CN1266824C - 驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法 - Google Patents

驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法 Download PDF

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Abstract

公开一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，其中一共用的整流电路，被设置在多个带有内置驱动电路的伺服马达与之相连的配电盘上，从而实现每个伺服马达的尺寸减小。按照这种方法，使用一共用的配电盘，用以将待提供的电能分配给多个带有内置驱动电路的伺服马达，和用于分配通信线，而且外部通信信号和外部输入功率通过该配电盘提供。

Description

驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法
技术领域
本发明涉及驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法。尤其是，本发明涉及对于伺服马达在获得尺寸减小方面的新改进，从而便于更多地安装一些伺服马达。减小伺服马达的尺寸，可以通过以下方式来达到：使用每个均具有一内置驱动电路的多个伺服马达；以及一配电盘(a distribution board)，用以分配待供给每个伺服马达的DC功率(DC power)和通信信号(a communication signal)，并通过将一对各个马达共用的整流电路提供给该配电盘。
背景技术
迄今为止，已知一种使用编码器的马达编码器作为这种类型的通用伺服马达(例如参见JP62-278408A)。
在上述马达编码器中，马达和编码器被组合成一由外部的驱动信号伺服驱动的整体单元。
此通用的伺服马达其结构如上所述，因而具有下述问题。
这就是说该伺服马达仅包含该编码器，且其驱动系统即驱动电路被作为单独的部件设置在该马达的外部。因此，当许多伺服马达被用作为多轴系统时，如在机床或自动装置的情况下，这些马达的相应驱动电路所占据的空间便构成一种障碍，使其难以实现尺寸的减小。除上述之外，还曾提出一种将驱动电路的一部分设置在马达内部的结构。然而，包含用于AC/DC变换的整流器和电容器的结构将导致总体尺寸增大，其与降低尺寸的要求不相容。
发明内容
本发明的做出意在解决现有技术中的上述问题。尤其是，本发明的目的在于提供一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，其中多个驱动电路内置型伺服马达被用作伺服马达，并且使用一配电盘，用以分配待提供给各个伺服马达的DC功率和通信信号，从而可实现伺服马达尺寸的减小和便于更多地安装该伺服马达。
根据本发明，提供一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，包括：使用每个均包括一内置驱动电路的多个伺服马达；以及一共用的配电盘，用以对每个伺服马达分配DC功率和通信线；并且通过该共用的配电盘将外部通信信号和外部输入功率(input power)分配给每个带有内置驱动电路的伺服马达，以将该外部通信信号和外部输入功率供给每个带有内置驱动电路的伺服马达。另外，本发明涉及一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，进一步包括：在该配电盘中提供一整流电路，用以将该外部输入功率转换成DC功率；并且将该DC功率和该通信信号的通信线，经输出连接器输出，再通过单根多芯电缆输出至所述每个伺服马达。此外，本发明涉及一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，还包括：提供构成该配电盘中的该整流电路的整流器及平滑滤波电容器；并且通过使用共用的所述单个整流器和共用的所述单个平滑滤波电容器，获得每个待供给每个带有内置驱动电路的伺服马达的DC功率。
附图说明
在附图中：
图1为说明根据本发明驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法的原理图，以及
图2为表示图1中整流电路的电路图。
具体实施方式
以下将参照附图，描述根据本发明的驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法的优选实施例。
在图1中，附图标记1表示一配电盘。与该配电盘1输入侧2相连的是来自使用者一方的各种信号，其中下面描述的带有内置驱动电路的伺服马达10至13是按整套设备(in the plant)使用的。
在配电盘1的输入侧2设置有通信连接器4，用以将公知的电话耳机(CAN)数据系统或类似系统的通信数据输入给带有内置驱动电路的伺服马达10至13。
在通信连接器4附近的位置处设有电源连接器7，用以将来自用作主电源的AC电源5和控制电源6的电能供给配电盘1。在电源连接器7附近的位置处设有备用连接器16，在带有内置驱动电路的伺服马达10至13中，当从编码器14输出的信号断电时，用以连接起后备作用的传感器备用电源15。
配电盘1的电源连接器7配备有整流电路20，设置在配电盘1上面。
如图2所示，该整流电路20包括一整流器21和与之相连的平滑滤波电容器22。控制电源6的电压为DC24V，通过整流电路20的DC电源23的电压为DC48V。
在配电盘1的输出一侧2A设置多个输出连接器30至33，其与通信连接器4和电源连接器7相对应。输出连接器30至33则通过多芯电缆(例如8芯电缆)50和防水的连接器51的中介，分别与带有内置驱动电路的伺服马达10至13相连。
驱动带有内置驱动电路的伺服马达10至13用的通信信号3，例如待传输给驱动电路40的指令信号，通过连接通信连接器4到输出连接器30至33的通信线41输入到驱动电路40。
一个整流电路20为带有内置驱动电路的伺服马达10至13所共用，而且来自DC电源23的电能，通过输出连接器30至33和多芯电缆50供给带有内置驱动电路的伺服马达10至13。
来自控制电源6的电能为DC功率，故其通过多芯电缆50而不通过整流电路20供给带有内置驱动电路的伺服马达10至13。
接下去将描述本实施例的操作。在上述图1的结构中，各种通信信号3、来自DC电源23的电能、来自控制电源6的电能以及来自传感器备用电源15的电能，均通过配电盘1提供给带有内置驱动电路的伺服马达10至13。在通信信号3中指令信号的基础上，带有内置驱动电路的伺服马达10至13以旋转控制的方式被驱动。
以上所述驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，可提供以下优点。
当要驱动多台带有内置驱动电路的伺服马达，不需要对每台伺服马达均包含整流器和平滑滤波电容器，因为该共用的整流电路被安装在这些伺服马达共用的单一配电盘上，从而使其有可能实现伺服马达本身尺寸的减小。
此外，每台伺服马达和配电盘之间的连接仅通过单根多芯电缆实现，从而在使用许多伺服马达时其布线显著地简化。

Claims (3)

1.一种驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，包括：
使用每个均包括一内置驱动电路的多个伺服马达；以及一共用的配电盘，用以对每个伺服马达分配DC功率和通信线；并且
通过该共用的配电盘将外部通信信号和外部输入功率分配给每个带有内置驱动电路的伺服马达，以将该外部通信信号和外部输入功率供给每个带有内置驱动电路的伺服马达。
2.根据权利要求1的驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，还包括：
在该配电盘中提供一整流电路，用以将该外部输入功率转换成DC功率；并且
该DC功率和该通信信号的通信线，经输出连接器输出，再通过单根多芯电缆输出至所述每个伺服马达。
3.根据权利要求2的驱动带有内置驱动电路的伺服马达的方法，还包括：
提供构成该配电盘中的该整流电路的整流器及平滑滤波电容器；并且
通过使用共用的所述单个整流器和共用的所述单个平滑滤波电容器，获得每个待供给每个带有内置驱动电路的伺服马达的DC功率。
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