CN109677908A - 翻转搬运装置及电声换能器封盖、测试、码垛设备与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转搬运装置，其包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，上容纳柱可上下移动地设置在下容纳柱上方，对应若干下容纳柱横向设有第一直线模组，第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于夹爪固定板上对应若干下容纳柱固定有若干气动夹爪，下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿翻转定位块对应自动气枪设有吹气通孔，于吹气通孔的首端设有一放置槽，放置槽内固定有磁圈，于上容纳柱上对应放置槽设有翻转容纳腔。本发明还公开了一种电声换能器封盖、测试、码垛设备与方法。本发明结构简单、造价低廉，降低了生产成本，且排料、码垛后可直接装箱出货，提高了生产效率。

Description

翻转搬运装置及电声换能器封盖、测试、码垛设备与方法

技术领域

本发明涉及电声换能器生产设备，具体涉及一种翻转搬运装置及电声换能器封盖、测试码垛设备与方法。

背景技术

通常，电声换能器是指工作在音频范围内的换能器，如扬声器，传声器和耳机等。在此类电声换能器的生产过程中，需对其频率响应进行测试，保证用户使用时有良好的听觉感受。

目前，为了保证音质，电声换能器的装配有较高的精度精度要求，因此在电声换能器翻转的操作中同样需要运行精度较高的设备，但此类设备造价昂贵、成本高。此外，市面上许多频响测试需要将电声换能器加工完成后从加工线中取出放置到指定位置设备进行检测，操作繁琐，效率不高，为了提高电声换能器的生产效率，现提供一种集电声换能器加工完成后的自动封保护盖、测试频响、排料码垛一体，工序完成后可直接装箱出货的高自动化设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种翻转搬运装置及电声换能器封盖、测试码垛设备与方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种翻转搬运装置，其包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔。气动夹爪将电声换能器从治具循环输送线中取出并放置在下容纳柱的放置槽上，上容纳柱下移到设定位置，自动气枪朝电声换能器吹气，配合磁圈对电声换能器中磁铁的斥力，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽上，第一直线模组与气动夹爪的配合工作，实现对电声换能器的自动搬运，通过自动气枪与磁圈的配合工作，实现对电声换能器的翻转。该翻转搬运装置结构简单、造价低廉，能有效的降低生产成本。

一种电声换能器封盖、测试、码垛设备，其包括上述的翻转搬运装置、根据物料输送方向依次设置的治具循环输送线、模具循环输送线和自动排料码垛装置，所述翻转搬运装置对应所述治具循环输送线、模具循环输送线设置，对应所述模具循环输送线按照模具的输送方向依次设有脱模剂喷涂装置、保护盖上料机械手、压合机构、频响测试仪及喷码装置。治具循环输送线、模具循环输送线的设置，实现了治具、模具的自动循环，通过脱模剂喷涂装置、保护盖上料机械手、压合机构及频响测试仪的配合工作，实现对电声换能器的封盖及测试，通过自动排料码垛装置对电声换能器进行排料、码垛后可直接装箱出货，提高了生产效率。

所述模具循环输送线包括水平设置的第一模具输送通道、第二模具输送通道，所述第一模具输送通道的输出端设有用于连接所述第二模具输送通道的模具输送平台，所述第二模具输送通道的输出端设有用于有连接所述第一模具输送通道的第三模具输送通道，于所述第一模具输送通道、模具输送平台、第二模具输送通道、第三模具输送通道的输入端均设有模具推进机构。模具推进机构的设置，为模具在模具循环输送线中循环提供了动力。

所述频响测试仪包括频响接收器和竖直设置的直线滑台，所述频响接收器活动安装在所述直线滑台上，于所述第二模具输送通道上对应所述频响接收器设有探测通孔，一供电探针模块对应所述探测通孔可上下移动地设置在所述第二模具输送通道下方。供电探针模块上移穿过探测通孔与电声换能器的焊盘接触，向电声换能器供电使其发声，通过频响接收器检测所述电声换能器的频响范围，在模具循环输送线上完成对电声换能器的频响检测，操作简便，提高了生产效率。

所述脱模剂喷涂装置包括纵向设置的纵向直线模组和活动安装在所述纵向直线模组上的横向直线模组，于所述横向直线模组上活动安装有气缸支撑架，所述气缸支撑架上固定有竖直向下设置的料筒推进气缸，所述料筒推进气缸的活塞杆末端固定有料筒固定板，一脱模剂料筒垂直穿插于所述料筒固定板上，于所述脱模剂料筒的出料端设有自动喷枪。通过自动喷枪向模具喷洒脱模剂料筒中的脱模剂，利于之后的脱模操作。

所述保护盖上料机械手包括对应所述第一模具输送通道纵向设置的第二直线模组、活动安装在所述第二直线模组上的吸头推进气缸和保护盖吸头，所述保护盖吸头与所述吸头推进气缸的活塞杆固定连接，于所述保护盖吸头的下表面还设有定位凸块。定位凸块的设置，便于在吸取保护盖和在模具上放置保护盖时对保护盖的定位。

于所述第一模具输送通道的输出端、第三模具输送通道的输入端分别设有第一扫码器、第二扫码器，所述第一模具输送通道一侧对应所述第一扫码器设有第一剔除通道，于所述第二模具输送通道一侧对应所述频响测试仪设有第二剔除通道，所述第一模具输送通道的输入端连接有模具补充通道，所述模具补充通道的输入端连接有模具送料线，所述第一模具输送通道、第二模具输送通道的一侧分别对应所述第一剔除通道、第二剔除通道设有第一模具剔除气缸、第二模具剔除气缸，于所述模具送料线一侧对应所述模具补充通道设有模具推进气缸。第一扫码器用于检测模具上是否已被喷码，通过第一模具剔除气缸将已被喷码的模具从第一剔除通道排出，第二扫码器用于检测模具上是否已被喷码，自动排料码垛装置从已被喷码的模具中取出电声换能器，模具补充通道与模具推进气缸的设置，可为缺少模具的模具循环输送线提供模具。

所述自动排料码垛装置包括码垛装置和对应所述第三模具输送通道、码垛装置设置的搬运机械手，所述码垛装置包括皮带直线模组和活动安装在所述皮带直线模组上的托盘顶升机构，于所述皮带直线模组的一端设有托盘存放架及横向设置在所述托盘存放架两侧的托盘夹紧气缸，所述托盘夹紧气缸的活塞杆末端固定有夹紧块，于所述托盘夹紧气缸下方竖直向上设有高度调整气缸，所述高度调整气缸的活塞杆末端固定有推块。高度调整气缸的设置，通过调整托盘夹紧气缸的高度，调节托盘码垛层数，扩大了装置的适用范围。

一种根据上述电声换能器封盖、测试、码垛设备实施的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其包括以下步骤：

步骤一，保护盖上料机械手将保护盖吸取搬运至模具上，翻转搬运装置从治具循环输送线中取出电声换能器，将电声换能器翻转后搬运至模具循环输送线的模具上，模具循环输送线带动模具经过压合机构，压合机构压合该电声换能器和保护盖；

步骤二，模具循环输送线带动模具依次经过喷码装置、频响测试仪，频响测试仪对电声换能器进行检测后再通过喷码装置对载有过检电声换能器的模具进行喷码；

步骤三，自动排料码垛装置将通过检测的电声换能器从模具中取出，自动排料、码垛所述电声换能器。

所述翻转搬运装置包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔；

所述步骤一中，气动夹爪将电声换能器从治具循环输送线中取出并放置在下容纳柱的放置槽上，上容纳柱下移到设定位置，自动气枪朝电声换能器吹气，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，第一直线模组与气动夹爪的配合工作，实现对电声换能器的自动搬运，通过自动气枪与磁圈，实现对电声换能器的翻转，该翻转搬运装置结构简单、造价低廉，有效的降低生产成本。治具循环输送线、模具循环输送线的设置，实现了治具、模具的自动循环，通过脱模剂喷涂装置、保护盖上料机械手、压合机构及频响测试仪的配合工作，实现对电声换能器的封盖及测试，通过自动排料码垛装置对电声换能器进行排料、码垛后可直接装箱出货，提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中翻转搬运装置的立体图；

图3是本发明中翻转搬运装置的部分结构示意图；

图4是本发明中模具循环输送线的结构示意图；

图5是本发明中脱模剂喷涂装置的结构示意图；

图6是本发明中保护盖上料机械手的立体图；

图7是本发明中频响测试仪的结构示意图；

图8是本发明中压合机构的立体图；

图9是本发明中码垛装置的立体图。

具体实施方式

实施例，参见图2、图3，本实施例提供的一种翻转搬运装置1，其包括若干纵向设置的上容纳柱11、下容纳柱12，所述上容纳柱11可上下移动地设置在所述下容纳柱12上方，对应若干所述下容纳柱12横向设有第一直线模组13，所述第一直线模组13上活动安装有夹爪推进气缸14，所述夹爪推进气缸14的活塞杆末端固定有夹爪固定板15，于所述夹爪固定板15上对应若干所述下容纳柱12固定有若干气动夹爪16，所述下容纳柱12内从上至下设有一翻转定位块121及自动气枪122，贯穿所述翻转定位块121对应所述自动气枪122设有吹气通孔123，于所述吹气通孔123的首端设有一放置槽1231，所述放置槽1231内固定有磁圈124，于所述上容纳柱11上对应所述放置槽1231设有翻转容纳腔。气动夹爪16将电声换能器从治具循环输送线中取出并放置在下容纳柱12的放置槽1231上，上容纳柱11下移到设定位置，自动气枪122朝电声换能器吹气，配合磁圈124对电声换能器中磁铁的斥力，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈124与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽1231上，第一直线模组13与气动夹爪16的配合工作，实现对电声换能器的自动搬运，通过自动气枪122与磁圈124的配合工作，实现对电声换能器的翻转。该翻转搬运装置1结构简单、造价低廉，能有效的降低生产成本。

参见图2，所述下容纳柱12的底端两侧分别纵向设有第三直线模组17、第四直线模组18，所述第三直线模组17上活动安装有第一支撑架171，所述第一直线模组13与所述第一支撑架171固定连接，于所述第四直线模组18上活动安装有第二支撑架181，所述第二支撑架181上竖直向下地固定有容纳柱推进气缸182，所述容纳柱推进气缸182的活塞杆末端固定有容纳柱固定板183，若干所述上容纳柱11固定在所述容纳柱固定板183的下表面。

参见图1、图2，一种电声换能器封盖、测试、码垛设备，其包括上述的翻转搬运装置1、根据物料输送方向依次设置的治具循环输送线2、模具循环输送线3和自动排料码垛装置4，所述翻转搬运装置1对应所述治具循环输送线2、模具循环输送线3设置，对应所述模具循环输送线3按照模具的输送方向依次设有脱模剂喷涂装置5、保护盖上料机械手6、压合机构7、频响测试仪8及喷码装置9。治具循环输送线2、模具循环输送线3的设置，实现了治具、模具的自动循环，通过脱模剂喷涂装置5、保护盖上料机械手6、压合机构7及频响测试仪8的配合工作，实现对电声换能器的封盖及测试，通过自动排料码垛装置4对电声换能器进行排料、码垛后可直接装箱出货，提高了生产效率。

参见图4，所述模具循环输送线3包括水平设置的第一模具输送通道31、第二模具输送通道32，所述第一模具输送通道31的输出端设有用于连接所述第二模具输送通道32的模具输送平台33，所述第二模具输送通道32的输出端设有用于有连接所述第一模具输送通道31的第三模具输送通道34，于所述第一模具输送通道31、模具输送平台33、第二模具输送通道32、第三模具输送通道34的输入端均设有模具推进机构35。模具推进机构35的设置，为模具在模具循环输送线3中循环提供了动力。

参见图7，所述频响测试仪8包括频响接收器81和竖直设置的直线滑台82，所述频响接收器81活动安装在所述直线滑台82上，于所述第二模具输送通道32上对应所述频响接收器81设有探测通孔，一供电探针模块83对应所述探测通孔可上下移动地设置在所述第二模具输送通道32下方。供电探针模块83上移穿过探测通孔与电声换能器的焊盘接触，向电声换能器供电使其发声，通过频响接收器81检测所述电声换能器的频响范围，在模具循环输送线3上完成对电声换能器的频响检测，操作简便，提高了生产效率。

所述喷码装置9采用油墨喷码机，用于对载有通过频响检测仪检测的电声换能器的模具进行喷码，且因油墨可清洗，模具可循环再用。

参见图5，所述脱模剂喷涂装置5包括纵向设置的纵向直线模组51和活动安装在所述纵向直线模组51上的横向直线模组52，于所述横向直线模组52上活动安装有气缸支撑架53，所述气缸支撑架53上固定有竖直向下设置的料筒推进气缸54，所述料筒推进气缸54的活塞杆末端固定有料筒固定板55，一脱模剂料筒57垂直穿插于所述料筒固定板55上，于所述脱模剂料筒57的出料端设有自动喷枪56。通过自动喷枪56向模具喷洒脱模剂料筒57中的脱模剂，利于之后的脱模操作。

参见图6，所述保护盖上料机械手6包括对应所述第一模具输送通道31纵向设置的第二直线模组61、活动安装在所述第二直线模组61上的吸头推进气缸62和保护盖吸头63，所述保护盖吸头63与所述吸头推进气缸62的活塞杆固定连接，于所述保护盖吸头63的下表面还设有定位凸块631。定位凸块631的设置，便于在吸取保护盖和在模具上放置保护盖时对保护盖的定位。

参见图4，于所述第一模具输送通道31的输出端、第三模具输送通道34的输入端分别设有第一扫码器311、第二扫码器341，所述第一模具输送通道31一侧对应所述第一扫码器311设有第一剔除通道312，于所述第二模具输送通道32一侧对应所述频响测试仪8设有第二剔除通道321，所述第一模具输送通道31的输入端连接有模具补充通道36，所述模具补充通道36的输入端连接有模具送料线37，所述第一模具输送通道31、第二模具输送通道32的一侧分别对应所述第一剔除通道312、第二剔除通道321设有第一模具剔除气缸313、第二模具剔除气缸322，于所述模具送料线37一侧对应所述模具补充通道36设有模具推进气缸361。第一扫码器311用于检测模具上是否已被喷码，通过第一模具剔除气缸313将已被喷码的模具从第一剔除通道312排出，第二扫码器341用于检测模具上是否已被喷码，自动排料码垛装置4从已被喷码的模具中取出电声换能器，模具补充通道36与模具推进气缸361的设置，可为缺少模具的模具循环输送线3提供模具。

参见图1、图9，所述自动排料码垛装置4包括码垛装置41和对应所述第三模具输送通道34、码垛装置41设置的搬运机械手42，所述码垛装置41包括皮带直线模组411和活动安装在所述皮带直线模组411上的托盘顶升机构412，于所述皮带直线模组411的一端设有托盘存放架413及横向设置在所述托盘存放架413两侧的托盘夹紧气缸414，所述托盘夹紧气缸414的活塞杆末端固定有夹紧块，于所述托盘夹紧气缸414下方竖直向上设有高度调整气缸415，所述高度调整气缸415的活塞杆末端固定有推块416。高度调整气缸415的设置，通过调整托盘夹紧气缸414的高度，调节托盘码垛层数，扩大了装置的适用范围。

参见图8，所述压合机构7包括横向设置的第五直线模组71和固定在所述第五直线模组71上的压合气缸72，所述压合气缸72的活塞杆末端固定有一用于压合电声换能器及保护盖的压板73。

参见图1至图9，一种根据上述电声换能器封盖、测试、码垛设备实施的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其包括以下步骤：

步骤一，保护盖上料机械手6将保护盖吸取搬运至模具上，翻转搬运装置1从治具循环输送线2中取出电声换能器，将电声换能器翻转后搬运至模具循环输送线3的模具上，模具循环输送线3带动模具经过压合机构7，压合机构7压合该电声换能器和保护盖；

步骤二，模具循环输送线3带动模具依次经过喷码装置9、频响测试仪8，频响测试仪8对电声换能器进行检测后再通过喷码装置9对载有过检电声换能器的模具进行喷码；

步骤三，自动排料码垛装置41将通过检测的电声换能器从模具中取出，自动排料、码垛所述电声换能器。

所述步骤一中，气动夹爪16将电声换能器从治具循环输送线2中取出并放置在下容纳柱12的放置槽1231上，上容纳柱11下移到设定位置，自动气枪122朝电声换能器吹气，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈124与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽1231上。

在使用时，先将模具从模具送料线37输入模具循环输送线3，模具循环输送线3带动模具依次经过脱模剂喷涂装置5、保护盖上料机械手6，纵向直线模组51和横向直线模组52带动脱模剂料筒57移动到设定位置，通过自动喷枪56向模具喷洒脱模剂料筒57中的脱模剂，第二直线模组61带动保护盖吸头63移动到设定位置，吸头推进气缸62推动保护盖吸头63下移吸取保护盖，将保护盖搬运至模具循环输送线3的模具上，模具循环输送线3继续带动模具移动至模具循环输送线3的模具输送平台33；

气动夹爪16将电声换能器从治具循环输送线2中取出并放置在下容纳柱12的放置槽1231上，上容纳柱11下移到设定位置，自动气枪122朝电声换能器吹气，配合磁圈124对电声换能器中磁铁的斥力，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈124与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽1231上，气动夹爪16将翻转后的电声换能器夹取到模具输送平台33的模具上；模具循环输送线3带动模具依次经过压合机构7、频响测试仪8及喷码装置9，压合气缸72推动压板73下压使电声换能器和保护盖压合，供电探针模块83上移穿过探测通孔与电声换能器的焊盘接触，向电声换能器供电使其发声，通过频响接收器81检测所述电声换能器的频响范围，喷码装置9对载有过检电声换能器的模具进行喷码，通过第二剔除通道321和第二剔除气缸将不过检的电声换能器及其模具推出模具循环输送线3；

将托盘放置在码垛装置41的托盘顶升机构412上，模具循环输送线3带动模具经过第二扫码器341后移动至第三模具输送通道34，搬运机械手42将已被喷码模具中的电声换能器夹取排放在托盘上，皮带直线模组411带动托盘顶升机构412移动到设定位置，托盘顶升机构412推动托盘上移到设定位置，托盘夹紧气缸414收缩，托盘顶升机构412继续推动托盘上移，托盘夹紧气缸414推动夹紧块夹紧托盘，皮带直线模组411带动托盘顶升机构412复位，重复上述步骤，完成对托盘的码垛，此道工序完毕可直接将电声换能器装箱出货，达到高度自动化。

本发明结构设计合理巧妙，第一直线模组13与气动夹爪16的配合工作，实现对电声换能器的自动搬运，通过自动气枪122与磁圈124，实现对电声换能器的翻转，该翻转搬运装置1结构简单、造价低廉，有效的降低生产成本。治具循环输送线2、模具循环输送线3的设置，实现了治具、模具的自动循环，通过脱模剂喷涂装置5、保护盖上料机械手6、压合机构7及频响测试仪8的配合工作，实现对电声换能器的封盖及测试，通过自动排料码垛装置41对电声换能器进行排料、码垛后可直接装箱出货，提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转搬运装置，其特征在于，其包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔。

2.一种电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于：其包括权利要求1所述的翻转搬运装置、根据物料输送方向依次设置的治具循环输送线、模具循环输送线和自动排料码垛装置，所述翻转搬运装置对应所述治具循环输送线、模具循环输送线设置，对应所述模具循环输送线按照模具的输送方向依次设有脱模剂喷涂装置、保护盖上料机械手、压合机构、频响测试仪及喷码装置。

3.根据权利要求2所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述模具循环输送线包括水平设置的第一模具输送通道、第二模具输送通道，所述第一模具输送通道的输出端设有用于连接所述第二模具输送通道的模具输送平台，所述第二模具输送通道的输出端设有用于有连接所述第一模具输送通道的第三模具输送通道，于所述第一模具输送通道、模具输送平台、第二模具输送通道、第三模具输送通道的输入端均设有模具推进机构。

4.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述频响测试仪包括频响接收器和竖直设置的直线滑台，所述频响接收器活动安装在所述直线滑台上，于所述第二模具输送通道上对应所述频响接收器设有探测通孔，一供电探针模块对应所述探测通孔可上下移动地设置在所述第二模具输送通道下方。

5.根据权利要求2所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述脱模剂喷涂装置包括纵向设置的纵向直线模组和活动安装在所述纵向直线模组上的横向直线模组，于所述横向直线模组上活动安装有气缸支撑架，所述气缸支撑架上固定有竖直向下设置的料筒推进气缸，所述料筒推进气缸的活塞杆末端固定有料筒固定板，一脱模剂料筒垂直穿插于所述料筒固定板上，于所述脱模剂料筒的出料端设有自动喷枪。

6.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述保护盖上料机械手包括对应所述第一模具输送通道纵向设置的第二直线模组、活动安装在所述第二直线模组上的吸头推进气缸和保护盖吸头，所述保护盖吸头与所述吸头推进气缸的活塞杆固定连接，于所述保护盖吸头的下表面还设有定位凸块。

7.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，于所述第一模具输送通道的输出端、第三模具输送通道的输入端分别设有第一扫码器、第二扫码器，所述第一模具输送通道一侧对应所述第一扫码器设有第一剔除通道，于所述第二模具输送通道一侧对应所述频响测试仪设有第二剔除通道，所述第一模具输送通道的输入端连接有模具补充通道，所述模具补充通道的输入端连接有模具送料线，所述第一模具输送通道、第二模具输送通道的一侧分别对应所述第一剔除通道、第二剔除通道设有第一模具剔除气缸、第二模具剔除气缸，于所述模具送料线一侧对应所述模具补充通道设有模具推进气缸。

8.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述自动排料码垛装置包括码垛装置和对应所述第三模具输送通道、码垛装置设置的搬运机械手，所述码垛装置包括皮带直线模组和活动安装在所述皮带直线模组上的托盘顶升机构，于所述皮带直线模组的一端设有托盘存放架及横向设置在所述托盘存放架两侧的托盘夹紧气缸，所述托盘夹紧气缸的活塞杆末端固定有夹紧块，于所述托盘夹紧气缸下方竖直向上设有高度调整气缸，所述高度调整气缸的活塞杆末端固定有推块。

9.一种根据权利要求2所述电声换能器封盖、测试、码垛设备实施的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，保护盖上料机械手将保护盖吸取搬运至模具上，翻转搬运装置从治具循环输送线中取出电声换能器，将电声换能器翻转后搬运至模具循环输送线的模具上，模具循环输送线带动模具经过压合机构，压合机构压合该电声换能器和保护盖；

步骤二，模具循环输送线带动模具依次经过喷码装置、频响测试仪，频响测试仪对电声换能器进行检测后再通过喷码装置对载有过检电声换能器的模具进行喷码；

步骤三，自动排料码垛装置将通过检测的电声换能器从模具中取出，自动排料、码垛所述电声换能器。

10.根据权利要求9所述的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其特征在于，所述翻转搬运装置包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔；

所述步骤一中，气动夹爪将电声换能器从治具循环输送线中取出并放置在下容纳柱的放置槽上，上容纳柱下移到设定位置，自动气枪朝电声换能器吹气，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽上。