TW559583B - Torque control method for power rotary tool - Google Patents

Description

559583 五、發明說明（1) JLj月詳細說明 【技術領域】 本發明係關於電動螺絲起子等電動旋轉工具之扭矩控制 方式；特別係依照當承受到電動旋轉工具副軸之預設^以 ^的負荷扭矩情況時’便從離合器機構的動作偵測此狀 ，，並控制適當的停止電動馬達驅動之方式所構成的電動 方疋轉工具之扭矩控制方式。 【背景技術】 習知利用電動馬達驅動電動螺絲起子等電動旋且， ，提案在鎖緊螺絲等之際，當對螺絲起子 ^ ::加的情況時，便偵測到達既定扭矩值= 出軸與副軸(螺？起V冓頭 丄 動r 時，：二二 子等亦已i杳田並兮止電動馬達驅動之構造的電動螺絲起 二貝化（日本專利特公昭60-1 3798號公報）。 由且2 此類離合器機構的電動螺絲起子，譬如 + ^之離合器裝置所構成，此離合器裝置係 、'將一此行星齒輪減速機構星齒 的内齒輪（internai gear)，钱構的灯星齒輪相嚙合 體内，然後將此内齒輪:)握輯轉如的遊嵌於握持部殼 並於其中收容鋼球，再從 體之面上°又置貝穿孔 丹彳疋上述握持部殼體的外端利用附有

5595S3 五、發明說明（2) 法蘭的軸套彈性的保持住此鋼球 於設置在内齒輪之上述相 便上述鋼球嵌入抵接 依照上述自動離合裝置；向：=輪溝部内。 動馬達輸出軸的旋轉輸出便經由行星、：業中’從電 螺絲起子頭，當靠近螺絲鎖緊完減速機構傳達給 螺絲起子頭將逆向負載傳達仏―θI 置附近時，便經由 行星齒輪俾作用成使= ;輪減速機構，並經由 與螺絲起子頭間的便馬達輸出轴 附有:去蘭軸套的彈力，，可變更離合器裝置的=:球： 句話說可變更扭矩設定值。 ” 、 上述偵測離合器機構動作的機構，亦有提案使用磁片斑 磁性摘測元件（霍耳元件（hall device))的組合，藉/構、 成阻斷含上述磁性偵測元件之電動馬達通電的電路，便可 構成輕易實施停止電動馬達驅動的電動轉動工具之自動通 電阻斷裝置（日本專利特公昭60_39 60號公報）。 再者，在此種電動旋轉工具中，於電動馬達的驅動控制 之際，一般均使用外接AC電源（商用電源），在此情況下， 在為使外接A C電源能獲得適合於電動馬達驅動用的電源輸 出’便採用具備AC/DC電力轉換機能與扭矩控制機能等的 控制單元。此控制單元係當電動馬達使用普通小型D C馬達 的情況時，構成獨立於電動旋轉工具的單元，並配置於速

C:\2D-C0DE\91-07\91108198.ptd 第5頁 559583 五、發明說明（3) 接AC電源與電動旋 制。 W -之Μ俾只施電動馬達的驅動控 在現在已有提案電動旋轉工具的電 d:達為無接點化、防止雜訊產生、 刷馬達，並已被Ϊ1Ϊ優越’且具有無須維修之優點的無 同於上述DC 6、f二用化。在此無刷馬達的驅動控制上，不 &…s ΐ 達情況，須要產生旋轉磁場的％動i 。 :::動電路可由下述元件構成:對磁石轉動偵^ =立置的磁極偵測器(一般使用霍耳元件）；對應j出;磁 、^位^，被激磁為提供一定方向旋轉：缘 以及彈性控制兮楚μ』 3服勤線圈， 坪f控制4寺磁極偵測器與驅動 此種構造的驅動電路传可A雷私"#固妁寻用IC電路。 内，盥且古知紅Z 在電動疋轉工具的握持部殼體

上述獨立於電動旋轉工且而上：：：：達之情況時，對如 λγ /ηη μ σ 轉具而所構成的控制單元，僅雲I 的押-上器’形成上述驅動電路内建於電動旋轉工且内 的間早構造’可使形成使用上的便利性。 得八内 如上述，在習知的電動旋轉工具中，以 動的驅動開關為起頭，s為在上述 】=驅 使用微動開關或極限開關等，因此 中， 關接點處將產生火花等現象，不僅造成接：二乍,時= mr:或電子機器、電子電路等亦將衍生：種弊二 :機械式開關機構便潛在有不僅= i長哥-Ρ化上’於構造上將有極限存在，而且在構造配

第6頁 C:\2D-O0DE\91.07\9H08198.ptd 五、發明說明（4) 置上，於電動旋轅 問題。 具整體小型化上亦將多所限制的潛在 為解決此類問題 結果，收藏配置於1，本發明人經深入鑽研並重複嚐試的 關或扭矩偵測機1動旋轉工具之握持部殼體内的驅動開 的組合，便可突寻開關類，藉由使用磁石與磁性偵測器 型且縮小的構=。=電電路等亦使用為I C電路並構成極小 時，可將上述^動開22動馬達使用無刷馬達的情況 縮小收藏配置於電勤人電動馬達驅動控制電路一齊全部 用上變為更簡便。疋轉工具的握持部殼體内，而可在使 同時’當電勤民、去 制之際，因為馬達的動2無刷馬達的情況時，在其扭矩控 同步進馬達，將慣性乍特別相關轉子的旋轉），如 止控制時，轉子將呈E设定為極小，因此在無刷馬達停 性。因此，當設置g:知：^慣性力馬上停止旋轉的特 時，譬如在靠近螺絲鎖緊二：2構並實施扭矩控制的情況 經由螺絲起子頭傳達給行置附Μ，逆向負載將 超越按押鋼球的彈力而二:厂速機構，此逆向負載將 内齒輪對面且在依上述鋼 齒輪的離合器動作時點，於:f :卩之方式，轉動上述内 止馬達驅動之際，在上述鋼、，機構的偵測動作而停 況下便阻斷馬達的驅動 U元全越過凸輪溝部的情 並造成在設定扭矩下無法 ^ ，螺絲起子頭將倒轉， 緣是，本發明人便更力^ 貞系螺絲的困難點。 __、探討的結果，突破性 \\312\2d-code\91-07\91108198.ptd 第7頁 559583 五、發明說明（5) 的發現利用設置具備有凸輪卡合部的離合器機構，該凸輪 卡合部係透過減速機構將作業軸用的副軸結合於電動馬達 的輸出軸上’ 當對副軸作用既定值以上的負載扭矩之 際，便依阻斷輸出軸與副軸間之卡合的方式進行動作者； 同時設置可調整離合器機構動作點時的扭矩設定值之構 的扭1設定機構，更設置有在偵測出上述離合器機構動作 之同犄，實施上述電動馬達驅動控制的扭矩偵測機構， 此而構成電動旋轉工具’針對此電動旋轉工具的上述扭矩 偵測機構’在離合器機構之凸輪卡合部中的凸輪卡合將完 2解除’並處於離合器動作完成的狀態下，#由設定為 、測動作之同時，便貫施電動馬達的驅動停止控制，而 可完全解除上述問題點。 再者，具備此類扭矩偵測機構的電動旋轉工具，當設置 $丑矩设定機構的情況時，一般在與離合器機構間的對應關 ，士 ’因為與副轴呈同心的構造配置，因此扭矩設定機構 與副軸間會摩擦接觸，將有導致降低扭矩設定機構對離合 扭矩控制精度之傾向。纟此突破性的藉由將離合 :士 ^相對向配置的扭矩設定機構，以不與副軸形成同心 胡款1抓傾斜配置的獨立構造，可使扭矩設定機構的扭矩 ^乍業毋須如習知般的需要拆下螺絲起子頭之情況下， :Π易的隨時實施，㈤時亦可明顯的提昇扭矩設定或扭 矩谓测等扭矩控制精度。 本發明之目的在於提供一種電動旋轉工具之扭矩 “制方式，係具備有當對副轴作用既定值以上的負載扭矩 C: \2D-(DDE\9]-〇7\9i 108298 ptd 第8頁 559583 五、發明說明（6) 之時，便阻斷輸出軸與副軸間之卡合的離合器 Ϊ轉：Ϊ二器機構處於離合器動作完成的狀態 下，便S又疋為同時貫把磁性偵測器的偵测動作，盥 達的驅動停止控制，而可經常適當且效 :包 等 化與提昇扭矩的控制精度易達成裝置整體的小型縮小 【發明揭示】 為達上述目的，本發明的電動旋轉 式，係設置内建有電動馬達的：矩控制方 構，使上述電動馬達輸出轴結二作過減速機 且當對副軸作用既定值以 哉:乍為作業軸的副軸上’ 述輸出軸與副軸間卡合 2，扭矩之際，便依阻斷上 合器機構，並設置可;整1 Μ ί動作的凸輪卡合部之離 定值之扭矩設定機構，更讯=&器機構動作點的扭矩設 合器動作，同時實:有偵測出上述離合器機構的離 偵測機構而所構成的t ^動馬達之驅動停止控制的扭矩 上述扭矩偵測機構係入^ ,八特徵為： 卡合部的凸輪卡合，且 解除上述離合器機構之凸輪 同時實施此偵測^作盥離合器動作結束狀態下，便設定為 在此情況下，上述^上述電動馬達的驅動停止控制。 器的組合，在凸輪卡人—偵/則機構係藉由磁石與磁性福測 施偵測動作的構^。"凡全被解除的狀態下，便可構成實 再者，本發明的電動 内建有電動馬達的轉工具之扭矩控制方式，係設置 _ 至、部’並設置透過行星齒輪減速機 C:\2D- 0〇DE\9l.〇7\9ii〇8198

Ptd 第9頁 559583 五、發明說明（7) 並在圍繞：述二dt軸結合於作為作業軸的副軸上， 合於上述減速機狀殼體内，配置呈可旋轉喝 輪與握持部之間 齒#’且在上述内齒 副軸作用既定值以η 器機構；並設置當對 構的脫離凸輪卡合之入^矩之際’由於上述離合器機 軸間之卡合而可I益動作，而阻斷上述輸出軸與副 之扭矩設定機構：更設機構動作點的扭矩設定值 動作，同時實施上述電動^出述離合益機構的離合器 機=構成的電=;=:為止控制_^^ -部分的===二設置於上述内齒輪外側面其中 =;上離合器動作的内齒輪旋上 動作。料…狀態下配置上述磁性偵測器進行偵測 面上上开述=，構係在上述内齒輪的閉塞底 =用；球透過當作扭矩設定機構用的扭 套上端之構ί 持於同心插通配置於副轴中的軸 再者，上述離合器機構亦可形成使内 成圓錐狀，並在此圓錐狀外側底面部上，= 第10頁 C:\2D.〇〇DE\9l.〇7\9ll〇8l98ptd 559583 五、發明說明（8) 器動作用的突起部之離合器凸 、 态凸輪面之凸起部的位置處配置=，，並在對應此離合 作扭矩設定機構用的扭矩調整彈黎萁而使此鋼球透過當 副'的斜向方向上獨立的彈力保;J 調整機構，在 速機“ ：士 $::益機構係在嚙合於行星齒輪減 彈齒輪其中-部分上，形成具備有 保持著的鋼球，並實施輸出軸：調整機構而所 器動作之突起部的離合器凸1面::：：=斷：離合 的突起部越過鋼球’可形内輪面 行轉動的a内齒輪在握持部殼體内進 動月之扭矩控制方式中上述電動旋轉工具的電 動馬達乃由無刷馬達所構成。 冤 【發明之較佳實施形態】 仞其ί昭針對本發明的電動旋轉工具之扭矩控制方式實施 例，參照附圖作以下詳細說明。 I知 圖1—所示係實施本發明扭矩控制方式之電動旋轉工具苴 一貫施例的重要部分剖面概略說明圖。換句話說，圖示 編號1 0為内部内建著由無刷馬達等所構成電動馬達M '、 Π動等電▲動旋轉工具’並在上述電動馬達μ電動馬 達輸出軸1 4前端處固定著小齒輪丨6，透過此小齒輪丨6而 嚙合連接於由行星齒輪機構〗8所構成的減速機構。在此 星齒輪機構1 8外圍，配置著與此行星齒輪2〇相嚙合的内^ Μ 第11頁 C:\2D-C0DE\91-07\91108198.ptd 559583 五、發明說明（9) 輪22 〇 上述内齒輪22係對固定配置於電動旋轉工具1〇之圓筒狀 握持部殼體24内的齒輪箱26内周圍，透過單向離合器28而 朝一定方向旋轉自如的押入固定著。在此情況下，單向離 合器28在當電動馬達Μ輸出軸14朝正轉之時，行星齒輪機 構1 8便與上述輸出軸1 4朝同方向旋轉，此時的内齒輪2 2則 依在上述行星齒輪機構1 8相反方向呈旋轉自如的方式，結 合於單向離合器28。 再者，在上述内齒輪22的閉塞底面22a 工 、 - 具甲心部透 過上述行星齒輪機構1 8而貫穿同轴連接於輸出軸1 4上的副 軸30，並在上述内齒輪22的閉塞底面22a外側底面上，形 成设有供實施離合器動作用之突起部4〇a的離合器凸輪面 40(參照圖2)。然後，設置在上述齒輪箱26底面^^對 應上述離合器凸輪面40之突起部4〇3的位置處，設有供嵌 ^ : =3:用的孔部34，將嵌入於此孔部34内 =作==構用之線圈彈赞所構成的扭矩調整用 弹*36 ’而被彺上方擠押的軸 構造的離合器機構〗2。 村驷坏^弹力保持之 另外’在圖1所示電動旋歧 — (未圖示)用的起子頭離合機構，螺栓用的螺絲起子頭等 圖2為形成離合器凸輪面4 外側底面圖。該内齒輪22步齒輪22的閉塞底面22a的 合器凸輪面40係設有供實^ μ有離合器凸輪面40，而該離 述離合器動作用的突起部

559583 五、發明說明（ίο) 4〇a。換句話說，在上述離合器 構成離合器機構12的鋼球32，對3|^ 、大起部4〇a上， 方向）呈卡止狀態。 ~軸3〇的正轉方向（R所示 内齒輪22外圍的一側邊上固定配 -士般、在 輪22在既定角度θ中旋轉變位之 :同時上述内齒 位置處，配置著由霍耳；；m;述磁石43的對向 1千寺所構成的磁性 >[貞測器4 4。 相關上述扭矩偵測機構42夕成以〇 Λ 1 , 碥a耐里4 M 。 之磁石43與磁性偵測器44間的 適“己置丄參照圖3—(a)、（b) 一併說明其偵測動作。 百先，¾使用本貫施例之電動旋轉工 的情況時，在離合器機構12中，細沾Q〇 n =仃鋇冢作第 器嚙合面40的突起部40a，因為在細 齒輪22之離合 口為在田彳軸3 0推力方向上彈力 卡合著，並使内齒輪22卡止於音仏 軸i 4傳達至電動馬達M的轉動於驅齒動輪六相2 7 ’因此透過輸出 傳達至行星齒輪2〇，俾使行星#^16 @ 丨十從仃星齒輪進行自轉並進行公轉運 動’所以便使f合於行星齒輪機構18的副轴3〇產生減速旋 轉驅動’而可貫施螺絲或螺栓的鎖緊作業[參照圖3⑷]。 其次’在螺絲等鎖緊作業中，當此鎖緊扭矩（負載扭矩） 到達預設的既定扭矩值之時，便停止副軸3〇的旋轉，且從 電動馬達Μ之輸出軸14所傳達出的旋轉力’便透過小齒輪 1 6且通過订星齒輪機構18的行星齒輪2〇自轉運動，而傳達 於内齒輪22上。然後，當負荷扭矩超越既定值之時，卡接 559583 發明說明（11) 於内齒輪22閉塞底面22a外側底面上，所設置離合器凸輪 面40犬起部40a上的鋼球32，便被往下方押擠（參照圖丨）， 鋼球32便越過突起部4〇a，而解除突起部4〇a與鋼球32間的 卡接。換句活說，達到離合器動作。結果内齒輪22便與行 星齒輪20 —齊在齒輪箱内進行旋轉，且從輸出軸14對副軸 3 0的旋轉驅動力傳達便被阻斷。 在此情況下，當設於上述内齒輪22閉塞底面22a外側底 面上的離合器凸輪面4〇突起部4〇a超越鋼球32，而使内齒 輪22反轉（RV所示方向）之時，±述突起部術的頂點部 4 0b( ^線所不），接觸鋼球32的變位便將形成最大。所 以，右在此最大變位位置，如習知般利用極限開關等實施 扭矩偵測，並實施電動馬達M (特別係如無刷馬達般的將慣 性力矩設定為較小的電動馬達）之驅動停止控制的話，於、 電動馬達Μ電源阻斷之時，副軸3〇的旋轉便形成自由狀 態，使突起部40a無法超越鋼球32，便有可能產生回歸至 原本位置上之現象之虞（參照圖3(a))。故，在此情況下， 在設定扭矩下便無法完成鎖緊螺絲。 但是，在本發明中，於上述扭矩偵測機構4 2的設定之 際，如圖3 (a )、（ b)般，在内齒輪2 2外圍的一側邊固定設 置磁石43，且相對此磁石43所配設的磁性偵測器44位置， 係在上述内齒輪2 2閉塞底面2 2 a外側底部上所設置離合器 凸輪面40的突起部4〇a超越鋼球32之際，而呈現上述鋼球 3 2接觸位置完全超過上述突起部4 〇 &頂點部4 〇 b (虛線所示） 的狀態，換句話說，乃設定為在離合器動作結束狀態下，

559583 五、發明說明（12) ' --- 二上述内齒輪22上所設計磁石43相對向的位置處[圖 户如此ί Γϊΐί矩❹u幾構42 ’在螺絲鎖緊完成的附近 1 ’，逆向負載便將由螺絲起子頭傳達給行星齒輪機構18, 此逆向負載超過按押鋼球32的彈力，並達到既定的設定力 矩以上，設置於上述内齒輪22對面的離合器凸輪面4 部40a便將完全越過上述鋼球32，並在轉動上述内齒輪而 結束離合器動作的狀態下’ #由#作扭矩偵測機構42用的 ，性偵測器44來實施债測動作’並實施電動馬糾的驅動 h止控制，上述離合器凸輪面便可確實的防止在未完全 超越鋼球32的狀態下，阻斷電動馬達付的驅動電源，使7^螺^ 絲起子頭倒轉，而無法在設定扭矩下完成鎖緊螺絲的現'、 象。 圖4所示為實施本發明的扭矩控制方式之電動旋轉工具 之另一實施例的重要部分放大剖面概略說明圖。換句話 說’在本實施例中，嚙合於構成上述實施例中當作減速機 構用之行星齒輪機構18的行星齒輪20上之内齒輪22，在其 外圍上透過單向離合器28’而收容配置於電動旋轉工具1〇 的圓筒狀握持部殼體24内，並使此内齒輪22朝一定方向旋 轉自如的方式構成，乃相關對上述内齒輪22之閉塞底面 2 2a的離合器機構與扭矩設定機構的構成配置進行變化 者。此外，配合說明上的便利，上述圖1所示實施例構造 相同的構成部分被賦予相同的元件編號，並省略其詳細說 明。

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第15頁 559583 五、發明說明（13) 同時在上述圖1所示實施例中，離合器機構〗2係構成在 上述内齒輪22閉塞底面22a的外側底面上，形成設有供實 施離合器動作用之突起部4〇a的離合器凸輪面4〇，並在I 離&器凸輪面40突起部40a的對應位置處配置鋼球32，並 透過扭矩設定機構的扭矩調整用彈簧36，將鋼球32彈力保 持於同心軸插通配置於鋼球32中的軸套38上端之構造。相 對於此，在圖4所示實施例中，離合器機構〗2，係使上述内 f輪22，塞底面22a形成圓錐狀，並在此圓錐狀外側底面 設置供實施離合器動作用之突起部4〇a的離合器凸輪面 40，並在對應此離合器凸輪面4〇突起部4〇a的位置上配置 鋼球32，此鋼球32透過當作扭矩設定機構用的扭矩調整用 彈簧36,等扭矩調整機構，而在副軸3〇斜向方向上，獨立 的彈力保持著的構造。 換句話說，在本實施例中，藉由上述内齒輪22閉塞底面 22a形成圓錐狀，並在此圓錐狀外側底面上形成離合器凸 輪面40，如此可使對應此鋼球32之可調整力矩的彈力保 持，並非朝副軸30同方向，而係配置於如圖示.般獨立設置 於扭矩調整用彈簧36,的位置上。結果，譬如因為扭矩調 整用彈簧36H線圈彈簧軸彳向長度可被充分的設定， 因此可提升此彈力性與耐久性，並達到長壽命化。此外， 曰|J軸30的周圍被完全拆除如習知般的複雜機構而構成簡單 構造，而可提升扭矩控制精度。所以，在利用扭矩設定機 構調整扭矩之際，可完全不致影響到副軸3〇，而可隨時 便的進行作業。 第16頁 C:\2D-00DE\91-07\91108198.ptd 559583 五、發明說明（14) 如此依照本實施例的話，在利用扭矩設定 調整之際，因為可設置於完全不對副轴3〇產生=打扭矩 位置上，因此其不被限定於採用扭矩調整用的獨立 可採用如利用磁力等的各種扭矩調整機構。以 亦 例離合器機構12，之内齒輪22的扭矩傾測機構實施 可設定為完全如同前述實施例圖3(a)、（b)所示之， 以上，雖針對本發明較佳實施形態進行說 冓1明 其可實施多樣的設計變化。 知月精神乾彆内， 【發明之效果】 例得知，依照本發明的電動旋轉工具之扭矩 技制方式的活，設置内建有電動馬達的握 =機構’使上述電動馬達輸出軸結 ；以 當對副軸作用既定值以上之負載扭矩：ί Ϊ 二1ί 土 ί輸出抽與副轴間之卡合而產生動作的凸輪卡合 扭矩M S Γ，並設置可調整上述離合器機構動作點的 構，更設有偵測出上述離合器機 66 in I ^乍，同時貫施上述電動馬達之驅動停止控制 、 、測機構而所構成的電動旋轉工具；其中，上述扭 ::::構係在完,解除上述離合器機構之凸輪卡合部的 此二：作狀態下，設定為同時可實施 赍、帛♦ n ^這電動馬達的驅動停止控制。藉此便可經 i二佳的實施螺絲等既定扭矩鎖緊作業，同時可 幸二易的達成整體裝置的小型縮小化。

559583 五、發明說明（16) 之際，其完全不致影響到副軸，而可隨時簡便的進行作業 等具有多項優越的優點。 【元件編號說明】 10 電動旋轉工具 1 2，1 2 ’離合器機構 14 電動馬達Μ輸出軸 16 小齒輪 18 行星齒輪機構 20 行星齒輪 22 内齒輪 22a 閉塞底面22a 24 握持部殼體 2 6 齒輪箱 28, 28’ 單向離合器 30 副軸 32 鋼球 34 孔部 3 6，3 6 ’ 扭矩調整用彈簧 3 8 轴套 40 離合器凸輪面 40a 突起部 40b 頂點部 42 扭矩偵測機構 43 磁石

C:\2D-C0DE\91-07\91108198.ptd 第19頁 559583 圖式簡單說明 圖1為實施本發明之扭矩控制方式的電動旋轉工具之一 實施例的重要部分剖面概略圖。 圖2為形成圖1所示電動旋轉工具之離合器機構的設於内 齒輪上，且具離合器凸輪面形狀構造例的内齒輪底面概略 圖。 圖3為圖2所示離合器機構之扭矩偵測機構構造配置圖， (a)為離合器動作前的構造配置說明圖，（b)為離合器動作 後的構造配置說明圖。 圖4為實施本發明之扭矩控制方式用的電動旋轉工具之 另一實施例的重要部分放大剖面概略圖。

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Claims (1)

1. 559583 六、申請專利範圍 動:焉：ϊ，動旋轉工具之扭矩控制方式，係設置内建有電 輸出軸妗！持部：並設置透過減速機構’使上述電動馬達 值以上：：ί Γ為作業軸的副軸上’且當對副軸作用既定 卡合際，便會阻斷上述輸出抽與副轴間之 整上^入動作的凸輪卡合部之離合器機構，並設置可調 更設定值之扭矩設定機構， 述電動σ窃機構的離合器動作，同時實施上 動旋轉工具；控制的扭矩偵測機構而所構成的電 卡合構係在完全解除上述離合器機構之凸輪 時實施此“動；與動作結束狀態下，設定為同 2.如申請專利範項馬達的驅動停止控制。 式，其中上述扭矩偵:員之電動方疋轉工具之扭矩控制方 合，在凸輪卡入6义、 冓係藉由磁石與磁性债測器的組 作。 。凡全被解除的狀態下，可構成實施偵測動 3· 一種電動旋轉工且 動馬達的握持部，並二扭矩控制方式，係設置内建有電 電動馬達輸出輛钟^ Α置透過行星齒輪減速機構，使上述 述減速機構的圓筒二^作為作業軸的副軸上，並在圍繞上 速機構之行星齒輪上设體内’配置呈可旋轉嚙合於上述減 之間進行凸輪卡:的5内齒輪，且在上述内齒輪與握持部 定值以上之負栽扭矩合器機構，並設置當對副軸作用既 離凸輪卡合之離合琴 際’構成由於上述離合器機構的脫 動作’而阻斷上述輸出軸與副軸間之

   -------- C:\2D-CX)DE\91.〇7\91108198.ptd 第22頁 六、申請專利範圍 卡合，且可調 之扭矩設定機 動作，同時實 機構的電動旋 上述扭矩债 一部分的磁石 對利用隨上述 動的磁石，在 離合器動作結 動作。 4·如申請專 式，其中上述 側底面上，形 器凸輪面，在 球，而形成可 整用彈簀，而 端的構造。 整作為扭矩 構，更設有 施上述電動 轉工具；其 測機構係藉 與其相對向 離合器機構 離合器動作 束的狀態下 設定值 偵測出 馬達之 特徵為 由設置 而所配 之離合 時，凸 配置上 之上述離合 上述離合器 驅動停止控 於上述内齒 設的磁性偵 器動作的内 輪卡合便完 述磁性偵測 器機構動作點 機構的離合器 制的扭矩偵測 輪外側面其中 測器而構成， 齒輪旋轉而移 全被解除並呈 器以進行偵測 ，，第3項之電動旋轉卫具之扭矩控制方 口 =機構係在上述内齒輪的閉塞底面部外 、供貝軛離合器動作用之設有突起部的離合 對應此離合器凸面突起部之位置上配置鋼 ,此鋼球透過當作扭矩設定機構用的扭矩調 彈力保持於同心插通配置於副軸中的軸套上 /，. ΪI請專利範圍第3項之電動旋轉工具之扭矩控制方 ^ *上述離合器機構係使内齒輪閉塞底面部形成圓錐 狀^並在此®錐狀外側底面部上，形成設有供實施離合器 動作用的突起部之離合器凸輪面，並在對應此離合器凸鈐 面：凸起部的位置處配置鋼•，而使此鋼球透過當作扭‘ 設定機構用的扭矩調整用彈簧等扭矩調整機構，在副 斜向方向上獨立的彈力保持著的構造。

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   六、申請專利範圍 6 ·如申請專利 式’其中上述離 行星齒輪上的内 卡接於透過扭矩 鋼球，並實施輸 突起部的離合器 越所預設的扭矩 越過鋼球，形成 造。 7 ·如申請專利 方式，其中上述 構成。 第3項之電動旋轉工具之扭矩控制方 二=機構係在嚙合於行星齒輪減速機構之 二二其ΐ 一部分上，形成具備有彈性抵接 。用彈簧等扭矩調整機構而所保持著的 =與副轴間之卡接阻斷的離合器動作之 =軸正轉時，當此負載扭矩超 上述内齒輪在握持部殼 =起邛 體内進仃轉動的構 範圍第1或3項之電動旋轉工且 電動旋轉工具的電動 ^ 丑矩控制 3建係由無刷馬達所

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