CN1236679A - 制造卷边工件的设备 - Google Patents

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Abstract

一种由内、外构件通过卷边结合而成的工件在一台共用的设备上制成。在共用的局部组装台S3上外构件WRO,WLO和内构件WRI,WLI结合以交替地局部组装两种工件WR,WL。卷边台S4装在生产线的局部组装台S3的下游。在卷过台S4,第一种工件WR的第一卷边设备61和第二种工件WL的第二卷边设备62相互并排放置,在局部组装台S3组装的第一种工件WR和第二种工件WL由工件输送自动装置7交替地送到第一和第二卷边设备61和62。

Description

制造卷边工件的设备
本发明关于制造卷边工件的设备。该设备由通过卷边加工结合的内外构件来制造两种不同形状的工件，如汽车的左、右门。
汽车的左、右门是按下列方式制造的。由框、增强件、梁或类似构件结合到门内板上而制成门内构件，该门内构件通常称为“内构件”，它与通常称为“外构件”的门外板结合从而得到局部组装的门。然后将门外板的边缘(或周边缘)进行卷边加工(简称为“卷边”)从而将门外板和门内构件结合在一起。然后再焊接门外板边缘上的卷边部分。
汽车的左、右门的形状不同，但是是相互对称的。因此使左、右门通常在为相应的门而排它性地准备的单独的生产线上制造。由于这种方法会导致较高的设备成本，已经知道了一种在普通生产线上制造左、右门的设备(见已公开而未审查的日本专利申请No.145217/1978)。
这种通常的设备具有一对用于左、右门的门内构件组装台，左、右门是相互平行放置的。在每个组装台，若干门内件的结构零件如门内板、框、增强件、门梁或类似件相互连接。在这些门内构件组装台的下游侧，在生产线上装有下列加工台：它们是左、右门共用的局部组装台，用于通过将门外板和门内构件结合在一起来局部组装门；用于右门的卷边台，其中一台卷边设备宜于放置右门；用于左门的卷边台，其中一台卷边设备宜于放置左门。每个左、右门仅可在相应的卷边台上卷边。这就是说不与专用的卷边台相对应的门允许通过时就不能在其中进行卷边加工。
卷边加工的一个周期包括下列步骤：将门送入卷边设备；关闭卷边设备的卷边模；将卷边模保持在压力下；打开卷边模；将门排出卷边设备。在左、右门用排它性的预制的生产线上制造的情况下，总数是2个门的左、右门可在一个时间内(即一个周期的时间)制成，要求一个周期的卷边加工。然而在上述共同生产线上，在一个周期时间内仅能制造一个门，这将导致效率低下。
有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种用于制造卷边工件的低成本的设备，在其中能高效率地制造两种工件。
为了达到上述和其它目的，本发明提供一种制造卷边工件的设备，该工件由卷边来结合内、外构件而形成，具有两种不同的形状。该设备包括：一个共同的局部组装台，用于采用内外构件结合在一起的方法来交替地局部组装两种工件；一个卷边台，它与局部组装台并排放置，第一卷边设备宜用于第一种工件，第二卷边设备宜用于第二种工件；一个共同的工件输送自动装置，用于将在局部组装台上组装的第一和第二种工件交替地送入第一卷边设备和第二卷边设备。在第一和第二卷边设备的一个中排放一个工件并送入下一个工件的同时，在第一和第二卷边设备的另一个中进行从关闭卷边模到打开卷边模的卷边步骤。
按照本发明，在第一个卷边设备进行下列步骤的同时，即设卷边设备的卷边模已打开、排放第一种加工后的工件时，在该卷边设备中送入在局部组装台组装的第一种工件；在第二台卷边设备中进行下列步骤，即关闭卷边模、将卷边模保持在压力下，打开卷边模。然后，在进行下列步骤的同时，亦即从第二卷边设备排放第二种加工后的工件并送入在局部组装台组装的第二种工件的步骤的同时，在第一个卷边设备上进行下列步骤，亦即关闭卷边模、将卷边模保持在压力下，和打开卷边模的步骤。通过重复上述步骤，两种工件能以连续不断的方式交替地进行卷边。在一台卷边设备上进行排放工件和送入工件所要求的一个时间内，还进行了关闭卷边模，将卷边模保持在压力下和打开卷边模的步骤。因此两种工件能在大约为卷边加工一半周期的时间间隔上交替地进行生产。结果两种不同的工件可达到在为每种工件排它性地准备的单独的生产线上制造的类似的效果。此外，在本发明中，局部组装台和工件输送自动装置可分别用于两种工件，与为每种工件准备单独生产线相比，改进了空间利用效率、减小了设备成本、大大地提高了生产率。
另外，在本发明中，第一和第二卷边设备是交替地操作的。在两台卷边设备均由液压机构成的情况下，这就可能将一个共用的液压源的液压通过一个转换阀有选择地供给两台卷边设备。通过采用相互共用的液压源，可以进一步降低成本。
通常将工件送入卷边设备是由传送带进行的。然而由一条传送带传送两种工件、同时还要将它们放入一对与局部组装台并排放置的卷边设备上是困难的。作为一种解决办法，在本发明中，工件是由工件输送自动装置送到卷边设备上的。设工件输送自动装置最好还包括安装在自动装置的操作端上的自动手，设自动手具有若干夹持装置，用以夹持每个工件外构件周边上的若干侧部的弯边。当弯边用夹持装置夹持时，夹持装置用作为内构件的推进装置，以防止内构件从外构件上脱开，从而可防止内、外构件之间的错位。此外，工件可在自动手移动时在脱开和悬挂状态下送入卷边设备，结果可防止外构件的外表面被划伤，因此可进行高质量的卷边加工。
夹持装置最好做成：第一个夹持装置用于夹持外构件预定侧的一个弯边部分，第二和第三夹持装置用于夹持外构件的上述预定侧的纵向上相互面对的两个相对侧的弯边部分；其中每个第二和第三夹持装置安装在每个可移动支架上，该可移动支架支撑成可在相互面对的两侧面上移动，并可在两侧面伸展的纵向上移动。由此可固定不同尺寸的工件。另外每个第二和第三夹持装置最好这样支撑在每个可移动支架上，使得它可绕每个夹持装置纵向伸展的轴转动。这样即使外构件相对侧弯边部分夹持点的垂直方向可随着工件种类的不同而变化时，每个第二和第三夹持装置转动，以跟随弯边部分夹持点的方向。因此，每个夹持点在每个第二和第三夹持装置的垂直方向上被牢固地夹持。
另外，在每个夹持装置上最好具有能打开和关闭的一对夹爪，一个夹爪上具有一个凸头，另一个上具有一个凹口，从而使外构件的弯边以局部变形的方式固定在凸头和凹口之间。也能防止弯边部分由于其自身重量而从在夹持装置上滑动或滑出。因此能牢固地固定工件。
该卷边设备原来由液压机构成，它包括在其四角上垂直提供的支柱和一个通过一个液压作动筒，从延伸的上支架悬挂的压头，上支架跨接四根支柱。在如本发明的以相互并排关系提供的两台卷边设备的情况下，亦即工件能由一共用的工件输送自动装置交替地送入一台和另一台之一的卷边设备的情况下，下面的布局是必需的。为了使工件送入而从相互并排放置卷边设备的方向看的中间位置上不受支柱的干扰，工件输送自动装置必须移位到一个卷边设备侧和另一个卷边设备侧。这个自动装置的移位所需要的时间形成了时间损失，结果将工件送入卷边设备所需的时间加长，这个事实成为提高效率的障碍。
作为传统的液压机，人们已知它包括仅在对角相对的两个角上设有垂直支柱，以及通过液压作动筒从两根支柱间伸展的上梁上悬挂下的压头。如果每个卷边设备均由这种压机构成，则两个卷边设备相互平行放置成使两台卷边设备的上述上梁安置成朝向工件输送自动装置安装侧开口的V字形，而在朝向放置两个卷边设备的工件输送自动装置部分的那一侧，支柱仅位于两个相互并排放置的卷边设备的外侧。而在支柱之间的中间部分保持为一个敞开的空间而没有任何支柱。因此通过将工件输送自动装置放置在安置两个卷边设备方向的中间位置上，两种工件就能被交替地送到两个卷边设备上。这样就可减少工件送到两个卷边设备上所需要的时间，并可进一步提高效率。
另外，该设备还最好包括一个共用的外构件传送设备，该传送设备交替地将第一种工件的外构件和第二种工件的外构件送到局部组装台；还包括内构件传送设备，它交替地将第一种工件的内构件和第二种工件的内构件传送到局部组装台。内构件传送设备将内构件结合到已传到局部组装台的外构件上。因此内构件传送设备和外构件传送设备对两种工件来说是通用的，因此可进一步降低成本。
在一些预定的加工如增强焊接加工，施加密封剂或类似的对内构件的加工中，所需要的时间较长，这就有必要提供一种用于单独制备每种加工工件的内构件生产线。在这种情况下，该设备最好还包括一个共用的内构件组装台，它具有一对分别用于第一种工件和第二种工件的内构件安装架。每个内构件安装架均能放置按预定位置关系的若干内构件结构零件，并安置成能在设定位置和焊接位置之间变换位置，在设定位置，在每个内构件安装架上进行设定加工，在焊接位置，在内构件安装架上焊接若干内构件结构零件，从而组装内构件；一对生产线用于对第一种工件和第二种工件进行预定的加工，该加工是在位于焊接位置的内构件安装架以外的内构件上进行的。从两条内构件生产线上交替排放的第一种工件的内构件和第二种工件的内构件由内构件传送设备传送到局部组装台。在这种布局中，内构件组装台对两种工件来说可以是共用的，因此可以减少成本。另外，采用这种布局，下面的情况是可能的，亦即在第一种工件的内构件安装架转动定位在设定位置时，第一种工件的内构件结构零件能设定定位在第一种工件的内构件安装架上。当第二种工件的内构件安装架正转或反转定位在设定位置时，第二种工件的内构件结构零件能被设定定位在第二种工件的内构件安装架上。在这种布局中，就不必由工人来进行为每个工件配置内构件结构零件的设定工作，这就节省了人力。
通过下列参照附图的详细描述可以更加清楚本发明的上述和其它目的以及伴随的优越性，其中：
图1是用本发明来制造门的设备的第一个实施例的平面视图；
图2是图1箭头Ⅱ所指方向的卷边台的前视图；
图3是内构件传送自动装置的自动手的平面视图；
图4是沿图3中ⅣA-ⅣA线的剖视图，图4B是沿图3中ⅣB-ⅣB线的剖视图；图4C是沿图3的ⅣC-ⅣC线的剖视图；
图5是工件输送自动装置的自动手的平面视图；
图6是图5中箭头Ⅵ方向的自动手的平面视图；
图7是图5中箭头Ⅶ方向的自动手的平面视图；
图8是装到图5的自动手上的夹持装置的下端部的放大视图；
图9是用来发明来制造门的设备的第二个实施例的平面视图；
图10是图9中箭头Ⅹ方向的卷边台的前视图；
图11是表示每个卷边加工步骤所用时间的时间表。
现将描述本发明所用到的制造汽车左、右门的设备的第一个实施例。
如图1所示，该制造门的设备具有：内构件输送台S1，通常被称为内构件的用于车门的门内件送入或供入该台S1；外构件输送台S2，通常被称为外构件的用于车门的外板送入或供入该台S2，一个局部组装台S3，在其中门内件与门外板结合从而局部组装车门；一个卷边台S4，在其中已弯曲的(或通过弯曲而立起的)门外板外周边上的弯边部分被卷曲，从而使门外板和门内件结合在一起；还有一个焊接台S5，在其中焊接已卷曲的部分。
在内构件输送台S1，放有一转台1。在转台1上装有用于右门WR的第一门内件安装架21和用于左门WL的第二个门内件安装架22。通过转动转台1，两个门内件安装架21,22交替地在转台1的一个周向(径向)侧上的设定位置S1a和转台1的另一个周向侧(或径向相对侧)上的排放位置S1b之间转动(或反转)。在设定位置S1a，相应的门内件WRI、WLI用手工设定定位在每个门内件安装架21,22上。通过转动转台1，用于右门的门内件WRI和用于左门的门内件WLI交替地供到排放位置S1b。
在外构件输送台S2，具有用手工送进的用于右门的门外板WRO和用于左门的门外板WLO，这些板是以交替方式、门外板WRO和WLO的内表面朝上的水平姿态送入的。通过放置在外构件输送台S2和局部组装台S3之间、通常被称为外构件输送设备的共同的输送设备3，用于右门的门外板WRO和用于左门的门外板WLO交替地以水平姿态从外构件输送台S2通过一个封装台S6传送到局部组装台S3。在封装台S6，由封装自动装置将封装剂加到或涂到将门外板WRO、WLO连接到门内件WRI,WLI上的连接部分上。
在内构件输送台S1和局部组装台S3之间装有共用的通常被称为共用的内构件传送设备的内构件传送自动装置5。交替地送到排放位置S1b的用于右门的门内件WRI和用于左门的门内件WLI由门内件传送自动装置5传送到局部组装台S3。门内件WRI,WLI分别与门外板WRO,WLO结合，这些门外板由传送设备3从门内件传送自动装置5的传送件的上侧交替地送入局部组装台S3。由此交替地局部组装右门WR和左门WL。
在卷边台S4，与局部组装台S3呈相互并排关系放置的是用于右门WR的第一卷边设备61和用于左门WL的第二卷边设备62。在局部组装台S3交替进行局部组装的右门WR和左门WL由装在局部组装台S3和卷边台S4之间的共用的工件输送自动装置7交替地送到第一卷边设备61和第二卷边设备62。右门WR的卷边加工由第一卷边设备61进行，左门WL的卷边加工由第二卷边设备62进行，两种门的加工是交替进行的。
在焊接台S5装有转台8。在转台8上装有用于右门WR的第一焊接架91和用于左门WL的第二焊接架92。通过转动转台8，第一和第二焊接架91和92交替地在卷边台S4侧部上的焊接位置S5a和与焊接位置S5a径向相对侧的排放位置S5b之间的位置上转动或反转。在焊接台S5和卷边台S4之间，装有一台共用的工件排放自动装置10，使装置10用于交替地排放在第一卷边台61上卷边的右门WR和在第二卷边台62上卷边的左门WL。当要排放右门WR时，第一焊接架91转到焊接位置S5a，该右门WR由工件排放自动装置10传送到第一焊接架91。当排放左门WL时，第二焊接架92转到焊接位置S5a，该左门WL由工件排放自动装置10传送到第二焊接架92。然后在焊接位置S5a，卷边部分由每个焊接架91,92上的若干焊枪(未示出)进行点焊。在排放位置S5b上，每个门WR,WL从焊接架91,92上移开送到下一步骤。
如图2所示，每个第一和第二卷边设备61,62由液压作动筒6b上下移动压头6a的液压机构成。每个定位在卷边模6c上的门WR,WL的门外板WRO,WLO弯边部分WOa由于压头6a下移、通过随着它的移动而内锁的卷边冲头(未示出)而经受卷边加工。用于上下移动的阀6d,6d分别连到第一和第二卷边设备61,62的液压作动筒6b,6b上。来自由一个电动液压泵构成的液压源6e的压力通过转换阀6f有选择地加到两个提升阀6d,6d上。
每个门WR,WL卷边加工的一个循环由下列步骤构成：将门WR,WL送到卷边设备61,62上以定位在卷边模6c上的步骤；通过降下压头6以关闭卷边模的步骤；通过使压头6a保持在下端位置上以使压模保持在压力下(即保持卷模受压)的步骤；通过升起压头6a而打开压模的步骤；以及通过将门WR、WL升起离开卷边模6c将WR,WL门排出卷边设备61,62的步骤。从关闭卷边模的步骤开始到打开卷边模的步骤结束约为20秒钟。
在本实施例中，还具有下列程序。亦即在由工件排放自动装置10从第一卷边设备61上排放右门以及由工件输送自动装置7将下一个右门WR送入第一卷边设备61时，进行关闭卷边模、将卷边模保持在压力下以及打开第二个卷边设备62的卷边模的步骤。然后，在由工件排放自动装置10从第二个卷边设备62上排放左门WL、以及由工件输送自动装置7将下一个左门WL送入第二个卷边设备62中时，进行关闭卷边模，将该卷边模保持在压力下和打开第一个卷边设备61的卷边模的步骤。重复上述步骤从而以连续方式交替地为右门WR和左门WL卷边。按照本实施例，能以重迭方式进行，在第一卷边设备61和第二卷边设备62的一个上进行排放步骤和送进步骤，在第一卷边设备61和第二卷边设备62的另一个上进行关闭卷边模，将该卷边模保持在压力下和打开卷边模的步骤。这样做的结果，可在20秒的时间段上有效地制造右门WR和左门WL。
每个上述门内件传送自动装置5、工件输送自动装置7和工件排放自动装置10由6轴向自动装置构成，它们具有：可绕着垂直轴转动的自动装置的主体RB；安装到自动装置主体RB的上端从而能绕水平轴摆动的第一自动装置的臂RA1；安装到第一自动装置的臂RA1的前端上从而能绕水平轴摆动的第二自动装置的臂RA2；以及安装到第二自动装置的臂RA2的前端上的轴向的枢轴RR。自动手50,70,100安装在通常被称为每个自动装置5、7、10工作端的枢轴RR上。正如图3所示，门内件传送自动装置5的自动手50具有第1～3总共为3个的夹持装置511,512,513，它们用于夹持门内件WRI、WLI的门内板上若干孔中的预定的三个孔WIa,WIb,WIc中的孔的边缘部分。正如图4A,4B和4C所示，每个这些夹持装置511,512,513均具有固定的夹持臂51a，它接触每个孔WIa,WIb,WIc的边缘部分的上表面，可移动的夹持臂51b接触孔边缘部分的下表面，从而将该孔边缘部分夹持在固定夹持臂51a和移动夹持臂51b之间。可移动夹持臂51b安装成可由作动筒51c在打开和关闭之间移动，轴51c作为其转动轴。
当如图3的实线所示那样夹持住右门的门内件WRI时，第一个夹持装置511夹持第一个孔WIa的孔边缘部分，该孔在门装到车上时位于门的下侧；第二个夹持装置512夹持第二个孔WIb的边缘部分，该孔在门装到车上时位于门的前侧；第三个夹持装置513夹持住第三个孔WIc的孔边缘部分，该孔在门装到车上时位于门的后侧。当夹持如图3点划线所示的左门的门内件WLI时，自动手50通过枢轴RR的转动而相对于门内件转动一个预定角度θ，第一个夹持装置511夹持第一个孔WIa的孔边缘部分，第二个夹持装置512夹持第三个孔WIc的孔边缘部分，第三个夹持装置513夹持第二个孔WIb的孔边缘部分。第二个孔WIb所在的平面与第三个孔WIc所在的平面不在同一平面上。因此，第二个夹持装置512和第三个夹持装置513分别安装成可由作动筒51f相对于自动手50作垂直调节定位。对右门来说，门内件WRI的第二夹持装置512和第三夹持装置513之间垂直方向的位置关系与用于左门的门内件WLI的位置关系相反。
工件输送自动装置7可沿位于第一卷边设备61侧的右门WR输送位置和第二卷边设备62侧的左门WL输送位置之间的导轨7a移动。
局部组装台S3安装成靠近右门WR的输送位置。工件输送自动装置7移到该位置，由自动手70将门提出局部组装台S3。在门是右门WR的情况下，门被送到第一卷边设备61同时将装置7保持在那个位置。在门是左门WL的情况下，自动装置7移到左门WL的输送位置，然后门被送到第二卷边设备62。
正如图5～7所示，在自动手70上装有下列夹持装置：第一夹持装置711，用于夹持门外板WRO,WLO第一侧WOb的弯边部分WOa，此时门外板位于门装到车体上时的门的下侧；第二夹持装置712，用于夹持第二侧WOc的弯边部分WOa，该第二侧WOc是门外板WRO,WLO第一侧WOb的两个纵向端上相互相对侧面中的一个；第三个夹持装置713，用于夹持第三侧WOa的弯边部分WOa，该第三侧即门外板WRO,WLO上述相对侧的另一侧。每个夹持构件711,712,713均具有如图8所示的一对夹爪71b,71c。它们由肘杆连接机构(未示出)打开和关闭。在夹爪71b,71c的一个上具有凸头71d，在另一个夹爪上具有凹口71e。门外板WRO、WLO的弯边部分WOa以稍作变形的方式夹在凸头71d和凹口71e之间。用这种方式可防止弯边部分由于门的自重而从夹持装置711,712,713上滑动或滑脱。通过用每个夹持装置711,712,713来夹紧门外板WRO,WLO的上述每个侧部WOb,WOc,WOd的弯边部分，内侧上的夹爪71b还起到工件推进装置的作用，用以防止门内件WRI,WLI被抬起。因此能防止门内件WRI,WLI相对于门外板WRO,WLO的位置偏移。
为了能处理不同尺寸的门，每个第二夹持装置712和第三夹持装置713支撑成相对于自动手70是可移动的，移动的方向是门外板WRO,WLO的第二和第三侧WOc,WOd相互面对的方向以及两侧WOc,WOd的纵向。更详细地说，自动手70具有可在第二和第三侧WOc,WOd的纵向移动的滑动支架72。在滑动支架72上，支撑有一对可移动的支架73,73，它们可在门外板WRO,WLO的相互面对的第二和第三侧WOc,WOd的方向上移动。在每个可移动的支架73,73上，装有每个第二和第三夹持装置712,713。滑动支架72由一对导轨72a,72a可滑动地支撑，导轨固定到与枢轴RR连接的自动手70的基部支架70a上。在基部支架70a上。装有电动马达72，通过带子72c由电动马达72b带动的一对球状螺杆72d,72d可转动地支撑在基部支架70a上。该对球状螺杆72d,72d以螺接方式插入一对固定到滑动支架72上的螺母72e,72e上。这样，两个可移动支架73,73能由电动马达72b通过滑动支架72在两侧WOc,WOd的纵向移动。每个可移动支架73可滑动地支撑在每个固定到滑动支架72上的导轨73a上。在滑动支架72上，装有电动马达73b，并可转动地支撑着一对由电动马达73b通过斜齿轮驱动的球状螺杆73d,73d。每根球状螺杆73d以螺接方式插入固定到每个可移动支架73上的螺母73e。这样，两个可移动支架73,73能在相互面对的两侧、第二和第三侧WOc,WOd的方向相互靠近和离开。
第二和第三夹持装置712,713夹持上述两侧WOc,WOd的弯边部分WOa的夹持位置的垂直方向随着两侧WOc,WOd的弯曲程度而变化。因此，第二和第三夹持装置712,713这样支撑在每个可移动的支架73上，使它们可绕着每个夹持装置712,713纵向的轴转动。当每个夹持装置712,713的夹持爪71b,71c闭合时，每个夹持装置712,713随着弯边部分WOa夹持位置的方向而转动。因此可将弯边部分牢固地夹持在夹持位置的垂直方向上。安装在每个夹持装置712,713的上端的内环71f从下侧插入安装到可移动支架73上的外环71g上。一个螺母71h以螺接方式装到内环上端，从而防止内环71f被拉出。因此每个夹持装置712,713由可移动支架73可转动地支撑。另外，在外环71g的下端，装有止动件71j，从而使内环71f下端上的方形法兰71i贴靠在它上。这样布局可使每个夹持装置712,713能在一预定角度上转动。在本实施例中，第一夹持装置711以与上述转动支撑结构同样的结构可转动地支撑在基部支架70a上。然而，第一夹持装置711夹持的是直的第一侧WOb的弯边部分Woa，因此第一夹持装置711可固定到基部支架70a上。
上述工件排放自动装置10可沿在第一卷边设备61侧部的右门WR排放位置和第二卷边设备62侧部的左门WL排放位置之间的导轨10a移动。焊接台S5放置在靠近左门WL的排放位置。在排放的门是右门WR的情况下，工件排放自动装置10移到右门排放位置。然后由自动手100从第一卷边设备61排放门WR。然后将工件排放自动装置10移到左门WL的排放位置，从而将该门送到焊接台S5。在将排放的门是左门WL的情况下，工件排放自动装置10保持在左门WL的排放位置。该门由自动手100从第二卷边设备取出送到焊接台S5。自动手100具有与门内件传送自动装置5的自动手50相同的结构。亦即它具有从第一到第三即总共为3个的夹持装置，用于夹持每个门WR,WL的门内件WRI,WLI的上述三个孔WIa,WIb,WIc的孔边缘部分。因此，这里就省略了关于自动手100的详细描述。门内件传送自动装置5的自动手50和工件排放自动装置10的自动手100对左门WL和右门WR来说是通用的。然而当门由前门换成后门或一种车门换成另一种车门时，必须置换自动手50,100。
图9表示本发明制造门的设备的第二个实施例。本设备具有：用于组装门内件的内构件组装台S10；一对用于右门的第一内构件生产线L1和用于左门的第二内构件生产线L2，这两条线分别进行门内件上所需要的加工工作；一个用于输送门外板的外构件输送台S11；一个用于将门外板和门内件结合在一起以局部组装门的局部组装台S12；用于在门外板的外周边上卷出弯边从而使门外板和门内件结合在一起的卷边台S13。
在内构件组装台S10装有转台11。在转台11上，装有第一内构件安装架121和与第一内构件安装架121呈背靠背关系的第二内构件安装架122。第一内构件安装架121上能按要求的位置关系设置若干诸如门内板、增强件、门梁或类似的用于右门的门内件WRI的门内件结构零件。第二内构件安装架122能按要求的位置关系设置若干用于左门的门内件WLI的门内件结构零件。通过转动转台11，两个内构件安装架121,122能交替地转到转台径向一侧的装配位置S10a和转台11径向相对侧的焊接位置S10b。在设定位置S10a，用手工设定定位与每个内构件装配架121,122相对应的门内件结构零件。在焊接位置S10b，用悬挂型焊接自动装置(未示出)在每个内构件安装架121,122上将门内件的结构零件焊接在一起。由此交替地组装用于右门的门内件WRI和用于左门的门内件WLI。
在每个门内构件生产线L1,L2上，具有用传送自动装置13,14来传送门内件WRI,WLI的前后两个阶段。在前阶段，用传送自动装置13抓起门内件WRI,WLI或将处于焊接位置S10b的它们从内构件安装架121,122上取出，然后将它们传送到转换位置La，该位置位于每个内构件生产线L1,L2的中间位置。在转换位置La上，门内件WRI,WLI从前阶段上的传送自动装置13转换到后阶段上的传送自动装置14上。在后阶段上，传送自动装置14将门内件WRI,WLI传送到位于两个内构件生产线L1,L2端部上的共同的排放位置Lb。在由每个传送自动装置13,14传送门内件WRI,WLI的通路上装有固定型的焊枪15,16，门内件WRI,WLI由每个传送自动装置13,14作相对于焊枪15,16的移动，由每个焊枪15,16对已经离开而在内构件组装台S10未焊接的连接部分进行附加的焊接，以增强焊接。
交替传送或送入上述排放位置Lb的将是右门的门内件WRI和左门的门内件WLI。在该排放位置Lb，由传送自动装置14从后阶段传来的门内件WRI,WLI传到通常称为内构件传送设备的内构件传送自动装置17，该装置是在(WLI)右(WRI)门通用的。用于右门的门内件WRI和用于左门的门内件WLI由内构件传送自动装置17传送到局部组装台S12。前面已叙述过内构件传送自动装置17将门内件WRI,WLI传送到局部组装台S12的安装固定型焊枪18的位置。即使在由内构件传送自动装置17传送的过程中，门内件WRI,WLI也可进行增强焊接工作。因此这样布局可减少在第一和第二内构件生产线L1,L2中增强焊接的数量，亦即可缩短循环时间。
在上述外构件输送台S11，具有交替送入的用于右门的门外板WRO和用于左门的门外板WLO。门外板WRO和WLO由通常称为外构件传送设备的外构件传送自动装置19从外构件输送台S11传送到局部组装台S12，该外构件传送设备对左、右门来说是通用的。另外，在内外构件传送自动装置19传送门外板WRO,WLO的通道上，还装有施加密封剂的固定设备。门外板WRO,WLO由外构件传送自动装置19作相对于施加密封剂20的设备的移动，由此将密封剂加到门外板WRO,WLO与门内件WRI,WLI的连接部分上。
外构件传送自动装置19设计成由对门外板外表面的吸力来固定。门外板WRO,WLO呈水平姿态送入局部组装台S12，此时门外板WRO,WLO的内表面朝上。在上述内构件安装架121,122上，门内件的结构零件放置成使门内板设置在其它门内构件的结构零件的外侧。在前阶段中门内件WRI,WLI是由传送自动装置13从门内板外表面侧固定的，在后阶段中门内件WRI,WLI是由传送自动装置14从门内板的内表面侧固定的。内构件传送自动装置17再一次从门内件的外表面侧固定门内件WRI,WLI。该门内件WRI,WLI由内构件传送自动装置17传送到局部组装台S12，此时门内件的内表面朝下。门内件WRI,WLI从上侧结合到由外构件传送自动装置19固定的水平姿态的门外板WRO,WLO上，由此进行左、右门的局部组装。
在上述卷边台S13上，第一台卷边设备宜用于右门WR，第二卷边设备宜用于左门WL，它们呈相互并排的关系安装到局部组装台S12上。在局部组装台S12上交替地组装的右门WR和左门WL，交替地由一个共用的工件输送自动装置22送到第一卷边设备211和第二卷边设备212，工件输送自动装置22位于局部组装台S12和卷边台S13之间。由第一卷边设备211进行的右门WR的卷边工作和由第二卷边设备212进行的左门WL的卷边工作交替进行。
正如图10所示，每台卷边设备由液压机构成，在液压机中液压作动筒211使压头210上、下移动。放置在卷边模212上的门WR,WL的门外板WRO,WLO弯边部分WOa由于压头210向下移动而由卷边冲头(未示出)进行卷边工作。在每个卷边设备211,212中，仅在两个对角位置装有支柱213,214。压头210通过液压作动筒211从在两个支柱213,214之间对角伸展的上梁215上挂下。压头210的对角部分与固定到支柱213,214上的导轨213a,214a滑动啮合，由此引导压头210上、下移动。两个卷边设备211,212安装成呈相互并排关系，使上梁215,215呈V字形连接在一起，V形的开口朝向工件输送自动装置22的安装侧。按照这种布局，在朝向工件输送自动装置22的面上，柱213,213仅位于从并排放置的卷边设备的方向看时的两个外侧。在柱213,213之间的空间是没有任何支柱的敞开空间，这样，将工件输送自动装置22安置在从卷边设备211,212相互并排安置方向看的中间部分上就能进行下面的操作，即在工件输送自动装置22在不朝第一卷边设备211或第二卷边设备212移位的情况下就可在不受支柱干扰的情况下将左门(WL)和右门(WR)交替地送到卷边设备211,212中。在卷边设备211,212排放侧的中间部分，设有支柱214,214。因此可为左右门分别设置工件排放自动装置(未示出)，从而将门WR,WL从卷边设备211,212上排放出。图中未示出的一个用于上下移动的阀门分别连到卷边设备211,212的液压作动筒211,211上。以与图2所示第一个实施例同样的方法，来自共用的液压源的液压有选择地通过一个转换阀加到卷边设备211,212上。
如在第一个实施例中的自动装置5、7一样，每个上述自动装置13,14,17,19,22均由6轴向自动装置构成，它们具有下列构件：一个能绕垂直轴转动的自动装置主体RB；一个安装在自动装置主体RB的上端从而可绕水平轴摆动的第一自动装置臂RA1；一个安装在第一自动装置臂RA1的前端从而可绕水平轴摆动的第二自动装置臂RA2；以及装在第二自动装置臂RA2前端上的3轴的枢轴RR。自动手130,140,170,190,220分别装在每个自动装置13,14,17,19,22的枢轴RR上，该枢轴通常被称为操作端。右门WR的门内件WRI和左门WL的门内件WLI共用的内构件传送自动装置17的自动手170具有与图3所示内构件传送自动装置5同样的结构。它做成能夹持若干在门内件WRI,WLI的门内板上形成的孔以外的三个孔WIa,WIb,WIc的孔边缘部分。因此在这里省略了详细的描述。
在每条内构件生产线L1,L2的前阶段上的传送自动装置13的自动手130也以如上述自动手170同样的方式构成，它通过夹住若干孔的孔边缘部分来夹持门内件WRI,WLI。在后阶段上的自动装置14的自动手140做成在不与前阶段传送自动装置13夹持部分重迭的门内板边缘部分上夹持门内件WRI,WLI。还可采用下列布局，即在转换位置La和排放位置Lb上分别提供一个门内件的台架，在前阶段上由传送自动装置13、在后阶段上由传送自动装置14，在转换位置La和排放位置Lb将门内件放在每个台架上。此后，在转换位置La由传送自动装置14，在后阶段的排放位置Lb由内构件传送装置17将门内件从每个台架上抓起。在此情况下，后阶段上的传送自动装置14的自动手140也可做成用若干孔的边缘部分来夹持门内件的类型。外构件传送自动装置19的自动手190装有若干吸杯191，门外板WRO,WLO的外表面由这些吸杯的吸力吸住。
工件输送自动装置22的自动手220具有与上述第一个实施例工件输送自动装置7的自动手同样的结构。它用于夹住门外板WRO,WLO三个侧边WOb,WOc,WOd的弯边部分。因此这里省略了详细的描述。
如上所述，在局部组装台S12，由内构件传送自动装置17将门内件WRI,WLI与内外构件传送自动装置19夹持的门外板WRO,WLO结合，然后内构件传送自动装置17从局部组装台缩回，工件传送自动装置22的自动手移入局部组装台，每个局部组装后的门WR,WL由工件传送自动装置22接纳，并将每个门WR,WL输送到相应的卷边设备211,212。
在第二个实施例的设备中，还具有下列程序：在从第一卷边设备211上排放右门WR和将下一个右门WR送入第一卷边设备的时候，进行关闭卷边模、将该卷边模保持在压力下、打开第二个卷边设备212的卷边模的步骤。然后在从第二个卷边设备212上排放左门WL和将下一个左门送入第二个卷边设备212的时候，进行关闭该卷边模、使该卷边模保持在压力下，打开第一个卷边设备211的卷边模的步骤。重复上述步骤而交替地为左门WL和右门WR卷边。
图11表示进行下列步骤的时间：关闭卷边模，将该卷边模保持在压力下，打开卷边模，排放门和输送门。假定从关闭卷边模的步骤开始到完成打开卷边模的步骤所需的时间是T1(约20秒)，然后为在一个时间段T1上交替地制造右门WR和左门WL，从将门送到卷边设备211,212的一个中时起到将该门送到另一个卷边设备211,212中时所需的时间T2必须保持少于T1。正如上述第一个实施例一样，在工件输送自动装置7移到右门的卷边设备61侧和移到左门的卷边设备62侧而将每个门WR,WL送入相应的卷边设备61,62时，时间T2稍长于T1。另一方面，在第二个实施例中，门WR,WL可送到两个卷边设备61,62中而没有工件传送自动装置的移位。因此时间T2可缩短成比T1短，这样的结果就可在时间段T1上有效地制造左门WL和右门WR。
在上述第二个实施例中，在内构件生产线L1,L2上的门内件WRI,WLI的传送是由自动装置13,14进行的，也可以用传送带来传送门内件WRI,WLI。同样地也可用如上所述的第一个实施例中的传送带来将门外板WRO,WLO从外构件输送台S11送到局部组装台S12。然而，如果像第二个实施例那样，门内件和门外件由自动装置传送，可以有利地增大生产线设计的自由度。
在上述第一和第二个实施例中，本发明用于制造汽车左、右门的设备上。本发明同样可用于制造如汽车的引擎顶盖和主体部分的凸缘、或引擎顶盖和后开口类的带卷边的前后凸缘形工件。
显然，上述用于制造卷边工件的设备可达到上述所有目的，还具有广泛的商业用途的优点。应该看到，上面仅描述了本发明的特殊形式，在它们教导的范围内的改型对本专业技术人员来说是显而易见的。
另外应参照下列权利要求来确定本发明的整个范围。

Claims (9)

1．一种用于制造卷边工件的设备，该卷边工件具有两种不同的形状，用卷边方法将外构件(WRO,WLO)和内构件(WRI,WLI)结合在一起形成，上述设备包括：
一个共用的局部组装台(S3,S12)，用于通过将外构件(WRO,WLO)和内构件(WRI,WLI)结合在一起交替地局部组装两种工件；
一个卷边台(S4,S13)，其中装有与上述局部组装台(S3,S12)并排关系的用于第一种工件的第一卷边设备(61,211)和用于第二种工件的第二卷边设备(62,212)；
一个共用的工件输送自动装置(7,22)，用于将在上述局部组装台(S3,S12)上局部组装后的第一种工件和第二种工件输送到上述第一卷边设备(61,211)和上述第二卷边设备(62,212)中；
其中，在排放一个工件和将下一个工件送入上述第一和第二卷边设备(61,62/211,212)的一个中时，在另一个第一和第二卷边设备(61,62/211，212)中进行关闭卷边模和打开卷边模的卷边步骤。
2．按照权利要求1的用于制造卷边工件的设备，其中上述工件输送自动装置(7,22)还包括安装在上述自动装置(7,22)操作端上的自动手(70,220)，上述自动手(70,220)具有若干夹持装置(711,712,713)，用于夹持每个工件外构件(WRO,WLO)周边上若干侧的弯边部分。
3．按照权利要求2的用于制造卷边工件的设备，其中上述夹持装置(711,712,713)包括：用于夹持外构件(WRO,WLO)预定侧(WOb)弯边部分(WOa)的第一夹持装置(711)；用于夹持外构件(WRO,WLO)上述预定侧(WOb)纵向的相互面对的两侧(WOc,WOd)的弯边部分的第二和第三夹持装置(712,713)；其中上述第二和第三夹持装置(712,713)安装在每个可移动的支架(73,73)上，该支架支撑成在两侧(WOc,WOd)相互面对的方向及上述两侧(WOc,WOd)延伸的纵向上都是可移动的。
4．按照权利要求3的用于制造卷边工件的设备，其中上述每个第二和第三夹持装置(712,713)支撑在每个上述可移动支架(73,73)上，支撑成能绕着每个上述第二和第三夹持装置(712,713)纵向上伸展的轴转动。
5．按照权利要求2～4中任何一个的用于制造卷边工件的设备，其中每个上述夹持装置(712,713)还包括一对能张开和关闭的夹持爪(71b,71c)，上述成对的夹持爪(71b,71c)中的一个爪具有凸头(71d)，另一个具有凹口(71e)，这样外构件(WRO,WLO)的弯边部分(WOa)以局部变形方式夹持在上述凸头(71d)和上述凹口(71e)之间。
6．按照权利要求1的用于制造卷边工件的设备，其中每个上述第一和第二卷边设备(61,62)由液压机构成，其中来自共用液压源的液压有选择地通过一个转换阀(6f)加到两个上述卷边设备(61,62)上。
7．按照权利要求1的用于制造卷边工件的设备，其中每个上述第一和第二卷边设备(61,62)由液压机构成，该液压机包括仅在对角相对的两角上垂直提供的支柱(213,214)和通过一个液压作动筒从在上述两根支柱(213,214)之间伸展的上梁(215)上悬挂的压头(210)，其中以相互并排的关系安置的两个上述卷边设备(61,62)安置成使两个上述卷边设备(61,62)的上述上梁(215,215)布置成V形，其开口朝向安置工件输送自动装置(22)的那一侧。
8．按照权利要求1的用于制造卷边工件的设备，还包括：
一个共用的外构件传送设备(19)，它交替地将用于第一种工件的外构件(WRO,WLO)和第二种工件的外构件(WRO,WLO)传送到局部组装台(S12)；
一个内构件传送设备(5/17)，它交替地将用于第一种工件的内构件(WRI,WLI)和第二种工件的内构件(WRI,WLI)传送到局部组装台(S12)，其中内构件(WRI,WLI)由内构件传送设备(5/17)结合到已传到局部组装台(S3/S12)上的外构件(WRO,WLO)上。
9．按照权利要求8的用于制造卷边工件的设备，还包括：
一个共用的内构件组装台(S10)，它具有分别用于第一种工件和第二种工件的一对内构件安装架(121,122)，每个上述内构件安装架(121,122)能以预定的位置关系设定若干内构件结构零件，并安置成能在设定位置(S10a)和焊接位置(S10b)交替地变换位置，在设定位置(S10a)进行在每上述内构件安装架(121,122)上的设定工作，在焊接位置(S10b)焊接在上述构件安装架上的若干内构件结构零件，由此组装内构件(WRI,WLI)；
一对用于第一种工件和第二种工件的内构件生产线(L1,L2)，用于在位于焊接位置(S10b)的内构件安装架(121,122)以外的内构件(WRI,WLI)上进行预定的加工；
其中从两条上述内构件生产线(L1,L2)交替排放的第一和第二种工件的内构件(WRI,WLI)由上述内构件传送设备(17)送到上述局部组装台(S12)。
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