CN1273253C - 往复锯的手柄装置 - Google Patents

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Abstract

一种往复锯。该往复锯包括一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴，一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端，以及一个与主体的后端相连接的手柄，该手柄以相对主体可运动的方式被支撑。最好是，该手柄相对于主体是可以枢转的。

Description

往复锯的手柄装置
技术领域
本申请涉及一种往复锯，尤其是涉及一种用于往复锯的手柄装置。
背景技术
往复锯常包括一个装有马达和传动机构的机箱。该马达和传动机构能使主轴和由主轴支撑的锯条往复运动。通常，一个主要的操作人员的手柄与机箱的后部是一体形成的。操作人员将一只手放在机箱的前部来握住固定柄式往复锯，而另一只手放在主要的操作人员的手柄上。
美国专利5,940,977公开了一种往复锯，该往复锯包括一个装在第一机箱中的马达和一个装在第二机箱中的斜角锯条传动系。该传动系和该第二机箱相对第一机箱以及相对马达来讲是可可枢转的。为了能和第一机箱一起运动，将该主要的操作人员的手柄与第一机箱一体形成。
在一些切削操作中，使用固定柄往复锯的一个问题是操作者可能会喜欢一个不同的手柄位置而不喜欢该手柄所在的位置。例如，操作者可能更喜欢手是一列排放的位置，或者可替换的是，操作者的手大体上互相垂直的位置。
固定柄往复锯的另一个问题是从机箱的最前部到该往复锯的最后部的长度不能调节。对于一些切削操作来讲，例如应用在许多施工操作中的16英寸中心距的双头螺柱之间时，通常的固定柄往复锯是太长了。
在美国专利5,940,977中描述的往复锯的一个问题是，由于相对传动机构来讲马达和操作者的手柄是可枢转的，所以马达和传动机构中内部相啮合部件的制造公差必须非常小以便保证在马达和传动机构之间的传动接合。这就极大地增加了制造往复锯的费用和复杂性。
在美国专利5,940,977中描述的往复锯的另一个问题是，由于马达和传动机构的动配合，所以可以在往复锯中使用的传动机构的类型是有限的。例如，对于一摆动式传动机构，在马达和摆动式轴之间的动配合是困难的，而且其设计和制造都很昂贵的。
然而，在美国专利5,940,977中描述的往复锯的另一个问题是，由于马达和传动机构之间的相对运动，所以马达机箱和传动机构的接合处是难于密封的，而且可导致杂物和碎片进入机箱，损坏或影响马达和/或传动机构的工作。
在美国专利5,940,977中描述的往复锯还有一个问题是，在一些调节位置上，操作者紧握往复锯的主要的操作人员的手柄是不合适和不舒服的。另外，为了能以舒服些的方式进行一些形式的切削，可能会需要翻转往复锯，而且，为了完成切削操作，还需要调节锯条。除此之外，在一些情况中，操作者身体的一部分可以处于往复锯条的位置一侧。
发明内容
本发明提供了一种往复锯的手柄装置，连同其它情况一道，该装置可以解决上面提到的往复锯和手柄装置的各种问题。通常，在某些方面中，本发明提供了一种往复锯，该往复锯包括一个相对马达、一个传动机构和一个装有马达和传动机构的主体是可移动的手柄。
根据本发明，提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括一个与主体的后端相连的手柄，将该手柄相对主体以可运动的方式来安装。
根据本发明，还提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括相对主体能枢转运动的手柄，该手柄与主体的后端相连。
根据本发明，还提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括相对主体能枢转运动的手柄，将该手柄与位于马达后面的主体相连。
根据本发明，还提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个传动机构，该传动机构包括一个连接齿轮和主轴的传动臂，从而基于齿轮的转动引起主轴的往复运动；一个装有传动机构的主体，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，该传动机构还包括一个由马达驱动绕齿轮的轴线转动的齿轮，该往复锯还包括连接到主体上、绕枢转轴相对主体能枢转运动的手柄，该枢转轴平行于齿轮轴线并位于齿轮轴线的后部。
根据本发明，还提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴，该主轴具有一条主轴轴线；一个马达，其包括具有一条轴线的一个传动轴；一个由该马达驱动的传动机构，将该传动机构以可控制方式连接到该主轴上从而引起主轴的往复运动；一个机箱组件，包括一个装有马达和传动机构的主体部分，所述的轴线和主轴轴线位于通过主体部分的同一个垂直平面内，该主体部分具有一个可安装主轴的前端和一个后端；以及，连接到主体上的手柄部分；其特征在于，该手柄可动地连接到主体上。
根据本发明，还提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到往复运动的主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端并且可确定出一条主体轴线，主体的前端作为往复锯的最前端，相对主体轴线来讲往复锯还有一个最后端，而且在最前端和最后端之前确定出了一长度；其特征在于，还包括连接到主体的手柄，该手柄相对主体可运动从而能改变往复锯的长度。
具体地说，本发明提供了一种往复锯，包括一根主轴，一个装有马达和传动机构的主体，以及一个可动地连接到主体后端的手柄。更优选的是，该手柄相对主体是可转动的。而且，该手柄相对马达以及相对传动机构最好是可动的。另外，可以将该手柄连接到位于马达的后部的主体上。更优选的是，该手柄相对主体是可动的，从而能改变往复锯从主体最前部到锯的最后部测得的长度。
更优选的是，该往复锯还包括一个锁紧机构，例如一个相互接合的凹槽和凸起，从而相对主体把手柄锁定在一位置上。而且，该往复锯最好还包括连接装置，例如一种线路布置，从而能满足至少一部分打开/关闭开关组件能和手柄一起相对马达运动的需要。
另外，本发明提供了一种用于往复锯的机箱组件，该往复锯包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达和由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到往复运动的主轴上，从而引起主轴的往复运动，该机箱组件还包括一个装马达和由马达驱动的传动机构的主体，并且该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括一个与主体的后端相连接的手柄，该手柄被支撑着可相对主体运动。
除此之外，本发明提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动；一个装有至少马达和传动机构中的一个的主体，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端，该主体设有一个供操作者第一只手使用的第一抓握表面，其特征在于，该主体还确定出一条纵轴线；一个与主体相连的手柄，该手柄设有一个供操作者第二只手使用的第二抓握表面，该手柄可被支撑地相对主体在第一位置和第二位置之间进行运动，其中在第一位置时，该第一抓握表面和第二抓握表面沿纵轴线大体上对准的，在第二位置时，该第二抓握表面和纵轴线大体上对准。
在第二位置上，手柄相对主体轴线最好成钝角。而且，在第二位置上，第二抓握表面基本上垂直于主体轴线。
另外，本发明提供了一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动；一个装有马达和传动机构的机箱组件，以及，一块可拆卸地安装在机箱组件上的电池，该电池与马达电连接，电池以大体上垂直于机箱组件轴线的方向连接到机箱组件的后端，其特征在于，该机箱组件确定了一条机箱组件轴线并且该机箱组件具有一个可安装主轴的前端和一个后端，该前端设有一个供操作者第一只手使用的第一抓握表面，该后端设有一个供操作者第二只手使用的第二抓握表面，该第一抓握表面和第二抓握表面是沿着机箱组件的轴线并与之对准的。
更优选的是，机箱组件包括一个主体和一个可动地连接到主体上的手柄，而将电池连接到手柄的第二端。另外，该电池最好是可调换地安装在机箱组件上。
在某些情况下，主体内至少设有传动机构，而且该传动机构包括一个齿轮和与一个与齿轮和主轴相连的传动臂。更优选的是，该手柄相对与齿轮轴线平行并位于齿轮轴线后部的枢转轴是可枢转的。而且，在某些情况下，主轴轴线和马达传动轴轴线最好是位于通过主体的一个垂直平面中。
本发明的一个独立的优点是该手柄相对主体、马达和传动机构是可动的，从而使操作者能正如给定的切削操作所希望的那样来确定手柄的位置。结果，操作者能将手柄调节到最适合并且在切削操作中能最大限度地控制往复锯的位置。
本发明的另一个独立的优点是，由于马达和传动机构作为一个部件彼此相对不可移动而可一起相对手柄移动，所以该往复锯的制造和装配都更容易且费用少。
本发明还有一个独立的优点是，由于将马达和传动机构设计为不可移动，所以许多型式的传动机构都能使用，因此相对本发明可动的手柄装置来讲，现有的马达和传动机构部件都能够使用。
本发明的再一个独立的优点是，在传动机构和马达之间的接合处能更容易地进行密封，防止进入杂物并且避免了对马达和/或传动机构的损坏。
本发明的另一个独立的优点是，能将该手柄调节到最适合的位置以便能最大限度地控制往复锯。而且，在调节后的位置里，操作者不会处于往复锯条的位置上。
本领域普通技术人员在研究下面的详细说明、权利要求和附图之后，可以显而易见本发明的其它的独立的特征和优点。
附图说明
图1A和1B为本发明所示往复锯的侧视图，示出了对手柄的调节。
图2A和2B分别为图1A和1B所示的往复锯的透视图。
图3A和3B为该往复锯的侧视图，切掉了一部分并示出了线路布置。
图4A和4B为该往复锯的侧视图，切掉了一部分并分别示出了在锁紧位置和非锁紧位置上的锁紧部件。
图5A和5B为分别沿着图4A和4B中的5A-A线和5B-5B线的局部横截面视图。
图6为该往复锯的侧视图，切掉了一部分并示出了传动机构和主轴。
图7为沿着图6中的7-7线剖开的横截面视图。
图8-10为与图6类似的往复锯的侧视图，示出了摇杆运动机构的工作情况。
在对本发明的一个实施例进行详细描述之前，应该明确的是本发明并不局限在随后的说明和附图所示描述的部件的结构和布局的具体应用。本发明还会有其它的实施例而且能以各种方式来完成或实现。而且，本文使用的措词和术语仅仅是为了说明并不该当成限制。
具体实施方式
图1A和1B示出了体现本发明的往复锯10。该往复锯10包括一个机箱组件14，该机箱组件具有一个前机箱部分或称主体18和一个主要的操作人员的手柄部分或称手柄22。
主体18确定了一根纵向主体轴线24并且其容纳了一个马达26和一个传动机构30。在所示的结构中，主体18既容纳有马达26又容纳有传动机构30，在其它的结构中(没有示出)以及在本发明的一些情况下，主体18可只容纳马达26和传动装置30中的一个或者是至少一个。马达26和传动机构30能使主轴34大体上沿着主轴轴线36往复运动。主轴34适于在切割工件W时安装一个锯条B。
在图示的结构中，手柄22是可动的，而且更优选的是，能可枢接地连接到主体18的后部和马达26的后面。手柄22确定了一根手柄轴线并且是绕枢转轴40以枢转运动的方式来安装该手柄。在图示的结构中，枢转轴40基本上与主体轴线24和手柄轴线38都垂直。而且，在图示的结构中，枢转轴40是垂直于主轴轴线36并是位于其下面的。
应该能够理解的是，在其它的结构中(没有示出)，轴线24、38和40的方位可以是不同的，例如大体上平行或斜交的。而且，手柄22可能以其它方式运动，例如绕两根轴线(即，绕枢转轴线40和绕与主体轴线24和/或手柄轴线38平行的一根轴线)滑动或者枢转。除此之外，在本发明的一些情况下，手柄22可能是不可移动地连接到主体18上或者与主体18一体制成。
在图示的结构中(参见图2-4)，主体18是由两个主体部分18a和18b(图3-4中只示出了一个)构成的。类似的(参见图2-4)，手柄22也是由两个手柄部分22a和22b(图3-4中只示出了一个)构成的。手柄22的第一端插入到主体18的后端。一个能确定枢转轴线40的枢接销44穿过手柄22的第一端和主体18的后端而延伸，从而可枢转地将手柄22连接到主体18上。
主体18上设有一个大体上为圆柱形的第一抓握表面46，而手柄22上设有一个大体上为圆柱形的第二抓握表面50。手柄22相对主体18在第一位置(如图1A和2A所示)和第二位置之间(如图1B和2B所示)可以移动，其中在所述的第一位置上第一抓握表面46和第二抓握表面50大体上沿着主体轴线24并与之对齐的，而在所述的第二位置上第二抓握表面50与主体轴线24不重合。在第二位置时，将手柄22定位在使第二抓握表面50相对主体轴线24成钝角的位置上。手柄22可以移动到一位置处，在该位置上第二抓握表面50相对主体轴线24大体上垂直于第一抓握表面46。
而且，如图1A和1B所示，手柄22相对主体18是可枢转的，从而改变往复锯10从主体18的最前端F到往复锯10的最后端R，例如，手柄22的后部分，所测得的长度。在图1A所示的位置时，往复锯10具有一第一长度，该长度大体上大于在施工操作中使用的两个16英寸中心距的双头螺柱S之间的距离。在图1B所示的位置时，移动手柄22从而使往复锯10具有一第二长度，该第二长度小于第一长度并且大体上小于双头螺柱S之间的距离。
马达26是一个经电路52(部分示出)可与电源相连的电动马达，该电源例如可为一电池54。然而，在其它的结构中(没有示出)，马达26可以由其它的电源来供给能量，例如经电力电缆连接到交流(AC)电源或连接到直流(DC)电源上。电路52包括(参见图3A和3B)一个打开/关闭开关组件58，该组件可使马达26连接到电源上。该开关组件58包括打开/关闭开关60和一个设置在手柄22上的扳机62，该扳机能操纵开关60。
至少开关组件58的一部分，例如扳机62和开关60，能和手柄22一起相对主体18并且相对马达26来移动。为了满足这种运动的需要，电路52还包括连接结构，从而将开关组件58的可动部分靠电力连接到马达26上。
连接结构包括(如图3A和3B所示)一个线路布置66，用以满足开关60和扳机62相对马达26运动的需要。该线路布置66包括具有足够长度的电线70，该电线是以这样的一种方式布置的，即以能够满足开关60相对马达26运动的需要的方式来布置。线路布置66能够满足开关60相对马达26运动的需要，这样，在手柄22相对主体18的任意位置上，开关60能可选择地将马达26连接到电源上。
在图示的结构中，线路布置66能靠电力将开关60连接到马达26上。线路布置66包括从开关60通过主体18内的开口72延伸的电线70，而且该电线70借助各自的连接器74能连接到马达26上。开口72的后端紧邻枢转轴线40设置，这样，在手柄22的运动过程中，在开关60和开口72之间的距离总能保持不变。线路布置66包括了充足数量的电线70以便当手柄22运动到该手柄22相对主体18的极限的枢转位置时(如图1A和1B)，能满足开关60和开口72之间距离的需要。开口72限制了电线70的一端的运动，从而在手柄22运动期间固定了电线70。在开关60上的连接器76限制了电线70另一端的运动。
在另一种结构中(没有示出)，该连接结构可以包括其它的装置，例如一个第一固定导电体和一个第二可动导电体。在这样的一种结构中，将第一固定导电体安装在主体18和手柄22中的一个上，并且靠电力连接到马达26上。该第一固定导电体相对主体18沿着手柄22的运动轨迹延伸。在此结构中，将可动的第二导电体安装在主体18和手柄22的另一个上，并且靠电力连接到开关60上。该第二导电体是可动地连接到第一导电体上的并且能沿着第一导电体运动，从而在手柄22相对主体18的任意位置上，保持了开关60和马达26之间的电力连接。
在另外一结构中(没有示出)，连接结构可以包括一个远程发射机和探测器组合以便能将开关60连接到马达26上。在这样的一种结构中，发射机是固定到手柄上并且能和手柄22一起运动。该发射机发出基于开关60的状态的信号，例如，一个“打开”信号或者一个“关闭”信号。探测器或者接收器安装在主体18上并且靠电力连接到马达26上。该探测器能检测到发射出的信号，并且，如果，例如发射的为“打开”信号，它就能将马达26连接到电源上。在此结构中，电源是直接连接到马达26上的，而不需通过开关组件58来连接。
如上所述，在图示的结构中，电源是电池54。将该电池可拆卸地连接到手柄72的第二端上。该电池54最好能沿着大体上垂直于手柄轴线38的方向、可滑动地连接到手柄22上。而且，电池54相对手柄22在图1B所示的实线位置和图1B所示的虚线位置之间是可调换的，从而能改变往复锯10的重心。电池54及电路包括连接器(没有示出)，这些连接器对于电池54能靠电力连接到电路上是必需的，而且实际上要将电池54连接到手柄22的如图1B所示的可调换的任一个位置上。
往复锯10还包括(如图4-5)一个锁紧部件78，该锁紧部件78用于将手柄22相对主体18锁紧在一位置上。如会在下面更详细地进行说明的，该锁紧部件78在锁紧位置(如图4A和5A所示)与非锁紧位置(如图4B和5B所示)之间是可控制的，在该锁紧位置中手柄22相对主体18是固定的，而在非锁紧位置手柄22相对主体18的位置是可调节的。
在图示的结构中，锁紧部件78包括(参见图4-5)一个位于手柄22和主体18之间的棘爪装置，从而在手柄22和主体18之间提供一种刚性接合。锁紧部件78包括一个具有锁紧凸起82的锁紧件80。该锁紧凸起82是可选择地与第一凹槽86来接合，从而将手柄22相对主体18固定在第一位置上(如图1A和4A所示)，当与第二凹槽接合时，能够将手柄22相对主体18固定在第二位置上(如图1B所示)。在图示的结构中，锁紧部件78还包括能与锁紧凸起接合的另外的凹槽94，从而能够将手柄22相对主体18固定在另外的位置上。
锁紧部件78还包括(如图4B和5B所示)一个致动器96，该致动器96能将锁紧件80从锁紧位置(如图4A和4B所示)移动到非锁紧位置(如图5A和5B所示)。该致动器96具有一个凹槽，而该锁紧件80具有一个相配合的凸起。当致动器96被压下时(沿着箭头A的方向)，凹槽和凸起相接合从而迫使锁紧凸起82移出凹槽86。一个偏压件，例如一根弹簧98，沿着与箭头A相反的方向偏压该致动器96，因此，可将锁紧件80偏压至锁紧位置。再将该锁紧部件78偏压至锁紧状态。
为了能相对主体18移动手柄22，操作致动器96(沿箭头A的方向按压)来移动锁紧凸起82使之脱离与凹槽86，90和94的接合。然后，相对主体18来移动手柄22到能使锁紧凸起82与凹槽86，90或94中的一个接合的相应位置上。当手柄22处于希望的位置上时，弹簧98将移动锁紧凸起82进入到相应的凹槽86，90或94中。
在其它的结构中(没有示出)，锁紧部件78可能包括一种不同的锁紧结构，例如在手柄22和主体18之间摩擦接合。在这样的一种结构中，锁紧部件78包括一个可动地设置在主体18和手柄22中的一个上的夹紧环，从而能向主体18和手柄22的另一个上可释放地施加一夹紧力。而且，该锁紧部件还包括一个致动件，该致动件能在分别对应于锁紧部件78的锁紧情况和非锁紧情况的锁紧位置和非锁紧位置之间移动夹紧环。在这样的一种结构中，锁紧部件还可能包括一种刚性的接合装置，例如设置在主体18和手柄22上的相互啮合的齿，当夹紧环处于锁紧位置时，这些齿相互啮合。
如图6-7所示，马达26包括一个能确定传动轴线102的传动轴100。一个小齿轮104设置在传动轴100的末端。在图示的结构中，传动机构30包括一个绕着齿轮轴线108转动的齿轮106而且靠小齿轮104驱动进行接合。该传动机构包括一个偏心地连接到齿轮106上的传动臂110，而且该传动臂与主轴34的后端相连，从而依据齿轮106的旋转运动引起主轴34的往复运动。为配合齿轮106的运动设置一块可旋转的配重112以便至少能部分补偿往复运动主轴34的作用力。
另外，如图7所示，主轴轴线36和传动轴线102在通过主体18延伸的一个垂直平面内排成一直线。结果，马达26，传动机构30和主轴34在主体18内排列得更紧凑了。
在图示的结构中，主轴34凭借主体18的前端支撑以便能往复运动，在本发明的一些情况下，该主轴相对主体18可作摇摆动作。在主体18的前端内枢转地设置的一个球面轴承座套114可以使这种往复运动和摇摆动作便得更为方便。轴承座套114相对主体18可摇动，并且主轴34通过轴承座套114能往复运动。在其它的结构中，轴承座套114可以用一个安装在主体18内的普通轴承座套来代替，以便能相对水平轴作枢转动作。
在图示的结构中，将主轴34设计成至少能作三种不同的动作：向下切削摇摆动作；中间的或不摇摆动作；向上切削的摇摆动作。为了实现这些动作，该往复锯包括一个摇摆动作机构118。该摇摆动作机构118和美国专利申请序列号为09/474,033，申请日为1999.12.28的序列号09/606,867，以及申请日为2000.6.29的序列号09/606,955中所描述的机构相类似，在此可将它们用作参考。
概括起来，锯条B的向下切削摇摆动作如图8A和8B所示。在切削冲程过程中(从图8A所示的位置移动至图8B所示的位置)，主轴34在缩回，而主轴34的后端在朝上运动。结果，锯条B上的一点(例如锯条B的刀尖)沿着曲线轨迹P1，既向主体18运动(向图8A和8B的右侧)又沿齿的切削方向向下运动。在回程过程中(从图8B所示的位置移动至图8A所示的位置)，随着主轴34伸出及主轴34的后端向下运动，锯条B上的刀尖沿着同样的轨迹P1返回(远离主体18运动)(向图8A和8B的左侧)，并且相对齿沿着非切削的方向向上运动。在回程和切削冲程里，锯条B上的刀尖都沿着同样的轨迹P1运动。
图9A和图9B示出了锯条B的中间的，不摇摆动作。切削冲程过程中(从图9A所示的位置移动至图9B所示的位置)，主轴34在缩回，而主轴34的后端沿着中间轨迹P2运动。结果，锯条B上的刀尖沿着直线轨迹P2，只向着主体18的方向运动(向图9A和9B的右侧)。在回程过程中(从图9B所示的位置移动至图9A所示的位置)，当主轴34伸出同时主轴34的后端沿着中间轨迹运动时，锯条B上的刀尖沿着同样的直线轨迹P2返回(只是沿远离主体18的方向运动)(向图9A和9B的左侧)，在回程和切削冲程里，锯条B上的刀尖都沿着同样的轨迹P2运动。
最后，图10A和图10B示出了锯条B的向上切削的摇摆动作。切削冲程过程中(从图10A所示的位置移动至图10B所示的位置)，主轴34在缩回，同时主轴34的后端向下运动。结果，锯条B上的刀尖沿着曲线轨迹P3(与图8A和图8B中示出的向下切削的摇摆动作的曲线轨迹不相同)，既向着主体18(向图10A和10B的右侧)并且又向上运动。在回程过程中(从图10B所示的位置移动至图10A所示的位置)，当主轴34伸出时同时主轴34的后端向上运动时，锯条B上的刀尖沿着曲线轨迹P3返回(沿远离主体18的方向运动)(向图10A和10B的左侧，并向下)。在回程和切削冲程里，锯条B上的刀尖都沿着同样的曲线轨迹P3运动。
当手柄22处于第一位置(如图1A和2A所示)，而锯条B处于颠倒的(相对图1A所示的位置)、相对主轴34为向上切削的方位(如图10B所示)时，调节摇摆动作机构118使锯条B能实现向上切削摇摆动作。往复锯10可提供基本上为平面(相对机箱组件14)切削，同时仍然能提供锯条B的摇摆动作。
在图示的结构中，摇摆动作机构118包括一个可动的导向件122，该导向件确定了一条轨道124。安装导向件122时最好能使其绕着枢转销126相对主体18进行枢转运动。从动件128与主轴34相连并且当主轴34往复运动时能沿着轨道124运动。在图示的结构中，从动件128包括一个销130和一个安装在销130上并与轨道124接合的的轨道从动件134。
应当可以理解的是，在其它的结构中(没有示出)，可在主轴34上设置一轨道(与轨道124类似的)，可在主体18上设置一轨道从动件(与轨道从动件134类似的)。
在图示的结构中，从动件128包括一个固定在销130每一端上的轨道从动件134(画出了一个)和导向件122，该导向件在主轴34的每一侧都形成了一条轨道124(画出了一个)。在各自轨道124内的导向件134的接合(与销130的末端)基本上阻止了主轴34相对主轴轴线36的转动。
该摇摆动作机构118还包括一个可动的致动件138，该致动件能在对应于向下切削摇摆动作(图8A和8B所示)，中间的、不摇摆动作(图9A和9B)以及向上切削的摇摆动作(如图10A和10B)的位置之间来移动导向件122。致动件138包括与导向件122相接合的部分142以及一个致动部分146，由操作者控制该致动部分使其能够移动致动件138，进而能在各种切削动作位置之间来移动导向件122。在图示的结构中，接合部分142上有一个狭槽148而导向件122上具有一个与狭槽148相接合的凸起150。
在致动件138的后部位置上(如图8A和8B)，枢转导向件122以便能提供向下切削摇摆动作。在中间位置上(如图9A和9B)，枢转导向件122以便能提供中间的、不摇摆切削动作。最后，在致动件138的前面位置上(如图10A和10B)，枢转导向件122以便能提供向上切削摇摆动作。在图示的结构中，致动件138和导向件122是位置可确定的，并且利用棘爪或其它类似装置(没有示出)能把它们保持在这三个、确定的位置上。应该可以理解的是该致动件138和导向件122在这些确定的位置之间的任意位置上都可确定其位置，以便能提供相应的中间切削动作。
随后的权利要求陈述了本发明的各种各样的特征。

Claims (79)

1.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括一个与主体的后端相连的手柄，将该手柄相对主体以可运动的方式来安装。
2.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，该手柄安装得使其能相对主体作枢转运动。
3.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，该手柄具有一个可动地连接到主体上的第一端和一第二端。
4.根据权利要求3所述的往复锯，其特征在于，将该手柄的第一端可枢转地连接到主体上。
5.根据权利要求3所述的往复锯，其特征在于，还包括一个与手柄的第二端相连的电池。
6.根据权利要求5所述的往复锯，其特征在于，该电池是可拆卸地连接到手柄的第二端上。
7.根据权利要求6所述的往复锯，其特征在于，该手柄确定了一条手柄轴线，第一端和第二端沿着该手柄轴线相间隔开，而且该电池沿着大体上垂直于手柄轴线的方向可滑动地连接到手柄上。
8.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，在手柄的后端装有马达，而且该手柄是可枢转地连接到在马达后面的主体上。
9.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，主轴具有一往复运动的方向，所述的手柄以能相对枢转轴作枢转运动的方式连接到主体的后端。
10.根据权利要求9所述的往复锯，其特征在于，主轴确定出了一条主轴轴线，而所述的枢转轴线在该主轴轴线的下面。
11.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，还包括一个用于将手柄相对主体锁定在一位置上的锁紧机构。
12.根据权利要求11所述的往复锯，其特征在于，锁紧机构包括一个在主体和手柄中的一个上形成的凹槽以及一个在主体和手柄中的另一个上形成的凸起，该凸起能与该凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一位置上。
13.根据权利要求12所述的往复锯，其特征在于，锁紧机构包括在主体和手柄中的一个上形成的一个第一凹槽和一个第二凹槽，所述的凸起能与该第一凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一第一位置上，并且所述的凸起能与该第二凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一第二位置上。
14.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，还包括一个可控制地将马达电连接到一个电源上的开关组件，为了使开关组件相对主体以及相对马达能和手柄一起运动，至少要将开关组件的一部分安装在手柄上。
15.根据权利要求14所述的往复锯，其特征在于，还包括一种能将开关组件电连接马达的线路布置，该线路布置能适应装在手柄上的开关组件相对主体及马达运动的需要。
16.根据权利要求1所述的往复锯，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到主体后端的第一端和一个第二端，而且所述的手柄包括位于第一端和第二端之间的一个扳机。
17.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括相对主体能枢转运动的手柄，该手柄与主体的后端相连。
18.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，主轴具有一往复运动的方向，而且所述的手柄相对枢转轴是可枢转的，该枢转轴垂直于该往复运动的方向。
19.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，主轴确定出了一条主轴轴线，而所述的手柄相对枢转轴是可枢转的，枢转轴在该主轴轴线的下面。
20.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到主体后端的第一端和一个第二端，而且所述的往复锯还包括一块与手柄的第二端相连的电池。
21.根据权利要求20所述的往复锯，其特征在于，该电池是可滑动并可拆卸地连接到手柄的第二端上的。
22.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，在主体的后端装有马达，而所述的手柄是可枢接地连接到位于马达后面的主体上。
23.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，还包括一个用于将手柄锁定在相对主体可枢转位置上的锁紧机构。
24.根据权利要求23所述的往复锯，其特征在于，锁紧机构包括一个在主体和手柄中的一个上形成的凹槽以及一个在主体和手柄中的另一个上形成的凸起，该凸起能与该凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一枢转位置上。
25.根据权利要求24所述的往复锯，其特征在于，锁紧机构包括在主体和手柄中的一个上形成的一个第一凹槽和一个第二凹槽，所述的凸起能与该第一凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一第一枢转位置上，并且所述的凸起能与该第二凹槽相接合从而将手柄相对主体锁定在一第二枢转位置上。
26.根据权利要求17所述的往复锯，其特征在于，还包括一个可控制地将马达电连接到一个电源上的开关组件，为了使开关部件相对主体以及相对马达能和手柄一起运动，至少开关组件的一部分安装在手柄上。
27.根据权利要求26所述的往复锯，其特征在于，还包括一种将开关组件电连接马达的线路布置，该线路布置能适应装在手柄上的开关组件相对主体以及相对马达运动的需要。
28.根据权利要求26所述的往复锯，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到主体后端的第一端和一个第二端，而且所述的开关组件包括位于第一端和第二端之间的一个扳机。
29.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括相对主体能枢转运动的手柄，将该手柄与位于马达后面的主体相连。
30.根据权利要求29所述的往复锯，其特征在于，马达包括一个具有轴线的传动轴，而且所述的手柄相对枢转轴是可枢转的，该枢转轴垂直于所述的轴线。
31.根据权利要求29所述的往复锯，其特征在于，主轴确定出一主轴轴线，而所述的马达包括一个具有轴线的传动轴，所述的轴线和主轴轴线都位于通过主体的同一个垂直平面内。
32.根据权利要求29所述的往复锯，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到位于马达后面的主体的第一端和一个第二端。
33.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个传动机构，该传动机构包括一个连接齿轮和主轴的传动臂，从而基于齿轮的转动引起主轴的往复运动；一个装有传动机构的主体，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，该传动机构还包括一个由马达驱动绕齿轮的轴线转动的齿轮，该往复锯还包括连接到主体上、绕枢转轴相对主体能枢转运动的手柄，该枢转轴平行于齿轮轴线并位于齿轮轴线的后部。
34.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴，该主轴具有一条主轴轴线；一个马达，其包括具有一条轴线的一个传动轴；一个由该马达驱动的传动机构，将该传动机构以可控制方式连接到该主轴上从而引起主轴的往复运动；一个机箱组件，包括一个装有马达和传动机构的主体部分，所述的轴线和主轴轴线位于通过主体部分的同一个垂直平面内，该主体部分具有一个可安装主轴的前端和一个后端；以及，连接到主体上的手柄部分；其特征在于，该手柄可动地连接到主体上。
35.根据权利要求34所述的往复锯，其特征在于，该手柄可枢转地连接到主体上。
36.根据权利要求35所述的往复锯，其特征在于，该手柄可绕枢转轴转动，而该枢转轴大体上垂直于所述的主轴轴线。
37.根据权利要求35所述的往复锯，其特征在于，该手柄可绕枢转轴转动，而该枢转轴大体上垂直于所述的轴线。
38.根据权利要求34所述的往复锯，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到主体后面的第一端和一个第二端。
39.根据权利要求38所述的往复锯，其特征在于，将手柄的第一端连接到位于马达后面的主体上。
40.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括相对马达和相对传动机构能运动的手柄，将该手柄与主体的后端相连。
41.根据权利要求40所述的往复锯，其特征在于，该手柄与主体相连，用以相对马达和相对传动机构进行枢转运动。
42.根据权利要求40所述的往复锯，其特征在于，该手柄与主体相连，用以相对主体运动。
43.根据权利要求40所述的往复锯，其特征在于，还包括一个电动可控制地将马达连接到一个电源上的开关组件，开关组件安装在手柄上从而使开关部件相对马达能和手柄一起运动。
44.根据权利要求43所述的往复锯，其特征在于，还包括一种将开关组件电连接到马达上的线路布置，该线路布置能适应相对马达和手柄一起运动的需要。
45.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个装有马达和由马达驱动的传动机构的主体，该传动机构能以可控制方式连接到往复运动的主轴上，从而引起主轴的往复运动，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端并且可确定出一条主体轴线，主体的前端作为往复锯的最前端，相对主体轴线来讲往复锯还有一个最后端，而且在最前端和最后端之前确定出了一长度；其特征在于，还包括连接到主体的手柄，该手柄相对主体可运动从而能改变往复锯的长度。
46.根据权利要求45所述的往复锯，其特征在于，该手柄相对主体在第一位置和第二位置之间是可运动的，在所述的第一位置上该往复锯具有一第一长度，在所述的第二位置上该往复锯具有一第二长度，该第二长度不同于第一长度。
47.根据权利要求45所述的往复锯，其特征在于，该手柄是枢转地连接到主体上的，而该手柄能可枢转运动从而改变往复锯的长度。
48.根据权利要求47所述的往复锯，其特征在于，该手柄相对主体在第一枢转位置和第二枢转位置之间是可枢转运动的，在所述的第一枢转位置上该往复锯具有一第一长度，在所述的第二枢转位置上该往复锯具有一第二长度，该第二长度不同于第一长度。
49.根据权利要求45所述的往复锯，其特征在于，该手柄确定了一条手柄轴线，且该手柄具有一个与主体相连的第一端和一个沿手柄轴线与第一端相间隔开的第二端，而且该手柄的第二端的一部分可成为该往复锯的最后端部分。
50.根据权利要求45所述的往复锯，其特征在于，该手柄确定了一条手柄轴线，且该手柄具有一个与主体相连的第一端和一个沿手柄轴线与第一端相间隔开的第二端，而且所述的往复锯还包括一块与第二端相连的电池。
51.根据权利要求50所述的往复锯，其特征在于，电池的一部分可成为该往复锯的最后端部分。
52.根据权利要求51所述的往复锯，其特征在于，在第一电池位置和第二电池位置上，将该电池有选择地连接到手柄的第二端，其中，在该第一电池位置上电池的第一部分成为了该往复锯的最后端部分，在该第二电池位置上电池的第二部分成为了该往复锯的最后端部分。
53.根据权利要求50所述的往复锯，其特征在于，电池是可拆卸地连接到手柄的第二端上。
54.根据权利要求50所述的往复锯，其特征在于，电池沿着垂直于手柄轴线的方向可滑动地连接到手柄上。
55.一种用于往复锯的机箱组件，该往复锯包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达和由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到往复运动的主轴上，从而引起主轴的往复运动，该机箱组件还包括一个装马达和由马达驱动的传动机构的主体，并且该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端；其特征在于，还包括一个与主体的后端相连接的手柄，该手柄被支撑着可相对主体运动。
56.根据权利要求55所述的机箱组件，其特征在于，该手柄被支撑着可相对主体作枢转运动。
57.根据权利要求56所述的机箱组件，其特征在于，该主体具有一主体轴线，而所述的手柄可绕着枢转轴转动，并且该枢转轴垂直于主体轴线。
58.根据权利要求55所述的机箱组件，其特征在于，手柄具有一个可枢转地连接到位于马达后面的主体的第一端和一个第二端。
59.根据权利要求55所述的机箱组件，其特征在于，该主体具有一主体轴线，所述的主体的前端作为机箱组件相对主体轴线的最前端，相对主体轴线来讲该机箱组件还有一个最后端，而且在最前端和最后端之间确定出了一个长度；以及该手柄相对主体是可运动的从而能改变机箱组件的长度。
60.根据权利要求59所述的机箱组件，其特征在于，该手柄是枢转地连接到主体上的，而该手柄相对主体能可枢转地运动从而改变机箱组件的长度。
61.根据权利要求59所述的机箱组件，其特征在于，该手柄的一部分成为机箱组件的最后端。
62.根据权利要求55所述的机箱组件，其特征在于，该手柄包括一第一抓握表面，而所述的主体的前端包括一第二抓握表面。
63.根据权利要求62所述的机箱组件，其特征在于，该主体确定了一条主体轴线，而且，当手柄相对主体处于第一位置时，该第一抓握表面和第二抓握表面相对主体轴线大体上是对齐的。
64.根据权利要求63所述的机箱组件，其特征在于，当手柄相对主体处于第二位置时，该第一抓握表面和第二抓握表面相对主体轴线是不对准的。
65.根据权利要求55所述的机箱组件，其特征在于，该主体确定了一条主体轴线，而且所述的手柄确定了一条手柄轴线，该手柄轴线与主体轴线相交并相对主体轴线成一个钝角。
66.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动；一个装有至少马达和传动机构中的一个的主体，该主体具有一个可安装主轴的前端和一个后端，该主体设有一个供操作者第一只手使用的第一抓握表面，其特征在于，该主体还确定出一条纵轴线；一个与主体相连的手柄，该手柄设有一个供操作者第二只手使用的第二抓握表面，该手柄可被支撑地相对主体在第一位置和第二位置之间进行运动，其中在第一位置时，该第一抓握表面和第二抓握表面沿纵轴线大体上对准的，在第二位置时，该第二抓握表面和纵轴线大体上对准。
67.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，在所述的第二位置上，该第二抓握表面与纵轴线成一个钝角。
68.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，在所述的第二位置上，该第二抓握表面与纵轴线基本上垂直。
69.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，将该手柄连接到主体的后端。
70.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，将该手柄连接到主体上以便能在第一位置和第二位置之间作枢转运动。
71.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，该第一抓握表面和第二抓握表面基本上是圆柱形的。
72.根据权利要求66所述的往复锯，其特征在于，该主体中装有马达和传动机构。
73.一种往复锯，包括：一种用于安装锯条并实现往复锯削运动的可往复运动的主轴；一个马达；一个由马达驱动的传动机构，该传动机构能以可控制方式连接到主轴上，从而引起主轴的往复运动；一个装有马达和传动机构的机箱组件，以及，一块可拆卸地安装在机箱组件上的电池，该电池与马达电连接，电池以大体上垂直于机箱组件轴线的方向连接到机箱组件的后端，其特征在于，该机箱组件确定了一条机箱组件轴线并且该机箱组件具有一个可安装主轴的前端和一个后端，该前端设有一个供操作者第一只手使用的第一抓握表面，该后端设有一个供操作者第二只手使用的第二抓握表面，该第一抓握表面和第二抓握表面是沿着机箱组件的轴线并与之对准的。
74.根据权利要求73所述的往复锯，其特征在于，将该电池以大体上垂直于机箱组件轴线的方向与马达电连接。
75.根据权利要求73所述的往复锯，其特征在于，该机箱组件包括一个装有传动机构的主体而且该主体提供了机箱的前端和第一抓握表面，主体有一主体后端，以及，一个与主体后端相连的手柄，该手柄提供了机箱组件的后端和第二抓握表面，该电池可与此手柄连接。
76.根据权利要求75所述的往复锯，其特征在于，该手柄可动地连接到主体上。
77.根据权利要求76所述的往复锯，其特征在于，该手柄可枢转地连接到主体上。
78.根据权利要求75所述的往复锯，其特征在于，该手柄确定出了一条构成机箱组件轴线的手柄轴线。
79.根据权利要求78所述的往复锯，其特征在于，将该电池以垂直于手柄轴线的方向连接到手柄上。
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