CN1267199A - 模制体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模制体,含至少一个模制体(1),其未受力的三维自然立体形态至少具有一个集成的拱形部分,借助于至少一个与模制体(1)相关联的动作元件(5),通过施加可变的压力和/或者牵拉力,可改变位置,并且/或者整体地或部分地变化为另一种三维立体形状。

Description

模制体

本发明涉及模制体，它们可以应用于很多技术领域中。例如：可用于座位家具的倚靠，使得倚靠的拱形部分能分别与座在座椅上的人的体型相适应。在DE43 95 046 T1中，给出了一种可调节的腰垫。它具有两个彼此间隔开的带，带的有效长度可以改变。带的前表面的至少部分形成一个向外弯曲的轮廓，它由施加压力的元件构成。后者保持其形状不变，随着带长度的改变能向前或向后倾斜。

DE 36 020 084 A1中给出了一种靠背，它具有至少一个支撑软垫的支撑元件，其自身在靠背横向上伸展，并且长度可调。调节该支撑元件，能达到调整软垫与背壁的距离、并且也可轻微改变软垫的拱形部分。

模制体还适用于下列场合中：对不同形状构件的支撑构造中；包装领域，装配中提供安全支撑以避免物品的损坏；医疗技术中，例如在卧榻、矫形用鞋等，以及出于视觉、技术、医疗方面缘故等需要能转变特定空间形状的场合，比如可匹配的支撑。

本发明的任务是：提供三维的模制体，它带有集成的拱形部分，能够以简便的方式改变其初始形状，而变成其它的不同立体形状，并且/或者与其它形状匹配，以便能提供足够的支撑功能。

本发明是通过一种模制体实现的，它含至少一个模制体(1)，其未受力的三维自然立体形状至少具有一个集成的拱形部分，借助于至少一个与模制体(1)相联的动作元件(5)通过施加可变的压缩力和/或者牵拉力可改变位置，并且/或者可整体地或部分地变化成另一种三维立体形状。

本发明的有利结构在从属权利要求中给出。

在本发明中，一个模制体的未受力的三维自然形状具有至少一个集成的拱形部分、比如横截面为一个任意三角形的形状。通过对模制体施加作用力，可整体地或局部地转变成另一个形状的模制体。其中，施加的作用力及与之相对应的立体变化能够连续地或分步地进行。最大的变形是在所允许的最大作用力下发生的。减小所施加的作用力时，变形回复，直至作用力完全去除后又回复到其初始的自然形状。

可作为动作元件的包括线、带、绳索、带条、轨道等，由编织的人造纤维或天然纤维、或者也可用金属丝制成，也可用金属或塑料制成的圆棒或型棒材，以及板条或类似物制成。只要具有足够的柔韧弯曲性，并且对于要施加的力至少在力作用和力传递方向上具有足够的阻力。另一种可能是，使牵拉元件或压缩元件在牵拉或压缩方向上具有不同的弹性，例如使用弹性元件，例如用于减振；并且/或者将该元件分开，在其中间装入任何合适的机构，来对动作元件施加作用力。

可变形的模制体可以是单个的空间物体、也可是几部分组成的，它适合于从一面承接支撑力并将其传递给动作元件，或者反过来。该物体可由塑料、特别是由发泡塑料制成，构造成柔软垫体，并且也可以包含有不可变形的部分。模制体可由多个又单独地构成模制体的元件组成，这些元件可以被单独地、或者多个共同相对移动地或者固定不动地被安置。这里，它们可安置于支架或托架上，或在一个柔性封盖下，或者在一个柔性外壳内。后两者也可以是弹性的。模制体的可变形部分可以安置于固定部分的上面或与之连接起来，后者可是一个由木材、金属或塑料制成的芯，或者模制体的可变化部分可以由多个可以相对移动的固体件构成。作为支架或托架，可以是靠背、座椅、卧榻、视觉或其它广告物体、布景、掩盖装置、工具、模具附件、支撑结构和各种框架、床垫部件、床架、包装箱或容器、鞋等等。模制体可由单个的坚固节段构成，它们并排松开或铰接地与一个动作元件、一个托架、支架或者类似物连接起来。后者也可以用塑料制成一体件。

为了改变要施加的作用力，可使用任意一种机构，只要它能够借助于动作元件将一个力施加到模制体上。其中，动作元件既可松弛、也可拉紧。也可用能够对模制体施加压力的装置。机构本身可受机械或电动驱动，并且可直接控制或者遥控，例如，借助于挠性轴或棒条，或者也可是气动、液压、电动式的，甚至可通过无线电驱动。

模制体与动作元件之间的连接可采用任意方法实现，诸如粘结、焊接、铆接等。在某些情况下也可只通过摩擦即可实现，如果模制体被安置于一个封闭的壳体内。

以下根据本发明的实质、借助于实施例对其进行详细说明。各图所示为：

图1可变形的模制体的一个实施例在三个位置上的示意图；

图2带可变形模制体的靠背的局部横截面图；

图3另一个带可变形模制体的靠背的局部横截面图；

图4作为装入模件和松的缓冲垫的靠背的另两个实施例的横截面图；

图5带可变形模制体的鞋的横截面图；

图6带两个可变形模制体的床垫的横截面图；

图7带有三个可变形模制体的床的横截面图；

图8一个座位靠背的一个纵截面(A)和两个横截面(B，C)，该座位靠背具有一个沿纵向、高度方向及横向伸展的模制体，动作元件不仅在高度方向上、而且也沿横向作用在模制体上；

图9一个运输容器，其内部安装有两个可变形的模制体，以固定各种各样的运输物品；

图10一个模制体，动作元件在两个不同的位置上对其施加作用以改变其形状及其最高点的位置；

图11一个纵向上可伸长、横向上呈刚性并且耐压的模制体；

图12一个模制体，带有相隔开的节段，它的形状及体积可变；

图13具有相隔开的节段的模制体的第二个实施例；

图14具有相隔开的节段、并且形状及体积可变的模制体的第三个实施例；

图15由安置在一个外罩内、彼此挨在一起的节段构成的模制体；

图16带有鱼骨状排列的节段的模制体，其形状及体积可变；

图17具有相隔开的节段、并且形状及体积可变的模制体的第四个实施例；

图18具有相隔开的节段、并且形状及体积可变的模制体的第五个实施例。

图1中通过一个形状可变的模制体1的三种不同形态示意性给出了本发明的基本原理。图1A中的模制体1处于原始状态，即处于它自身的自然形状。在此实施例中，它由一个平整的基面2和一个拱形部分3构成，后者在本实施例中具有对称的横截面，呈倒圆的等腰三角形状，但也可选择不对称的形状。沿着拱形部分3使用粘结剂4将一个任意的动作元件5固定。这里，粘结剂可以是弹性的粘结材料，而作用元件可以是一个柔性的牵拉带6。可改变形状的弹性模制体1纵向上(在图1A中为由上至下)易于伸长，而在横向上几乎是抗压的。如果在牵拉带6的一个末端施加牵拉力，而其位于模制体1另一侧的另一个末端位置固定不动，或者对其两个末端均施加牵拉力(见图1B中的箭头)，则牵拉带6开始伸长，并施压于模制体1使之弹性变形，直到其达到图1C中所示的最终状态。在此状态下，模制体1具有与其初始状态呈镜面对称的形状，即拱形部分3’朝向与其初始位置相反的方向。假如逐渐地或突然地减小牵拉力并最终去除掉，模制体1在其自身应力/弹性的作用下，从图1C所示的形状回复到图1A所示初始形状。调节牵拉力的大小，使之从零到某个定值之间变化，在该牵拉力定值下，牵拉带6完全伸展开，可以将模制体1的拱形部分位置在上述两个端点状态的位置之间任意调整。

图2中以两个位置给出的实施例示出了一个座椅靠背，它具有一个壳状支撑结构7，该壳件例如具有一个凹形隆起8。在隆起8的上面固定着一个拉带9状的动作元件5，处于松弛状态时，它可以靠置在隆起8中。在隆起8的尾部或其之下在该壳上固定着一个装置10。通过装置10能将力传递给拉带9。装置10可以是一个卷绕机构，它能将牵拉带6、或拉带9、或者绳或布带卷绕起来。在壳的内部安置着靠背支承形式的模制体1。其中，该靠背支承具有一个拱形部分3，其形状与隆起8相同或相反。靠背支承的上部与底部位于壳上隆起8之外的部分没有拱曲，其安装应当是固定的或为可拆开式。可拆开式的连接可以通过搭扣带或者按扣来实现。在拱形部分3区域中，拉带9的固定在这里没有必要考虑，因为它与模制体1之间有摩擦接触。靠背支承在其自然的初始形态下，其拱形部分3贴靠在壳的隆起8中，和拉带9一样。如果需要使模制体1作为脊柱前凸支承适应于使用靠背的某个人的具体情况，拉带9通过卷绕机构形式的装置10卷起，使其绷紧，并达到图2B中所示的伸直状的最终形态。在卷绕过程中，拱形部分3连续地从隆起8中移出向外，直到模制体1到达最终形态、呈图2B中所示的向外拱形部分3’形状。如果通过拉带9的卷绕装置将其松放开，由于其自身弹性、或者一个绷紧的力等的作用，靠背支承拱形部分将回复到其初始的预定形状及位置。通过图中未示出的位置固定器或者具有自锁功能的张力装置，可以使卷绕以及与之相关的作用于拉带9上的牵拉力停止在任意状态上并锁定，从而能够将相应的状态固定保持下来。

一个未在图中示出的简单实施例，包含一个如图1中所述的模制体，其拱形部分与一个作为动作元件的材料道连在一起。材料道的上部自由末端固定于一个横向支柱上，而在模制体的下方有一个位置固定不动的卷绕装置，借助于它可将材料道卷起或松开，从而能将其绷紧，因而改变模制体的形状。

图3所示为一个带有头靠的靠背，由一个发泡的具有刚性的后背形状的支撑结构7’构成。在后背的上部区域安置着一个头靠。该靠背具有一个空腔11，用来容纳形状可变的模制体1。这里用来施加牵拉力的装置10是自锁式的，并与一个挠性轴配置12相连接。其中，牵拉绳13的一部分与模制体1的拱形部分3相连。牵拉绳13绕过两个转向点14和14’。挠性轴配置12可以配置任意的装置10来施加力的作用，在这里作用的结果是使牵拉绳13缩短或伸长，由此达到改变模制体1至所希望的形状的目的，如上面所述的那样。在使用者倚靠的一侧，在稳固的背部件上安装一个柔性罩15，它将自由空间11和模制体1盖住。它可作为软垫并具有减振的作用，既可以是松开地挨靠在模制体1上，也可以与之连接在一起。

另一个实施例中，牵拉带或拉带在其上部端、或下部端、或两个端部在支架上转向并被引向背侧。通过这两个转向点14、14’，能使施加作用力的装置10安置于后面的区域，也就是可隐藏起来。较好的情况下，由于转向而增大的摩擦力，可以通过适当的措施降低下来，如通过将辊子体安置于轴上的方法。如果像图3中所示的那样，在上、下两处转向，则能够在保持调整好的模制体1的形态不变的情况下，将其向上或向下移动。实现这种移动的方法是，将牵拉绳13的转向点14或14’之一制作成转动轴承(未示出)，如使用一个可转动的衬套，将牵拉绳13绕于其上，可能的情况下绕其一整周。转动衬套，或者借助于适当的辅助机构，实现模制体1的上下移动调节。其中，装置10的安置应当保证它施加作用力时，不妨碍这种移动。而施加力的装置10自身也可以上下移动。通过它的上下移动，实现所希望的高度调整。

图4中给出了靠背的两个实施例。图4A所示的实施例是一个自身独立的模件，它可以作为一个整体不用工具锁定于一个座位架中，比如说悬挂于其中。图4B所示的实施例制作成一个可移动的靠背。靠背的模制体1在构造及功能方面与前面所述的模制体完全相同，因而下面仅指出其不同之处。这两个实施例中均装备有牵拉元件6形式的动作元件5。这里它被固定在上部末端呈钩状的上端头16(图4A)上。钩状端头16可以挂到一个横梁17上，后者隶属于一个座位架(支撑结构7)。牵拉元件6的下部末端与施加作用力的装置10连在一起，后者作为卷绕机构可以装备有一个凸轮。通过凸轮可以使移动特性为：首先在弱力作用下快速移动，随后，随着作用力的增强速度减慢。钩状端头16可与一个后壁7相连接，或与之制作成一个构件。在后壁7’的下端或座位架上安置有钩子18、夹子、耳轴或类似物。借助于它们，可将模件固定于座位架上，最好不用工具。模件可以具有任意的支撑结构，也包括无后壁的。

图4B所示的实施例装备有一个封闭的、至少呈U-形的框架19，它带有后壁7’和一个如滑橇或类似的安装脚20。框架19也可制成壳件。其内集成有隆起8。在上端，动作元件5，比如材料道，固定于一个支撑棒21上。该棒可以被插入管22中，后者开有缝隙23，以便引入在框架19中的材料道。动作元件5也可以是由几条彼此并排安置的拉带组成，其中，它们可以分别被固定于一个卷绕机构中不同外径的轴端上。这样，当共同的轴转动时，这些拉带将以不同的速度被卷绕。从而对模制体1，如侧挂定位(seitenhalt)，在横向上具有一定影响。也可以装备几个卷绕机构，它们能单独地、或者随意地组合起来动作。当然也可以使动作元件在横向上作用，从而控制靠背的横向截面。

不言而喻，在上述所有的实施例中，施加作用力的装置10，诸如卷绕机构、或牵引机构，也可以被安装于靠背的上部末端，并且其操作也可以通过一个挠性轴配置相隔一定距离进行。也可以使用动力驱动机构，如电动、液压或气动的驱动。卷绕或牵引机构可以通过使用蜗杆、螺纹、凸轮等而具有自锁特性。由于这种特性，通过手轮或者杠杆进行调节时，可以保证自动地锁定于任何一个希望的位置上，而不必使用需额外操作的定位器或可脱开的卡接装置。

图5示出了一只鞋，它具有借助一个可变形的模制体1的矫形支座。这里动作元件5为一个牵拉绳24，其定位可以由一个能换向并锁定的卷绕装置25(图5B)或一个带螺杆26的挠性轴配置实现。模制体1被柔性的脚底板27封盖。

图6所示为一个床垫，在它的长度方向上装备有两个可变形的模制体1和1’。其中一个位于头部区域，另一个位于臀部区域。这里设置有框架元件，动作元件5和/或施加作用力的装置10就固定在它的上面，若必要也可能配置转向器和支撑器。床垫还具有一个如发泡体的件，其中设置有隆起8、8’和/或用于模制体1和1’的空腔，以及一个封闭的封盖15。

图7所示为本发明在床架中的应用。其中在长度方向上装备有三个可变形的模制体1、1’、1”。它们使其具有与板条格垫类似的作用。

图8所示为一个座椅靠背(图8A)的垂直剖面。其中示出了一个在高度与横向上可变形的模制体1。为该模制体配置了横向的牵拉带6’、6”形式的动作元件5，以便达到在横截面上(见图8B和C)也能变形。这里，横向上可仅配置一个动作元件，也可装备几个动作元件。

图9所示为一个包装箱28的横截面。它具有两个类似于飞镖的可变形模制体1、1’。模制体翼各靠在包装箱18上与之相邻的箱壁上(自然形态)。在模制体1、1’的靠在箱壁上的面上安装着作为动作元件5的牵拉带6、6’。它们的一个末端在靠近包装箱18的两个角29、29’之一(图9A)处被固定住，两个模制体1和1’在这两个角处相遇；它们的另一末端则被送入到作为施加作用力装置10的自锁牵引机构或卷绕机构中。在其中一个或这两个模制体1、1’内，可以设置切口30和/或者是楔状的缝槽，以便能使可变形的模制体1、1’更好地与运输物体31的各种形状相匹配，或者使其变形更容易进行。图9B示出了借助于可变形的模制体1、1’为三种不同物体31在运输过程中提供安全保证的情况。不言而喻，为了特定的目的，在一个任意形状的包装箱28中，人们可使用仅一个模制体1，也可以使用多个。也可事先使可变形的模制体1、1’的初始形状与任意的包装物体31匹配。

上述实施例中，绝大多数的可变形模制体，其形状变化局限于到其初始形态的“负状态”，或者镜面对称形态为止。也就是说，形状的改变实际上是一个自身内部的推移。以下将再提供一些实施例，其中设置有附加变形、或通过叠加力作用发生附加的变形。

图10示出了在动作元件5上在隔开一定距离的两个位置32和33处施加力的作用，该动作元件5与一个模制体1相连。这样在本实施例中一个拱形部分3的顶点可以从S1处向S2移动并回返，具体情况依据初始形态而定。其中，在两个相隔开的位置32和33处，可以对动作元件5施加任意一组组合的牵拉力，或者是一组压力，施加作用力的强度可以不同，或者是将作用力减小、去除。这样可以使模制体1的变形方式增多。而通过改变施力点32、33的位置和/或数量，能够进一步增加变形方式。也可以装备另外的动作元件5，将作用力沿任何其它方向传递，从而使模制体1发生其它的变形。这样可以实现其他的主要作用和辅助作用，如振动和/或按摩运动。

图11所示为一个纵向上可伸长的弹簧形式的模制体34。它的结构中在横向上是一些刚性的、大致平行的折叠段，后者的高度是逐渐增加、并随后又逐渐减小的。也就是说，在其初始状态下，模制体有一个直线状的基面2和一个拱形部分3。在图示的实施例中，为模制体34配置的动作元件5是一个牵拉带6，它绕过两个转向点14、14’。其中牵拉带6的两个末端6a和6b(见图11C和D)通过一个可调节这两端6a和6b间距的装置35互相连接起来。另外，转向点14或14’之一被安置得相对于另一端距离可调节。如果这两个转向点14、14’处于相互尽可能近的位置上，如图11A所示的那样，则牵拉带6处于松弛状态，模制体34相应地处于其预先给定的初始状态。这里，相应的折叠段可被固定在动作元件5上。使转向点14、14’互相远离，例如通过移动构成转向点的转弯辊的轴来改变距离时，动作元件5伸直，因而将模制体34拉长并使其移位。这种变化也可以通过调整带子的末端6a和6b之间的距离(如上面所述的那样)，来辅助实现、或单独实现。两种可能的变型在图11C和图11D中示出，它们均具有一个带挠性轴配置的调节机构。如果使这两个转弯辊之一绕其轴转动，就会使得相反的拱形部分3’发生顶点移位。

图12中给出的是另一个变型的机构，可用来使模制体变形，并且用来改变模制体36上改变位置后拱形部分3’顶点的附加移动性。这里，模制体36由节段37构成。后者彼此分开、铰接固定在一个可随意弯曲的支座38上，而它们的另一端同样铰接地固定于一个柔性的动作元件5上。这里，节段37与水平面成一定角度安置。在图示的实施例中，各节段7相对于水平面的高度的选取，使得它们的顶点的包络为一个弧线，即一个拱形部分3。如果动作元件5的一端固定，在另一端施加一个牵引力，一直到其完全伸直，则不仅是拱形部分3’到达相反方向上的位置上，而且还发生顶点的推移。它是由于角度位置以及动作元件5由隆起8移出而到达伸直位置上(见图12B)而引起的。变换动作元件5中固定点的配置和动作元件5的牵拉方向，则顶点的推移将沿相反方向进行(见图12C)。

图13所示的实施例具有相似的构造，如图12中所描述的那样。不过这里装备有一个模制体39，其右侧所有节段37’相对于中线与左侧的对称安置，相对于水平面的角度相反，并且与动作元件5或支撑面38铰接地连接在一起。均匀的拱形部分是通过从两端对动作元件5施加均匀的牵拉力实现的。如果对两端施加不同的拉力，则也可使顶点在一定范围之内移动。

图14中所示的实施例具有图13中所描述结构的模制体39’。不过，这里的动作元件5的两端均固定住，而在两部分节段37’的中间位置上，通过一个角度装置沿相反的方向分开，并装备有一个装置35’，对分开的两端之间的距离进行调节。当两端接触、间距为零时，获得图14B中所示的模制体39’的拱形部分位置。

图15示出了模制体40的一个实施例。它由单个的节段37”构成。后者彼此间可自由地移动，但互相支撑，构成一个有向下拱形部分3的模制体40。模制体40的下面，在与拱形部分3相应的隆起8内安放着动作元件5；而在模制体40的上面，为柔性的封盖15。在本实施例中，由封盖15和动作元件5构成封闭的模制体40，既不需要与动作元件5连接，也无需与封盖15相连。这是由于单个的节段37”彼此挨靠在一起、互相支撑，并从下面被动作元件5支撑住的缘故。在这种实施方式中，从两端同时施加牵拉力为佳。图15B示出了由动作元件5的伸直而变形的模制体40。其新的拱形部分3’朝向与初始位置相反的方向。

图16中所示为模制体41的实施例。其中的单个节段37呈鱼骨状安置，动作元件5位于上、下两排节段37之间，并与它们铰接在一起，某些情况下也可通过“纵向滑动”来实置。节段37的自由末端可铰接固定于一个柔性壳42内，后者包围着模制体41。当对一端固定地与最后一对节段通过打滑铰接地连接在一起的动作元件5施加一个作用力时，模制体41将转变成图16B和D所示的气球状，而其起始位置是图16A和C所示的最扁平状。只要没有隆起及自由空间存在，将模制体41安置于一个平整面上，对其一侧施加一个牵拉力，模制体41发生的形状变化就会是由图16C所示的初始位置到图16D所示的最大气球状。这里动作元件5不为直线型、而呈曲线状。

图17和18示出了可变形的模制体43的实施例。它们在一个平面上或者也可以在任意形状的曲面上工作。也就是说，并没有真实的隆起可将模制体安放于其中或模制体原来已被安置于其中。图17中示出了一个板44，其上面安放着模制体43。它由彼此有间距铰接固定于板44上的高度不同的节段37构成。节段的自由末端铰接地与一个动作元件5连接起来。有些情况下后者上面可能安装一个封盖15。在图17A所给的起始位置上，模制体43呈最平展的形态，即其初始状态。沿图17B中箭头方向施加牵拉力于动作元件5上，节段37竖立起来，模制体43拱起。当节段37垂直立于板44上时，拱形部分的最高点达到最大高度。如果有可能使顶点达到最大高度，则必须设计有一个回复力，诸如弹力或剪切力形式，用于使节段37偏斜。

图18中所示的模制体45的实施例的构造与图17中描述的相似。这里节段37铰接地固定于作为动作元件5的并最好为弯曲刚性的作用机构50上，彼此间隔开，这与图17中的实施例中直接固定于板44上的方式不同。这里板44的作用是作为支座，并/或者为诸如牵拉杆46之类的动作元件5导向。而节段37的自由端在这里被铰接固定于封盖15上。当沿图18B中箭头所示方向施加一个牵拉力时，将使节段37竖立起来，从而相应于它们的长度与安置情况形成一个拱起的模制体。在使用刚性动作元件5的情况下，继续移动动作元件5，可使拱起又重新降低，直到与节段37彼此挨靠到一起、但倾斜方向与图18A中所示的相反。当封盖15自身具有弹性时，也就是说，能向节段37施加作用力，动作元件5也可用随意弯曲变形的抗拉材料制成，这是由于节段37向其初始位置的回复能通过封盖15的弹性和张力实现，只要将可能的自锁通过适当措施解除掉即可。

借助于图16至18所给的实施例形式，可以在其体积膨胀的情况下实现模制体的变形。

上述各单独部件和功能相同的部件，可以随意进行组合，用来制造模制体。同样，上面所述各单个模制体彼此也能够任意相互组合而得到组合体。

Claims (32)

1.模制体，含至少一个模制体(1)，其未受力的三维自然立体形状至少具有一个集成的拱形部分，借助于至少一个与模制体(1)相联的动作元件(5)通过施加可变的压缩力和/或者牵拉力可改变位置，并且/或者可整体地或部分地变成另一种三维立体形状。

2.如权利要求1所述的模制体，其特征为：模制体(1)可转变成的其它三维立体形状之一，是与其未受载时的立体形状呈镜面对称的立体形状。

3.如权利要求1或2所述的模制体，其特征为：动作元件(5)为柔性的直线型，并几乎无延展性。

4.如权利要求1至3之一所述的模制体，其特征为：动作元件(5)是一个牵拉元件(6)。

5.如权利要求1至4之一所述的模制体，其特征为：每个动作元件(5)都被安置于至少一个支撑结构(7)上，作用力大小可改变。

6.如权利要求1至5之一所述的模制体，其特征为：支撑结构(7)是一个框架。

7.如权利要求1至6之一所述的模制体，其特征为：多个动作元件(5)沿不同方向作用在模制体(1)上。

8.如权利要求1至7之一所述的模制体，其特征为：多个动作元件(5)在不同位置上作用在模制体(1)上。

9.如权利要求1至8之一所述的模制体，其特征为：支撑结构(7)上的至少一个动作元件(5)有方向改变。

10.如权利要求9所述的模制体，其特征为：方向变化借助于一个可转动的转向辊实现。

11.如权利要求1至10之一所述的模制体，其特征为：为模制体配置一个隆起(8)或一个空腔(11)，当作用于一个或多个动作元件(5)上的力变化时，模制体(1)可以全部或部分地进入到空腔(11)中，或者是安置于该空腔中。

12.如权利要求1至11之一所述的模制体，其特征为：至少一个动作元件(5)的要施加的力是可以无级调节的。

13.如权利要求1至12之一所述的模制体，其特征为：至少一个动作元件(5)的力是可以逐步调节的。

14.如权利要求1至13之一所述的模制体，其特征为：多个动作元件(5)的要施加的力可共同调节。

15.如权利要求1至14之一所述的模制体，其特征为：至少一个动作元件(5)的要施加的力可以自锁地调节。

16.如权利要求1至15之一所述的模制体，其特征为：至少一个模制体(1)包含不可变形的部件。

17.如权利要求1至16之一所述的模制体，其特征为：至少一个动作元件(5)具有至少一个弹性部件。

18.如权利要求1至17之一所述的模制体，其特征为：至少两个模制体(1、1’)通过连接元件彼此相连。

19.如权利要求1至18之一所述的模制体，其特征为：多个模制体(1、1’)至少在一个方向上可共同变化。

20.如权利要求1至19之一所述的模制体，其特征为：一个或多个模制体通过动作元件(5)可在不同时间发生变化。

21.如权利要求1至20之一所述的模制体，其特征为：一个或多个模制体通过动作元件(5)可在不同位置发生变化。

22.如权利要求1至21之一所述的模制体，其特征为：要施加在动作元件(5)上的力被机械和/或者电动和/或者气动和/或者液压地、直接或间接地施加。

23.如权利要求1至22之一所述的模制体，其特征为：模制体(1)在纵向上可弱地伸长、而在横向上抗压。

24.如权利要求23所述的模制体，其特征为：模制体中通过切口(30)增加延展性。

25.如权利要求1至22之一所述的模制体，其特征为：模制体由多个节段(37)构成。

26.如权利要求25所述的模制体，其特征为：节段(37)至少在一个方向上是刚性的。

27.如权利要求25或26所述的模制体，其特征为：节段(37)彼此相连。

28.如权利要求25至27之一所述的模制体，其特征为：节段(37)通过至少一个辅助件可移动地连接起来。

29.如权利要求28所述的模制体，其特征为：辅助件是一个动作元件(5)、一个支座(38)、一个壳体(42)或一个板(44)。

30.如权利要求25至29之一所述的模制体，其特征为：节段(37)具有不同的尺寸、特别是不同的高度尺寸，并且角度可调节地被安置。

31.如权利要求25至30之一所述的模制体，其特征为：节段(37)至少由两部分组成并且铰接地彼此连接起来。

32.如权利要求28至31之一所述的模制体，其特征为：辅助件与节段制成一个整体件。

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