CN1262722C - 立体存车装置及其托板锁紧装置和电梯 - Google Patents

Abstract

一种立体存车装置及其托板锁紧装置和电梯，用于将搭载车辆用托板锁紧在电梯或存车载置架上。所述锁紧装置包括：制动器(12)，自载置托板(2)的载置架(8)向侧方凸出；接触部件(13)，自托板向下方凸出，在托板载置于载置架的接触位置可水平方向与制动器接触；连结部件(10)，配设于电梯(3)上，连结电梯和载置架并可在其上移动托板；滚子(14)，配设于托板的下面；凹部(15)，在载置架的上面向下形成，在滚子卡合于凹部时，载置架上的托板形成接触位置，在滚子自凹部向上方脱出时，托板位于非接触位置，在连结部件连结载置架和电梯时，通过将所述滚子向上方抬起使托板到达非接触位置。

Description

立体存车装置及其托板锁紧装置和电梯

技术领域

本发明涉及托板锁紧装置。更详细地说，涉及在具有载置搭载车辆用托板的载置架、用于升降托板的电梯和使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置的立体存车装置中，防止托板自载置架滑出的托板锁紧装置及防止托板自电梯滑出的托板锁紧装置和具有该托板锁紧装置的立体存车装置。

背景技术

现有托板锁紧装置公知的有：例如特开平10-227143号公报所述的锁紧装置、实用新型第2503816号公报所述的防落下装置、特开平9-125730号公报所述的防托板落下装置及实公平3-55718号公报所述的锁紧装置。

特开平10-227143号公报所述的锁紧装置是在将托板车(托板)水平运送到固定设置在存车装置的固定导轨的运输台车把托板车放在固定导轨上后，防止该托板车自固定导轨落下的装置。该锁紧装置具有凸出设置于托板车上的固定销、配设于固定导轨上可与所述固定导轨卡合的可动钩、以及配设于运输台车上用于解除所述可动钩与固定销的卡合的锁紧解除机构。

实用新型第2503816号公报所述的防落下装置是在将托板升降运送到固定设置在存车装置的托板承接梁的升降台把托板放在承接梁上后，防止该托板自承接梁落下的装置。该防落下装置具有凸出设置于托板上的卡爪(固定销)、配设于承接梁上可与所述卡爪卡合的可动的防落下片、以及配设于升降台上用于解除所述防落下片与所述卡爪的卡合的锁紧解除机构。

特开平9-125730号公报所述的防落下装置是在将托板升降运送到固定设置在存车装置的载置架的电梯箱把托板放在载置架上后，防止该托板自载置架落下的装置。该防落下装置具有凸出设置于托板上的卡止爪、配设于载置架上可与所述卡止爪卡合的可动的防落下制动器、以及配设于所述电梯箱上兼作用于解除所述防落下制动器与所述卡止爪的卡合的锁紧解除机构的定位制动器。

在所述现有技术中，相对于固定销、卡爪或卡止爪可卡合的可动钩、防落下片或防落下制动器都是可动式的，故需要维护、保养，而且，由于是可动式的，故必须赋予足够的强度，从而形成大型化。并且，为了进行卡合、解除，需要将该可动钩等弄倒的机构等，结构更加复杂，制造成本、维护成本都进一步提高。

而实公平3-55718号公报所述的锁紧装置包括配设于使托板升降的升降床上的、具有托板卡止部的摆动体和用于使托板在升降床和存车床之间移动的可动台。可动台配设为可自升降床至存车床进出，利用其链式输送机将托板自升降床向存车床以及自存车床向升降床移动。换言之，可动台是托板的横向输送装置。在升降床的侧边附近配设有摆动体，该摆动体卡止在托板上，具有使其定位的托板卡止部。在托板被载置于升降床上时，托板卡止部卡止在托板的侧边。在可动台向存车床进出时，可动台的工作部于摆动体的杆卡合，将托板卡止部压下，解除与托板的卡止。

该锁紧装置中，为了解除托板卡止部和托板的卡止，必须使横向输送装置向着存车床进出。这种横向输送装置必须设置在升降床的与托板的前后两端对应的前后两端。其结果，升降床的结构变得复杂，并且重量增加。另外，所述摆动体是由弹簧构成的施力装置弹性卡止在托板上的，所以存在会因地震等外力而使卡止力降低等问题。

本发明就是为了解决上述问题而开发的，其目的在于提供一种固定式简易结构的托板锁紧装置及具有这种托板锁紧装置的立体式存车装置。

发明内容

本发明的托板锁紧装置是具有用于载置车辆搭载用托板的载置架、用于使该托板升降的电梯和使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置的立体存车装置中的托板锁紧装置，其包括：自所述载置架向侧旁凸出的制动器；在托板被载置于载置架上的接触位置，以水平方向可与该制动器接触的方式，自托板向下方凸出的接触部件；配设于电梯或载置架上，拆装自如地连结电梯和载置架并且托板可在其上移动的连结部件，该连结部件在托板在其上移动时，将托板自载置架上向上方抬起，使接触部件位于超过制动器之上的非接触位置。

根据该结构，在托板位于载置架之上时，通过使制动器和接触部件接触，防止托板自载置架滑出。在连结部件连结载置架和电梯时，托板通过连结部件之上，自载置架向电梯，或自电梯向载置架移动，随之，接触部件超过制动器，所以在电梯和载置架之间可容易地传递托板。制动器凸出设置于载置架上，接触部件凸出装置于托板上。也就是说，两者都被固定，因此形成结构牢固且简单的部件，也容易维护、保养。

本发明的另一托板锁紧装置是具有用于载置车辆搭载用托板的载置架、用于使该托板升降的电梯和使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置的立体存车装置中的托板锁紧装置，其包括：自所述载置架向侧旁凸出的制动器；在托板被载置于载置架上的接触位置，以水平方向可与该制动器接触的方式，自托板向下方凸出的接触部件；配设于电梯或载置架上，拆装自如地连结电梯和载置架并且托板可在其上移动的连结部件，在该连结部件架设于载置架和电梯上时，连结部件将托板自载置架上向上方抬起，使接触部件位于超过制动器之上的非接触位置。

根据该结构，在防止托板自载置架滑出这一点上，与上述发明起相同的作用。在连结部件连结载置架和电梯时，由于托板被抬起，接触部件位于超过制动器的位置，所以在电梯和载置架之间可容易地传递托板。另外，由于制动器和接触部件不是可动的，而是凸出设置的，因此牢固而且容易保养。

在上述托板锁紧装置中，在所述连结部件上的托板的移动面的前后端，形成分别向上方倾斜的倾斜部，构成托板锁紧装置，该托板锁紧装置中，连结部件容易进入托板的下面，载置架上的托板容易在连结部件上移动。其结果托板可容易地到达非接触位置。

在连结部件架设于载置架和电梯时，接触部件位于非接触位置的所述托板锁紧装置中，还包括：配设于所述托板上，在载置架、连结部件和电梯上滚动的滚子；和在载置架的上面向下形成的、可卡合所述滚子的凹部，在滚子卡合于凹部时，载置架上的托板位于接触位置，在滚子自凹部向上方脱出时，托板位于非接触位置，在连结部件连结载置架和电梯时，通过将所述滚子向上方抬起，使托板位于非接触位置，这种结构的托板锁紧装置是理想的。

这是由于利用滚子移动托板很容易，利用滚子和凹部的卡合及制动器和接触部件的接触，可构成二级卡止机构的缘故。

另外，所述连结部件安装在电梯上，可向载置架进出，滚子配设于连结部件上，在连结部件向载置架进出时，通过使所述滚子与托板的下面接触并将其向上方抬起，使托板位于非接触位置，这种结构的托板锁紧装置中，托板的移动也很容易。

本发明的立体存车装置包括：用于载置车辆搭载用托板的载置架；用于使该托板升降的电梯；用于使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置；将托板锁紧在载置架上的所述托板锁紧装置中的任一种托板锁紧装置。

根据该结构可防止托板自载置架滑出。

在所述托板锁紧装置中的连结部件连结电梯和载置架时，该载置架上的托板载置面和电梯上的托板载置面实质上位于同一高度，或者电梯上的托板载置面的位置位于比载置架上的托板载置面的位置高的位置，这样，可将连结部件用作电梯相对于载置架的水平调节装置。

本发明的托板锁紧装置包括：连结部件，其配设于使托板升降的电梯上，拆装自如地连结该电梯和载置托板的存车载置架，并且托板可在其上移动；托板卡止部件，其配设于电梯上，可在与托板卡止的作用位置和不能卡止的非作用位置间变位；驱动部件，配设于所述连结部件上，随着连结部件连结存车载置架和电梯，将所述托板卡止部件变位到非作用位置，随着解除连结，将所述托板卡止部件变位到作用位置。

根据这种结构，在托板载置于电梯上时，仅通过在电梯到被指定的存车载置架间，由连结部件连结该载置架和电梯，就可解除电梯上的托板锁紧，仅通过解除载置架和电梯的连结，就可锁紧电梯上的托板。这样，可直接巧妙的利用电梯必要部件的连结部件进行托板锁紧及其解除。

理想的是，托板锁紧装置通过使所述连结部件向存车载置架进出，连结存车载置架和电梯，所述托板卡止部件可摆动地安装，在其存车载置架侧的端部具有卡止部，同时该卡止部在上方的作用位置和下方的非作用位置间变位，所述驱动部件随着连结部件的进出使所述卡止部向其非作用位置下降。由此，托板锁紧装置结构简单。

托板锁紧装置理想的是，所述托板卡止部件具有形成于与所述卡止部相反侧的基部；形成于卡止部和基部中间的枢支于电梯上的枢支部；和随着所述连结部件的进退，使驱动部件一边在卡止部和基部之间接触一边移动的其上端缘，自所述基部至卡止部，所述上端缘弯曲成凹形，上端缘的存车载置架侧端部附近，构成卡止部。驱动部件仅通过与托板卡止部件相接就可驱动托板卡止部件，故结构更加简单。这是由于，当随着连结部件的进退，驱动部件接触弯曲成凹形的托板卡止部件的上端缘并移动时，驱动部件必然将卡止部向下按压。

理想的是，托板锁紧装置中，所述托板卡止部件的、由枢支部起靠近卡止部侧的重量大于基部侧的重量。通过驱动部件自托板卡止部件的基部侧越过枢支部朝向卡止部侧前进，托板卡止部件利用自重向非作用位置下降，通过这种作用使结构更加简化了。

本发明的电梯如下构成，所述托板锁紧装置中任一托板锁紧装置配设于电梯的四角附近，通过各托板卡止部件进行电梯上的托板的横向定位。

利用该结构可实现与上述说明同样的作用效果。

本发明的立体存车装置具有所述本发明的电梯、和配设于该电梯的升降线路两侧的多层车辆存车载置架。

利用这种结构可实现与上述同样的作用效果。

下面，参照附图说明本发明的托板锁紧装置及立体存车装置实施例。

附图说明

图1(a)是本发明存车装置的一实施例的电梯式立体存车装置的正面图，图1(b)是图1(a)的I-I线向视图；

图2是图1的存车装置的托板和电梯的立体图；

图3是图1的存车装置的锁紧装置的一实施例的侧面图；

图4是图3及图13中的IV-IV线向视图；

图5是图3锁紧装置动作时状态的侧面图；

图6是本发明锁紧装置的另一实施例的平面图；

图7是图6的锁紧装置动作时状态的侧面图；

图8是本发明锁紧装置另一实施例的侧面图；

图9是图8中IX-IX线向视图；

图10是图8的锁紧装置动作时状态的侧面图；

图11是图1的存车装置的锁紧装置的一实施例的侧面图；

图12是表示图11的锁紧装置动作的侧面图；

图13是表示图11的锁紧装置动作的侧面图；

图14是图11的XIV-XIV线向视图；

图15是图11的XV-XV线向视图；

图16是图1的存车装置的托板和电梯的侧面图；

图17是表示图11的锁紧装置动作的侧面图；

图18是图16的电梯的平面图；

图19是图16的电梯在出入库层着地状态的纵剖面图；

图20是图16的电梯自出入库层被吊起的状态的纵剖面图；

图21(a)～图21(c)是依序表示由图11的电梯使托板向存车载置架横向移动的动作的概略平面图。

具体实施方式

图1所示的存车装置1是用电梯3使搭载车辆M的托板2升降，从而进行收容、出库的装置。电梯3大致呈矩形，沿存车装置1内部的位于平面看中央部的升降线路1a进行升降。作为索条的钢丝绳(或链条)4连接在电梯3的四角。该钢丝绳4的端部连结在配重5上，驱动装置6通过使其电机6a正反转，拉动钢丝绳4，使电梯3升降。

所述电梯3的升降线路1a的两侧配设有托板载置架8，分别形成上下多层存车空间7。该载置架8由分别与托板2的前端及后端对应的位置延伸设置的梁构成，固定在竖立设置于地板上的架柱8a上。载置架8向升降线路1a极微小地向上倾斜。电梯3在两侧的存车空间7之间升降，移动到指定的存车空间7的层，并从载置架8拉出空托板2或搭载车辆M的托板2，输送到车辆送入层。本存车装置1中，送入层定为最下部的地面(一层)。电梯3上设有用于将托板2自载置架8拉出并插入返回的未图示的托板移动装置。托板移动装置可采用特许第598708号公报等公开的链条搬运器式的装置、特公平7-33734号公报等公开的曲臂式装置等公知的装置。

在电梯3和载置架8之间进行托板2的传递时，例如使电梯3的上面和载置架8的上面形成大致同一平面来固定电梯3是便利的。为此，如图2所示，在电梯3的四角配设有将电梯3固定在载置架8的水平调节装置9。该水平调节装置9在电梯3到达各载置架8时，自电梯3向载置架8延伸并连结两者3、8。由水平调节装置9连结着时，两者3、8的上面形成同一水平，可由托板移动装置将托板2容易地自一者转移到另一者上。水平调节装置9具有连结部件10和卡合辊19，如后所述，在锁紧装置中也作为卡止解除机构起作用。

这里，所谓锁紧装置是指将托板2固定在电梯3上的第一锁紧装置11、21、31和将托板2固定在载置架8上的第二锁紧装置12。任一锁紧装置11、12也是为了防止载置的托板2因振动等原因在电梯3上或载置架8上滑动从而不经意地移动而设置的。

第一锁紧装置11是为了避免载置在载置架8上的托板2因振动等原因在载置架8上滑动从而下落到电梯升降线路等事态而设置的。第一锁紧装置11具有托板卡止机构11a和卡止解除机构11b。

图3及图4中详细公开了该第一锁紧装置11。托板卡止机构11a由凸出设置于载置架8侧面的制动器12和在托板2上向下凸出设置的接触部件13及形成于载置架8的凹部15构成。载置架8上的托板2即使向升降线路1a滑动，也会因接触部件13接触制动器12而停止。也就是说，凹部15和制动器12的位置关系及后述的托板2的滚子14和接触部件13的位置关系是在凹部15内的滚子14与凹部15的升降线路侧端部接触前，制动器12和接触部件13接触。至灯趣2及接触部件13相互接触的部位13a、12a都是垂直面。因此，即使在两者12、13接触时，相互也不产生向上方的反作用力。也就是说，不产生将托板2向上方抬起的分力，接触部件13不会自制动器12上方越过使托板2到达升降线路1a。另外，也不会因地震在垂直方向产生1G以上的加速度。该状态就是锁紧状态。

托板2的下面配设有多个滚子14(其中仅图示了一个)，该滚子14在载置架8的上面、连结部件10的上面即移动面及电梯3的上面滚动，由此使托板2在电梯和载置架之间移动。如图4所示，滚子14的宽度(厚度)与载置架8的宽度形成大致相同的尺寸。所述接触部件13安装在滚子14的两侧，夹着载置架8起导向部件的功能。在载置架8的上面形成有用于使滚子14落入的所述凹部15。该凹部15在托板2收纳在载置架8上的规定位置时，形成于最接近升降线路1a的滚子14嵌入所述凹部15的位置。因此，与在载置架8或电梯3的上面滚动时相比，收纳在载置架上的规定位置时托板2的升降线路1a侧位于稍低的位置。

制动器12和接触部件13的位置关系如下。在托板2收纳在载置架上的规定位置时，也就是说在滚子14嵌入凹部15时，接触部件13位于可在水平方向和制动器12接触的位置(接触位置)。在滚子14从凹部15出来位于载置架的上面时，接触部件13位于不能与制动器12接触的位置(非接触位置)。为了实现这种作用，凹部15的深度h大于制动器12和接触部件13的垂直方向的重叠尺寸D。换言之，由连结部件10的切口的内部的上端T和连结部件10的上面之间的尺寸减去载置架8的卡合辊19的上端和凹部15的底之间的尺寸的尺寸大于制动器12和接触部件13的垂直方向的重叠尺寸D。包括凹部15的形成部的载置架8的前端附近宽度窄。在后述的连结部件时开始进出时，在该宽度窄的部分相互重叠，宽度窄的部分的宽度和连结部件时的厚度的合计与滚子14的厚度及载置架8的宽度形成大致相同的尺寸。

下面说明用于解除托板2和载置8的卡止(解除锁紧)的卡止解除机构11b。如前所述，水平调节装置9就是卡止解除机构11b。卡止解除机构11b的连结部件10设在电梯3的横向(载置架8的纵向)的梁上，其上面与电梯3的上面形成同一面，并且朝向载置架8沿水平方向进出。在连结部件10上形成有水平延伸的导向用长孔16。另外，在固定于电梯3下面的支撑架17a上，水平方向间隔安装有两个导向辊17。该导向辊17卡合在所述长孔16上。另外，电梯3上安装有用于使连结部件10进退的驱动缸18。在支架8的升降线路侧的端部附近安装有卡合辊19。在连结部件10的载置架侧的前端形成有连结部件10进出时可与所述卡合滚19卡合用的切口20。切口20的内部的宽度与卡合辊19的外径形成大致相同的尺寸，切口20的前端开放侧较宽，形成倾斜。利用该前端倾斜张开的切口20，即使电梯3的上面及载置架8的上面存在水平差，只要该水平差在切口20的前端开放幅度内，在卡合辊19卡合到连结部件10的切口20的内部时，电梯3的上面和载置架8的上面的水平就会一致。

连结部件10的移动面如前所述和电梯3的上面形成同一面，并且其载置架的前端形成有向下的倾斜部10a。因此如图5所示，在连结部件10与卡合辊19卡合时，所述倾斜部10a就进入滚子14之下，将滚子14抬起。由此，托板2就被抬起到接触部件13的下端位于制动器12上端的上方的位置。也就是说，托板2位于非接触位置，形成可利用托板移动装置自载置架8通过连结部件10的移动面移动到电梯3的状态。这就是第一锁紧装置11的锁紧的解除。

上述连结部件10的最上面与电梯的上面形成同一水平，但本发明不限于这种结构。只要在最上面的前后端中图所示形成倾斜部10a、10b，也可以将最上面形成与比电梯3的上面高的位置。

图6中显示了不同的实施例中的第一锁紧装置21。在本实施例中，水平调节装置22也作为卡止解除机构21b构成。在本实施例的水平调节装置22中，在将电梯3固定在载置架8上时，电梯3的上面位于比载置架8的上面略高的位置。另外，托板卡止机构21a与图2、3的托板卡止机构11a是相同的结构，由凸出设置于载置架8的侧面的制动器12和在托板2上向下凸出设置的接触部件13过程。即使在该托板卡止机构21a中，相互接触的位置13a、12a也都是垂直面。因此即使在两者12、13接触时，相互也不会产生向上的反作用力。在托板2的下面配设有多个滚子14(其中仅图示了一个)。

如图6所示，载置架8的宽度直至前端与滚子14的宽度形成相同的尺寸。载置架8的上面没有形成如图2、3所示的滚子14落入的凹部15。处于载置于载置架8的上面的状态的托板2的位置位于所述接触位置。如前所述，电梯3固定为其上面处于比载置架8的上面略高的位置，所以托板2在到达电梯3的上面的位置时，成为非接触位置。

卡止解除机构21b的连结部件23收容在电梯3的横向的梁的宽度方向的中央部分，可沿水平方向向载置架8进出。连结部件23上形成有水平方向延伸的导向用的长孔16。另外，水平方向间隔安装有两个导向辊17，贯通收容电梯3的连结部件10的部分。该导向辊17与所述长孔16卡合。另外，电梯3上安装有用于使连结部件23进退的驱动缸18。如图所示，连结部件23的移动面朝向其前端形成向下的倾斜部23a，接着该倾斜部23a，形成有与电梯3的上面同一高度的移动面23b。

载置架8的宽度方向中央部形成有进出的连结部件23进入的缝隙24。在载置架8的升降线路侧的端部附近，跨所述缝隙24安装有卡合辊25。另外，在连结部件23的载置架侧的前端形成有可与卡合辊25卡合的切口20。该切口20结构与图2、3的连结部件10中的相同，故省略其说明。

如图7所示，在连结部件23卡合在卡合辊25时，所述倾斜部23a进入滚子14之下，将滚子14抬起，将托板2载置于所述移动面23b上。由此，托板2变成位于非接触位置。为了实现这种作用，在载置架8和电梯3被连结时载置架8的上面和电梯3的上面(连结部件的移动面)的落差H大于制动器12和接触部件13垂直方向的重叠尺寸D。换言之，从连结部件23的切口的内部的上端T和移动面23b之间的尺寸减去载置架8的卡合辊25的上端和载置架8的上面之间的尺寸的尺寸大于制动器12和接触部件13的垂直方向的重叠尺寸D。

在本第一锁紧装置21中，如前所述，调节水平使得电梯3的上面略高于载置架8的上面，但是本发明不限于这种结构。比如只要在连结部件23的移动面的前端部的所述倾斜部23a的基础上，如图所示在后部也形成相反方向的倾斜部23c，在水平调节时就可以使载置架8的上面和电梯3的上面为同一面。

图8及图9显示了另一实施例第一锁紧装置31。即使在本实施例中水平调节装置32也作为卡止解除机构31b构成。本实施例中的水平调节装置32是在将电梯3固定于载置架8上时使载置架8的上面和电梯3的上面位于同一高度位置的装置。另外，在本实施例中，在托板2的下面取代滚子安装有滑板33。如图9所示，载置架8由平行配置的两张板件构成，在载置架8的宽度方向中央部(所述板件相互之间)配设有用于载着托板2的滑板33使其移动的多个滚子34。电梯3的横向的梁上也配设有多个载着托板2的滑板33使其移动的滚子35。如后所述，在连结部件36的上面也配设有载着滑板33使其移动的多个滚子37。

托板卡止机构31a由形成于载置架8上面的作为制动器的台阶38和托板2滑板33的两侧面上向下凸出设置的接触部件39构成。台阶38是载置架8的前端附近作为凸部40形成的。该台阶38和接触部件39相互接触的部位38a、39a都是垂直面。在托板2位于载置架8的滚子34上时，托板2的位置成为接触部件39和台阶38可接触的所述接触位置。

卡止解除机构31b的连结部件36收容于电梯3的横向的梁的宽度方向中央部，可沿水平方向向载置架8进出。在连结部件36上形成有水平延伸的导向用的长孔16，水平方向间隔固定在电梯3上的两个导向辊17卡合在该长孔16。在电梯3上安装有用于使连结部件36进退的驱动缸18。在载置架8的升降线路侧的端部附近，跨两板件安装有卡合辊41。另外，在连结部件36的载置架侧的前端形成有可与卡合辊41卡合的切口20。该切口20的结构与图2、3的连结部件10的相同，故省略其说明。

如图10所示，在连结部件36的切口20与载置架8的卡合辊41卡合，从而连结载置架8和电梯3时，连结部件36的滚子37的上端的位置变为比载置架8的滚子34的上端的位置高尺寸L的位置。该高度差L大于所述台阶38和接触部件39垂直方向的重叠尺寸D。换言之，从连结部件36的切口内部的上端T和滚子37的上端之间的尺寸减去载置架8的卡合辊41的上端和载置架8的34的上端之间的尺寸的尺寸大于台阶38和接触部件39的垂直方向的重叠尺寸D。因此，通过连结部件36进出并与卡合辊41卡合，连结部件36的滚子37将托板2的滑板33的下面抬起尺寸L，将托板2上升到非接触位置。

如上所述的所有卡止解除机构11b、21b、31b中的连结部件10、23、36在与载置架8卡合时都将托板2抬起到非接触位置。但是，本发明并不限于这种结构。即使在连结部件与载置架卡合时，托板没有到达非接触位置，也很容易构成在该连结部件上移动的过程中，在其接触部件与制动器接触前，到达非接触位置的结构。例如，在图3中将凹部15在载置架8的纵向较长地形成，并将载置架8上应载置托板2的规定位置设定在载置架8的内部。这一点如前所述，通过将载置架8向升降线路1a极微小地向上倾斜并固定，就很容易实现。只要这样构成载置架8，在将连结部件10卡合在载置架8上后利用移动装置将托板向电梯3拉，托板2就可在移动途中到达非接触位置，接触部件13可越过制动器12。

图6的锁紧装置及图8的锁紧装置也同样可通过将托板载置于载置架8的内侧而起到同样的作用。

在图3及图6的实施例中，连结部件10、23设在电梯上，卡合辊19、25设在载置架上。但是，本发明不限于这种结构。也可以将连结部件10、23设在载置架上，将卡合辊19、25设在电梯上。例如如下所述。

连结部件10、23的移动面的前后端分别形成倾斜部。在处于载置架上的托板的比最接近电梯的滚子14靠近载置架内侧收容连结部件。只要使连结部件向电梯进出连结部件就可将托板抬起到非接触位置。

所述实施例中，将水平调节装置用作卡止解除机构(锁紧解除机构)。也就是说，可同时进行水平调节及锁紧解除。但是，本发明并不限于这种结构。也可以在本发明的锁紧装置之外另设现有的水平调节装置。

参照图11、图12及图13说明第二锁紧装置51及作为第二锁紧解除机构的所述连结部件10。图11～图13中也图示了第一锁紧装置11，其结构及功能与所述第一锁紧装置11相同，故对同一结构部件赋予同一符号并省略其详细说明。

电梯3的左右(参照图16)的前后端，利用销53摆动自如地分别安装有托板卡止部件(以下简称卡止部件)52。同时参照图14及图15可知，卡止部件52枢支在构成电梯3的梁的厚度方向的中间部。第二锁紧装置51由该卡止部件52和后述的驱动凸起57构成。卡止部件52其上面形成J字形弯曲的形状。当然，也可以大致弯曲成L字形，也可以弯曲成圆弧形。卡止部件52的载置架侧的前端附近即上面竖起的部分构成卡止滚子14的卡止部54。卡止部54与滚子14卡止的位置是对于卡止部件52及卡止部54来说的作用位置。为了将卡止部54更可靠地卡止在滚子14上，只要将作用位置的卡止部54的形状如图所示形成卡止部54的上端高于滚子14的中心位置即可。

卡止部54相反侧的端部附近设为基部55。自基部55的端部经枢支部53直到卡止部54，上面形成直线状。卡止部件52的比枢支部靠卡止部侧的重量大于基部侧的重量。因此，卡止部件52只要不被外力支承就会旋转，使卡止部54侧下降(图12)，形成不能与滚子14卡止的非作用位置。与卡止部件52接触的挡销56凸设于电梯3的部件上，使卡止部件52的旋转在规定位置停止。

另外，连结部件10的侧面凸出设置有驱动凸起57。驱动凸起57与所述卡止部件52的上面接触。在连结部件10收容在电梯3中的状态下，该驱动凸起57与卡止部件52的基部55的上面接触，从而可防止卡止部件52旋转使卡止部54下降到非作用位置(图11)。

由于这种第二锁紧装置51设置在电梯3的四角，所以，如图16所示，托板2左右两侧的滚子14自外侧由卡止部件52定位，以稳定的状态载置于电梯3上，防止了不经意的横向移动。这就是第二锁紧状态。

该电梯3上附设有仅在存车装置的出入库层工作的托板回转装置(以下简称回转装置)60。在由该回转装置60使托板旋转时，在回转装置60将托板2自电梯3的托板载置面向上方抬起若干后，使其旋转180°，然后再次载置于托板载置面上。在进行该再次载置时，如图16双点划线所示，即使托板从初始位置产生一定的位置偏移，也会由于随着在这卡止部54的曲线形上面对滚子14进行导向，而使托板2定位于规定的位置。如图所示，这是由于左右卡止部54的上端相互间的间隔大于左右滚子14外侧端相互间的间隔的缘故。是由于卡止部54的上面形成光滑的曲线的缘故。

下面说明第二锁紧解除机构。如图12所示，随着连结部件10向载置架8进出，驱动凸起57在卡止部件52的上面滑动并通过枢支点53时，卡止部件52失去驱动凸起57的支承，卡止部件52旋转，卡止部54下降到非作用位置。这样，托板2的滚子14的卡止被打开(锁紧被解除)，所以托板2由未图示的移动装置移动到载置架8。在卡止部54的非作用位置，卡止部54的上端由于滚子14的滚动路线从最初开始就位于驱动凸起57的通过线路下方，故驱动凸起57和卡止部54不互相干扰。因此，如图13所示，随着连结部件10向电梯3侧后退，驱动凸起57首先接触卡止部件52的基部55并使卡止部件52旋转。由此使卡止部54上升到作用位置。

图17表示将载置于载置架8上的托板2运送到电梯3的情况。如前所述，当使连结部件10向载置架8进出时，卡止部件52旋转，使卡止部54下降到非作用位置。这样，滚子14可不与卡止部件52干扰，而自载置架8上经由连结部件10的上面向电梯3上滚动。在托板2移动到电梯3上时，未图示的电梯右侧的卡止部件处于作用位置，故托板的右端被定位。接着，图示的左侧的连结部件10后退使左侧的卡止部件52返回到作用位置，故托板2左右均被定位，非常稳定(图16)。

图示的卡止部件52整体呈香蕉状，但并不特别限定于该形状。重要的是滑动凸起57具有可顺畅滑动的上面，该上面的一端侧构成可卡止滚子14的卡止部。因此，理想的是该上面整体呈J字形、平滑的L字形。

图18、图19及图20表示电梯3和组装在电梯3上的回转装置60。图18是电梯3的平面图，图19是在出入库层E着地状态下的电梯3的纵剖面图，图20是自出入库层E向上方离开的悬吊状态的电梯3的纵剖面图。

电梯3包括升降主体部61、通过轴承64形成一体的框架基台62及回转框架63。因此，回转框架63形成可相对于框架基台62回转的结构。框架基台62和升降主体部61不能相互回转。如后所述，升降主体部61和框架基台62及回转框架63的一体化件组装成上下方向可一定尺寸相互变位(比较参照图19及图20)。

回转框架63上形成有用于载置托板2的托板载置部73。升降主体部61上配设有用于载置托板2对其横向行走进行导向的横移导轨74。该横移导轨74在升降主体部61的宽度方向延伸设置，定位为在电梯3停止于与载置架8对应的规定位置时，和载置架8的导轨72大致连续。框架基台62上下可移动地支承在升降主体部61上。当电梯3下降到出入库层E时，框架基台62就在凹坑内的地板F着地，不再继续下降，但是升降主体部61还要继续下降一定距离，因此框架基台62相对于升降主体部61可向上方相对变位一定尺寸(图19)。其结果使托板2载置于回转框架63的托板载置部73上。

当升降主体部61被吊起时，升降主体部61相对于框架基台62向上方相对变位一定尺寸，托板2的滚子14载置于升降主体部61的横向导轨74上(图20)。

如滚子14在所述横移导轨74上即载置架8的导轨72上滚动。回转框架63的托板载置部73形成直接载置托板2的下面的形状。

比较图12和图20可容易地理解该框架基台62和升降主体部61的相对上下移动。升降时实际上被吊起的是升降主体部61。如图20所示，形成于升降主体部61的接触部65与框架基台62接触，从而自下方支承并把框架基台62和回转框架63一起抬起。此时，升降主体部61相对于框架基台62相对地向上方移动了。如图19所示，在电梯3于出入库层E的地面上着地时，框架基台62着地。也就是说，框架基台62可以说是由地面支承的，升降主体部61利用自重相对于框架基台62相对地向下方移动了。

用于使回转框架63相对于框架基台62回转的回转驱动装置安装在升降主体部61上。该回转驱动装置具有第一电机66a和第二电机66b。通过这些电机66a、66b，介由可相互摆动的第一及第二回转臂67a、67b，使回转框架63回转。也就是说，同时参照图18及图19可知，在电梯3着地时，形成于第一回转臂67a前端的卡合凸起68和形成于回转框架的被卡合部69卡合，故通过使回转臂67a、67b回转使回转框架63回转。被卡合部69形成虽然允许卡合凸起68上下方向的通过但是在卡合时不允许回转方向的相对移动的形状。这样，仅在电梯3于出入库层E着地时可使回转装置60动作。所述框架基台62、回转框架63及回转驱动装置构成回转装置60。

下面说明用于使电梯3自载置架8接收托板2并返回的所述移动装置。所述回转臂67a、67b起该移动装置的功能。也就是说，通过使配设于第二回转臂67b前端的第二卡合辊70与配设于托板2下面的卡合槽71(参照图20)卡合，并使回转臂67a、67b回转，使托板横向移动。如图20及图21所述，卡合槽71形成允许第二卡合辊70在托板纵向的通过而不允许托板宽度方向(托板的横移方向)的相对移动的形状。

参照图21简单说明托板的返回动作及接收动作(横移动作)。如图21(a)所示，利用两个电机66a、66b在不改变两回转臂67a、67b所呈角度的前提下，使第一回转臂67a向规定方向回转，使第二卡合辊70与卡合槽71卡合。然后，如图21(b)所示，由两个电机66a、66b适当驱动第二卡合辊70沿托板宽度方向移动。这样，使托板2向载置架8横向移动。如图21(c)所示，当托板2收纳到载置架8时，使第一回转臂67a不旋转而第二回转臂67b回转，从而使第二卡合辊70自卡合槽71脱离(双点划线所示)。在自载置架8接收托板时，以与上述相反的顺序使两回转臂67a、67b动作。关于该回转臂67a、67b的驱动详见本申请人的申请特愿2001-239116号。

Claims (14)

1、一种托板锁紧装置，其是具有用于载置车辆搭载用托板的载置架、用于使该托板升降的电梯和使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置的立体存车装置中的托板锁紧装置，其包括：自所述载置架向侧旁凸出的制动器；以可在托板被载置于载置架上的接触位置沿水平方向与该制动器接触的方式，自托板向下方凸出的接触部件；配设于电梯或载置架上，拆装自如地连结电梯和载置架并且托板可在其上移动的连结部件，该连结部件在托板在其上移动时，将托板自载置架上向上方抬起，使接触部件位于超过制动器之上的非接触位置。

2、一种托板锁紧装置，其是具有用于载置车辆搭载用托板的载置架、用于使该托板升降的电梯和使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置的立体存车装置中的托板锁紧装置，其包括：自所述载置架向侧旁凸出的制动器；以可在托板被载置于载置架上的接触位置沿水平方向与该制动器接触的方式，自托板向下方凸出的接触部件；配设于电梯或载置架上，拆装自如地连结电梯和载置架并且托板可在其上移动的连结部件，在该连结部件架设于载置架和电梯上时，连结部件将托板自载置架上向上方抬起，使接触部件位于超过制动器之上的非接触位置。

3、如权利要求1或2所述的托板锁紧装置，其中，在所述连结部件上的托板的移动面的前后端，分别形成有向上方倾斜的倾斜部。

4、如权利要求2所述的托板锁紧装置，其中，还包括：配设于所述托板上，在载置架、连结部件和电梯上滚动的滚子；和在载置架的上面向下形成的、可卡合所述滚子的凹部，在滚子卡合于凹部时，载置架上的托板位于接触位置，在滚子自凹部向上方脱出时，托板位于非接触位置，在连结部件连结载置架和电梯时，通过将所述滚子向上方抬起，使托板位于非接触位置。

5、如权利要求2所述的托板锁紧装置，其中，所述连结部件安装在电梯上，可向载置架进出，连结部件上配设有滚子，在连结部件向载置架进出时，通过使所述滚子与托板的下面接触并将其向上方抬起，使托板位于非接触位置。

6、一种立体存车装置，其包括：用于载置车辆搭载用托板的载置架；用于使该托板升降的电梯；用于使托板在电梯和载置架之间移动的移动装置；将托板锁紧在载置架上的如权利要求1或2所述的托板锁紧装置。

7、如权利要求6所述的立体存车装置，其中，在所述托板锁紧装置中的连结部件连结电梯和载置架时，该载置架上的托板载置面和电梯上的托板载置面实质上位于同一高度。

8、如权利要求6所述的立体存车装置，其中，在所述托板锁紧装置中的连结部件连结电梯和载置架时，该电梯上的托板载置面的位置位于比载置架上的托板载置面的位置高的位置。

9、一种托板锁紧装置，其包括：连结部件，其配设于使托板升降的电梯上，拆装自如地连结所述电梯和载置托板的存车载置架，并且托板可在其上移动；托板卡止部件，其配设于电梯上，可在与托板卡止的作用位置和不能卡止的非作用位置间变位；驱动部件，配设于所述连结部件上，随着连结部件连结存车载置架和电梯，将所述托板卡止部件变位到非作用位置，随着解除连结，将所述托板卡止部件变位到作用位置。

10、如权利要求9所述的托板锁紧装置，其中，通过所述连结部件向存车载置架进出，连结存车载置架和电梯；所述托板卡止部件可摆动地安装，在其存车载置架侧的端部具有卡止部，同时该卡止部在上方的作用位置和下方的非作用位置间变位；所述驱动部件随着连结部件的进出使所述卡止部向其非作用位置下降。

11、如权利要求10所述的托板锁紧装置，其中，所述托板卡止部件具有在与所述卡止部相反侧形成的基部；形成于卡止部和基部中间的枢支于电梯上的枢支部；和随着所述连结部件的进退，驱动部件一边在卡止部和基部之间接触一边移动的其上端缘，自所述基部至卡止部，所述上端缘弯曲成凹形，上端缘的存车载置架侧端部附近构成卡止部。

12、如权利要求11所述的托板锁紧装置，其中，所述托板卡止部件的、由枢支部始卡止部侧的重量大于基部侧的重量。

13、一种电梯，其中，如权利要求9～12中任一项所述的托板锁紧装置配设于电梯的四角附近，利用各托板卡止部件进行电梯上的托板的横向定位。

14、一种立体存车装置，其具有权利要求13所述的电梯、和配设于该电梯的升降线路两侧的多层车辆存车载置架。

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