧时，逆向负载经由螺丝起子头向行星齿轮减速机构传达，该逆向负载超过按押钢球的弹力而达到规定的设定扭矩以上，且上述钢球越过设于内齿轮的对置面上的凸轮沟部，而使上述内齿轮转动的离合动作时刻，在扭矩检测机构进行检测动作而停止马达驱动时，上述钢球在并未完全越过凸轮沟部的情况下阻断马达的驱动电源，其结果，螺丝起子头倒转并造成不能以设定扭矩完成锁紧螺丝。

因此，本发明人更加深入研究重复探讨的结果，突破性地发现可通过以下方案解决所述问题。即，电动旋转工具中设置：具备凸轮结合部的离合器机构，通过减速机构将作为作业轴的从动轴结合于电动马达的输出轴上，在对从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，所述凸轮结合部以阻断输出轴与从动轴的结合的方式动作；构成为可将离合器机构动的作点作为扭矩设定值进行调节的扭矩设定机构；在检测出上述离合器机构的动作的同时，实施上述电动马达的驱动停止控制的扭矩检测机构。对于该电动旋转工具的上述扭矩检测机构，设定为在离合器机构的凸轮结合部中的凸轮结合完全被解除，并处于离合动作完成的状态下，与其检测动作同时实施电动马达的驱动停止控制，从而可完全解除上述问题点。

再者，具备这样的扭矩检测机构的电动旋转工具，在设置扭矩设定机构时，一般在与离合器机构间的对应关系上，配置为与从动轴同心的构造，因此扭矩设定机构与从动轴间摩擦接触，有降低扭矩设定机构对离合器机构的扭矩控制精度的倾向。在此，突破性地通过将与所述离合器机构对置配置的扭矩设定机构，设置成不与从动轴形成同心的方式倾斜配置的独立构造，可使扭矩设定机构的扭矩调节作业无需如现有技术拆下螺丝起子头，即可随时简便地实施，同时也可明显提高扭矩设定或扭矩检测等扭矩控制精度。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电动旋转工具的扭矩控制方式，电动旋转工具具有：在对从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，阻断输出轴与从动轴间的结合的离合器机构，电动旋转工具中进行设定，使得在处于离合器机构的离合动作完成的状态时，由磁传感器进行其检测动作的同时进行电动马达的驱动停止控制，从而可始终适当且高效实施螺丝等的规定扭矩锁紧作业，并且可轻易达到装置整体的小型简洁化与提高扭矩控制精度。

为达到上述目的，本发明的电动旋转工具的扭矩控制方式如下，即，该电动旋转工具设有：内置有电动马达的握持部；具有凸轮结合部的离合器机构，在上述电动马达的输出轴上通过减速机构结合作为作业轴的从动轴，在对从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，所述凸轮结合部以阻断上述输出轴与从动轴间结合的方式动作；扭矩设定机构，可将上述离合器机构动作点作为扭矩设定值进行调节；扭矩检测机构，在检测出上述离合器机构的离合动作的同时实施上述电动马达的驱动停止控制，

其特征为：

上述扭矩检测机构设定为，在完全解除上述离合器机构的凸轮结合部的凸轮结合且离合动作结束状态下，与其检测动作同时进行上述电动马达的驱动停止控制。

在此情况下，上述扭矩检测机构可构成为通过磁铁与磁传感器的组合，在凸轮结合完全被解除的状态下，实施检测动作。

再者，本发明的电动旋转工具的扭矩控制方式如下，即，该电动旋转工具设有：内置有电动马达的握持部；离合器机构，通过行星齿轮减速机构在上述电动马达输出轴上结合作为作业轴的从动轴，并在围绕上述减速机构的圆筒状壳体内，可旋转地配置与上述减速机构的行星齿轮啮合的内齿轮，且在上述内齿轮与握持部壳体之间进行凸轮结合，在对上述从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，通过利用上述离合器机构的凸轮结合脱开而进行离合动作，来阻断上述输出轴与从动轴间的结合；扭矩设定机构，构成为可将上述离合器机构动作点作为扭矩设定值进行调节；扭矩检测机构，在检测出上述离合器机构的动作的同时实施上述电动马达的驱动停止控制，

其特征为：

上述扭矩检测机构包括设置在上述内齿轮外侧面的一部分上的磁铁和与其对置配设的磁传感器，对利用随上述离合器机构的离合动作的内齿轮旋转而移动的磁铁，配置上述磁传感器，以便在离合动作时，在凸轮结合完全被解除且离合动作结束的状态下，进行检测动作。

在此情况下，上述离合器机构可构成为这样的结构，即，在上述内齿轮的闭塞底面部的外侧底面部，形成设有用于实施离合动作的突起部的离合器凸轮面，在与该离合器凸轮面突起部对应的位置上配置钢球，使该钢球通过作为扭矩设定机构的扭矩调节用弹簧，弹性保持在同心插通配置于从动轴上的轴套上端部。

再者，上述离合器机构也可构成为这样的结构，即，所述内齿轮闭塞底面部形成圆锥状，并在该圆锥状外侧底面部，形成设有用于实施离合动作的突起部的离合器凸轮面，在与该离合器凸轮面的凸起部对应的位置配置钢球，使该钢球通过作为扭矩设定机构的扭矩调节用弹簧等扭矩调节机构，在相对于从动轴斜的方向上独立地弹性保持。

在这些情况下，上述离合器机构这样构成，即，在与行星齿轮减速机构的行星齿轮啮合的内齿轮的一部分上形成具备有突起部的离合器凸轮面，所述突起部弹性抵接固定通过扭矩调节用弹簧等扭矩调节机构保持的钢球，来实施阻断输出轴与从动轴间结合的离合动作；在从动轴正转时，其负载扭矩超越预设的扭矩值时，通过上述离合器凸轮面的突起部越过钢球，上述内齿轮在握持部壳体内转动。

再者，本发明的扭矩控制方式中，上述电动旋转工具中的电动马达可由无刷马达构成。

附图说明

图1为表示实施本发明的扭矩控制方式的电动旋转工具一实施例的主要部分剖面示意图。

图2为形成图1所示电动旋转工具的离合器机构的、设于内齿轮上的离合器凸轮面的形状构造例的内齿轮底面示意图。

图3为表示图2所示离合器机构的扭矩检测机构构造配置例的图，(a)为离合动作前的构造配置说明图，(b)为离合动作后的构造配置说明图。

图4为表示实施本发明的扭矩控制方式的电动旋转工具的另一实施例的主要部分放大剖面示意图。

具体实施方式

下面，对本发明的电动旋转工具的扭矩控制方式实施例，参照附图作以下详细说明。

图1所示为实施本发明扭矩控制方式的电动旋转工具的一实施例的主要部分剖面示意说明图。即，在图1中，标记10表示在内部内置由无刷马达等所构成的电动马达M的电动驱动器等电动旋转工具，在上述电动马达M的输出轴14前端固定小齿轮16，通过该小齿轮16啮合连接由行星齿轮机构18所构成的减速机构。在此行星齿轮机构18外周，配置着与该行星齿轮20相啮合的内齿轮22。

在固定配置于电动旋转工具10的圆筒状握持部壳体24内的齿轮箱26内周部，通过单向离合器28在一定方向上旋转自如地押入固定了上述内齿轮22。在此情况下，单向离合器28在使电动马达M输出轴14正转时，行星齿轮机构18与上述输出轴14在同方向上旋转，此时内齿轮22则在与上述行星齿轮机构18相反方向上，以呈旋转自如的方式与单向离合器28结合。

再者，在上述内齿轮22的闭塞底面部22a上，将其中心部通过上述行星齿轮机构18贯穿与输出轴14同轴连接的从动轴30，并在上述内齿轮22的闭塞底面22a的外侧底面上形成离合器凸轮面40，在该离合器凸轮面40上设有用于实施离合动作的突起部40a(参照图2)。并且，上述齿轮箱26底面上设置有离合器机构12，该离合器机构12构成为：在与上述离合器凸轮面40的突起部40a对应的位置，设有用于嵌入钢球32用的孔部34；将嵌入于该孔部34内的钢球32利用轴套38弹性保持，该轴套38被扭矩调节用弹簧36推向上方，该弹簧36由构成扭矩设定机构的螺旋弹簧构成。

另外，在图1所示电动旋转工具10的实施例中，从动轴30前端构成起子头离合机构，该起子头离合机构能够可装卸地连接用于锁紧螺丝或螺栓的螺丝起子头等(未图示)。

图2为形成离合器凸轮面40的、内齿轮22的闭塞底面22a的外侧底面图，在所述离合器凸轮面40上设有用于实施上述离合动作用的突起部40a。即，表示在上述离合器凸轮面40的突起部40a上，构成离合器机构12的钢球32，相对从动轴30的正转方向(R所示)固定的状态。

同时，在本实施例的电动旋转工具10中，在检测上述离合器机构12的离合动作的同时，作为实施电动马达M驱动停止控制的扭矩检测机构42，如图3(a)、(b)所示，在内齿轮22外周的一侧部固定配置磁铁43，并且在上述内齿轮22在规定角度θ旋转位移时，在与上述磁铁43的对置的位置，配置了由霍耳元件等所构成的磁传感器44。

关于上述扭矩检测机构42的磁铁43与磁传感器44间的适当配置，参照图3(a)、(b)与其检测动作一并进行说明。

首先，当使用本实施例的电动旋转工具10进行螺丝锁紧作业的情况下，在离合器机构12中，钢球32及内齿轮22的离合器啮合面40的突起部40a，在从动轴30的推力方向上弹性结合，并使内齿轮22固定在齿轮箱26内。因此，通过输出轴14传达至电动马达M的转动驱动力，经由小齿轮16传达至行星齿轮20，使行星齿轮进行自转的同时进行公转运动，随之，使结合于行星齿轮机构18的从动轴30减速旋转驱动，从而可进行螺丝或螺栓的锁紧作业(参照图3(a))。

其次，在螺丝等的锁紧作业中，其锁紧扭矩(负载扭矩)一旦达到预设的规定扭矩值，从动轴30的旋转就停止，且由电动马达M的输出轴14所传达出的旋转力，通过小齿轮16且通过行星齿轮机构18的行星齿轮20的自转运动，传达到内齿轮22上。此外，一旦负荷扭矩超越规定值，在内齿轮22的闭塞底面22a外侧底而上设置的、离合器凸轮面40的突起部40a上弹性结合的钢球32，被往下方推(参照图1)，致使突起部40a越过钢球32，突起部40a与钢球32间的结合被解除。换句话说，完成离合动作。结果，内齿轮22与行星齿轮20一同在齿轮箱内旋转，且从输出轴14向从动轴30的旋转驱动力的传达被阻断。

在此情况下，当设于上述内齿轮22闭塞底面22a的外侧底部的离合器凸轮面40的突起部40a超越钢球32，而使内齿轮22反转(RV所示方向)时，在上述突起部40a的顶点部40b(虚线所示)接触的钢球32的位移便成为最大。所以，若在该最大位移位置，如现有技术中利用极限开关等实施扭矩检测，并实施电动马达M(特别是如无刷马达那样将惯性力矩设定为较小的电动马达)的驱动停止控制，则在中断电动马达M的电源时，存在有产生从动轴30的旋转形成自由状态，致使突起部40a无法超越钢球32，而返回到原位置上的现象的可能性(参照图3(a))。因此，在此情况下，以设定扭矩无法完成锁紧螺丝。

因此，在本发明中，在设置上述扭矩检测机构42时，如图3(a)、(b)所示，在内齿轮22外周一侧部固定设置磁铁43；在上述内齿轮22闭塞底面部22a的外侧底部上所设置的离合器凸轮面40的突起部40a超越钢球32时，在上述钢球32的接触位置完全超过上述突起部40a的顶点部40b(虚线所示)的状态下，即在离合动作结束的状态下，将相对于该磁铁43所配设的磁传感器44，设定在位于与上述内齿轮22上设置的磁铁43相对置的位置(图3(b))。

通过如上述设定扭矩检测机构42，在即将完成螺丝锁紧时，逆向负载通过螺丝起子头向行星齿轮机构18传达，该逆向负载超过按押钢球32的弹力，并达到规定的设定力矩以上，设置于上述内齿轮22的对面的离合器凸轮面40突起部40a完全越过上述钢球32，而转动上述内齿轮并结束离合动作的状态下，通过作为扭矩检测机构42的磁传感器44进行检测动作，并实施电动马达M的驱动停止控制，可确实地防止上述离合器凸轮面40在未完全超越钢球32的状态下，阻断电动马达M的驱动电源，使螺丝起子头倒转，而无法在设定扭矩下完成锁紧螺丝的现象。

图4所示为实施本发明的扭矩控制方式的电动旋转工具的另一实施例的主要部分放大剖面示意说明图。即，在本实施例中构成为：与构成上述实施例中作为减速机构的行星齿轮机构18的行星齿轮20啮合的内齿轮22，在其外周通过单向离合器28’而收容配置在电动旋转工具10的圆筒状握持部壳体24内，并使该内齿轮22朝一定方向旋转自如地构成。本实施例对与上述内齿轮22的闭塞底面部22a对应的离合器机构、和扭矩设定机构的构成配置进行了变更。此外，为了便于说明，在与上述图1所示实施例的结构相同的构成部分标注同一参照标记，省略其详细说明。

并且，在上述图1所示实施例中，离合器机构12构成为：在上述内齿轮22闭塞底面部22a的外侧底面部，形成设有用于实施离合动作的突起部40a的离合器凸轮面40；并在与该离合器凸轮面40突起部40a对应的位置上配置钢球32，通过扭矩设定机构的扭矩调节用弹簧36，在同心插通配置于从动轴30上的轴套38的上端部，弹性保持钢球32。相对于此，在图4所示实施例中，离合器机构12’构成为：使上述内齿轮22的闭塞底面22a形成圆锥状；在该圆锥状外侧底面部设置用于实施离合动作的突起部40a的离合器凸轮面40；在对应该离合器凸轮面40的突起部40a的位置上配置钢球32，通过作为扭矩设定机构的扭矩调节用弹簧36’等扭矩调节机构，将该钢球32在相对从动轴30斜的方向上独立地弹性保持。

即，在本实施例中，通过将上述内齿轮22的闭塞底面22a形成为圆锥状，并在该圆锥状外侧底面部形成离合器凸轮面40，可将与此对应的钢球32的可调节力矩的弹力保持位置，设定在不与从动轴30同方向的、如图所示的使扭矩调节用弹簧36’独立的位置上。其结果，譬如因作为扭矩调节用弹簧36’的螺旋弹簧的轴向长度可设定为充分的长度，因此可提高其弹力性与耐久性，并实现长寿命化。此外，从动轴30的周围的现有复杂机构被完全拆除而构成简单构造，而可提高扭矩控制精度。所以，在利用扭矩设定机构调节扭矩时，可完全不影响从动轴30，而随时简便地进行作业。

如上所述，根据本实施例，在利用扭矩设定机构进行扭矩调节时，因为可设置于对从动轴30完全不产生影响的独立位置上，因此其不限定在采用扭矩调节用弹簧36’，也可采用如利用磁力等的各种扭矩调节机构。此外，关于本实施例中的离合器机构12’的内齿轮22的扭矩检测机构42的设定，其可设定为与所述实施例的图3(a)、(b)所示完全相同的构造。

以上，对本发明较佳实施形态进行了说明，但本发明并不限于上述实施例，在不脱离本发明创意的范围内，可实施多种设计变更。

发明效果

由上述实施例得知，根据本发明的电动旋转工具的扭矩控制方式，电动旋转工具设有：内置有电动马达的握持部；设置具有凸轮结合部的离合器机构，通过减速机构在上述电动马达输出轴上结合作为作业轴的从动轴，所述凸轮结合部在对从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，以阻断上述输出轴与从动轴间结合的方式动作；将上述离合器机构动作点作为扭矩设定值进行调节的扭矩设定机构；在检测出上述离合器机构的离合动作的同时实施上述电动马达的驱动停止控制的扭矩检测机构，其中，上述扭矩检测机构设定为，在完全解除上述离合器机构的凸轮结合部的凸轮结合，且离合动作结束状态下，与其检测动作同时实施上述电动马达的驱动停止控制。由此，可始终适当且高效率地实施螺丝等的规定扭矩锁紧作业，并且可轻易达到整体装置的小型简洁化。

再者，在本发明的电动旋转工具的扭矩控制方式中，作为扭矩检测机构采用磁铁与磁传感器的组合；作为扭矩检测机构，在内齿轮的一部分上设置磁铁，通过在凸轮结合完全被解除且离合动作结束动作的状态的位置配置磁传感器，当此磁铁利用随离合器机构的离合动作的内齿轮的旋转而移动时，以便对上述磁铁进行检测动作，特别是在电动马达使用无刷马达的情况下，与电动马达驱动控制电路一同全部缩小收容配置于电动旋转工具的握持部壳体内，由此，可因电动旋转工具的无接点化，而实现长寿命与无维修，并可获得简化其使用性等多项优点。

再者，在本发明电动旋转工具的扭矩控制方式中，对于该离合器机构，使内齿轮闭塞底面部形成圆锥状，并在其圆锥状外侧底面部，形成设有用于实施离合动作用的突起部的离合器凸轮面，且在与该离合器凸轮面的凸起部对应的位置配置钢球，并将该钢球通过作为扭矩设定机构的扭矩调节用弹簧等扭矩调节机构，在从动轴的斜向方向上独立地进行弹性保持。由此，对应上述圆锥状离合器凸轮面的钢球的可调节扭矩的弹性保持，可在不与从动轴同方向上，利用独立地设定位置的扭矩调节用弹簧等扭矩调节机构来进行。其结果，因为可充分设定如扭矩调节用弹簧用的螺旋弹簧的轴方向长度，因此可提高其弹力性与耐久性，并达到长寿命化，同时从动轴的周围形成简单构造而可提高扭矩控制精度，此外，在利用扭矩设定机构调节扭矩时，其完全不影响从动轴，而可随时简便的进行作业等具有多项优越的优点。

Claims (4)

1、一种电动旋转工具的扭矩控制方式，该电动旋转工具设有：

内置有电动马达的握持部；

作为作业轴的从动轴，通过减速机构与上述电动马达的输出轴结合；

离合器机构，具有凸轮结合部，在对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，所述凸轮结合部进行阻断上述输出轴与从动轴间的结合的动作；

扭矩设定机构，可将阻断上述离合器机构中上述输出轴与从动轴间的结合的动作点，作为扭矩设定值进行调节；

扭矩检测机构，在检测出将上述凸轮结合部中上述输出轴与从动轴间的结合阻断的离合动作的同时，实施上述电动马达的驱动停止控制，

上述离合器机构的凸轮结合部由离合器凸轮面和钢球的组合构成，上述离合器凸轮面在上述从动轴的轴的周围形成进行离合动作的突起部，上述钢球与上述离合器凸轮面相对并与上述扭矩设定机构弹性结合；

上述扭矩检测机构包括配置在上述从动轴的轴的周围的磁铁与磁传感器，上述扭矩检测机构设定为，对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩，上述离合器凸轮面的突起部越过上述钢球，完全解除凸轮结合，来实施上述电动马达的驱动停止控制。

2、一种电动旋转工具的扭矩控制方式，该电动旋转工具设有：

内置有电动马达的握持部；

作为作业轴的从动轴，通过行星齿轮减速机构与上述电动马达的输出轴结合；

内齿轮，在围绕上述行星齿轮减速机构的圆筒状壳体内，可旋转地与上述减速机构的行星齿轮啮合；

离合器机构，在对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩时，在上述内齿轮和握持部壳体之间进行阻断上述输出轴与从动轴间的结合的离合动作；

扭矩设定机构，可将阻断上述离合器机构中上述输出轴与从动轴间的结合的动作点，作为扭矩设定值进行调节；

上述离合机构的凸轮结合部包括：轴套，与上述从动轴同心并插通上述从动轴，其上端与上述内齿轮的闭塞底面相对；离合器凸轮面，在上述内齿轮的闭塞底面具有进行上述离合动作的突起部；钢球，设置在上述轴套的上端部与上述离合器凸轮面的突起部对应的位置；通过上述扭矩设定机构将上述轴套弹性保持，

扭矩检测机构包括配置在上述从动轴的轴的周围的磁铁与磁传感器，上述扭矩检测机构设定为，对所述从动轴作用规定值以上的负载扭矩，上述离合器凸轮面的突起部越过上述钢球，完全解除凸轮结合，来实施上述电动马达的驱动停止控制。

3、如权利要求2所述的电动旋转工具的扭矩控制方式，其特征在于，上述离合器机构这样构成，即，上述离合器凸轮面将上述内齿轮的闭塞底面部形成为圆锥状，并在该圆锥状外侧底面部，形成设有用于实施离合动作的突起部；

在与该离合器凸轮面的突起部对应的位置配置钢球，

利用与上述从动轴分离独立形成的上述扭矩设定机构，在相对于从动轴斜的方向上弹性保持上述钢球。

4、如权利要求1或2所述的电动旋转工具的扭矩控制方式，其特征在于，上述电动旋转工具的电动马达采用无刷马达。

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