CN1242150C - 车辆的自动打开和关闭系统 - Google Patents

Abstract

通过减小形成于车辆内饰中的开口而改进车辆的外观。促动器单元安装在车辆的支柱中，连杆与齿条杆相连，该齿条杆沿该促动器单元的轴线方向线性往复运动。该连杆通过形成于内饰中的开口而从支柱中凸出，该连杆的另一端与后门相连。而且，该促动器单元布置成使齿条杆的运动方向在车辆后侧相对于垂直于车辆的方向倾斜一打开/关闭倾斜角度α，并在车辆宽度方向上向内倾斜一宽度倾斜角度。

Description

车辆的自动打开和关闭系统

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动打开和关闭系统，该打开和关闭系统能够自动打开和关闭通过铰链而可打开和可关闭地安装在车辆上的打开/关闭部件。

背景技术

在车辆例如汽车等中，通常在各处都提供有打开/关闭部件，该打开/关闭部件通过铰链可打开和可关闭地安装在车辆上，例如门、后门等。特别是，在货车和单厢车等中，通常能够发现它们分别在车辆的后端处提供有后门，以便能够很容易地从后侧进行装载和卸载等。因为铰链通常在车辆顶部的后端处，也就是在车辆的顶板部分的后端处，且它的打开/关闭中心轴线保持水平，通过利用该打开/关闭中心轴线作为中心，这样的后门将在完全关闭状态和完全打开状态之间进行打开和关闭，在该完全关闭状态时，后门基本垂直于车辆，而在该完全打开状态时，后门相对于车辆基本水平。这样，后门沿车辆的向上方向升高，因此成为提升门、后出口等。

不过，因为这样的后门通常较大和较重，尤其是对于妇女和儿童难以很容易地打开和关闭后门。还有，当进入完全打开状态时，该后门升高程度很大，因此，它的打开和关闭变得更困难。

因此，在家庭用单厢车等增多的情况下，显然车辆应当在后门上装备有自动打开和关闭系统，这样，即使妇女和儿童也能够很容易地打开和关闭它，这样的汽车数目有增加的趋势。而且，当提供有自动打开和关闭系统时，即使当不用手接触驾驶员座位，也能够对后门进行遥控，因此，为了方便，非常需要安装自动打开和关闭系统。

对于这样的后门自动打开和关闭系统，通常采用由电马达操作的促动器单元。该促动器单元有：往复运动部件，以便通过电马达而摆动或线性往复运动；以及连杆，该连杆有底侧接头和顶侧接头，它们分别可摆动地与往复运动部件和后门连接，因此，通过由连杆将往复运动部件的移动传递给后门，可以实现后门的打开和关闭。作为进行摆动的往复运动部件的一个实例，例如美国专利No.6055776公开了一种有扇形齿轮的往复运动部件，该扇形齿轮可旋转地安装在齿轮的支柱上，且它的旋转支承点保持基本水平。这时，由电马达旋转驱动的小齿轮与该扇形齿轮啮合，因此，通过操作电马达，该扇形齿轮以旋转支承点作为中心而沿基本垂直的方向相对于齿轮进行摆动。连杆与该扇形齿轮的外周侧相连，因此，扇形齿轮的摆动通过连杆传递给后门，从而自动打开和关闭该后门。

还有，作为线性往复运动的往复运动部件的一个实例，例如日本专利公开No.2001-253241公开了一种这样的往复运动部件，该往复运动部件有齿条杆，该齿条杆可轴向运动地布置于车辆上的环形和方形槽道内。这时，该齿条杆有轴向排列的齿条杆齿轮，而由电马达驱动的小齿轮与该齿条杆齿轮啮合。因此，通过操作电马达，齿条杆在槽道内轴向线性往复运动。连杆与该齿条杆相连，齿条杆的线性往复运动通过该连杆传递给后门以便自动打开和关闭后门。

这样的促动器单元布置在齿轮后端的支柱上，也就是在支柱内的外部板和车辆内饰之间。在操作后门时，在采用扇形齿轮的促动器单元中，扇形齿轮和连杆的一部分将从形成于车辆内饰中的狭槽内凸出。相反，在采用齿条杆的促动器单元中，只有连杆从形成于车辆内饰中的狭槽内凸出。

发明概述

不过，在这样的促动器单元中，例如在促动器单元采用扇形齿轮的情况下，该扇形齿轮具有较大半径，以便获得预定的摆动冲程，当后门处于完全打开状态时，该扇形齿轮的一部分也从形成于车辆内饰中的狭槽内凸出。为此，形成于车辆内饰中的狭槽也纵向扩大。

还有，在促动器单元采用齿条杆的情况下，该促动器单元安装在支柱内的有限空间内，并布置成齿条杆的运动方向垂直于车辆。因此，当打开和关闭后门时，底侧接头沿垂直方向运动，也就是相对于车辆的上下方向运动。相反，作为后门和连杆的连接点的顶侧接头沿中心环绕铰链的打开/关闭中心轴线的弧运动。因此，底侧接头的运动方向与顶侧接头的运动方向截然不同。因此，在打开和关闭后门时，由连杆和齿条杆运动方向确定的、车辆的纵向方向的角度变化很大。因此，连杆的轨迹变大，形成于内饰中的狭槽变大，这导致影响了车辆的外观。

本发明的目的是通过减小形成于车辆内饰中的开口来改进车辆的外观。

根据本发明，提供了一种用于车辆的自动打开和关闭系统，它能够自动打开和关闭通过铰链而可打开和可关闭地安装在车辆上的打开/关闭部件，该自动打开和关闭系统包括：连杆，所述连杆的顶侧接头在离开所述铰链的打开/关闭中心轴线的位置处可摆动地连接到所述打开/关闭部件上；往复运动部件，所述连杆的底侧接头可摆动地连接到该往复运动部件上，且该往复运动部件可沿打开/关闭倾斜方向运动地装在所述车辆上，这样，当所述打开/关闭部件从完全打开状态向完全关闭状态运动时，所述底侧接头朝着打开/关闭方向离开所述打开/关闭部件，所述往复运动部件的移动方向的上侧相对于车辆的垂直轴向车辆后侧倾斜；以及驱动装置，用于通过使所述往复运动部件沿所述打开/关闭倾斜方向线性往复运动而打开和关闭所述打开/关闭部件。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，当所述打开/关闭部件处于完全关闭状态时，所述顶侧接头的位置处在所述顶侧接头的运动轨迹和所述打开/关闭倾斜方向的交叉点处；当所述打开/关闭部件处于完全打开状态时，所述顶侧接头处在所述打开/关闭倾斜方向和平行于所述打开/关闭倾斜方向且与所述顶侧接头的运动轨迹相接触的切线之间。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，当所述打开/关闭部件处于完全打开状态和完全关闭状态时，所述底侧接头的位置都处在所述打开/关闭倾斜方向上，且在所述打开/关闭部件处于中间打开角度时，所述连杆的打开/关闭方向相对于所述打开/关闭倾斜方向的摆动角度达到最大值，并当该打开/关闭部件朝着完全关闭状态和完全打开状态运动时，该摆动角度减小。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，所述往复运动部件形成为当所述打开/关闭部件从完全打开状态向完全关闭状态运动时，所述底侧接头沿宽度方向离开所述打开/关闭部件；在所述打开/关闭部件处于完全关闭状态时，所述顶侧接头的位置位于所述底侧接头在完全打开状态时的位置附近，当所述打开/关闭部件从完全关闭状态向完全打开状态运动时，所述连杆的宽度方向相对于所述往复运动部件的往复运动方向的摆动角度随打开角度成比例增加。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，所述铰链在车辆顶板的后端处，所述打开/关闭部件可打开和可关闭地安装在车辆的后端；所述往复运动部件可沿所述打开/关闭倾斜方向运动，这样，当所述打开/关闭部件从相对于车辆基本水平的完全打开状态向基本垂直的完全关闭状态运动时，所述底侧接头朝着所述车辆的前侧离开所述打开/关闭部件。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，所述往复运动部件可沿所述宽度倾斜方向运动，这样，当该打开/关闭部件从相对于车辆基本水平的完全打开状态向基本垂直的完全关闭状态运动时，所述底侧接头沿所述车辆的宽度方向向外离开所述打开/关闭部件。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，所述往复运动部件布置在靠近所述车辆的所述打开/关闭部件的支柱内的外部板和内饰之间；所述连杆从形成于所述内饰中的开口凸出。

在本发明的用于车辆的自动打开和关闭系统中，所述驱动装置有电马达和由所述电马达驱动的输出小齿轮，其中，所述往复运动部件有与所述输出小齿轮啮合的齿条。

根据本发明，能够通过抑制连杆相对于往复运动部件的角度变化而减小连杆的轨迹，该角度变化根据打开/关闭部件的打开/关闭运动而变化。因此，可以减小形成于外部板或车辆内饰中的开口，从而改进车辆的外观。

附图的简要说明

图1是装备有本发明实施例的促动器单元的车辆部分的侧视图，表示后门的完全关闭状态。

图2是图1中所示的车辆部分的后视图。

图3是图1中所示的车辆部分的侧视图，表示后门的完全打开状态。

图4是图3中所示的车辆部分的后视图。

图5是表示图1至图4中所示的促动器单元的详细结构的透视图。

图6A是表示车辆的纵向方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图6B是表示车辆的纵向方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图6C是表示车辆的纵向方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图6D是表示车辆的纵向方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图6E是表示车辆的纵向方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图7A是表示车辆的宽度方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图7B是表示车辆的宽度方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图7C是表示车辆的宽度方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图7D是表示车辆的宽度方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图7E是表示车辆的宽度方向的角度根据后门的打开和关闭操作而变化的解释图。

图8是表示图6和图7中所示连杆的角度变化的详细情况的数值表。

图9是表示在打开时连杆的轨迹的透视图。

图10是表示图1中的促动器单元的结构的另一实例的解释图。

优选实施例的说明

下面将参考附图详细介绍本发明的实施例。

图1是装备有本发明实施例的促动器单元的车辆部分的侧视图，表示后门的完全关闭状态。图2是图1中所示的车辆部分的后视图。图3是图1中所示的车辆部分的侧视图，表示后门的完全打开状态。图4是图3中所示的车辆部分的后视图。图5是表示图1至图4中所示的促动器单元的详细结构的透视图。

如图1至4所示，车辆1的后端有后门2。该后门2通过铰链4可打开和可关闭地安装在车辆1上，该铰链4安装在车辆顶板3的后端上，同时它的打开/关闭中心轴线4a保持基本水平。因此，通过沿打开/关闭方向，也就是沿车辆的纵向方向在以打开/关闭中心轴线4a为而中心获得的大约90度范围内进行运动，车辆后端能够在完全关闭状态和完全打开状态之间进行打开和关闭，在完全关闭状态时，如图1和2所示，车辆后端基本与车辆1垂直，而在完全打开状态时，如图3和4所示，车辆后端基本处于车辆1的水平方向。应当知道，尽管在本实施例中铰链4安装在车辆顶板3的后端，但是本发明并不局限于此。还有，应当知道，本发明可以是铰链4安装在车辆1的侧边上，同时它的打开/关闭中心轴线4a保持基本垂直，且后门2沿相对于车辆1的横向方向打开和关闭，还有，打开和关闭的范围并不局限于大约90度，可以设置为合适角度。

球头螺栓5固定在后门2的左侧，并沿宽度方向离开铰链4的打开/关闭中心轴线4a。还有，在车辆1的后端和后门2之间安装有气体减振器G，该气体减振器G根据后门2的打开和关闭而膨胀和收缩，从而减少后门2在打开/关闭方向上的负载。

车辆1提供有作为车辆的自动打开和关闭系统的促动器单元6，以便自动打开和关闭后门2。该促动器单元6有连杆7、滑动机构8和动力单元9，并布置在靠近后门2的车辆左侧支柱10内部，也就是在支柱10的外部板11和内饰12之间。在内饰12中形成有矩形开口13，因此，内饰12的内部和后门2在空间上彼此连通。应当知道，尽管在本实施例中只提供了齿条杆促动器单元6，但是本发明并不局限于此，可以是提供有多个促动器。还有，应当知道，尽管在本实施例中促动器单元6安装在车辆1的左侧支柱10的内部，但是本发明并不局限于此，也可以是该促动器单元6安装在左侧和右侧支柱的任一侧，且当提供有多个促动器单元6时，它们安装在两侧的支柱中。这时，这些促动器单元6可以对称形成。而且，由弹性材料例如橡胶等形成的防尘盖等也可以安装在开口13上。

在连杆7的结构中，作为顶侧接头的球窝套节14和作为底侧接头的球窝套节15固定在由金属材料形成的杆7a的两端，且该连杆7布置成从支柱10的内部通过开口13朝着后门2凸出。而且，通过使球窝套节14与后门2的球头螺栓5啮合，从而使连杆7与后门2可摆动地连接。

如图5所示，滑动机构8有槽道16和可运动地布置在该槽道16内的齿条杆17。该槽道16形成为类似具有平直空心部分的方形管，且在它的侧表面上有狭槽18，该狭槽沿轴向从该槽道16的纵向基本中心部分朝着位于车辆1的上侧的顶端部分16a延伸。在与形成狭槽18的侧表面相对的侧表面上形成有窗口部分19，该窗口部分19在纵向的基本中间部分处开口。齿条杆17形成类似于方形杆的形状，该方形杆的长度基本为槽道长度的一半，且该齿条杆17可轴向运动地布置在槽道16内。轴向排列的齿条20形成于齿条杆17的、对着窗口部分19的侧表面上。在与形成齿条的侧表面相对的侧表面上，作为往复运动部件的球头螺栓21固定在位于车辆1上侧的顶端部分16a处。该球头螺栓21通过狭槽18凸出到槽道16的外部，并能够与齿条杆17的运动一起沿着该狭槽18运动。连杆7的另一端，即球窝套节15可摆动地与该球头螺栓21连接。也就是，齿条杆17和后门2通过连杆7连接，因此，当齿条杆17轴向运动时，它的移动通过连杆7传递给后门2，从而打开和关闭该后门2。

如图1和3所示，只有使槽道16布置成在车辆后侧相对于车辆1的垂直轴线倾斜一定的打开/关闭倾斜角α，才能使该槽道16的、位于车辆上侧的顶端部分16a处于比位于车辆底侧的底部16b更靠近车辆1的后侧的位置处。球头螺栓21沿由图1中虚线所示的打开/关闭倾斜方向A运动，这样，当后门2从完全打开状态向完全关闭状态运动时，连杆7的球窝套节15沿打开/关闭方向离开后门2，也就是在沿车辆1纵向方向的前侧。

如图2和4所示，只有使槽道16布置成在车辆内侧相对于车辆1的垂直方向倾斜一定的宽度倾斜角β，才能使顶端部分16a处于比底部16b更靠近车辆1内侧的位置处。球头螺栓21沿由图2中虚线所示的宽度倾斜方向B运动，这样，当后门2从完全打开状态向完全关闭状态运动时，球窝套节15沿宽度方向离开后门2，也就是在沿车辆1宽度方向的外侧。

动力单元9有电马达22、蜗轮机构23、第一和第二减速齿轮24和25以及输出小齿轮26，并在槽道16的基本中心部分处固定在基座块27上。电马达22与安装在车辆1上的控制单元(未示出)相连，并通过根据由在车厢等内的后门打开/关闭开关(未示出)发出的指令而供给的电流而通常进行反转。蜗轮机构23与电马达22相连，并降低电马达22的输出功率，同时将它的旋转方向转变成输出齿轮23a的输出方向。而且，输出齿轮23a通过第一和第二减速齿轮24和25而减速，并传递给输出小齿轮26。也就是，该输出小齿轮26通常由电马达22反向驱动旋转。输出小齿轮26在窗口部分19中与齿条杆17的齿条20啮合，从而使齿条杆17能够沿槽道16的轴向线性往复运动。

图6A至6E分别是表示连杆的车辆纵向方向角度随后门的打开/关闭运动而变化的解释图，而图7A至7E是表示连杆的车辆宽度方向角度随后门的打开/关闭运动而变化的解释图。还有，图8是表示图6和图7中所示的连杆的角度变化的详细情况的数值表，图9是表示在打开时连杆的轨迹的透视图。

下面将介绍上述促动器单元6的操作。

当在后门2处于完全关闭状态时打开未示出的后门打开/关闭开关的打开侧按钮时，开始后门2的打开运动。也就是，来自来示出的控制单元的电流供给电马达22，这样，输出小齿轮26沿图5中顺时针方向旋转。然后，输出小齿轮26的该旋转通过齿条20传递给齿条杆17，以便使齿条杆从第一位置到第二位置，也就是，使齿条杆17相对于车辆1向上运动，从而使后门2朝着图3和4中所示的完全打开状态运动。

然后，当在后门2处于完全打开状态时打开未示出的后门打开/关闭开关的关闭侧按钮时，来自未示出的控制单元的电流供给电马达22，该电流与在打开打开侧按钮时的电流相反，这样，输出小齿轮26沿图4中顺时针方向旋转。然后，输出小齿轮26的该旋转通过齿条20传递给齿条杆17，以便使齿条杆从第二位置到第一位置，也就是，使齿条杆17相对于车辆1向下运动，从而使后门2朝着图1和2中所示的完全关闭状态运动。

这时，如图6A至6E所示，当连杆7操作时，它改变相对于齿条杆17的往复运动方向的摆动角度，也就是，打开/关闭方向相对于槽道16的轴向的角度，即相对于车辆纵向方向的角度。还有，如图7A至7E所示，当连杆7操作时，它改变相对于齿条杆17的往复运动方向的摆动角度，也就是，宽度方向相对于槽道16的轴向的角度，即相对于车辆垂直宽度方向的角度。

简单地说，如图6A所示，当后门的打开角度为0度时，也就是后门处于完全关闭状态时，由槽道16的轴向方向和连杆7确定的车辆纵向方向角度R为0.61度。不过，  当齿条杆17开始从第一位置向第二位置运动时，角度R随后门2的打开角度而增加。例如，如图6B所示，当后门2的打开角度达到30度时，角度R增加到10.90度。然后，如图6C所示，当后门2的打开角度达到基本为中间打开角度的50度时，角度R增加到13.34度。而且，当齿条杆17继续运动且后门2的打开角度超过基本中间打开角度时，角度R减小。例如，如图6D所示，当后门2的打开角度达到70度时，角度R减小到11.75度。如图6E所示，当齿条杆17继续运动且后门2的打开角度达到87度时，也就是当后门到达完全打开状态时，角度R减小到7.38度。因此，如图8所示，在后门2的基本中间打开角度时，角度R达到最大值，并且变化成当后门朝着完全打开状态或完全关闭状态运动时，该角度R将减小。这时，因为球窝套节15与齿条杆17一起沿槽道的轴向运动，角度R的变化是通过以该球窝套节15作为支承点而获得的。因此，连杆7根据后门2的打开和关闭而形成的轨迹在很窄的范围内，该范围只取决于通过球窝套节15作为支承点而获得的角度的很小变化，而连杆7在开口13中的轨迹也有沿开口13垂直方向的狭窄范围。

同时，如图7A所示，由槽道16的轴线方向和连杆7确定的、车辆横向方向的角度r在后门2的打开角度为0度时为1.08度，也就是当后门处于完全关闭状态时为1.08度。不过，当齿条杆17开始从第一位置向第二位置运动时，角度r分别增加到5.41度、9.56度和14.02度，如图7B至7D所示。如图7E所示，当后门2的打开角度达到87度时，即当后门2到达完全打开状态时，角度r增加到17.59度。因此，如图8所示，角度r变化成使它与后门2的打开角度成比例增加。这时，因为球窝套节14相对于铰链4的打开/关闭中心轴线4a沿垂直方向运动，也就是沿垂直于车辆的方向运动，角度r的变化通过使该球窝套节14作为支承点而形成。因此，连杆7的轨迹形成为将拉入开口13内的基本三角形形状，该连杆7在开口13内的轨迹有沿开口13的横向方向的狭窄范围。

如上所述，在本发明的促动器单元6中，可以抑制连杆7相对于齿条杆17的运动方向的角度变化，该角度变化取决于后门2的打开/关闭操作。因此，在本发明中，如图9所示，连杆7在开口13中的轨迹可以限制为狭窄的范围，在该狭窄范围内，连杆沿车辆的横向往复运动，同时沿开口13的垂直方向往复运动，因此，当开口13减小时，能够改进车辆1的外观。

不用说，本发明并不局限于上述实施例，在不脱落本发明的要点的情况下，可以进行多种变化和改变。例如，尽管在本实施例中，打开/关闭部件是安装在车辆1的后端上的后门2，但是本发明并不局限于此，也可以用于其它通过铰链可打开和可关闭安装在车辆1上的打开/关闭部件，例如在车辆侧面的门。

还有，在本实施例中，促动器单元6是齿条-小齿轮类型，有齿条杆17和动力单元9，该动力单元9有用于驱动该齿条杆17的输出小齿轮26。不过，本发明并不局限于此，也可以采用其它类型的、具有能线性往复运动的往复运动部件的促动器单元，例如球头螺栓促动器单元等，该球头螺栓促动器单元有：阳螺纹件，该阳螺纹件作为由电马达驱动的驱动装置；以及阴螺纹件，该阴螺纹件与阳螺纹件啮合，作为可根据阳螺纹件的旋转而进行线性轴向往复运动的往复运动部件。

而且，打开/关闭倾斜角α并不只能如本实施例所述进行设定，例如，如图10所示，球窝套节14的位置Q1和Q2分别布置成当后门处于完全关闭状态和完全打开状态时在打开/关闭倾斜方向A上，当后门2处于中间打开角度时，也就是当球窝套节14到达位置Q3时连杆7的车辆纵向方向的角度R达到最大值。而且，如图10所示，当后门处于完全关闭状态时球窝套节14保持在位置Q1处，当后门2处于完全打开状态时，球窝套节14可以位于位置Q4，该位置Q4位于在打开/关闭倾斜方向A和平行于该打开/关闭倾斜方向A且与球窝套节14的运动轨迹K接触的切线S之间。应当知道，在图10中，根据当从铰链4的打开/关闭中心轴线4a的方向投影的视图来看时的位置关系来表示位置Q1至Q4之间的位置关系、打开/关闭倾斜方形A、运动轨迹K和切线S。

根据本发明，能够通过抑制连杆相对于往复运动部件的角度变化而减小连杆的轨迹，该角度变化根据打开/关闭部件的打开/关闭运动而变化。因此，可以减小形成于外部板或车辆内饰中的开口，从而改进车辆的外观。

Claims (8)

1.一种用于车辆的自动打开和关闭系统，它能够自动打开和关闭通过铰链而可打开和可关闭地安装在车辆上的打开/关闭部件，该系统包括：

连杆，所述连杆的顶侧接头在离开所述铰链的打开/关闭中心轴线的位置处可摆动地连接到所述打开/关闭部件上；

往复运动部件，所述连杆的底侧接头可摆动地连接到该往复运动部件上，且该往复运动部件在打开/关闭倾斜方向上可移动地装在所述车辆上，这样，当所述打开/关闭部件从完全打开状态向完全关闭状态运动时，所述底侧接头朝着打开/关闭方向离开所述打开/关闭部件，所述往复运动部件的移动方向的上侧相对于车辆的垂直轴向车辆后侧倾斜；以及

驱动装置，用于通过使所述往复运动部件沿所述打开/关闭倾斜方向线性往复运动而打开和关闭所述打开/关闭部件。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：当所述打开/关闭部件处于完全关闭状态时，所述顶侧接头的位置处在所述顶侧接头的运动轨迹和所述打开/关闭倾斜方向的交叉点处；当所述打开/关闭部件处于完全打开状态时，所述顶侧接头处在所述打开/关闭倾斜方向和平行于所述打开/关闭倾斜方向且与所述顶侧接头的运动轨迹相接触的切线之间。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：当所述打开/关闭部件处于完全打开状态和完全关闭状态时，所述底侧接头的位置都处在所述打开/关闭倾斜方向上，且在所述打开/关闭部件处于中间打开角度时，所述连杆的打开/关闭方向相对于所述打开/关闭倾斜方向的摆动角度达到最大值，并当该打开/关闭部件朝着完全关闭状态和完全打开状态运动时，该摆动角度减小。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：所述往复运动部件设置成当所述打开/关闭部件从完全打开状态向完全关闭状态运动时，所述底侧接头在宽度方向上离开所述打开/关闭部件；在所述打开/关闭部件处于完全关闭状态时，所述顶侧接头的位置位于所述底侧接头在完全打开状态时的位置附近，当所述打开/关闭部件从完全关闭状态向完全打开状态运动时，所述连杆的宽度方向相对于所述往复运动部件的往复运动方向的摆动角度随打开角度成比例增加。

5.根据权利要求1或2所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：所述铰链设置在车辆顶板的后端处，所述打开/关闭部件可打开和可关闭地安装在车辆的后端；所述往复运动部件可移动地设置在所述打开/关闭倾斜方向上，这样，当所述打开/关闭部件从相对于车辆基本水平的完全打开状态向基本垂直的完全关闭状态运动时，所述底侧接头朝着所述车辆的前侧离开所述打开/关闭部件。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：所述往复运动部件可移动地设置在所述宽度倾斜方向上，这样，当该打开/关闭部件从相对于车辆基本水平的完全打开状态向基本垂直的完全关闭状态运动时，所述底侧接头沿所述车辆的宽度方向向外离开所述打开/关闭部件。

7.根据权利要求1、2和6中的任何一个所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：所述往复运动部件布置在靠近所述车辆的打开/关闭部件的支柱内的外部板和内饰之间；所述连杆从形成于所述内饰中的开口中凸出。

8.根据权利要求1、2和6中的任何一个所述的用于车辆的自动打开和关闭系统，其中：所述驱动装置具有电马达和由所述电马达驱动的输出小齿轮；所述往复运动部件具有与所述输出小齿轮啮合的齿条。

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