CN1242305C - 彩色图像形成装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

彩色图像形成装置，具有检测形成在像承载体或者转印材料承载体上的第一检测用调色剂图像的浓度的第一浓度检测装置和检测定影在转印材料上的第二检测用调色剂图像的浓度的第二浓度检测装置，并基于第一浓度检测装置和第二浓度检测装置的两个检测结果实施图像浓度的控制，且上述第一浓度检测装置的检测光照射位置和上述第二浓度检测装置的检测光照射位置关于垂直于转印材料的输送方向的方向大致相同。由此，可以缩短浓度控制的时间并防止检测用调色剂色标浓度的因时间的变动以及位置的变动所造成的浓度控制的精度降低。

Description

彩色图像形成装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及彩色打印机、彩色复印机等的彩色图像形成装置。

背景技术

近年来，人们对彩色打印机、彩色复印机等的采用了电子照相方式或喷墨方式等的彩色图像形成装置提出了输出高像质化的图像的要求。特别是浓度的灰阶及其稳定性，其对人们做出的图像的好坏的判断产生很大的影响。

但是，如果因环境的变化或长时间的使用导致装置的各个部分有了变动，则彩色图像形成装置所得到的图像的浓度也会变动。特别是在电子照相方式的彩色图像形成装置的情况，由于存在着哪怕是微小的环境变动也会产生浓度的变动，进而破坏其色彩平衡的可能性，故需要具有能够用于总是保持恒定的浓度的装置。

因此，人们采用通过用各种彩色的调色剂在中间转印体或感光体等上生成浓度检测用调色剂图像(以下称为色标)，并用未定影调色剂用浓度检测传感器(以下称为浓度传感器)检测该未定影调色剂色标的浓度，根据其检测结果，对曝光量、显影偏置等处理条件施加反馈来进行浓度控制以获得稳定的图像的构成。

但是，使用了上述浓度传感器的浓度控制，是在中间转印体或转鼓等上面形成色标并进行检测的，而对于在此后进行的向转印材料上的转印以及通过定影所引起的图像的色彩平衡的变化则不进行控制。对于该变化，以使用了上述浓度传感器的浓度控制将无法应对。

于是，人们考虑设置了检测转印材料上的色标的浓度或者彩色的传感器(下面称之为彩色传感器)的彩色图像形成装置。

该彩色传感器，例如用作为发光元件使用红(R)、绿(G)、蓝(B)等发光光谱不同的至少3种的光源，或者发光元件使用发白色光(W)的光源而在感光元件上形成红(R)、绿(G)、蓝(B)等分光透过率不同的至少3种的滤色片的形式构成。由此，可以得到RGB输出等不同的至少3种的输出。

但是，为了进行使用了彩色传感器的控制，必须在转印材料上形成色标，要消耗转印材料以及调色剂。因而，实施频度不能过于提高。需要一边极力减少使用了彩色传感器的控制的实施次数，一边进行有效的浓度控制。

发明内容

本发明为鉴于上述情况所做出的，目的在于通过组合使用彩色传感器和浓度传感器，可以在减少使用彩色传感器的浓度控制的实施次数并抑制转印材料的消耗的同时，提供与只使用浓度传感器的以往的浓度控制相比较浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

为了达到上述目的，本发明提供具有检测形成在像承载体或者转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度的第一浓度检测装置，和检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度的第二浓度检测装置的彩色图像形成装置，且该彩色图像形成装置基于上述第二浓度检测装置的检测结果进行上述第一浓度检测装置的校正。

在本发明中，还提供彩色图像形成装置的图像浓度控制方法，所述彩色图像形成装置包括检测形成在像承载体或者转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度的第一浓度检测装置，和检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度的第二浓度检测装置，包括以下步骤：

基于上述第二浓度检测装置的检测结果进行上述第一浓度检测装置的校正的步骤；

关于黑色调色剂，使用通过上述第二浓度检测装置检测出的黑色单色调色剂图像的值校正上述第一浓度检测装置，关于青、品红、黄色调色剂，利用上述第二浓度检测装置检测由青、品红、黄3种彩色构成的混色调色剂图像和单色黑色的调色剂图像的步骤；以及

比较上述混色调色剂图像和单色黑色的检测结果，并根据其结果生成上述第一浓度检测装置的校正表的步骤。

在本发明中，还提供具有检测形成在像承载体或者转印材料承载体上的第一检测用调色剂图像的浓度的第一浓度检测装置和检测定影在转印材料上的第二检测用调色剂图像的浓度的第二浓度检测装置，且基于第一浓度检测装置和第二浓度检测装置的两个检测结果实施图像浓度的控制的彩色图像形成装置，其中：

上述第一浓度检测装置的检测光照射位置和上述第二浓度检测装置的检测光照射位置关于垂直于转印材料的输送方向的方向大致相同。

在本发明中，还提供一种彩色图像形成装置，包括检测形成在像承载体上的检测用调色剂图像的浓度的第一浓度检测装置，和检测定影在转印材料上的检测用调色剂图像的浓度的装置主体内部或者主体外部的第二浓度检测装置，其中：

利用上述第一浓度检测装置以及上述第二浓度检测装置检测通用的检测用调色剂图像的浓度，并依照对于上述通用的检测用调色剂图像的上述第一浓度检测装置的检测结果和上述第二浓度检测装置的检测结果，进行上述第一浓度检测装置或者上述第二浓度检测装置的故障判断。

本发明的其他目的、构成以及效果，根据以下的详细说明以及附图会弄明白。

附图说明

图1是表示在实施例1中的彩色图像形成装置的整体构成的断面图；

图2是表示浓度传感器的构成的说明图；

图3是表示彩色传感器的构成的说明图；

图4是浓度传感器和彩色传感器的配置说明；

图5是表示实施例1中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图；

图6是表示在实施例1中使用的色标图案的说明图；

图7是表示对应浓度传感器输出的彩色传感器输出/校正输出的关系曲线图；

图8是表示浓度灰阶校正控制的曲线图；

图9是表示实施例2中的系统构成的框图；

图10是表示实施例2中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图；

图11是表示实施例3中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图；

图12是表示实施例4中的浓度传感器的校正方法的流程图；

图13是表示在实施例4中使用的校正用色标图案的说明图；

图14是表示有关浓度-灰阶特性控制的电系统图。

具体实施方式

下面，说明涉及本发明的彩色图像形成装置以及该装置的控制系统的实施形式。

图1是表示在实施例1中的彩色图像形成装置的整体构成的断面图，图2是表示浓度传感器的构成的说明图，图3是表示彩色传感器的构成的说明图，图4是表示浓度传感器和彩色传感器的配置说明，图5是表示实施例1中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图，图6是表示在实施例1中使用的色标图案的说明图，图7是表示对应浓度传感器输出的彩色传感器输出/校正输出的关系曲线，图8是表示浓度灰阶校正控制的曲线，图9是表示实施例2中的系统构成的框图，图10是表示实施例2中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图，图11是表示实施例3中的图像浓度控制系统的处理顺序的流程图。

以下，基于实施例详细地说明本发明。

(实施例1)

图1是表示在实施例1中的彩色图像形成装置的整体构成的断面图。该装置如图示的这样，是作为电子照相方式的彩色图像形成装置的一例、采用了中间转印体27的纵列方式的彩色图像形成装置。本彩色图像形成装置由图1所示的图像形成部和没有图示的图像处理部构成。

下面，使用图1说明电子照相方式的彩色图像形成装置中的图像形成部的动作。图像形成部是通过基于图像处理部变换的曝光时间利用点亮的曝光光形成静电潜像，显影该静态潜像形成单色调色剂图像，通过重合该单色调色剂像形成多色调色剂图像，以及将该多色调色剂图像转印到转印材料11上并定影该转印材料11上的多色调色剂图像的装置，由供纸部21、按显影色数量并置的各工作台的感光体(22Y、22M、22C、22K)、作为一次带电装置的注入带电器(23Y、23M、23C、23K)、调色剂盒(25Y、25M、25C、25K)、显影装置(26Y、26M、26C、26K)、中间转印体27、转印辊28、表面清扫装置29、定影部30、浓度传感器41以及彩色传感器42构成。

上述感光转鼓(感光体)22Y、22M、22C、22K为在铝圆柱体的外周涂布有机光传导层构成，受没有图示的驱动电机的驱动力传动而旋转，驱动电机对应图像形成动作使感光转鼓22Y、22M、22C、22K在逆时针圆周方向上旋转。

作为一次带电装置，采用的是每个工作站都具有用于使黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)感光体带电的4个注入带电器23Y、23M、23C、23K的构成，且在各个注入带电器上均具有套管23YS、23MS、23CS、23KS。

由扫描部24Y、24M、24C、24K传送对感光转鼓22Y、22M、22C、22K进行曝光的曝光光，通过选择性地曝光感光转鼓22Y、22M、22C、22K的表面，形成静电潜像。

作为显影装置，为了可视化上述静电潜像，采用每一个工作台都具备进行黄(Y)、品红色(M)、青(C)、黑色(K)显影的4个显影器26Y、26M、26C、26K的构成，且在各个显影器上均设有套管26YS、26MS、26CS、26KS。各个显影器均可以进行装拆。

中间转印体27与感光转鼓22Y、22M、22C、22K接触，在彩色图像形成时，在顺时针圆周方向上旋转并伴随着感光转鼓22Y、22M、22C、22K的旋转而旋转，转印单色调色剂图像。然后，后述的转印辊28接触中间转印体27并挟持输送转印材料11，将中间转印体27上的多色调色剂图像转印到转印材料11上。

转印辊28在将多色调色剂图像转印到转印材料11上的过程中，在28a的位置处抵接到转印材料11，打印处理后在28b的位置成为离开状态。

定影部30是边输送转印材料11边使被转印的多色调色剂图像溶融定影的装置，如图1所示的这样，其具有加热转印材料11的定影辊31和用于将转印材料11压贴到定影辊31上的加压辊32。定影辊31和加压辊32形成中空状，内部分别置有加热器33、34。就是说，保持了多色调色剂图像的转印材料11在被定影辊31和加压辊32输送的同时，还被进行加热与加压，以使调色剂定影在转印材料11表面上。

调色剂图像定影后的转印材料11在此后被没有图示的排出辊排出到没有图示的排纸托盘上并完成图像形成动作。

表面清扫装置29是清扫残存在中间转印体27上的调色剂的装置，形成在中间转印体27上的4种颜色的多色调色剂图像转印到转印材料11上后的废弃调色剂被存放在清扫器容器内。

浓度传感器41，在图1的彩色图像形成装置中朝向中间转印体27配置，以测量形成在中间转印体27的表面上的调色剂色标的浓度。图2给出了该浓度传感器41的构成的一例。由LED等的红外发光元件51、光电二极管、CdS等的感光元件52(52a、52b)、处理感光数据的没有图示的IC等和收容它们的没有图示的保持件构成。

感光元件52a检测来自调色剂色标64的漫反射光强度，感光元件52b检测来自调色剂色标64的正反射光强度。通过检测正反射光强度和漫反射光强度这两者，能够检测出从高浓度直到低浓度的调色剂色标64的浓度。再有，为了使上述发光元件51和感光元件52耦合，有时也可以使用没有图示的透镜等光学元件。

彩色传感器42，在图1的彩色图像形成装置中配置在转印材料输送通道的定影部30下游一侧并朝向转印材料11的图像形成面，以检测形成在转印材料11上的定影后的混色色标的彩色的RGB输出值。通过在彩色图像形成装置内部配置彩色传感器，能够在将定影后的图像排出到排纸部之前，自动地进行检测。

图3表示彩色传感器42构成的一例。彩色传感器42由白色LED53和带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a构成。使白色LED53相对形成了定影后的色标的转印材料11倾斜45度入射，利用带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a检测朝向0度方向(垂直方向)的漫反射光强度。带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a的感光部如54b这样，RGB成为独立的像素。

带有RGB单片滤色片的电荷存储型传感器54a也可以是光电二极管。RGB的三个像素的组，也可以是排列数组的。此外，也可以是入射角度为0度、反射角度为45度的构成。进而，还可以用发RGB三种颜色的光的LED和没有滤色片的传感器构成。

还有，如图4所示的这样，浓度传感器41和彩色传感器42均相对于主体纵向(与转印材料的输送方向正交的方向)配置在中心位置上。也就是配置在纵向同一位置上。该配置是本发明的特征之一，通过采用这样的做法，能够用彩色传感器和浓度传感器检测同一位置的色标浓度。即，不会受到色标浓度的位置浓度差(此时为对应纵向的位置的浓度差)的影响。

图14给出了本图像形成装置中关于浓度-灰阶特性控制的电系统图。图像数据生成部84属于图像处理部，浓度传感器41、彩色传感器42、校正表83属于图像形成部。此外，浓度传感器41的检测结果在利用校正表83实施了校正后，转送到图像处理部。

图5所示是本实施例中的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制的流程图。在本实施例的控制中使用彩色传感器42。即，由于需要使用定影在转印材料上的调色剂图像，故最好极力减少实施频度。在本实施例中，在用户期望实施浓度传感器的校正控制时，可以通过用户的手动操作进行实施。

下面对控制流进行说明。

首先，在步骤S51，在中间转印体27上形成传感器校正控制以及浓度控制用的色标图案。

图6所示是所形成的控制用色标图案。

控制用色标图案共16个，分别为：黄色灰阶色标611、612、613、614，品红的灰阶色标621、622、623、624，青的灰阶色标631、632、633、634，黑色的灰阶色标641、642、643、644。再有，灰阶图案的印刷率(对应中间色调色标的图像数据)确定为色标611、621、631、641为25％，色标612、622、632、642为50％，色标613、623、633、643为75％，色标614、624、634、644为100％。

接着，在步骤S52，用浓度传感器41检测在步骤S51形成的调色剂色标的浓度。

然后，在步骤S53由供纸部21供给转印材料，由转印辊28在转印材料上转印中间转印体上的控制用色标图案。进而，转印材料上的色标图案由定影部30定影。

此后，在步骤S54，用彩色传感器42检测在步骤S53定影在转印材料上的调色剂色标的浓度。

这里，由于检测出的浓度检测结果是含有因对转印材料的调色剂图像的转印性的起伏、或定影性的振动造成的影响的值，故与用浓度传感器检测了未定影调色剂的情况相比，成为精度较高的值。

接着，从步骤S55开始进行浓度传感器41的输出的校正。下面使用图7对浓度传感器41的校正方法进行说明。图7中，横轴表示浓度传感器41的检测结果。此外，纵轴表示彩色传感器42的检测结果。图中，白色圆点P给出了步骤S54的检测结果(用彩色传感器检测了转印材料上的调色剂色标的结果)和步骤S52的检测结果(用浓度传感器检测了中间转印材料27上的调色剂色标的结果)的关系。

直线A表示浓度传感器的输出与彩色传感器的输出相等的情况，即、没有浓度传感器的测量误差的情况(因为彩色传感器检测转印材料上的浓度，故浓度检测精度高。因而，认为没有彩色传感器的测量误差)。图中，点P和直线A并不一致。即、表示在浓度传感器中产生有微小的测量误差。

进而，计算浓度传感器41的校正表(图中曲线C)。校正表C是通过点P的曲线，关于没有形成色标的灰阶浓度(色标和色标之间的灰阶)，通过样条插值原点和点P计算出来。还有，校正表C是逐种彩色地(黄、品红、青、黑)进行计算。此外，校正表的计算由没有图示的主体CPU进行，进而，所计算出来的校正表C保存在没有图示的主体存储器(在本实施例中使用了非易失性存储器)中。

以上为浓度传感器41的校正方法。

下面，从步骤S56开始实施图像浓度控制。还有，在本实施例中实行的图像浓度控制是校正图像的浓度灰阶特性的浓度灰阶特性控制。以下使用图8进行浓度灰阶特性控制的说明。

图8中，横轴表示图像数据。此外，纵轴表示浓度传感器41的浓度检测结果。

此外，P1、P2、P3、P4表示用浓度传感器41检测了中间转印体上的调色剂色标的结果。还有，上述检测浓度是进行了根据在步骤S55计算出来的校正表C的校正后的值。

接着，直线T表示图像浓度控制的目标浓度灰阶特性。在本实施例中，规定了目标浓度灰阶特性T，以使图像数据和浓度的关系能够成为比例关系。曲线γ表示在没有实施浓度控制(灰阶校正控制)的状态下的浓度灰阶特性。再有，对于没有形成色标的灰阶的浓度，利用通过原点以及P1、P2、P3、P4的样条插值计算出来。

曲线D表示在本控制中计算出来的灰阶校正表，通过求解对应校正前的灰阶特性γ的目标灰阶特性T的对称点来进行计算。

还有，灰阶校正表D的计算由没有图示的主体CPU进行，进而，计算出来的灰阶校正表D保存在没有图示的主体存储器(在本实施例中使用了非易失性存储器)中。

打印图像形成时，通过用灰阶校正表D校正图像数据，能够得到目标灰阶特性。

以上是本实施例中的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制的说明。

还有，在本图像形成装置中，在上述的控制之外使用浓度传感器41定期地实施通常的图像浓度控制。不必说，由于定期的图像浓度控制是使用未定影色标的控制，故不需要转印材料。此外，在本实施例的彩色图像形成装置中，定期的图像浓度控制在每次的电源ON时、交换显影装置或感光转鼓时、或者每次打印了预定页数时实行。即，在预测到浓度将产生变动时实行。此时，浓度传感器的输出由已经计算出来的校正表C逐次地进行校正。此外，在此实施的图像浓度控制的手法是用图8说明过的浓度灰阶特性控制。因而，每实行一次定期的图像浓度控制便更新灰阶校正表D。

还有，在可以预测转印条件或定影条件的变动时(例如，交换中间转印体或定影装置时，或者变更了装置的设置场所、即使用环境时等)，用户实行上述的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制，更新浓度传感器的校正表C以及灰阶校正表D。

此外，在本实施例中，为了校正对转印材料的调色剂转印性或定影性的变动而进行了浓度传感器校正，但也可以比较彩色传感器的输出浓度和浓度传感器的输出浓度，对目标浓度灰阶特性T进行校正。

进而，在本实施例中，在浓度传感器的校正中使用的色标和在图像浓度控制中使用的色标全部做成了通用的，但也可以不通用全部的色标。例如，在图像浓度控制所需要的色标的数目比在浓度传感器的校正中需要的色标的数目多时，也可以从图像浓度控制色标中只选出若干个浓度传感器校正用的色标。如果至少有一个以上的色标是通用的话，那么就可以得到本发明要达到的效果。

更进一步，在本实施例中，作为图像浓度控制的方法，使用的是用多种灰度的灰阶图案形成多个色标，由它们的浓度曲线计算出引擎的浓度灰阶特性，并对应计算结果计算用于获得预定的灰阶特性的灰阶校正查询表的方法。但浓度控制的方法并非只限于此，也可以使用其他的方法。例如，也可以使用在中间转印体上形成使显影条件或者带电条件等多灰度地变化的多个预定图案(中间色调图案等)色标，检测该色标图案的浓度，计算出可以得到所期望的浓度的显影条件、带电条件的方法。

还有，在本实施例中，是以用浓度传感器检测中间转印体上的色标的彩色图像形成装置为例进行的说明，但在纵向同一位置配置浓度传感器和彩色传感器以减少纵向的浓度差的影响之类的手法在用浓度传感器检测转印带等转印材料承载体上的色标方式的彩色图像形成装置中也很有效果。

在以上的本实施例中，由于同时实施对转印材料的调色剂转印性或定影性的变动校正，即、浓度传感器的校正和图像浓度控制，故与独立地进行上述控制的情况相比较，可以谋求缩短整个控制所需要的时间。

进而，通过通用地形成在浓度传感器的校正中使用的定影色标和未定影色标，使不受因短时间过程中产生的浓度变动或者图像的形成位置的不同而产生的浓度差的影响的、准确的浓度传感器校正成为了可能。作为结果，能够提供提高了图像浓度控制的精度且浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

(实施例2)

在本实施例中，对使用装置外部的原稿读取装置(包括复印机的原稿读取装置)，或者外部的浓度检测装置进行浓度传感器校正以及浓度控制时，缩短浓度控制的时间并防止因检测用调色剂色标浓度的时间的变动及位置的变动所产生的浓度控制的精度下降的方法进行说明。

还有，本实施例是发展了实施例1的例子，与实施例1的不同之处只在于代替彩色传感器使用了装置外部的原稿读取装置(包括复印机的原稿读取装置)，或者外部的浓度检测装置的部分。

图9是表示在本实施例中使用的系统构成图，由彩色图像形成装置1和连接在彩色图像形成装置上的主机2以及外部的原稿读取装置3构成。

还有，彩色图像形成装置1的主要的构成与在实施例1中使用的彩色图像形成装置大致相同，只在没有彩色传感器42处不同。此外，原稿读取装置3与主机相连接，是市场上销售的平板扫描仪。

下面，使用图10的流程图对本实施例中的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制进行说明。

还有，在本实施例的控制中使用了原稿读取装置3。即，由于需要定影在转印材料上的调色剂图像，故最好极力减少实行频度。在本实施例中，假定在用户希望实施浓度传感器的校正控制时，通过用户的手动操作来实施。

下面对控制流进行说明。

首先，在步骤S101，在中间转印体27上形成传感器校正控制以及浓度控制用的色标图案。

关于控制用色标图案，与实施例1同样地使用图6的图案。

下面，在步骤S102，利用浓度传感器41检测在步骤S101形成的调色剂色标的浓度。此外，检测出来的浓度数据被送往主机2。

然后，在步骤S103，由供纸部21供给转印材料，由转印辊28在转印材料上转印中间转印体上的控制用色标图案。进而，由定影部30定影转印材料上的色标图案。此后，从彩色图像形成装置1中排出形成了色标图案的转印材料。

接着，在步骤S104，用原稿读取装置3检测在步骤S103打印出来的色标图案的浓度。

还有，打印了色标图案的转印材料的对原稿读取装置3的设置由用户进行。

并且，检测出来的浓度数据被送往主机2。

接着，从步骤S105开始，进行浓度传感器41的输出的校正。虽然传感器校正的方法与实施例1相同，但校正表C的计算却是由主机2进行。

再有，计算出来的校正表C被从主机2送往彩色图像形成装置1，并保存在彩色图像形成装置1的主体存储器(在本实施例中使用了非易失性存储器)中。

以上为浓度传感器41的校正方法。

下面，从步骤S106开始，实施图像浓度控制。还有，在本实施例中实行的图像浓度控制是校正图像的浓度灰阶特性的浓度灰阶特性控制。控制的方法与实施例1相同。

以上是在本实施例中的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制的说明。

再有，在本图像形成装置中，也与实施例1同样地，使用浓度传感器41定期地实施进行与上述的控制不同的通常的图像浓度控制。不用说，当然也是每实行一次定期的图像浓度控制便更新一次灰阶校正表D。

另外，在可以预测转印条件或定影条件的变动时，用户实行上述的浓度传感器的校正控制以及与其同时实行的图像浓度控制，更新浓度传感器的校正表C以及灰阶校正表D。

此外，在本实施例中，为了校正对转印材料的调色剂转印性或定影性的变动，进行了浓度传感器校正，但也可以比较原稿读取装置3的输出浓度和浓度传感器的输出浓度，对目标浓度灰阶特性T进行校正。

进而，在本实施例中，还与实施例1同样地，在浓度传感器的校正中使用的色标和在图像浓度控制中使用的色标的色标全体也可以不是通用的。只要至少有一个以上的色标是通用的话，就能够得到本发明要达到的效果。

另外，在本实施例中，作为外部的浓度检测装置使用了原稿读取装置(平板扫描仪)，但外部的浓度检测装置并非只限定于此。例如，既可以是能够与计算机连接的浓度测量仪器，或者也可以是复印机等的原稿读取装置。当然，在原稿读取装置配套的复印机适用于本发明时，没有主机2也可以。

在以上的本实施例中，即使在使用了装置外部的浓度检测装置时，也可以谋求缩短整个控制所需要的时间。进而，通过通用地形成浓度传感器的校正中使用的定影色标和未定影色标，使不受因短时间过程中产生的浓度变动或者图像的形成位置的不同所产生的浓度差的影响的、准确的浓度传感器校正成为了可能。作为结果，可以提供提高了图像浓度控制的精度且浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

(实施例3)

在本实施例中，对使用彩色传感器和浓度传感器检测同一色标并进行种种的传感器的故障判断的方法进行说明。还有，本发明适合于与实施例1组合进行，因而，在本实施例中也对与实施例1组合了的例子进行说明。

图11是本实施例的传感器故障判断控制的流程图。

下面，对图11的控制进行说明。

在步骤S111形成调色剂色标。还有，在调色剂色标形成在中间转印体上后再转印到转印材料上，进而进行定影。详细步骤与实施例1相同。

在步骤S112，用彩色传感器以及浓度传感器进行色标的浓度检测。

在步骤S113，判断浓度传感器的输出值是否有异常。还有，异常的判断是将所有的色标输出为0的情况判断为异常。

在步骤S114、步骤S115，判断彩色传感器的输出值是否有异常。还有，异常的判断是将所有的色标输出为0的情况判断为异常。

在彩色传感器以及浓度传感器的输出值均正常时，在步骤S116进行传感器校正控制以及图像浓度控制。

在只有浓度传感器的输出值正常时，判断为彩色传感器故障。此时，在步骤S117，不实施传感器校正地只进行图像浓度控制。

在只有彩色传感器的输出值正常时，在步骤S118判断为浓度传感器故障。此时，均不实施传感器校正和图像浓度控制。

在彩色传感器和浓度传感器的输出值均异常时，在步骤S119，判断为图像形成部故障。

以上是本实施例的传感器故障判断控制的说明。

还有，检测出传感器的故障时的处理(用户或者主体的对应处理)只要对照适用于本发明的彩色图像形成装置确定最佳的方法即可。

在本实施例使用的彩色图像形成装置中，由于是作为服务交换部件设定的浓度传感器以及彩色传感器，故在显示面板上显示传感器的故障，通知用户传感器发生了故障，以促使进行服务交换。

还有，本控制的特征在于：由于是组合浓度传感器的输出和彩色传感器的输出进行故障的判断，故可以明确地区分判断图像形成部的故障和传感器的故障。进而，由于通用地做成了在浓度传感器和彩色传感器的故障判断中所使用的色标，故可以缩短故障判断控制所需要的时间。

进而还有，由于传感器的故障判断所使用的色标和图像浓度控制所使用的色标也是通用的，故可以得到进一步缩短时间的效果。

以上，作为在本实施例中能够最大限度地发挥本发明的效果的例子，对与实施例1的组合的例子进行了说明，但不用说，即便是单独地进行本传感器的故障判断控制当然也可以得到相应的效果。

如以上说明过的这样，由于同时实施对转印材料的调色剂转印性或定影性的变动校正，即浓度传感器的校正和图像浓度控制，故与独立地进行上述控制的情况相比较，可以谋求缩短整个控制所需要的时间。

进而，通过通用地形成浓度传感器的校正中使用的定影色标和未定影色标，使不受因短时间过程中产生的浓度变动或者图像的形成位置的不同所产生的浓度差的影响的、准确的浓度传感器校正成为了可能。作为结果，可以提供提高了图像浓度控制的精度且浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

此外，即使在使用了装置外部的浓度检测装置的情况下，也可以在谋求缩短整个控制所需要的时间的同时，使不受因短时间过程中产生的浓度变动或者图像的形成位置的不同所产生的浓度差的影响的、准确的浓度传感器校正成为了可能。

另外，由于是组合浓度传感器的输出和彩色传感器的输出进行故障的判断，故可以明确地区分判断图像形成部的故障和传感器的故障。进而，由于在浓度传感器和彩色传感器的故障判断中使用的色标做成了通用的，故能够缩短故障判断控制所需要的时间。

(实施例4)

下面，对本实施例中即使是在彩色传感器42的感光特性的起伏较大的情况下也不使彩色传感器42的检测精度下降的、即不恶化浓度传感器41的校正精度的例子进行说明。

一般地，彩色调色剂的分光反射率(对光的吸收的波长特性)和在彩色传感器中使用的RGB滤色片的透过分光特性并不一致。因而，当彩色传感器中使用的RGB滤色片的分光特性具有起伏时，每个传感器其彩色调色剂的调色剂量和传感器的输出将不同。在本实施例中，对即使在这样的情况下也能够利用彩色传感器准确地进行转印材料上的调色剂载量的检测并进而精度良好地校正浓度传感器的方法进行说明。

还有，本实施例是使实施例1发展了的例子，关于所使用的彩色图像形成装置的整体构成，因其与图1一样而省略其说明。

下面，使用图12的流程图说明本实施例中的浓度传感器41的校正方法。

首先，在步骤S401，形成定影在转印材料上的传感器校正用色标图案。

图13是表示在本实施例中使用的校正用色标图案。

校正用色标图案共8个，分别为黑色的灰阶色标641、642、643、644以及黄、品红、青的混色调色剂色标651、652、653、654。

在此，在彩色调色剂的检测中使用混色调色剂色标651、652、653、654是本实施例的特征。再有，混色调色剂色标651、652、653、654是按预想黑色的灰阶色标641、642、643、644与彩色传感器的输出值大致达到一样的预定的混色率所形成的色标。此外，调色剂色标641和651、642和652、643和653、644和654分别对应。

接着，在步骤S402，利用彩色传感器42检测步骤S401中形成的调色剂色标中黑色的灰阶色标641、642、643、644的浓度。一般地，由于黑色的调色剂色标其分光特性(光吸收特性)相对于波长是平直的，故不受彩色传感器的滤色片起伏的影响。因而，可以与实施例1同样地实施黑色调色剂的浓度检测。

而后，在步骤S403，利用彩色传感器42检测在步骤S401形成的调色剂色标中混色的灰阶色标651、652、653、654的浓度。

然后，在步骤S404，比较在步骤S402检测出来的黑色单色调色剂色标和在步骤S403检测出来的混色调色剂色标的传感器输出值，在R、G、B的传感器输出值完全一致了时进入步骤S406。

当R、G、B的传感器输出值不一致时，在步骤S405调整混色调色剂色标的混色率。

调整的方法是，在R的输出值高时，减少补色青色调色剂的量，在其值低时，增加青色调色剂的量。同样地，相对于G输出调整品红调色剂，相对于B输出调整黄色调色剂。再有，混色率的调整分别相对于混色的灰阶色标651、652、653、654独立地进行。

混色率调整后再次返回到步骤S401。

还有，混色率的调整反复实行，直到所有的混色调色剂色标的输出值达到与黑色色标相等为止。

在步骤S406，计算黄、品红、青的浓度值。浓度的计算使用预先确定好的变换表。

还有，上述变换表是由黑色单色调色剂的浓度和与之相对应分光特性达到相等的黄、品红、青色调色剂的单色浓度的组合而成的。

接着，在步骤S407，在中间转印体27上形成调色剂色标。

色标图案与实施例1是同样的，分别各4个黄、品红、青、黑色的灰阶色标地形成共16个色标图案。再有，关于黑色色标，取与步骤S401相同条件。此外，关于黄、品红、青的色标，取用同样的条件单色地形成最终按步骤S401形成的条件、即分光特性与黑色单色调色剂的浓度达到相等的黄、品红、青的混色调色剂色标。

然后，从步骤S408开始，用浓度传感器41检测在步骤S407形成的调色剂色标的浓度。

最后，自步骤S409开始，进行浓度传感器41的输出的校正。校正方法与实施例1相同。

以上是本实施例中的浓度传感器41的校正方法。

还有，通常的图像浓度控制与实施例1同样地，使用浓度传感器41定期地实施。

以上，通过本实施例，可以在即使彩色传感器42的感光特性的起伏较大的情况下，也能够使彩色传感器42的检测精度不降低、即不使浓度传感器41的校正精度降低地、进一步抑制浓度控制所需要的转印材料的消耗的同时，提供与只使用了浓度传感器的以往的浓度控制相比较浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

再有，在本实施例中，当利用彩色传感器检测彩色调色剂时，反复实行检测并调整调色剂的混合比，直到黑色单色调色剂和混色调色剂的传感器输出值达到相等为止，但在计算调色剂的混合比方面，也可以使用其他的方法。例如，也可以预先形成多等级地使调色剂的混合比率变化的、多个种类的混色色标，并根据多个混色色标的输出值通过回归计算求出与黑色单色色标输出达到相等的混色色标的调色剂混合比。不管是哪一种做法，只要是在用彩色传感器检测彩色调色剂的浓度时使用混色色标，进而比较混色色标的检测值和黑色单色色标的输出的方式，都是不违反本发明的主旨的方法。

此外，本实施例是在彩色传感器的感光特性起伏较多时也可以精度良好地校正浓度传感器的最佳的方法，在彩色传感器的感光特性的起伏较少时或调色剂的分光特性和彩色传感器的滤色片的分光特性大致相等时，或者对浓度传感器的校正不追求过度的精度时，较为理想的是应用转印材料以及调色剂的使用量少且可以在短时间内就结束的实施例1。

即，只要符合使用本发明的彩色图像形成装置的构成选择最佳的方法即可。

进而，在本实施例中，只对将浓度传感器的检测位置作为中间转印体上的例子进行了说明，但浓度传感器的设置位置并非只限定于此。具体地，即使是感光体上等其他的像承载体上或者转印带等转印材料承载体上也没有关系。就是说，只要是可以形成未定影的调色剂图像的位置即可。

如以上所说明过的这样，通过使用彩色传感器进行浓度传感器的校正，可以在抑制浓度控制所需要的转印材料的消耗的同时，提供与只使用了浓度传感器的以往的浓度控制相比较浓度稳定性优异的彩色图像形成装置。

以上，举出了若干个理想的实施例说明了本发明，但本发明并非仅限于这些个实施例，可以明确，在权利要求的范围内可以进行种种变形和应用。

Claims (14)

1.一种用于图像形成装置的图像浓度控制方法，所述方法包括如下步骤：

使用第一浓度检测器检测形成在像承载体上或转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度的检测步骤；

基于由所述第一浓度检测器获得的检测结果调节灰阶特性的调节步骤；

使用第二浓度检测器检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度的检测步骤；和

基于由所述第二浓度检测器获得的检测结果校正所述第一浓度检测器的输出的校正步骤。

2.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述校正步骤包括制作用于所述第一浓度检测器的校正表的步骤。

3.根据权利要求2所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述校正步骤包括，基于使用所述第二浓度检测器得到的、非彩色调色剂形成的色标的检测结果，制作用于非彩色调色剂的所述第一浓度检测器的校正表，并基于彩色调色剂形成的色彩混合色标和非彩色调色剂形成的色标的检测结果的比较结果，制作用于彩色调色剂的所述第一浓度检测器的校正表的步骤。

4.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述校正步骤包括基于使用所述第二浓度检测器获得的、定影后的预定色标的检测结果，和使用所述第一浓度检测器获得的、定影前的预定色标的检测结果，校正所述第一浓度检测器的输出的步骤。

5.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述校正步骤包括基于使用所述第一浓度检测器获得的预定色标的检测结果，和使用所述第二浓度检测器获得的、对使用所述第一浓度检测器检测后而定影的所述预定色标的检测结果，校正所述第一浓度检测器的输出的步骤。

6.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述第一浓度检测器和所述第二浓度检测器设置在与转印材料输送方向正交的方向上的相同位置。

7.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述调节步骤包括基于使用所述第一浓度检测器获得的检测结果，调节显影条件的步骤。

8.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述图像形成装置包括：

图像形成单元，用于在光敏接收器上形成图像；

第一转印单元，用于将形成在光敏接收器上的图像转印到中间转印介质上；和

第二转印单元，用于将所述中间转印介质上的图像转印到转印材料上。

9.根据权利要求8所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述第一浓度检测器检测所述中间转印介质上的色标，且所述第二浓度检测器检测所述转印材料上的色标。

10.根据权利要求1所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述第二浓度检测器在图像形成装置之外。

11.一种用于图像形成装置的图像浓度控制方法，所述方法包括如下步骤：

使用第一浓度检测器检测形成在像承载体上或转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度的检测步骤；

使用第二浓度检测器检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度的检测步骤；和

判断步骤，在上述第一浓度检测器和上述第二浓度检测器分别检测预定的色标时，当上述第一浓度检测器的输出或上述第二浓度检测器的输出中的任意一个为异常时，判断为是该浓度检测器的故障，当上述第一浓度检测器的输出或上述第二浓度检测器的输出两者都为异常时，判断为是上述图像形成装置的故障。

12.根据权利要求11所述的图像浓度控制方法，其特征在于，所述第一浓度检测器和所述第二浓度检测器设置在与转印材料输送方向正交的方向上的相同位置。

13.一种图像形成装置，包括：

第一浓度检测器，用于检测形成在像承载体上或转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度；

第二浓度检测器，用于检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度；以及

处理器，基于使用上述第一浓度检测器获得的检测结果调节灰阶特性，基于使用上述第二浓度检测器获得的检测结果计算用于校正上述第一浓度检测器的输出的校正值。

14.一种图像形成装置，包括：

第一浓度检测器，用于检测形成在像承载体上或转印材料承载体上的未定影的调色剂图像的浓度；

第二浓度检测器，用于检测形成在转印材料上的定影后的调色剂图像的浓度；以及

处理器，在上述第一浓度检测器和上述第二浓度检测器分别检测预定的色标时，当上述第一浓度检测器的输出或上述第二浓度检测器的输出中的任意一个为异常时，判断为是该浓度检测器的故障，当上述第一浓度检测器的输出或上述第二浓度检测器的输出两者都为异常时，判断为是上述图像形成装置的故障。

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