CN1261631C - 用于控制织造装置的方法及实施上述方法的织造装置 - Google Patents

用于控制织造装置的方法及实施上述方法的织造装置 Download PDF

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Abstract

用于控制织机的方法和装置，该织机包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测，其中纱线端头到达梭口末端的理想时间以织机的转数为基础来确定，当纺织过程开始后，以这样一种方式确定在纬纱插入过程中通过主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，使纱线端头以一特定的理想速度在上述理想时间点到达梭口末端；其中与梭口中多个位置相联系的理想到达时间的检测是在上述多个位置进行的，据此推导出对于输送通过梭口的纱线的理想位置-时间图表；之后在纺织过程中每次纬纱插入时在上述若干位置对纱线端头的到达时间进行检测，然后将该时间与前面确定的和上述若干位置相联系的理想到达时间相比较；之后，如果检测到所测量时间与理想时间之间有差值，则对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行调整，使所测量的差值全部或部分消除。

Description

用于控制织造装置的方法及 实施上述方法的织造装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制织机的方法，该织机包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测，然后将该时间与一期望时间进行比较，之后，当所检测时间与期望时间有差值时，对供向主喷射器的介质进行调整，从而将梭口中的纱线速度改变到这种程度，使所检测的到达时间对应于期望时间。
背景技术
从美国专利No.4722370中可知道上述类型的方法。
对于本发明涉及类型的织机，纱线通过一主喷射器从供应储纱筒输送穿过梭口。多种自然现象，如在主喷射器中脉冲从介质向纱线的传送的变化，以及纱线在飞过梭口时遇到的摩擦力的变化，都会使纱线穿过梭口的运输时间显著改变，导致纱线端头到达梭口末端的时间改变，以及纱线到达梭口末端的速度改变。这种到达时间上的改变对于织造过程以及所织造的产品的质量都产生负面影响，因而需要尽可能地消除。
为实现上述目的，美国专利No.4446893公开了一种织机，该织机包括一设置在梭口末端的检测器，用于检测纱线的到达时间，将多个纬纱插入循环中的上述到达时间进行平均，并将这样获得的平均时间与所期望的到达时间进行比较。当所检测的平均到达时间与所期望的到达时间之间有差值时，将供应到主喷射器的介质的压力调整到这样的效果，即在下一个纬纱插入过程中纱线的起始速度使得相关的到达时间对应于所期望的到达时间。对于这种现有技术织机，在进行了多个纬纱插入之前不进行调整。
为了在纬纱插入过程中进行调整，上述美国专利No.4722370中公开的织机不仅包括一用于检测到达梭口末端时间的检测器，而且包括一在位于梭口起点的一位置检测速度和/或到达时间的检测器。用后一种检测器测量纬纱插入过程初始阶段的纱线速度，如果上述速度不同于期望速度，则将向主喷射器的介质供应调整到这样一个程度，在纬纱插入过程中调整速度而使纬纱端头在期望的时间点到达。
当使用上述方法时，纱线端头实际上将在期望的时间点到达梭口端部，但纱线端头到达梭口末端的速度可能完全不同，甚至远高于期望值。
为了避免纱线中的张力峰值，至少在纬纱插入结束时，纱线到达梭口末端，甚至之前的某些时间内的速度，在前面的条件下必须尽可能低。另外，上述到达速度必须尽可能可再现，也就是禁止微小变化。低的和可再现的到达速度是有利的，不仅为了防止张力峰值，而且涉及纱线在纬纱插入过程结束时受到的制动过程。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于控制织机的方法，其中纱线以一低速度在一期望的可再现的时间点到达梭口末端。为实现该目的，根据本发明的方法的特征在于纱线端头到达梭口末端的理想时间以织机的转数为基础来确定，
之后，当织造过程开始后，以这样一种方式确定在纬纱插入初始阶段通过主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，使纱线端头以一特定的理想速度在上述理想时间点到达梭口末端；
其中与梭口中多个位置相联系的理想到达时间的检测是在上述多个位置进行的，据此推导出对于输送通过梭口的纱线的理想位置-时间图表；
之后在织造过程中每次纬纱插入时在上述多个位置对纱线端头的到达时间进行检测，然后将该时间与前面确定的和上述多个位置相联系的理想到达时间相比较；
之后，如果检测到所测量时间与理想时间之间有差值，则对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行调整，使所测量的差值全部或部分消除。
这样用根据本发明的方法，首先确定了纱线端头到达梭口末端的理想时间。上述时间实际上对应于织机关闭梭口的时间点。在该时间点，纬纱必须已经到达梭口末端。如果纬纱晚到达，则它还不会穿过整个梭口，产生织疵。早到达本身不是很严重的问题，但表示纱线到达速度过高。如前面已经说过的，理想到达时间实际上必须与梭口关闭时刻重合，但鉴于在若干纬纱插入过程中发生的到达时间不可避免的微小变化，理想到达时间将是略微在梭口关闭之前的一个点。当理想到达时间确定后，以这样一种方式确定在纬纱插入初始阶段由主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，用上述理想介质脉冲实现期望的理想到达时间以及理想的低速度。尽管上述理想介质脉冲本身可以在理论上进行计算，但上述理想介质脉冲是根据本发明方法的另一实施例在一迭代过程中确定的，其中根据纱线强度以允许的最高介质脉冲开始，确定纱线在理想时间点到达的平均脉冲时间，之后确定到达时间的变化，如果上述变化大于期望值，则降低脉冲高度并延长脉冲时间，直到纱线平均地再次在理想时间点到达，之后再次确定到达时间的变化，继续该过程，直到发现纱线在理想时间到达的脉冲高度和脉冲时间的组合，并带有很小程度的变化。以这种方式获得了理想介质脉冲，其中纱线以一理想的低速度在上述正确的理想时间点到达梭口末端。然后在上述多个位置检测与梭口中多个位置相联系的理想到达时间，然后记录这些时间，据此推导出对于经过梭口的纱线的理想位置-时间图表。在某些情况下，还可以以这样一种方式来完成确定理想介质脉冲的上述过程，即开始使用一低介质脉冲，之后通过调整脉冲的高度和/或持续时间，到达一种状态，其中纱线端头再次在正确时间到达梭口末端，同时变化保持在很小。之后对于织造过程中每下一个纬纱插入，将在上述若干位置测量的到达时间与前面确定的理想到达时间相比较；之后，当检测到所测量时间与理想时间之间有差值时，则以这样一种方式对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行改变，使所测量的差值消除。
所检测的差值可以是使检测时间迟于理想时间。因此这意味着纱线的速度过低。为了纠正这种现象，必须提高纱线端头速度。这只能通过用另外的喷射器在纱线端头所处的位置向纱线端头传送另外的介质脉冲来完成。因此这使结构更加复杂。为了避免这种情况，另一有利实施例的特征在于，在纬纱插入的初始阶段在主喷射器中传送给介质的介质脉冲这样选择，使上述脉冲大于理想介质脉冲，之后，如果检测到所测量纱线速度与理想纱线速度之间有差值，则通过减少介质供应到喷射器的时间和/或通过降低供应介质的压力来减小传送到纱线的介质脉冲。该实施例中，最初传送给纱线的介质脉冲的值高于与理想介质脉冲相联系的值。结果是纱线的初始速度将高于理想速度。结果，纱线端头将比由理想位置-时间图表规定的速度更快地到达梭口中的所述多个位置。这种差别将由传感器检测出来，之后将减少供应到喷射器的介质脉冲。结果纱线在其飞行穿过梭口的过程中将被更强力地制动，因而速度将降低到这样一个程度，即它对应于与理想位置-时间图表相联系的速度。通过这种方式，纱线以实际上在全部时间内恒定的最小速度在期望时间到达梭口末端。
可以对纱线端头到达梭口中多个位置的时间点进行检测。例如通过设置于梭口中的传感器。另外还可以检测在纱线进入喷射器之前经过的测量纱线段，并从中推导出纱线端头在梭口中的当前位置。
如果织机包括一带有一供应储纱筒的纱线制备装置，该供应储纱筒上可卷绕多个线圈，这些线圈可从上述储纱筒再次退绕以输送到织机，则根据本发明方法的另一实施例，能够通过一线圈计数器检测纱线端头到达梭口中多个位置的时间，该线圈计数器对退绕的线圈进行检测，并在其基础上确定每个线圈离开储纱筒的时间点，之后在检测离开储纱筒的线圈的基础上确定在特定线圈退绕的时间点上纱线端头在梭口中的位置，并用线圈离开储纱筒的时间点作为到达梭口中特定位置的时间。通过这种方式，还能够不使用设置于梭口中的传感器而精确地确定纱线端头到达梭口中特定位置的时间点。
附图说明
现在在下面的附图说明中更详细地描述织机和方法。
图1示意性示出根据本发明的一织机。
图2示出一位置-时间图表的例子，纱线按照该图表输送通过织机的梭口。
具体实施方式
图1中，数字1示意性表示织机的梭口。数字2表示主喷射器，纬纱3供应到其一侧，同时加压介质通过管线4供应到上述主喷射器另一侧。从一纱线制备装置的可卷绕多个线圈6的储纱筒5上将纱线3退绕。储纱筒5上还有一线圈计数器7，该线圈计数器在线圈离开储纱筒5时对其进行检测。还设有一制动装置8(示意性示出)，用于当纱线到达梭口最后部分时对纱线进行制动。线圈计数器7通过一信号管线9与一电子装置10联接，线圈计数器7将代表线圈6离开储纱筒的时间的信号输送给该电子装置10。
用于向主喷射器2供应介质的供应管线4通过适当的管线与阀11和12联接，并可能与多个其它阀13、14等联接。阀11-14又与减压阀11’-14’联接，减压阀11’-14’联接到一用于供应加压介质的主供应管线15上。在装置操作过程中，至少在纬纱插入的初始阶段，阀11-14中的至少一个将打开，将加压介质供应到主喷射器4，结果将纱线3从储纱筒5上拉下，并将其输送通过梭口1。因而由线圈计数器7检测正从储纱筒5退绕的线圈，并将代表每个线圈离开储纱筒的时间的信号9传送到电子装置10。被退绕的每个线圈代表一特定的纱线段，因而线圈每次被退绕时纱线前端在梭口中的位置是知道的。这表现在图2的位置-时间图表的水平轴线上。其中假定在这种情况下需要8个线圈用于在梭口全长上桥跨梭口。当退绕线圈1时，纱线的前端位于位置1，等等，直到退绕最后的线圈，纱线前端到达梭口的端部8。
高压下的介质通过未图示的装置输送到主压力管线15。上述介质通过减压阀11’和12’供应到阀11和12，其中在阀11中调节一特定压力P1，在阀12中调节一较低压力P2。在目前的装置中，首先在制备阶段确定纱线端头到达梭口1端部的理想时间点。理想情况下上述时间点与梭口关闭的时间点重合。图2中上述时间点由数字8表示。然后通过阀11-14将一介质脉冲输送到喷射器2，结果纬纱被输送到梭口，并对纱线端头到达梭口末端的时间进行检测。如果上述时间不同于理想时间8，则通过阀11-14改变介质脉冲，直到实现纱线在时间8到达梭口末端这种状态。在这种状态下，纱线将精确地以该速度移动穿过梭口，因而纱线将在纬纱插入开始到结束之间的时间段内穿过整个梭口。在这种状态下，可以确定理想的位置-时间图表，以及图2中的全部曲线。还可以通过这种方式确定纱线必须到达位置1-8(在图2中的水平轴线上表示)的理想时间。在织造过程中，在纬纱插入过程中纱线端头到达上述位置1-8的时间可与由理想(全部)曲线上的点代表的理想时间进行比较。
纱线端头到达各位置的时间是从线圈计数器7获得的。上述线圈计数器对连续线圈进行计数，并检测每个线圈被退绕的时间。离开储纱筒的每个线圈代表一特定的纱线段或纱线长度，因而可以精确地知道纱线前端在梭口中的精确位置，例如在第一线圈之后位于位置1，在第二线圈之后位于位置2，等等。由于还记录了每个线圈退绕的时间，上述退绕时间还对应于到达位置1、2等的时间。这些数据通过一信号线9传送到电子装置10，电子装置10记录上述数据，并将到达位置1、2等的当前时间与符合图2中理想位置-时间图表的理想到达时间相比较。
在装置的正常使用过程中，一介质脉冲通过阀11传送到喷射器2，该脉冲大于以理想速度输送纱线所需的介质脉冲。其结果是纱线的起始速度过高，结果是至少在初始阶段纱线将跟随图2中的曲线8”。根据控制方法，例如将在位置3证实，纱线过早地到达了上述位置3。为了纠正这种情况，通过快速关闭阀11，或者通过在一较低压力下关闭阀11和打开阀12而降低所供应介质的压力，来减少到达喷射器2的介质脉冲。以这种方式降低了纱线速度，上述速度将不再跟随曲线8”，而是作为理想曲线的曲线8。可在几个位置或在全部位置对当前到达时间和理想时间进行比较，当有不同时可直接对向喷射器的介质供应进行调整。通过这种方式确保了在全部时间中纱线都按照理想的位置-时间图表在正确的时间到达梭口末端。不仅到达时间在全部时间中都相同，而且到达速度也很理想地较低，当然要考虑由于自然的原因小的差值总是会发生的。
尽管上述说明是基于这样一种情况，即所使用的初始纱线速度高于根据理想的位置-时间图表的纱线速度，但也可以是使用较低初始速度的情况。其结果是图2中位置-时间图表中的到达时间将跟随曲线8’，即高于理想时间8。这种差值将在较早阶段检测，之后必须对梭口中的纱线进行加速。但在这种情况下，这不能通过增加介质的供应来实现，因为传送给喷射器2中纱线的脉冲不再能够影响纱线前端的速度。为了加速纱线前端，在这种情况下一切都是相同的，还需要在梭口中设置喷射装置用于将一脉冲传送到上述前端。
尽管在前述中使用了线圈计数器来检测纱线到达梭口中特定位置的时间，但在某些情况下也可以使用设置在梭口自身中的时间传感器。但这会使结构更加复杂。
除了使用线圈计数器来检测纱线到达梭口中特定位置的时间之外，还可以使用一个或多个设置在主喷射器前部的传感器，这些传感器对经过的特别测量的纱线段进行检测，通过该信息可以用线圈计数器所使用的相同方式推导出纱线端头到达梭口中特定位置的时间。

Claims (8)

1.一种用于控制织机的方法，该织机包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测，然后将该时间与一期望时间进行比较，之后，当所检测时间与期望时间有差值时，对向主喷射器的介质供应进行调整，从而将梭口中的纱线速度改变到这种程度，使所检测的到达时间对应于期望时间，其特征在于，纱线端头到达梭口末端的理想时间以织机的转数为基础来确定，
之后，当织造过程开始后，以这样一种方式确定在纬纱插入的初始阶段通过主喷射器传送给纱线的理想介质脉冲，使纱线端头以一特定的理想速度在上述理想时间点到达梭口末端；
其中与梭口中多个位置相联系的理想到达时间的检测是在上述多个位置进行的，据此推导出对于输送通过梭口的纱线的理想位置-时间图表；
之后在织造过程中每次纬纱插入时在上述多个位置对纱线端头的到达时间进行检测，然后将该时间与前面确定的和上述多个位置相联系的理想到达时间相比较；
之后，如果检测到所测量时间与理想时间之间有差值，则对主喷射器中传送给纱线的介质脉冲进行调整，使所测量的差值全部或部分消除。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，理想介质脉冲是在一迭代过程中确定的，其中根据纱线强度以允许的最高介质脉冲开始，确定纱线在理想时间点到达的平均脉冲时间，之后确定到达时间的变化，如果上述变化大于期望值，则降低脉冲高度并延长脉冲时间，直到纱线再次平均地在理想时间点到达，之后再次确定到达时间的变化，继续该过程，直到发现纱线在理想时间到达的脉冲高度和脉冲时间的组合，并带有期望程度的变化。
3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在纬纱插入的初始阶段在主喷射器中传送给介质的介质脉冲这样选择，使上述脉冲大于理想介质脉冲，之后，如果检测到所测量纱线速度与理想纱线速度之间有差值，则通过减少介质供应到喷射器的时间和/或通过降低供应介质的压力来减小传送到纱线的介质脉冲。
4.根据权利要求1的方法，其特征在于，对纱线端头到达梭口中所述多个位置的时间的检测是通过检测在纱线进入喷射器之前经过的测量纱线段来进行的，并据此推导出纱线端头到达梭口中诸连续位置的时间点。
5.根据权利要求1的方法，其特征在于，对纱线端头到达梭口中所述多个位置的时间的检测是由线圈计数器完成的，上述线圈计数器对被退绕的线圈数量进行计数，并确定每个线圈离开储纱筒的时间点，并根据此信息推导出纱线端头到达梭口中诸连续位置的时间点。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于，对于多个纬纱插入过程中纱线端头到达梭口中所述多个位置的时间进行平均，将各位置检测时间的平均值与理想时间进行比较，之后在所检测时间与理想时间之差值的基础上对向喷射器的介质供应进行调整。
7.一种适于实施根据权利要求1所述方法的织机，包括一具有一梭口的织造机构，纱线由至少一个主纬纱喷射器输送通过该梭口，加压介质供应到该喷射器，其中设置有至少对纱线到达梭口末端的时间进行检测的装置，将上述时间与一期望时间进行比较，并在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元的装置，其特征在于，上述用于检测纱线到达梭口中所述多个位置的时间的装置由设置在主喷射器前部的至少一个传感器构成，这些传感器对经过的测量纱线段进行检测和计数并将信号传送给一电子装置，该电子装置对经过的纱线段进行计数并记录所发生的时间，其中该电子装置包括用于将最后纱线段经过的时间与其理想时间进行比较的装置，该装置在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元，其结果是对介质的供应进行调整。
8.根据权利要求7的织机，包括一带有一供应储纱筒的纱线制备装置，该供应储纱筒上可卷绕多个线圈，这些线圈可从上述储纱筒退绕并输送到织机的梭口，其特征在于，上述用于检测纱线到达梭口中所述多个位置的时间的装置由一线圈计数器构成，该线圈计数器对离开储纱筒的线圈进行检测，并将一信号传送到一电子装置，该电子装置对被退绕的线圈进行计数并记录每个线圈离开储纱筒的时间，其中该电子装置包括用于将最后的线圈离开储纱筒的时间与一理想时间进行比较的装置，该装置在两时间有差值时将一信号传送给向喷射器供应介质的单元，其结果是对介质的供应进行调整。
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