CN1241898A - 零件供给机 - Google Patents

Abstract

一种用于将芯片元件之类的电子元件运送至安装装置的零件供给机。该零件供给机能利用一磁性机构将从入口运送至零件定向腔的零件沿着该腔的内周壁提升至一出口。一零件定向通道被限定在出口上游,它只允许按给定方向定向的零件从中通过。一引导体设置在零件定向腔内,用以将未与连接着出口与零件拾取台的零件运送通道对齐、并从出口坠落的零件引导至入口,以便借助磁性机构将这些零件运送至零件定向通道,从而避免零件卡在该通道内。

Description

零件供给机

本发明总的涉及一种零件供给机的改进型结构，该零件供给机可用于将诸如芯片元件之类的电子元件运送至一安装装置，该安装装置用于将这些电子元件安装在诸如一印刷电路板上。

已知零件供给机被设计成可利用一磁性机构将被输送至一零件定向腔的诸零件沿着零件定向腔的内周面提升至一出口。在该出口的上游限定着一条零件定向通道，该通道只允许按给定方向定向的零件从中通过。当零件到达出口处时，只有与通向出口的运送通道对齐的零件才被允许通过该出口进入到运送通道内，而其余的零件均坠落到零件定向腔的底部，无法进入运送通道。因此，当坠落的零件堆积在零件定向腔的底部时，会堵塞零件定向通道。

因此，本发明的主要目的在于避免已有技术中的不足。

本发明的另一个目的在于提供一种零件供给机，该零件供给机能够将诸零件按所需定向顺序地运送至零件拾取台。

根据本发明的第一方面，提供了一种将零件按所需定向顺序地进行运送的零件供给机。该零件供给机包括：(a)一基体；(b)设置在该基体上的一零件储存件，其中存放着大量的零件；(c)形成在基体内的一零件定向腔，该零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，其中零件入口通向零件储存件，从而将零件储存件中的零件通过零件入口运送至零件定向腔，零件出口形成在零件定向腔的上部内、并通过一条运送通道通向一零件拾取台；(d)自定向腔的下部延伸至零件出口的一条零件排齐通道，该零件排齐通道被设计成允许按给定方向定向的零件通过该零件排齐通道；(e)将通过零件入口运送至定向腔的零件朝着零件出口提升通过零件排齐通道的一零件提升机构；以及(f)设置在零件定向腔之中的一引导体，该引导体具有一零件引导表面，该引导表面延伸在通向零件出口的零件排齐通道的上端与零件入口之间、从而将未进入零件出口而从零件排齐通道坠落的零件朝着零件入口引导。

在本发明的较佳模式中，引导体的零件引导表面具有与零件入口相隔一给定间距的一下端。

该给定间距大于零件的长度。

零件定向腔是具有一内周壁的圆筒形腔室。零件出口形成在该内周壁的上部。零件入口则形成在该内周壁的下部。

零件提升机构具有许多磁体，这些磁体设置在与零件定向腔的内周壁大致重合的一给定圆形轨迹上。该零件提升机构沿着该圆形轨迹转动这些磁体，以便用磁力将零件沿着内周壁朝着零件出口运送通过零件排齐通道。

各磁体产生吸引位于内周壁上的给定范围内的其中一个零件的磁力。介于零件引导体的零件引导表面的下端与零件入口之间的给定间距落在该给定范围之内。

磁体分别由具有预选半径的一磁盘制成，并且它们的中心位于圆形轨迹上。介于引导体的零件引导表面的下端与零件入口之间的给定间距小于磁体的半径。

零件提升机构具有一转盘，该转盘具有一端表面，磁体沿着给定的圆形轨迹、以固定间距设置在该端表面上，转动转盘，以便将磁体沿着给定的圆形轨迹移动，从而当各磁体在零件入口附近运动时，各磁体可至少在零件入口与引导体的零件引导表面的下端之间产生一磁力。

其上设有磁体的给定的圆形轨迹的圆心自零件定向腔的内周壁的圆心向上移动，以便用磁力使零件在往上前进的同时紧贴在内周壁上。

引导体的零件引导表面是抛光镜面。零件引导表面具有连接至位于零件出口上游的零件定向腔的一上侧内壁的一上端。

引导体的宽度基本等同于零件定向腔的宽度。

一零件定向体设置在引导体与零件定向腔的一内壁之间。该零件定向体具有一零件定向表面，从而在该零件定向表面与零件定向腔的内壁之间限定零件排齐通道。

引导体的零件引导表面的一下端设置在零件定向体的下面。

零件定向体与引导体整体成形。

至少引导体的一下端部由一条形件(strip member)制成。

引导体的零件引导表面笔直地延伸至零件入口。

零件出口由比零件定向腔的材料硬度高的一种材料制成。

运送通道的截面积大于零件出口的截面积。

运送通道具有通向零件出口、并沿着其上设有磁体的给定的圆心轨迹弯曲的一上游部分。

运送通道的上游部分自零件出口向下延伸。

设有一零件吸取机构，该零件吸取机构将进入零件出口的零件通过运送通道吸至零件拾取台。

设有一拾取喷嘴，该喷嘴拾取被运送至零件拾取台的其中一个零件。当拾取喷嘴拾取其中一个零件时，零件吸取机构停止吸取零件。

基体具有给定的长度。运送通道沿着基体的长度方向延伸至基体的一端。零件吸取力从基体的另一端施加至零件吸取机构。

零件吸取机构从运送通道吸取真空。

引导体由一种非磁性导电材料制成。

根据本发明的另一个方面，提供了一种将零件按所需定向顺序地进行运送的零件供给机。该零件供给机包括：(a)一基体；(b)由第一侧壁、与该第一侧壁相对的第二侧壁、位于第一和第二侧壁之间的第三侧壁、与该第三侧壁相对的第四侧壁、一上壁以及一下壁限定在基体内的一零件定向腔，该零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，其中零件出口形成在零件定向腔的上壁内、并通过一条运送通道通向一零件拾取台；(c)限定在零件定向腔之中的一条零件排齐通道，该排齐通道从至少第三侧壁延伸至零件出口，以使按给定方向定向的零件可通过零件排齐通道；(d)将至少一块磁体沿着给定的运动路径移动，以便吸住通过零件入口运送至定向腔的零件、并将其自至少下壁向上提升至零件排齐通道的一零件提升机构；(e)设置在零件定向腔之中、位于第一侧壁上的一零件定向体，该零件定向体具有一零件定向侧壁，该侧壁在其自身与零件定向腔的至少第三侧壁即上壁之间限定零件排齐通道；以及(f)设在零件排齐通道的一入口处、用以将未按给定方向定向的零件从其被零件提升机构的磁体所吸引的状态释放的一未定向零件释放机构。

在本发明的较佳模式中，一引导体设置在零件定向腔之中。该引导体具有一零件引导表面，该引导表面延伸在零件排齐通道的上端与零件入口之间、从而将未进入零件出口而从零件排齐通道坠落的零件朝着零件入口引导。

下壁与第三侧壁形成有一曲壁。

零件提升机构具有许多磁体，这些磁体设置在与零件排齐通道部分重合的一给定的圆形轨迹上。零件提升机构沿着圆形轨迹转动这些磁体，以便用磁力将零件朝着零件出口运送通过零件排齐通道。

零件提升机构具有一转盘，该转盘具有一端表面，磁体沿着给定的圆形轨迹、以固定间距设置在该端表面上。转动转盘，以便将磁体沿着给定的圆形轨迹移动。

零件定向体的零件定向侧壁沿离开零件定向腔第一侧壁的方向锥削。未定向零件释放机构形成有第二侧壁，该第二侧壁自零件定向体的零件定向侧壁延续、并沿离开空间定向腔第一侧壁的方向锥削。

下壁与第三侧壁形成有沿着其上设有磁体的圆形轨迹进行弯曲的一壁。

运送通道具有通向零件出口、并沿着其上设有磁体的给定的圆心轨迹弯曲的一上游部分。

零件出口被设计成禁止未按给定方向定向的零件进入。

通过参阅下文中的详细描述以及本发明较佳实施例的附图将能更全面地了解本发明，但是，这些描述及附图仅仅是出于说明及理解的目的，因此并不能将其看作是将本发明限定在特定实施例中的一种限制。

图1是本发明第一实施例的一种零件供给机的立体图；

图2是沿着图1中的线II-II剖切的纵剖图；

图3是该零件供给机与图1所示侧面相反的一侧的侧视图；

图4是一种零件定向腔的局部放大图；

图5是由零件供给机所运送的零件的一个实例；

图6是该零件定向腔的局部立体图；

图7是该零件定向腔的局部立体图，其中将一出口从零件定向腔上拆除；

图8是一种零件拾取台的局部立体图；

图9示出了一种将用于拾取零件的气压以及电能供给零件供给机的连接器；

图10示出了图9所示连接器连接到零件供给机的一端上的状态；

图11是本发明第二实施例的一种零件供给机的立体图；

图12是一种零件定向腔内部的立体图；

图13是该零件定向腔内部的侧视图；以及

图14是该零件定向腔及通向零件拾取台的一运送通道的局部侧视图。

现在请参阅附图，其中几幅图中相同的标号表示相同的部件，尤其请参阅图1至图3，图中示出了本发明的一种零件供给机，该零件供给机可用于将诸如芯片元件之类的电子元件运送至一安装装置，该安装装置用于将这些电子元件安装在诸如一印刷电路板上。

该零件供给机通常具有压铸成形的一铝质(即、非导磁材料)基体1、一中空的圆筒形零件定向腔2、一零件盒3以及一转盘6。该零件定向腔2形成在基体1的中心区上部，如图所示。一输出通道4形成在基体1的前端部。一连接器5安装到基体1的后端上。其中存放有许多零件的一零件盒3邻接于零件定向腔2进行安装。从图2所示的剖视图中可以清楚地看到，零件定向腔2的一端由一树脂盖60封闭，该树脂盖是透明的、以便于操作人员的观察；该零件定向腔的另一端由一磷青铜质地的盖件50所封闭。该盖件50还可由另一种非磁性材料、诸如铝或不锈钢制成。在盖件50上，通过一支撑轴80可拆卸地安装着一转盘6。如图2和图4所示，转盘6由树脂制成，它具有许多圆盘状(disc)磁体7，这些磁体沿着一条圆形轨迹以固定间距埋设在转盘的一侧表面内，该圆形轨迹的曲率半径与零件定向腔2的内周壁70的曲率半径大致相同，如下文中将要详细描述的，该圆形轨迹的圆心通过一给定距离从零件定向腔2的内周壁70的圆心向上移动。

在转盘6的周边上形成着一齿轮8，该齿轮与连接在一电动机10的输出轴上的一驱动齿轮9(即，一蜗杆)相啮合。

从图3和图4中可以清楚地看到，在基体1内形成有一零件供给通道11，该通道与形成在零件盒3的底部内的出口以及零件定向腔2的入口12相连通，以便将零件从零件盒3送入到零件定向腔2内。

电动机10通过齿轮8和9来转动转盘6，从而使磁体7沿着一给定的运动轨迹(即上述圆形轨迹，磁体7的诸中心位于该圆形轨迹上)作圆周运动。磁体7用磁力吸住进入到零件定向腔2内的零件，并将这些零件沿着零件定向腔2的内周壁70向上提升。如上所述，磁体7是沿着圆形轨迹进行设置的，该圆形轨迹的圆心自零件定向腔2的内周壁70略微向上移动。因此，磁体7的圆周运动使得零件在它们往上前进的同时牢固地紧贴在零件定向腔2的内周壁70上，从而将零件牢牢地保持在零件定向腔2的内周壁70上。这种圆形轨迹也可与零件定向腔2的内周壁70相重合。

通常，该实施例中的此类零件供给机运送诸如芯片电阻之类的电子元件。图5示出了此类芯片电阻的一个实例。该芯片电阻22具有电镀在一基片47的末端上的镍电极层48以及形成在该电极层48上的焊镀(solder-plated)层49。该芯片电阻22在电极层48处被其中的一块磁体7吸住，然后被沿着零件定向腔2的内周壁70向上提升。

如下文中将要详细描述的，与基体1整体成形的一零件定向体14设置在入口12与一上部出口13之间、与盖件50相接触。从图2、4和图6中可以清楚地看到，该零件定向体14呈扇形，它相当于盘片大小的四分之一(即90°)，并具有一弧形侧壁，该弧形侧壁在其自身与零件定向腔2的内周壁70之间限定了一零件排齐通道100，该通道用于将已按某一给定方向定向的零件一个接一个地运送至出口13的零件排齐通道100。该零件排齐通道100的截面积被确定为可防止由磁体7所提升的零件被卡在其中。倘若被沿着零件排齐通道100所运送的零件未按所需方向定向、即倘若各零件的长度与出口13未成一直线的话，则会使得零件在经过出口13时、在磁体7的磁力消失的情况下、从零件排齐通道100坠落。

如图3、4、6和图7所示，通过压铸而与基体1整体成形的一引导体15位于零件定向腔2的中心部。该引导体15具有一经抛光的平坦镜面200，该镜面向下倾斜，以使从零件排齐通道100坠落的零件可沿着该镜面200下滑至零件定向腔2的底部。从图4中可以清楚地看到，该抛光镜面200的上端与零件定向腔2的内周壁70的上部相连，从而避免了零件卡于其间；抛光镜面200从出口13的上游侧直线延伸至入口12的上部。该抛光镜面200的两侧还与盖件50及60相连，以使坠落在镜面200上的零件滑移到其下端800。镜面200的下端800还可位于入口12的下面。该镜面200的下端800与入口12相隔一段间距D，从而可使零件坠落后而不致被卡在下端800与入口12之间。因此，间距D大于零件的长度是较适宜的。如上所述，各块磁体7的中心沿着与零件定向腔2的内周壁70大致重合的运动轨迹移动。各块磁体7较佳地在经过镜面200的下端800和入口12时吸住其中一个零件，并将其通过零件定向腔2的底部再次运送至零件排齐通道100。因此，同样较适宜的是，间距D小于或等于磁体7的半径，从而使足以将其中一个零件沿着零件定向腔2的内周壁70运送至零件排齐通道100的磁力可作用在坠落至镜面200的下端800处的各个零件。这使得来自入口12的零件被有序循环地运送到零件排齐通道100中。因此，来自入口12的零件被连续运送至零件排齐通道100，而没有堆积在延伸穿过入口12的上部(即，镜面200的下端800)的线L的上方、即未堵塞零件排齐通道100。

如图3和图4所示，一运送通道16形成在基体1内，该通道自出口13延伸至输出通道4。该运送通道16是通过沿着基体1的一侧壁制一切槽(cut)所形成的。由磁体7沿着零件排齐通道100所提升的、按所需方向定向的零件在出口13处进入运送通道16。从图4中可以清楚地看到，该运送通道16具有沿着磁体7的运动轨迹弯曲的一上游部分16a以及通向输出通道4的一倾斜部分16b。因此，在出口13处进入运送通道16的零件在被磁体7吸住的同时沿着上游部分16a移动。出口13具有为要被顺序地运送到运送通道16内的、被定向的零件所需的开口面积。运送通道16的截面积大于出口13的开口面积，以防零件被卡在该运送通道16中。为了使由于未定向的零件的碰撞而引起的磨损最小化，如图6和图7所示，出口13可由一不锈钢件形成，该不锈钢件比零件定向腔2硬度高，并用螺钉(未图示)将出口13安装在基体1上。

如图8所示，一拾取台1 7被设在输出通道4的下游端处。在该拾取台17上，一真空喷嘴18周期性地拾取诸零件。一真空管19安装在输出通道4之下，该真空管与安装在一滑块20内的一连接管相通。该连接管21通向输出通道4，以便将进入运送通道16的零件吸到拾取台17上。滑块20可沿着方向A滑动地安装在基体1上，如图8所示。当需要将零件吸到拾取台17上时、即当开动零件供给机时，首先将滑块保持在图示位置上，以使连接管21与输出通道4之间连通。在经过一段预选定的、足以使由标号22所表示的其中一个零件到达拾取台17的时间之后，滑块20沿着方向A移动一段距离S，从而阻断了连接管21与输出通道4之间的连通、停止了零件22的吸取工序。接着，真空喷嘴18向下移动，从拾取台拾取该零件22。这些顺序操作在一循环周期内自动进行。

一缓冲件23(例如，一橡皮)设置在拾取台下面，以便吸收由真空喷嘴18施加在零件22上的碰撞力，从而避免损伤零件22。

从图9中可以清楚地看到，连接器5具有一电气连接器24和一空气连接器25。如图10所示，该电气连接器24与一连接器27的电源终端28相连，并将电能输送至电动机10以用于转动转盘6。空气连接器25的一端与连接器27的空气连接器29相连，而其另一端通过一真空转换器26与真空管19相连，如图1所示。空气连接器29与一气泵(未图示)相连，以便将正气压输送至真空转换器26。真空转换器26将正气压转换成为负气压、即真空。可采用通过连接器27而直接连接到一真空泵(未图示)上的真空管19来取代该真空转换器26。

如图1所示，一电磁阀30安装在连接器5的附近。该电磁阀30由一控制电路3 1所操纵，以便可选择地打开及闭合延伸在空气连接器25与真空转换器26之间的一空气通道，从而在不需要将零件从零件供给机进行运送时，可节省真空能源。

图11示出了本发明第二实施例的一种零件供给机。在第一实施例中所采用的相同的标号表示相同的部件，这里省略了对这些部件的详细说明。

该实施例的零件供给机具有一活门35。如图所示，该活门35机械地向右滑动，以便将零件一个接一个地运送至拾取台17，如图8所示，从而可使这些零件顺序地被真空喷嘴18所拾取。

图12是设置在零件定向腔2之中的零件定向体14的示意图。为了图示的简便起见，图中所示的零件定向体14似与零件定向腔2分离，但实际上，它与第一实施例一样，是与引导体15(即，零件定向腔2)整体形成的，如图6和图7所示。

该零件定向体14具有一笔直侧壁43a和一四分之一圆形(half-round)侧壁43b。该四分之一圆形侧壁43b在其自身与零件定向腔2的内周壁70之间限定了零件排齐通道100。如上所述，该零件排齐通道100的曲率半径大致等同于圆形轨迹(磁体7的中心沿着该圆形轨迹进行设置)的曲率半径，从而借助于磁体7的转动而将零件平滑地运送到运送通道16中。

零件定向体14的笔直侧壁43a和四分之一圆形侧壁43b被斜削至盖件50。如图13所示，零件排齐通道100的入口600的开口面积至少要仅仅允许其长度是沿零件定向腔2的圆周方向定向、即与零件排齐通道100对齐的、以及其长度大致垂直于零件排齐通道100定向的零件22进入入口600。然而，由标号22b所表示的后一种零件会被图6中所示的出口13碰落到零件定向腔2的底部上，而无法进入运送通道16。倘若零件到达入口600时不是以上述方式定向的话，它们则会被锥面43a推离盖件50，以便释放磁体7对零件的吸引，从而使得零件坠落到零件定向腔2的底部，如图14中的B所示。

如参阅图5已描述的那样，每个零件22具有形成在基片47的末端上的C形镍电极层48以及形成在电极层48上的焊镀层49。镍电极层48能被磁体7牢牢地吸住。因此，零件22在其两侧的镍电极层48被其中一块磁体7吸住的情况下被运送至零件排齐通道100的可能性、即零件22与零件排齐通道100对齐地进行运送的可能性较大。当零件22进入运送通道16时，如第一实施例中所述的那样，它们通过活门35而被吸到拾取台17上。

虽然为了便于更好地理解本发明而借助若干较佳实施例对本发明进行了描述，但应当意识到的是，在不脱离本发明原理的情况下，还可以多种方式来修改本发明。因此，应当理解的是，在不脱离由附加权项所限定的本发明原理的情况下，本发明包括了所有可能的实施例以及对已示实施例所作的各种变型。

Claims (37)

1.一种将零件按所需定向顺序地进行运送的零件供给机，它包括：

一基体；

设置在所述基体上的一零件储存件，其中存放着大量的零件；

形成在所述基体内的一零件定向腔，所述零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，所述零件入口通向所述零件储存件，从而将所述零件储存件之中的零件通过零件入口运送至所述零件定向腔，所述零件出口形成在所述零件定向腔的上部内、并通过一条运送通道通向一零件拾取台；

自所述定向腔的下部延伸至零件出口的一条零件排齐通道，所述零件排齐通道被设计成允许按给定方向定向的零件通过所述零件排齐通道；

将通过零件入口运送至所述定向腔的零件朝着零件出口提升通过所述零件排齐通道的一零件提升机构；以及

设置在所述零件定向腔之中的一引导体，所述引导体具有一零件引导表面，所述表面延伸在通向零件出口的所述零件排齐通道的上端与零件入口之间、从而将未进入零件出口而从所述零件排齐通道坠落的零件朝着零件入口引导。

2.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的零件引导表面具有与所述零件入口相隔一给定间距的一下端。

3.如权利要求2所述的零件供给机，其特征在于，所述给定间距大于零件的长度。

4.如权利要求3所述的零件供给机，其特征在于，所述零件定向腔是具有一内周壁的圆筒形腔室；所述零件出口形成在所述内周壁的上部，而所述零件入口形成在内周壁的下部。

5.如权利要求4所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有许多磁体，这些磁体设置在与所述零件定向腔的内周壁大致重合的一给定圆形轨迹上，所述零件提升机构沿着所述圆形轨迹转动这些磁体，以便用磁力将零件沿着内周壁朝着所述零件出口运送通过所述零件排齐通道。

6.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述各磁体产生吸引位于所述内周壁上的给定范围内的其中一个零件的磁力；介于所述零件引导体的零件引导表面的下端与零件入口之间的给定间距落在所述给定范围之中。

7.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述磁体分别由具有预选半径的一磁盘制成，并且它们的中心位于所述圆形轨迹上。

8.如权利要求7所述的零件供给机，其特征在于，介于所述引导体的零件引导表面的下端与所述零件入口之间的所述给定间距小于所述磁体的半径。

9.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有一转盘，所述转盘具有一端表面，所述磁体沿着所述给定的圆形轨迹、以固定间距设置在所述端表面上，转动所述转盘，以便将磁体沿着给定的圆形轨迹移动，从而当所述各磁体在所述零件入口附近运动时，各磁体可至少在零件入口与所述引导体的零件引导表面的下端之间产生一磁力。

10.如权利要求6所述的零件供给机，其特征在于，其上设有所述磁体的所述给定的圆形轨迹的圆心自所述零件定向腔的内周壁的圆心向上移动，以便用磁力使零件在往上前进的同时紧贴在内周壁上。

11.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的所述零件引导表面是抛光镜面。

12.如权利要求11所述的零件供给机，其特征在于，所述零件引导表面具有连接至位于所述零件出口上游的所述零件定向腔的一上侧内壁的一上端。

13.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的宽度基本等同于所述零件定向腔的宽度。

14.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，还具有设置在所述引导体与所述零件定向腔的一内壁之间的一零件定向体，所述零件定向体具有一零件定向表面，从而在所述零件定向表面与所述零件定向腔的内壁之间限定所述零件排齐通道。

15.如权利要求14所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的所述零件引导表面的一下端设置在所述零件定向体的下面。

16.如权利要求14所述的零件供给机，其特征在于，所述零件定向体与所述引导体整体成形。

17.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，至少所述引导体的一下端部由一条形件制成。

18.如权利要求17所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体的零件引导表面笔直地延伸至所述零件入口。

19.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述零件出口由比所述零件定向腔的材料硬度高的一种材料制成。

20.如权利要求1所述的零件供给机，其特征在于，所述运送通道的截面积大于所述零件出口的截面积。

21.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述运送通道具有通向所述零件出口、并沿着其上设有所述磁体的所述给定的圆心轨迹弯曲的一上游部分。

22.如权利要求21所述的零件供给机，其特征在于，所述运送通道的上游部分自所述零件出口向下延伸。

23.如权利要求22所述的零件供给机，其特征在于，还具有将进入所述零件出口的零件通过所述运送通道吸至所述零件拾取台的一零件吸取机构。

24.如权利要求23所述的零件供给机，其特征在于，还具有拾取被运送至所述零件拾取台的其中一个零件的一拾取喷嘴；当所述拾取喷嘴拾取其中一个零件时，所述零件吸取机构停止吸取零件。

25.如权利要求24所述的零件供给机，其特征在于，所述基体具有给定的长度；所述运送通道沿着所述基体的长度方向延伸至基体的一端；零件吸取力从所述基体的另一端施加至所述零件吸取机构。

26.如权利要求25所述的零件供给机，其特征在于，所述零件吸取机构从所述运送通道吸取真空。

27.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体可由一种非磁性材料制成。

28.如权利要求5所述的零件供给机，其特征在于，所述引导体由一种非磁性导电材料制成。

29.一种将零件按所需定向顺序地进行运送的零件供给机，它包括：

一基体；

由第一侧壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、位于第一和第二侧壁之间的第三侧壁、与所述第三侧壁相对的第四侧壁、一上壁以及一下壁限定在所述基体内的一零件定向腔，所述零件定向腔具有一零件入口和一零件出口，所述零件出口形成在所述零件定向腔的上壁内、并通过一条运送通道通向一零件拾取台；

限定在所述零件定向腔之中的一条零件排齐通道，所述通道从至少第三侧壁延伸至零件出口，以使按给定方向定向的零件可通过所述零件排齐通道；

将至少一块磁体沿着给定的运动路径移动，以便吸住通过零件入口运送至所述定向腔的零件、并将其自至少所述下壁向上提升至所述零件排齐通道的一零件提升机构；

设置在所述零件定向腔之中、位于所述第一侧壁上的一零件定向体，所述零件定向体具有一零件定向侧壁，所述侧壁在其自身与所述零件定向腔的至少第三侧壁即上壁之间限定所述零件排齐通道；以及

设在所述零件排齐通道的一入口处、用以将未按给定方向定向的零件从其被所述零件提升机构的磁体所吸引的状态释放的一未定向零件释放机构。

30.如权利要求29所述的零件供给机，其特征在于，还具有设置在所述零件定向腔之中的一引导体，所述引导体具有一零件引导表面，所述表面延伸在所述零件排齐通道的上端与零件入口之间、从而将未进入零件出口而从所述零件排齐通道坠落的零件朝着零件入口引导。

31.如权利要求29所述的零件供给机，其特征在于，所述下壁与所述第三侧壁形成有一曲壁。

32.如权利要求29所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有许多磁体，这些磁体设置在与所述零件排齐通道部分重合的一给定的圆形轨迹上，所述零件提升机构沿着所述圆形轨迹转动这些磁体，以便用磁力将零件朝着所述零件出口运送通过所述零件排齐通道。

33.如权利要求32所述的零件供给机，其特征在于，所述零件提升机构具有一转盘，所述转盘具有一端表面，所述磁体沿着所述给定的圆形轨迹、以固定间距设置在所述端表面上，转动所述转盘，以便将磁体沿着给定的圆形轨迹移动。

34.如权利要求29所述的零件供给机，其特征在于，所述零件定向体的零件定向侧壁沿离开所述零件定向腔第一侧壁的方向锥削；所述未定向零件释放机构形成有第二侧壁，所述第二侧壁自所述零件定向体的零件定向侧壁延续、并沿离开所述空间定向腔第一侧壁的方向锥削。

35.如权利要求32所述的零件供给机，其特征在于，所述下壁与所述第三侧壁形成有沿着其上设有磁体的所述圆形轨迹进行弯曲的一壁。

36.如权利要求32所述的零件供给机，其特征在于，所述运送通道具有通向所述零件出口、并沿着其上设有所述磁体的所述给定的圆心轨迹弯曲的一上游部分。

37.如权利要求29所述的零件供给机，其特征在于，所述零件出口被设计成禁止未按给定方向定向的零件进入。

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