CN1231851C - 车载电子控制装置 - Google Patents

Abstract

以往的车载电子控制装置中，CPU为了处理大量的输入输出，使集成电路的规模很大，另外为了确保噪声滤波器的滤波器参数，导致ECU大型化。本发明的车载电子控制装置具有含微处理器111的中央集成电路器件110a、含有低速数字信号并行输入的间接并行输入电路124b且将输入的数字信号串行输出到中央集成电路器件110a的第1附属集成电路器件120a、含有并行输入模拟信号并将输入的模拟信号转换为数字信号的多路AD转换器154a且将多路AD转换器154a转换的数字信号串行输出到中央集成电路器件110a的第2附属集成电路器件140a；中央集成电路器件110a将与输入信号对应的控制信号输出到被控制装置。

Description

车载电子控制装置

技术领域

本发明涉及用于汽车发动机燃料供给控制的内装微处理器的车载电子控制装置，尤其涉及改进大量输入输出信号的处理方法、实现装置的小型化及标准化、同时提高装置安全性的车载电子控制装置。

背景技术

图14所示为以往的车载电子控制装置的电路框图。

在图14中，1是在1块印刷线路板上构成的ECU(发动机控制组件)，2是ECU1的大型LSI(集成电路器件)，这个LSI 2是将CPU(微处理器)3。非易失性锁存存储器4、RAM存储器5、输入用数据选择器6、A/D转换器7、输出锁存存储器8等以数据总线30连接构成的。9是对ECU1供给控制电源的电源组件，10是车载蓄电池，11是车载蓄电池10与ECU1间的电源连接线，12是电源开关。

ECU1从电源组件9接受供给的控制电源进行工作，电源组件9从车载蓄电池10经电源连接线11及电源开关12供电，它的执行程序及发动机控制用控制参数等预先存储在非易失性锁存存储器4中。

13是各种传感器开关，14是附加电阻，15是串联电阻，16是并联电容器，17是输入电阻，18是正反馈电阻，19是比较器；来自各种传感器开关13的许多ON/OFF输入信号，从作为上拉电阻或下拉电阻的附加电阻14，经构成噪声滤波器的串联电阻15与并联电容器16，送往比较器19，输入电阻17及正反馈电阻18与比较器19连接，并联电容器16的两端电压如果超过叠加在比较器19的负端的基准电压，就把逻辑“H”的信号送给数据选择器6。

但是，在并联电容器16的两端电压下降时，由于与利用正反馈电阻18产生的输入相加，因此将下降到比基准电压更低的电压，这样比较器19的输出将回到逻辑“L”。

这样，比较器19具有包含迟滞功能的作为电平判断用比较器的功能，许多比较器19的输出经数据选择器6及数据总线30存入RAM存储器5。

又，数据选择器6是例如处理16位输入，在接受来自CPU3的片选信号时，将它送往数据总线30，但由于输入点数多达几十点，所以，可采用多个数据选择器。

20是各种模拟传感器，21是串联电阻，22是并联电容器。

又，来自各种模拟传感器20的许多模拟信号，经构成噪声滤波器的串联电阻21及并联电容器22，送到A/D转换器7，接受来自CPU3的片选信号的A/D转换器7的数字输出，经数据总线30存入RAM存储器5。

CPU3的控制输出经数据总线30存入锁存存储器8，经输出晶体管23去驱动外部负载，但为了与许多控制输出点数相对应，要使用多个锁存存储器8，将控制输出对由CPU3进行片选的锁存存储器8进行存储。

又，24是晶体管23的驱动用基极电阻，25是晶体管23的基极/发送极端子间连接的稳定电阻，26是外部负载，27是对外部负载26供电用的电源继电器。

在这样构成的以往的装置中存在下列一些问题，即CPU3为了处理非常多的输入输出，就要加大LSI 2的规模，同时作为噪声滤波器的并联电容器16及22，为了确保作为目标的滤波器参数，必须使用各种各样容量的电容器，这给标准化带来困难，而且为确保大的滤波器参数，必须采用大型电容器，将导致ECU1大型化。

作为减少LSI 2的输入输出端以实现小型化的手段，如特许公开公报1995-13912号「输入输出处理IC」所示，提出了采用串行通信块对大量输入输出信号分时收发的方法。

但是，按这种方式，需要各种电容量的噪声滤波器，这不适合装置的标准化，而为了确保足够的滤波器参数，也需要用大容量的电容器，这不适合于装置的小型化。

另一方面已经知道一个概念，即作为针对ON/OFF输入信号的噪声滤波器，可采用数字滤波器，借助于微处理器对它的滤波器参数进行控制。

例如，在特许公开公报1993-119811号「可编程控制器」中，取样的外部输入信号的输入逻辑值如果多次连续出现相同的值，那就用它存入输入图象存储器，同时，备有能改变取样周期的滤波器参数变更指令。

这种方式的特征是可自由地改变滤波器参数，但问题是在处理大量输入信号时，微处理器的负担较重，微处理器的本来用途即控制响应性能将下降。

此外，作为对ON/OFF信号的数字滤波器，如特许公开公报2000-89974号「数据存储控制装置」中所见到的那样，也可设置作为硬件的移位寄存器，按上述同样的概念，进行取样处理。

又，在特许公开公报1997-83301号「开关电容器滤波器」中，作为针对多路模拟输入信号的噪声滤波器，提出采用开关电容器的数字滤波器。

在这种情况下同样存在问题，即在处理大量模拟输入信号时，微处理器的负担也较重，微处理器的本来目的即控制的响应性更下降。

此外，在特许公开公报1996-305681号「微计算机」中，提出了针对由电阻/电容器形成的模拟滤波器的电阻进行多级切换以改变滤波器参数的方法，在特许公开公报2000-68833号「数字滤波器方式」中，提出了将模拟量进行数字转换后把多个时间序列取样数据的相加平均值作为现在时刻的数据进行处理的移动平均方式的数字滤波器。

此外，作为与本发明有关的、与微处理器的失控监视及再起动控制相关的各种常用技术，有下述一些内容。

在特许公开公报1995-196003号「车辆安全装置的控制系统」中提出，对于通过微计算机驱动控制的车辆安全装置的驱动电路中设有AND电路，利用微计算机的监视脉冲正常时产生准许动作信号的判断电路的输出与微计算机的动作指令信号的“与”逻辑，来驱动例如气囊等车辆安全装置。此时存在的问题是，如果用复位脉冲重新起动微计算机，则车辆的驾驶员无法知道微计算机产生的暂时失控。

又，特许公开公报1993-81222号「双CPU的动作监视方法」叙述了以下内容：在由主CPU及子CPU的2个CPU构成的系统中，当主CPU失控或故障的时，由设置在外部的监视计时器电路输出的复位信号对2个CPU一起进行初始化及再起动，另外，当子CPU失控或故障时，主CPU对它进行监视，从主CPU向子CPU输出复位信号，对子CPU进行初始化及再起动。此时，如果用复位脉冲重新起动微计算机，也有导致车辆的驾驶员无法知道微计算机产生的暂时失控的问题。

另外，根据特许公开公报1996-339308号「字处理装置」，采用了以下的结构：即利用对微计算机进行监视的监视计时器发出的异常检测信号使微计算机完全停止，必须在为了让它复原，将微计算机的动作电源暂时停止供电后，再重新供电。

这种情况的特点在于，车辆的驾驶员，如果不进行电源开关的开闭动作，就不能重新起动微计算机，所以就能知道微计算机产生异常。

发明内容

(1)以往技术存在问题的说明

如上所述，上述那样的以往的技术，是部分的小型化及标准化技术，它不能将其集中进行真正的小型化及标准化。

特别是，在微处理器的输入输出电路的小型化及标准化达到以后，产生不能避免微处理器原有的控制能力及响应性下降的问题。

又，在对包含微处理器的中央集成电路器件附加附属集成电路器件时，对于噪声带来的微处理器误动作等情况，则必需考虑充分的安全措施。

(2)本发明目的的说明

本发明的第1目的在于，在为了对于输入输出点数的变化实现微处理器标准化而在外部采用集成电路器件时，得到不仅能提高输入输出处理的响应性、且可提高针对微处理器的噪声误动作的安全性的车载电子控制装置。

本发明的第2目的在于得到不仅适应输入输出点数的变化、且改进输入滤波器部分以达到装置小型化及标准化的车载电子控制装置。

在与本发明相关的车载电子控制装置中，包括：含有微处理器的中央集成电路器件，以及与这个中央集成电路器件连接进行串行通信的、作为低速数字信号输入用的第1附属集成电路器件，以及与中央集成电路器件连接进行串行通信、作为模拟信号输入用的第2附属集成电路器件；

中央集成电路器件包括：在与被控制装置间进行信号的输入及输出的直接并行输入电路和直接并行输出电路，以及能分别进行串并行转换而构成的第1主机串并行转换器及第2主机串并行转换器，以及以外部工具写入对被控制装置进行控制的控制程序的第1非易失性存储器，以及与运算处理用的第1 RAM存储器以总线连接的微处理器；

第1附属集成电路器件这样构成，它具有与中央集成电路器件的第1主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第1子机串并行转换器，以及并行输入低速数字信号的间接并行输入电路，它能将输入到间接并行输入电路的数字信号经第1子机串并行转换器输出到中央集成电路器件；

第2附属集成电路器件这样构成，它具有与中央集成电路器件的第2主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第2子机串并行转换器，以及并行输入模拟信号、并将输入的模拟信号转换成数字信号的多路AD转换器，它将通过多路AD转换器转换的数字信号经第2子机串并行转换器输出到中央集成电路器件；

中央集成电路器件可将与来自被控制装置的输入信号、来自第1附属集成电路器件的输入信号及来自第2附属集成电路器件的输入信号相对应的控制信号输出到被控制装置。

又，第1附属集成电路器件具有将中央集成电路器件形成的控制信号输出到被控制装置的间接并行输出电路。

中央集成电路器件的微处理器这样构成，它产生监视信号，中央集成电路器件具有对来自第1附属集成电路器件的输入信号及来自第2附属集成电路器件的输入信号进行超时校验及和数校验的第1相互监视手段，而且第1附属集成电路器件及第2附属集成电路器件的至少一方具有在中央集成电路器件的微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将微处理器复位的第2相互监视手段。

又，第1附属集成电路器件及第2附属集成电路器件的至少一方，采用产生监视信号的子微处理器构成，同时上述第1相互监视手段具有在上述子微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将上述子微处理器复位的失控监视程序。

又，第1附属集成电路器件具有：对通过第1相互监视手段及第2相互监视手段检测出的异常发生进行记忆的异常记忆电路，以及检测车载电子控制装置接通电源并将上述异常记忆电路复位的电源检测电路，以及在上述异常记忆电路记忆异常发生时将与被控制装置的电源电路连接的负载电源继电器切断的逻辑电路。

又，设置在第1附属集成电路器件的间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口及可变滤波器电路，上述输入接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有迟滞功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变滤波器电路由以下部分构成：当规定的周期内取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数不为正时被复位的输入确定触发器电路，以及将上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数进行存储的参数设定寄存器。

还有，可变滤波器电路由根据上述电平判断用比较器的输出逻辑电平对时钟信号进行可逆计数的可逆计数器构成，当上述可逆计数器的现在值为设定值或0时，上述输入确定触发器电路被置位或复位。

又，第1附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口与可变滤波器手段，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，上述输入接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，上述可变滤波器手段，由被存储在利用上述子微处理器执行的第2非易失性存储器中的、当以规定的周期取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数不为正时被复位的输入确定程序构成，上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在上述第2 RAM存储器中。

又，第1附属集成电路器件具有与中央集成电路器件的直接并行输入电路前段级连接的输入接口电路和可变阈值电路，上述输入接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变阈值电路，由上述电平判断用比较器和将这个电平判断用比较器的判断电平的设定值作为阈值参数进行存储的参数设定寄存器构成。

另外，设置在第2附属集成电路装置中的多路AD转换器的各路输入电路，具有输入接口电路及可变滤波器电路，上述输入接口电路由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，同时，上述可变滤波器电路，由与开关电容器形成的等效电阻或选择切换电阻形成的可变电阻的电容器、以及存储决定上述可变电阻的电阻值的滤波器参数的参数设定寄存器构成。

又，第2附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时，多路AD转换器的各路输入电路具有输入接口与可变滤波器手段，输入接口由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，可变滤波器手段，由存储在利用子微处理器执行的第2非易失性存储器的、算出以规定周期被取样记忆的连续多个数据转换值的平均值的移动平均程序构成，将取样周期及移动平均点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在第2RAM存储器中。

又，包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中。

还有，包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将上述控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中，同时，接收由参数传输程序传输的控制参数的参数接收程序存储在第2非易失性存储器中。

又，第1附属集成电路器件，具有以总线连接第2非易失性存储器及运算处理用的第2RAM存储器的子微处理器、以及与中央集成电路器件的直接并行输入电路前级连接的输入接口电路及监视用并行输入电路；同时，输入接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，所述高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，监视并行输入电路，由将电平判断用比较器的输出有选择地对子微处理器进行总线连接的数据选择器构成。

又，在第2附属集成电路器件中设置多个多路AD转换器，对同一测量对象设置的双重系统模拟传感器的一方与多个多路AD转换器1个连接，同时，双重系统模拟传感器的另一方与多个多路AD转换器的另1个连接。

还有，第2附属集成电路器件具有对一部分模拟信号设置的、将模拟输入信号转换成数字信号输出的数字转换输出电路，同时，第1附属集成电路器件具有与数字转换输出电路的输出连接的监视用数字转换输入电路。

又，中央集成电路器件具有利用第1非易失性存储器中存储的控制程序对被控制装置进行控制的自动控制手段，同时，第1附属集成电路器件具有利用存储在第2非易失性存储器中的控制程序对被控制装置进行监视的自动控制监视手段。

又，第2附属集成电路器件具有：作为具有相同值的双重系统模拟输入的第1目标值及第2目标值输入，分别与第1目标值及第2目标值对应的检测被控制装置的动作的第1检测值及第2检测值输入，以及输出第2目标值及第2检测值的监视用输出电路；第1附属集成电路器件具有与上述监视用输出电路连接的监视用输入电路，中央集成电路器件的自动控制手段这样构成，它根据经第2附属集成电路器件输入的第1目标值及第1检测值对被控制装置进行控制，第1附属集成电路器件的自动控制监视手段这样构成，它将对被控制装置具有的驱动机构系统的近似传递函数输入从监视用输入电路得到的第2目标值时的近似传递函数的输出与从监视用输入电路得到的第2检测值进行比较，当比较偏差超过规定值时，产生控制错误输出，并对异常记忆电路置位。

附图说明

图1所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的电路方框图。

图2所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的ON/OFF输入电路的图。

图3所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的模拟可变滤波器电路的图。

图4所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的通信帧结构图。

图5所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的主CPU动作流程图。

图6所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的子CPU动作流程图。

图7所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的电路方框图。

图8所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的数字可变滤波器电路图。

图9所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的子CPU动作流程图。

图10所示为本发明实施形态3的车载电子控制装置的数字可变滤波器电路图。

图11所示为本发明实施形态4的车载电子控制装置的模拟可变滤波器电路图。

图12所示为本发明实施形态5的车载电子控制装置的电路方框图。

图13所示为本发明实施形态6的车载电子控制装置的电路方框图。

图14所示为以往的车载电子控制装置的电路方框图。

符号的说明

100a，100b，100c，100d，ECU(车载电子控制装置)

106外部设备

107附加电阻

110a，110b，110c，110d中央集成电路器件

111，111c主CPU(微处理器)

112a，112b第1非易失性存储器

113第1RAM存储器

114数据选择器(直接并行输入电路)

115锁存存储器(直接并行输出电路)

116a第1主机串并行转换器

116b第2主机串并行转换器

120a，120b，120c，120d第1附属集成电路器件

121a，121b子CPU(子微处理器)

122第2非易失性存储器

123第2RAM存储器

124a数据选择器(监视用并行输入电路)

124b数据选择器(间接并行输入电路)

124c监视用数字转换输入电路

124d监视用输入电路

125锁存存储器(间接并行输出电路)

126第1子机串并行转换器

129监视计时器(相互监视手段)

130输入开关

131噪声滤波器

132a可变阈值电路

132b电平判断用比较器

133a，133b可变滤波器电路

134a，134b参数设定寄存器

135串联电阻

136小容量电容器

140a，140b，140c，140d第2附属集成电路器件

141b子微处理器

142第2非易失性存储器

143第2RAM存储器

145数字转换输出电路

145a监视用输出电路

146第2子机串并行转换器

151噪声滤波器

153a 153b可变滤波器电路

154，154a，154b多路AD转换器

156a，156b参数设定寄存器

160异常记忆电路

162电源检测电路

163逻辑电路

164a负载电源继电器

165异常报警装置

171a第1加速踏板位置传感器

171b第2加速踏板位置传感器

172节气门开闭驱动用电动机

174a第1节气门位置传感器

174b第2节气门位置传感器

180自动控制手段

182近似传递函数

183，184比较手段(自动控制监视手段)

193a参数设定寄存器

195输入确定触发器电路

300箝位二极管(正侧)

301箝位二极管(负侧)

313开关电容器

315电容器

352a，352b，352c，352d选择切换电阻

354电容器

504通信监视手段(通信监视程序)

509参数传输手段(参数传输程序)

528通信监视手段(通信监视程序)

532通信监视手段(通信监视程序)

546失控监视手段(失控监视程序)

609参数接收手段(参数接收程序)

623输入确定手段(输入确定程序)

626输入确定手段(输入确定程序)

631可变滤波器手段

809输入确定触发器电路

909参数接收手段(参数接收程序)

917可变滤波器手段(移动平均程序)

具体实施方式

实施形态1.

(1)实施形态1的构成的详细说明

以下，根据附图就本发明的实施形态1的车载电子控制装置进行说明。

图1所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的电路框图。

在图1中，100a是对被控制装置进行控制的ECU(车载电子控制装置)，以中央集成电路器件110a、第1附属集成电路器件120a以及第2附属集成电路器件140a为主要部件，用一块电路板构成。

101a是输入进行例如用来控制发动机的点火时期及燃料喷射时期的曲柄转角传感器和自动行驶控制用的车速传感器等比较频繁的动作、需要进行快速取入信号的ON/OFF动作的高速输入信号IN1～INr连接器端子。

101b是输入进行例如检测变速杆位置的选择器开关及空调开关等相对不频繁的动作、信号取得的滞后不大成问题的ON/OFF动作的低速输入信号INl～INs连接器端子。

102是例如输入进气量传感器、气缸压传感器、进气阀开度检测用节气门位置传感器、加速踏板踏下度检测用加速踏板位置传感器、水温传感器、排气气体氧浓度传感器等模拟输入信号AN1～ANt的连接器端子。

103a是输出进行例如发动机的点火线圈驱动输出(汽油发动机场合)和燃料喷射控制用电磁阀驱动用输出等比较频繁的动作，需要产生无滞后驱动输出的ON/OFF动作的高速输出OUTl～OUTm连接器端子。

103b是输出进行例如变速机用电磁阀驱动输出和空调用电磁离合器驱动输出等相对不频繁的动作、驱动输出的响应滞后不大成问题的ON/OFF动作的低速输出OUTl～OUTn连接器端子。

104是连接用来对ECU100a预先传送写入控制程序及控制参数等的外部设备106的可脱卸连接器，外部设备106在产品出厂时及维护作业时使用，通过可脱卸连接器104与ECU100a连接。

105是连接车载蓄电池的电源端子，它由通过未图示的电源开关供电的端子以及为了保持后述的存储器的工作而直接从车载蓄电池供电的带控定时用端子构成。

107是与ON/OFF信号用的输入连接器端子101a及101b连接的几kΩ的低电阻的附加电阻，这个附加电阻107如同成为输入开关的负载，将各输入端上拉或下拉，它与第1附属集成电路器件120a外部的印刷线路板连接，使得未图示的输入开关为OFF时，输入信号电平稳定，而且在输入开关为ON时，能使通电电流增大，以防止接触不良。

108是设置在中央集成电路器件110a及第1附属集成电路器件120a的输出级的晶体管等输出接口电路，109是从电源端子105供电、产生控制用的稳定电压并对各集成电路器件供电的电源组件。

中央集成电路器件110a由主CPU(微处理器)111、第1非易失性存储器112a、运算处理用的第1 RAM存储器113、直接并行输入电路的输入用数据选择器114、直接并行输出电路的输出用锁存存储器115、在后述的第1及第2附属集成电路器件120a及140a之间进行串行信号通信的第1及第2主机串并行转换器116a及116b、以及与外部设备106进行串行信号通信的SCI(串行通信接口)117等构成，这些构成部件通过8～32位的数据总线118与主CPU111连接。

又，第1非易失性存储器112a，例如是可以进行成批写入的锁存存储器，传输控制程序、车辆控制用程序及车辆控制用参数等从外部设备106经第1RAM存储器113被传输写入。

第1附属集成电路器件120a由子CPU(子微处理器)121a，第2非易失性存储器122、运算处理用的第2RAM存储器123、监视用并行输入电路的输入用数据选择器124a、间接并行输入电路的输入用数据选择器124b、监视用数字转换输入电路的输入用数据选择器124c、间接并行输出电路的输出用锁存存储器125、以及与第1主机串并行转换器116a串行连接的第1子机串并行转换器126构成，这些构成部件通过8位数据总线128与子CPU121a连接。

又，第2非易失性存储器122例如是掩膜ROM(只读存储器)，其中存入子CPU121a处理的输入输出控制程序以及与主CPU111通信用的程序等。

129是与主CPU111的监视信号输出端与复位信号输入端直接连接的、在监视信号的脉冲宽度超过规定值时产生复位信号脉冲并重新起动主CPU111的监视计时器。

又，与输入用数据选择器114的各输入端连接着图2中详述的噪声滤波器131、以及由电平判断用比较器132b与参数设定寄存器134a构成的可变阈值电路132a，与输入用数据选择器124b的各输入端连接着后述的噪声滤波器131和电平判断用比较器132b。

第2附属集成电路器件140a由在图3中详述的通信控制电路141a、例如10位、16路的多路AD转换器154a及154b存储这个AD转换器的一部分AD转换输出的数字转换输出电路的输出锁存存储器145、以及与第2主机串并行转换器116b串行连接的第2子机串并行转换器146构成，这些构成要素通过数据总线148相互连接。

又，与多路AD转换器154a及154b的模拟输入电路连接着具有图3中详述的噪声滤波器151及参数设定寄存器156a的滤波器电路153a。

又，如接下来详细所述，对多路AD转换器154a，输入一对加速踏板位置传感器APS1及APS2中的一个、以及一对进气阀位置传感器TPS1及TPS2中的一个，对多路AD转换器154b，输入一对加速踏板位置传感器APS1及APS2中的另一个、以及一对进气阀位置传感器TPS1及TPS2中的另一个，对于加速踏板位置传感器及节气门位置传感器构成双重系统电路。

还有，加速踏板位置传感器是的一个与进气阀位置传感器中的一个的AD转换输出被存入输出锁存存储器145，输出锁存存储器145的输出与设置在第1附属集成电路器件120a内的监视用数字转换输入电路即输入用数据选择器124c的输入端连接。

图2所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的ON/OFF输入电路图，图2(a)与图2(b)所示分别为可变阈值电路与电平判断用比较器。

在图2中，107、131、132a、132b与图1中的部件相同。130是输入开关，134a是参数设定寄存器，135是串联电阻，136是小容量电容器，137是比较器，138a是输入电阻，138b是正反馈电阻，139a、139b是基准电压电路。

在图2(a)中，在输入开关130连接的输入端INr设置有低电阻的附加电阻107，经能够实用的上限值为几百kΩ的高阻值串联电阻135，与十几pF的小容量电容器136连接。噪声滤波器131由串联电阻135与小容量电容器136构成，吸收高频噪声加以滤波。

由输入电阻138a、正反馈电阻138b、比较器137构成的电平判断用比较器132b中，在比较器137的负端输入加上由基准电压电路139a产生的规定的基准电压Von。

因此，小容量电容器136的充电电压如果超过基准电压Von，则比较器137的输出为“H”(逻辑“1”)，一旦比较器137的输出为“H”，则利用正反馈电阻138产生与输入相加的量，所以如果小容量电容器136的充电电压如不降到Voff(小于Von)，比较器137的输出就不会成为“L”(逻辑“0”)，具有这样的迟滞功能。

这是为了防止由于小容量电容器上叠加的干扰波动导致比较器137的输出频繁地发生翻转变化。

基准电压电路139a产生的电压的分压比参数被存入参数设定寄存器134a内，与参数设定寄存器134a内的参数对应的分压基准电压加到比较器137的反相输入端。

可变阈值电路132a由电平判断用比较器132b与参数设定寄存器134a构成。

在图2(b)中，与上述图2(a)的情况比较，除了没有参数设定寄存器134a、基准电压电路139b也能产生固定的基准电压以外，其他都一样，由针对ON/OFF输入电路的噪声滤波器131及电平判断用比较器132b构成。

图3所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的模拟可变滤波器电路图。

在图3中，141a、146、151、153a以及156a都与图1中的相同，154代表154a与154b。

151是针对模拟信号ANt的噪声滤波器，这个噪声滤波器151由正侧的箝位二极管300、负侧的箝位二极管301、串联电阻302、以及小容量电容器303构成。

箝位二极管300及301的作用是：在模拟输入信号ANt上叠加了过大的噪声时，能使这个噪声电压在电源的正负电路中形成环流，从而不会有超过预想模拟信号最大及最小值的电压加到小容量电容器303上。

又，在模拟传感器具有相应内阻的情况下，可省略串联电阻302。

310是放大器，312是切换开关，313是开关电容器，315是电容器，316是放大器，320是多路转换器，321是AD转换部。

构成开关电容器313的电容器C0通过切换开关312周期性地被切换到信号侧①或输出侧②，这个切换周期T是利用周期设定手段即参数设定寄存器156a进行设定的值。

小容量电容器303的两端电压V1经放大器310加到在信号侧①，电容器315与输出侧②连接，电容器315的两端电压V2经过放大器316及输入选择电路的多路转换器320，被送到另一路AD转换器154的AD转换部321。

又，311a及311b是放大器310的负反馈用分压电阻；317a及317b是放大器316的负反馈用分压电阻；322是将通过AD转换部321进行AD转换的与各模拟信号对应的数字转换值进行存储的例如10位、16点的缓冲存储器。

318是例如产生4种频率的时钟脉冲的时钟信号发生器，314a、314b、314c、314d是在时钟信号发生器318的各时钟信号输出端设置的作为门电路的与门元件，314是与门元件314a、314b、314c、314d的输出的或门元件，参数设定寄存器156a的各位存储器与与门元件314a～314d连接，由参数设定寄存器156a选择的某一个与门元件314a～314d的时钟脉冲输出，经或门元件314加到切换开关312的切换周期设定电路上。

在这样构成的开关电容器313中，对电容器C0的充放电电阻足够小时，以下关系成立。

①侧的电容器C0的贮存电荷Q1＝C0×V1

②侧的电容器C0的贮存电荷Q2＝C0×V2

T秒间的移动电荷Q＝Q1-Q2＝C0×(V1-V2)

T秒间的平均电流I＝Q/T＝C0×(V1-V2)/T

等效电阻R0＝(V1-V2)/I＝T/C0

因此，这样的开关电容器313与由串联电阻R0和电容器315组成的滤波器等效，串联电阻R0与切换周期T成正比，数值较大，切换周期T存入参数设定寄存器156a。

323是存入经第2子机串并行转换器146从主CPU111发送的命令信息及可变滤波器参数的缓冲存储器、以及校验这个缓冲存储器的内容的和数校验电路，324是当和数校验正常时输入命令信息并识别这个命令信息内容的译码电路，325是根据译码电路324的输出、选择相当于接收到的数据的存储目标及准备发送的数据的存储源的片选电路，326是由片选电路325选择、并存储ACK及NACK等返回命令的命令表，从和数校验电路323到指令表326为止的电路构成通信控制电路141a

(2)实施形态1的动作的详细说明

图4所示为本发明实施形态1的车载电子控制装置的通信帧结图，共给出图4(a)～图4(e)的5种通信帧结构。

图5所示为本发明的实施形态1的车载电子控制装置的主CPU动作流程图。

图6所示为本发明的实施形态1的车载电子控制装置的子CPU动作流程图。

对于如图1所示构成的实施形态1的动作，首先对图4所示的串行通信的数据传输帧构进行说明。

图4(a)所示为将存储在非易失性存储器112a的ON/OFF信号用的滤波器参数及阈值参数经过主CPU111、第1主机串并行转换器116a、第1子机串并行转换器126及子CPU121a发送到第1附属集成电路器件120a内的第2RAM存储器113及参数设定寄存器134a用的参数发送帧结构，上部是主CPU111侧的发送数据，下部是对方侧的返回数据即主CPU111的接收数据。

又，各帧构成中的一帧，它是由包含8位数据及起动位、奇偶位、停止位在内的合计11位的数据构成的。

又，和数帧SUM，它是由包含一连串帧的各位的垂直位的相法值(不进行进位的二进制加法)即8位数据及起动位、奇偶位、停止位在内的合计11位的数据构成的。

在图4(a)中，400a所示为由下列部分构成的数字参数发送引导帧结构图：发送开始帧STX(例如16进制的55)，命令帧COM1(例如16进制的10)，对应于间接ON/OFF输入信号IN1～INs的滤波器参数帧DF1～DFs，对应于直接ON/OFF输入信号IN1～INr的阈值参数帧DC1～DCr，发送结束帧ETX(例如16进制的AA)，以及和数帧SUM。

401所示为由下列部分构成的正常返回帧结构图：发送开始帧STX，正常接收帧ACK(例如16进制的81)，发送结束帧ETX，和数帧SUM。

但是，当接收数据不正常时，则返回不正常接收帧NACK(例如16进制的82)取代正常接收帧ACK，接收它的主CPU111进行重新参数发送等处理。

图4(b)所示为将存储在非易失性存储器112a中的模拟信号用的滤波器参数经主CPU111、第2主机串并行转换器116b、第2子机串并行转换器146及通信控制装置141a发送到第2附属集成电路器件140a内的参数设定寄存器156a用的参数发送引导帧结构图；上部是主CPU111侧的发送数据，下部是对方侧的返回数据即主CPU111的接收数据。

图4(b)中，400b所示为由下列部分构成的模拟参数发送引导帧结构图：发送开始帧STX，命令帧COM1，对应于模拟输入信号AN1～ANt的滤波器参数帧AF1～AFt，发送结束帧ETX，和数帧SUM；与它对应的正常返回帧401的结构与图4(a)的情况相同。

图4(c)所示为将输入到第1附属集成电路器件120a的间接输入信号IN1～INs经过子CPU121a、第1子机串并行转换器126、第1主机串并行转换器116a及主CPU111发送到RAM存储器113用的数字输入信息返回引导帧403a的结构及输入信息发送允许帧402的结构图；上部是主CPU111侧的发送数据，下部是对方侧的返回数据即主CPU111的接收数据。

在图4(c)中，402所示为由下列部分构成的输入信息发送允许帧结构图：发送开始帧STX，命令帧COM2(例如16进制的20)，发送结束帧ETX，和数帧SUM；如果把命令帧COM2的内容改变为COM4(例如16进制的40)，则可改变为输入信息发送禁止。

403a所示为由下列部分构成的数字输入信息返回引导帧结构图：发送开始帧STX，命令帧COM3(例如16进制的30)，把间接ON/OFF输入信号IN1～INs统一成以8点为单位的数字输入帧DI1、DI2、DI3，发送结束帧ETX，和数帧SUM。

又，对于输入信息的返回，在利用命令COM2允许发送输入信息后，在接受命令COM4禁止发送输入信息前，可重复进行自发的、定期的返回。

又，数字输入帧的个数，随间接ON/OFF输入信号的点数而变化，在实用中如果有24点/3帧，已足够。

图4(d)所示为将输入到第2附属集成电路器件140a的模拟输入信号AN1～ANt经过通信控制装置141a、第2子机串并行转换器146、第2主机串并行转换器116b及主CPU111发送到RAM存储器113用的模拟输入信息返回引导帧403b的结构及输入信息发送允许帧402的结构图；上部是主CPU111侧的发送数据，下部是对方侧的返回数据即主CPU111的接收数据。

在图4(d)中，输入信息发送允许/禁止的帧结构402与图4(c)的情况相同。

403b所示为由下列部分构成的模拟输入信息返回引导帧结构图：发送开始帧STX，命令帧COM3(例如16进制的30)，将对于模拟输入信号AN1～ANt的10位数字转换值统一为以2个字节为单位的数字输入帧AI1L、AI1H、…AItL、AItH，发送结束帧ETX，和数帧SUM；

又，对于输入信息的返回，在利用命令COM2允许发送输入信息后，在接受命令COM4禁止发送输入信息之前，可重复进行自发的、定期的返回。

图4(e)所示将存储于第1RAM存储器113内的间接输出信息经主CPU111、第1主机串并行转换器116a、第1子机串并行转换器126及子CPU121a发送到第1附属集成电路器件120a内的输出锁存存储器125用的输出信息发送引导帧404结构图；上部是主CPU111侧的发送数据，下部是对方侧的返回数据即主CPU111的接收数据。

在图4(e)中，404所示为由下列部分构成的输出信息发送引导帧结构图：发送开始帧STX，输出信息定期发送引导命令帧COM5(例如16进制的50)，将间接输出OUT1～OUTn统一为以8点为单位的数字输出帧D01、D02，发送结束帧ETX，和数帧SUM。

又，接在命令COM5后面的数字输出帧的个数随间接输出OUT1～OUTn的点数而变化，实际上如果有2个字节，已经足够。

又，401是与图4(a)及图4(b)一样的正常返回帧的结构。

下面，按照图5的流程图对图1的主CPU的动作进行说明。

500是定期被激活的主CPU111的动作开始步骤；501是接在步骤500后起作用，是判断在后述的步骤512中初始化结束标志是否已置位的步骤；502是在步骤501是N0时起作用，是判断对第1及第2附属集成电路器件120a及140a是否已完成所有参数设定的步骤；503是在步骤502为N0时起作用，是利用图4(a)及图4(b)中的参数发送引导帧400a及400b首先对第1附属集成电路器件120a发送滤波器参数及阈值参数的步骤；504是接在步骤503后面起作用，是进行图4(a)及图4(b)的帧构成401所示的返回响应数据的和数校验与超时校验的步骤。

又，如果在步骤504中有返回响应，就马上进行接收数据的和数校验，并转向后面的步骤505，在步骤504中即使等待规定的时间也未得到返回信号时，则进行超时判断，再转向后面步骤505。

505是接在步骤504后起作用，是判断步骤504中是否发生和值校验错误或超时错误的步骤；506是步骤505正常时转向的作结束步骤，在这个动作结束步骤506中，通过重新激活动作开始步骤500，可再重复进行控制动作。

动作开始步骤500被重新激活时，还有，未利用后述的步骤512对初始化标志进行置位，在所有的参数设定没有结束时，通过步骤501、502、503、504及505，可按照图4(b)的帧结构400b对第2附属集成电路器件140a进行参数设定。

但是，如果在步骤505判断为异常，则转向步骤507，判断步骤505的异常是否是初次异常，当判断是初次异常时，则返回步骤503，并进行重新设定数据的发送。

又，如果步骤507判断不是初次异常时，则即使再发送也还是继续异常，此时向步骤508移，产生通信异常输出ER1，并转向动作结束步骤506。

重复以上的动作，若步骤502判断所有的参数设定动作完成，则转向步骤510。

在步骤510中，判断是否已发送图4(c)及图4(d)的输入信息发送允许帧402，在尚未发送时，转向发送允许手段的步骤511，并发送输入信息发送允许帧402。

此后，步骤504、步骤505、步骤507、步骤508等进行选择动作，这个动作与执行步骤503的情况是一样的。

但是，当步骤507判断为是初次异常而进行再发送处理时，则如虚线所示转向步骤511。

在步骤510中，判断为对第1及第2附属集成电路器件120a及140a已发送输入信息发送允许帧402时，转向步骤512，设定初始化结束标志，接着转向动作结束步骤506。

又，步骤504是关于返回响应的通信监视手段，利用步骤503～步骤508构成的步骤块509构成参数传输手段。

又，步骤508的通信异常输出ER1及步骤512的初始化结束标志可保持到电源重新接通之前。

经过以上动作，则完成全部的参数设定，允许发送输入信息，并将初始化结束标志置位，然后，从动作开始步骤500经步骤501转向步骤520。

520是判断第1及第2主机串并行转换器116a及116b是否已接收图4(c)及图4(d)中的输入信息返回引导帧403a及403b的判断步骤；521是在步骤520为YES时起作用，是进行接收数据的和值校验的步骤；522是在步骤521后面起作用，是当接收数据中出现异常时转向步骤525、而当接收数据正常时转向步骤523的判断步骤；523是将接收的间接输入信息存入第1RAM存储器113的步骤。

524是在步骤520判断为N0时起作用，它是判断定期数据的接收间隔是否超过相当于规定的重复周期T0的时间的步骤；这个步骤524当判断为超时时向步骤525，当判断为不是超时时，转向步骤530。

525判断步骤522及步骤524的异常判断是否为第1次，如果是第1次，就转向步骤526，并对初次标志进行置位；如果不是第1次，就转向步骤527，并产生通信异常输出ER1。

接在步骤526、步骤527、步骤523的后面，转向动作结束步骤506，动作开始步骤500再进行激活。

又，528是由步骤521及步骤524构成的有关输入信息接收的通信监视手段。

530是在步骤524判断未超时时起作用，是判断是否为间接输出信号的定期发送时期的步骤；531是在步骤530为YES时起作用，是利用图4(e)的输出信息发送引导帧404将间接输出数据向锁存存储器125发送用的步骤；这个步骤531成为定期输出发送手段。

532是接着步骤531起作用，是进行返回响应数据的和数校验及超时校验的步骤；这个步骤532中如果有返回响应，就马上进行接收数据的和数校验，并转向步骤533，在步骤532即使等待规定时间仍旧得不到返回信号时，则判断为超时，然后转向下一步骤533。

533是接着步骤532起作用，是判断步骤532中是否发生和数校验错误及超时校验错误的步骤；506是步骤533正常时转向的动作结束步骤；在这个动作结束步骤506中，动作开始步骤500被再次激活，这样又能重复进行控制动作。

另一方面，在步骤533中如出现异常判断，则转向步骤534，判断步骤533引起的异常是否为初次异常，在判断为初次异常时，返回步骤531并重新进行输出数据的发送。

又，在在步骤534判断为不是初次异常时，即即使再发送仍旧继续为异常，此时转向步骤535，产生通信异常输出ER1，并转向动作结束步骤506。

又，步骤532就成了与输出发送对应的返回响应的通信监视手段。

540是在步骤530判断为N0时起作用，是判断子CPU121a产生的监视信号是否从“H”变化到“L”、或者从“L”变化到“H”的步骤；541是在步骤540有变化时起作用，是读出后述的步骤545中作计数相加的时钟信号的相加结果作为监视信号脉冲宽度的步骤；542是接在步骤541后面起作用，是判断读出相加值是否超过规定值的步骤；543是在步骤542判断为超过规定值、监视信号脉冲宽度为异常时起作用，它是产生复位输出脉冲并重新起动子CPU121a的步骤；544是接着步骤543起作用，或在步骤542判断为监视信号脉冲宽度正常时起作用，是对在步骤545中相加的时钟脉冲的相加值进行复位的步骤；545是在步骤540为N0时起作用，是相加时钟信号的中断计数器，利用这个中断计数器545可测量监视信号的“H”脉冲宽度及“L”脉冲宽度。

在步骤544及步骤545后，转向动作结束步骤506，在规定时间内进行重复动作，动作开始步骤500被激活。

546是由步骤540～步骤545构成的步骤块，它成为子CPU121a的失控监视手段。

下面，根据图6的流程图对子CPU的动作进行说明。

600是定期被激活的子CPU121a的动作开始步骤；601是接在步骤600后面起作用，是判断是否接收图4(a)的参数发送引导命令COM1的步骤；602是在步骤601判断为接收时起作用，是进行利用图4(a)的帧结构400a的全部接收帧有关的和数校验的步骤；603是接在步骤602后面起作用，是判断和数校验结果是否正常的步骤；604是步骤603判断为正常时起作用，是利用图4(a)的帧结构401返回正常接收ACK的步骤；605是接在步骤604后面起作用，是将接收的滤波器参数存入第2RAM存储器123的步骤；606是接在步骤605后面起作用，是将接收的阈值参数经过第2RAM存储器123存入参数设定寄存器134a(参照图1及图2(a))的步骤；607是步骤606后面的动作结束步骤；一系列动作结束后，在一定时间内进行重复，使动作开始步骤600激活。

608是步骤603判断接收数据异常时动作，是在图4(a)的帧结构401中发送不正常接收命令NACK以取代正常接收命令ACK的步骤；接在这个步骤608后面，转向动作结束步骤607。

又，利用步骤601～步骤606、步骤608构成的步骤块609，构成参数接收手段。

611是在步骤601为ON时起作用，是判断是否已接收图4(e)的输出信息定期发送引导命令COM5的步骤；612是在步骤611判断为接收时起作用，是进行利用图4(e)的帧结构404的全部接收帧有关的和数校验的步骤；613是接在步骤612后面起作用，是判断和数校验结果是否正常的步骤；614在步骤613判断为正常时起作用，是利用图4(e)的帧结构401返回正常接收ACK的步骤；615是接在步骤614后面起作用，是将接收的间接输出信息存入第2RAM存储器123的步骤；616是接在步骤615后面起作用，是将接收的间接输出信息经第2RAM存储器123存入输出锁存存储器125(参照图1)的步骤；607是步骤616后面的动作结束步骤；一系列动作结束后，在一定时间内进行重复，使动作开始步骤600激活。

618是在步骤613判断接收数据为异常时动作，是在图4(e)的帧结构401中发送不正常接收命令NACK以取代正常接收命令ACK的步骤；接在这个步骤618后面，转向动作结束步骤607。

620是在步骤611为N0时起作用，是判断是否已接收图4(c)的输入信息发送允许命令COM2的步骤；在这个步骤620判断为N0时，就转向动作结束步骤607，在判断为YES时，转向步骤621。

621是设定作为以软件构成的可变滤波器成为对象的输入序号INs的步骤；622是接在步骤621后面起作用，是对于以原来设定的移位周期T依次取样的输入序号INs的ON/OFF状态(逻辑“1”或“0”  )算出含最新状态的N点取样值的逻辑“1”数量的步骤  623是接在步骤622后面起作用，它是在步骤622中算出的逻辑“1”的数量较多时(N点全部为逻辑“1”或者例如90％以上的点数为逻辑“1”时)转向下面步骤624的判断步骤；624是把第2RAM存储器123内的输入图象存储器序号Is设定为ON的步骤；输入图象存储器Is的内容表示在现在时刻确定的ON/OFF状态。

625是在步骤623判断为否(逻辑“1”不多)时起作用，是对于输入序号INs的ON/OFF状态(逻辑“1”或“0”  )算出含最新状态的N点取样值的逻辑“0”数量的步骤626是接在步骤625后面起作用，是在步骤625中算出的逻辑“0”的数量较多时(N点全部为逻辑“0”或者例如90％以上的点数为逻辑“0”时)转向下面步骤627的判断步骤；627是把第2RAM存储器123内的输入图象存储器序号Is复位到OFF的步骤；输入图象存储器Is的内容表示在现在时刻确定的ON/OFF状态。

628是当通过步骤624或步骤627输入的图象存储器Is的内容被更新、或步骤623与步骤626皆为否(处在逻辑“1”及逻辑“0”都不多的中间状态，输入信息存储器Is的内容不变)时把成为对象的输入序号INs更新为下一个序号的步骤；629是在所有的输入序号的处理结束前返回步骤621、当所有的输入序号的处理结束时转向步骤630的结束判断步骤  630是利用图4(c)的帧结构403a将输入信息发送给主CPU111的步骤；在这个步骤630后面转向动作结束步骤607，然后再一次转向开始步骤600。

631是由步骤622～步骤627构成的步骤块，这个步骤块构成与1点的ON/OFF输入信号有关的可变滤波器手段。

又，构为输入确定手段的步骤623及步骤626通常可以根据所有的逻辑是“1”还是“0”来判断，此时，步骤623可根据N点的与逻辑、步骤626可根据N点的或逻辑简单地进行判断。

利用以上的数字滤波器手段631，例如输入触点发生抖动造成间歇地反复成为ON/OFF但停在ON的情况下，对间歇的ON/OFF取样很少，即使假设进行了取样，如果多数取样值不连续为ON，就不确定输入为ON。

又，对于例如空调开关那样的手动操作开关，即使瞬间开关为ON，这种情况也可以忽略，结果可以防止干扰导致的误动作。

另外，为了避免由高频噪声的叠加造成哪怕是偶然的取样出现虚假的输入信号(例如本来应该是ON的，却由于噪声被误认为是OFF的输入信号)，输入接口电路可设置噪声滤波器131及电平判断用比较器132b。

以下，根据图4、图5、图6的动作说明，对图1～图3所示实施形态1的车载电子控制装置的动作作简要的说明。

在图1中，车载电子控制装置100a内的中央集成电路器件110a通过主CPU111与第1非易失性存储器112a实施控制动作。

作为控制动作的输入信息，具有针对下列3个信号的数字转换值的3个系统：

经过高速输入端101a、噪声滤波器131、可变阈值电路132a及数据选择器114直接与主CPU111总线连接的ON/OFF动作的直接并行输入；经过低速输入端101b、噪声滤波器131、电平判断用比较器132b、数据选择器124b、子CPU121a、第1子机串并行转换器126及第1主机串并行转换器116a间接与主CPU111总线连接的ON/OFF动作的间接并行输入；以及经过模拟输入端102、噪声滤波器151、可变滤波器电路153a、多路AD转换器154a、154b、第2子机串并行转换器146及第2主机串并行转换器116b间接与主CPU111总线连接的模拟信号。

与此相应，作为控制动作的输出信息，具有从直接与主CPU111总线连接的输出锁存存储器115、经输出晶体管108输出到高速输出端103a的直接并行输出，以及从主CPU111、经过第1主机串并行转换器116a、第1子机串并行转换器126、子CPU121a、输出锁存存储器125及输出晶体管108输出到低速输出端103b的间接并行输出。

主CPU111的控制程序及各种控制参数等，预先从外部设备106存入第1非易失性存储器112a，在车载电子控制装置100a实际运转开始时，通过第1及第2主机串并行转换器116a及116b，将存入第1非易失性存储器112a的滤波器参数及阈值参数进行传输并写入。

对于第1附属集成电路器件120a内的可变阈值电路132a的阈值参数被传输给参数设定寄存器134a，在图6的可变滤波器手段631中使用的可变滤波器参数则被存入第2RAM存储器122中。

又，对于第2附属集成电路器件140a内的可变滤波器电路153a的滤波器参数，被传输给参数设定寄存器156a。

又，图3中的通信控制电路141a与第2的子机串并行转换器146、参数设定寄存器156a以及存入与各模拟输入对应的AD转换信息的缓冲存储器322等总线连接，它由具有收发数据的和数校验及和数生成、按命令的译码结果进行的各种存储器的片选以及返回数据的帧结构等功能的硬件构成，但也可以设置通信控制用的第2子CPU。

设置在第1附属集成电路器件120a内的监视计时器129这样构成，它对主CPU111产生的脉冲串即监视信号WD1的脉冲宽度进行监视，如果它超过规定值，就对主CPU111供给复位输出脉冲RST1，重新起动主CPU111。

另一方面，主CPU111这样构成，它对子CPU121a产生的脉冲串即监视信号WD2的脉冲宽度进行监视，如果它超过规定值，就对子PU121a供给复位输出脉冲RST2，重新起动子CPU121a。

此外，对于特定的模拟输入信号的数字转换值可从第2附属集成电路器件140a内的数字转换输出电路145、经第1附属集成电路器件120a内的监视用数字转换输入电路124c取入后放入子CPU121a中，并在后述的监视控制中使用。

又，从监视用并行输入电路124a取入子CPU121a的高速输入的一部分，例如可用来判断输入开关电路是否有断线或短路等异常现象。

按照实施形态1具有下述效果，由于具有含微处理器的中央集成电路器件、与这个中央集成电路器件串行连接的低速数字输入用的第1附属集成电路器件、以及模拟输入用的第2附属集成电路器件，因此对于因控制对象车型而异的控制输入输出点数的变动，可实现中央集成电路器件的标准化，同时，利用分离为模拟系统和数字系统的双重串行通信电路，可缓解通信电路的阻塞，实现输入输出信息的高速收发，对应于高速、高性能、多功能的性能指标，使得本来需要大量开发时间及费用的中央集成电路器件的开发研制容易实施。

另外具有的效果是，第1附属集成电路器件由于具有间接并行输出电路，所以可减少中央集成电路器件的控制输出引脚数，从而能更彻底地实现中央集成电路器件的小型化及标准化。

另外具有的效果是，中央集成电路器件及第1或第2附属集成电路器件，由于具有相互监视手段，所以，对于集成电路器件利用串行通信电路进行分割而有可能导致的干扰误动作，能够提高安全性。

另外具有的效果是，在第1附属集成电路器件设置的并行输入电路的各输入电路中，由于设置噪声滤波器与电平判断用比较器，并具有由软件形成的可变滤波器手段，所以，能够采用可包含在集成电路器件内的小容量电容器以构成具有足够滤波功能的滤波器电路，能方便地改变其滤波器参数，达到输入电路部分的小型化及标准化。

另外具有的效果是，第1附属集成电路器件，由于具有与中央集成电路器件的直接并行输入电路的前级连接的输入接口电路及可变阈值电路，因此，对于高速动作的直接并行输入电路，可形成范围有限的等效的可变滤波器，能方便地改变其滤波器参数，达到输入电路部分的小型化及标准化。

另外具有的效果是，第2附属集成电路器件设置的多路AD转换器的各路输入电路部分，由于具有噪声滤波器及可变滤波器电路，所以，能够采用可包含在集成电路器件内的小容量电容器以构成具有足够滤波功能的滤波器电路，能方便地改变其滤波器参数，达到输入电路部分的小型化及标准化。

还有的效果是，中央集成电路器件内的第1非易失性存储器，由于具有从外部设备传输写入的控制参数与参数传输程序，所以可以对各种车型相应的控制程序、控制参数、滤波器参数及阈值参数等进行统一管理，同时能方便地改变其滤波器参数及阈值参数。

实施形态2

(1)实施形态2的构成的详细说明

以下，对于该实施形态2，采用图7并以与图1的不同点为中心进行说明。

图7所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的方框图。

在图7中，100b是对被控制装置进行控制的ECU(车载电子控制装置)，以中央集成电路器件110b、第1附属集成电路器件120b及第2附属集成电路器件140b为主要部件，用一块电路板构成。

中央集成电路器件110b虽具有同图1的中央集成电路器件110a一样的构成，但中央集成电路器件110b内的主CPU111(微处理器)，在构成上能与第1非易失性存储器112b联动。

第1附属集成电路器件120b，采用以硬件构成的通信控制装置121b以取代图1的第1附属集成电路器件120a的子CPU(微处理器)121a，省去了第2非易失性存储器122、运算处理用的第2RAM存储器123、监视用并行输入电路的输入用数据选择器124a、以及监视用数字转换输入电路的输入用数据选择器124c等。

133a是在图8中将详述的、以硬件构成的可变滤波器电路，134b是对可变滤波器电路133a的滤波器参数设定用的参数设定寄存器。

第2附属集成电路器件140b具有子CPU141b、第2非易失性存储器142及第2RAM存储器143，以替代图1中的第2附属集成电路器件140a的通信控制电路141a，采用如图9中详述的可变滤波器手段917，以替代用硬件构成的可变滤波器电路153a。

子CPU141b的监视信号WD2受到主CPU111的监视，当监视信号WD2的脉冲宽度超过规定值时，从主CPU111向子CPU141b供给复位输出脉冲TST2，并重新起动子CPU141b。

图8所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的数字可变滤波器电路图。

在图8中，对输入开关130具有低电阻的附加电阻107的输入信号INs经过能够实用的上限值为数百kΩ的高阻值串联电阻135与十几pF的并联小容量电容器136连接。

131是由串联电阻135与小容量电容器136构成的噪声滤波器，用以吸收高频噪声加以滤波。

132b是由输入电阻138a、正反馈电阻138b、比较器137构成的电平判断用比较器，规定的基准电压139b(电压Von)加在比较器137的反相输入上。

因此，小容量电容器136的充电电压如果大于基准电压Von，则比较器137的输出为“H”(逻辑“1”)，一旦比较器137的输出为“H”，则利用正反馈电阻1 38b产生与输入相加的量，所以，如果小容量电容器136的充电电压不下降到Voff(小于Von)，比较器137的输出不会成为“L”(逻辑“0”)，具有这样的迟带功能。

这是为了防止由于小容量电容器136上叠加的噪声波动导致比较器137的输出频繁地发生翻转变化。

对于构成可变滤波器电路133a的移位寄存器800降了输入比较器137的输出信号外，同时供给时钟发生器810产生的周期为T的移位用脉冲。

因此，移位寄存器800的后级的逻辑内容，依次为过去时刻的比较器137的输出逻辑内容。

801a～807a是把移位寄存器800的各输出级中的逻辑内容与参数设定寄存器134b的各位的逻辑内容进行或逻辑的第1逻辑门电路元件，808a是把第1逻辑门电路元件801a～807a的输出进行结合的与门元件，809是由以与门元件808a的输出进行置位的触发器元件构成的输入确定触发器电路。

又，801b～807b是把移位寄存器800的各输出级中的逻辑内容的非逻辑内容与参数设定寄存器134b的各位的逻辑内容进行或逻辑的第2逻辑门电路元件，808b是把第2逻辑门电路元件801b～807b的输出进行结合的与门元件，利用与门元件808b的输出将输入确定触发器电路809复位。

在这样构成的可变滤波器电路133a中，移位寄存器800的各输出级的内容如果全是逻辑“1”，则利用与门元件808a的输出，将输入确定触发器电路809的输出置位为逻辑“1”。

但是，如果参数设定寄存器134b的一部分内容为逻辑“1”，则与此对应的移位寄存器800的输出级的逻辑内容也可以为“0”  。

因此，在图8的例中，从移位寄存器800的初级1到第5级的逻辑内容如果全部为“1”，那么，输入确定触发器电路809的输出被置位为逻辑“1”。

又，移位寄存器800的各输出级的内容如果全是逻辑“0”，输入确定触发器电路809的输出利用与门元件808b的输出，将输入确定触发器电路809的输出复位为逻辑“0”。

但是，如果参数设定寄存器134b的一部分内容为逻辑“1”，则与此对应的移位寄存器800的输出级的逻辑内容也可以为“1”  。

因此，在图8的例中，从移位寄存器800的初级1到第5级的逻辑内容如果全部为“0”，那么，输入确定触发器电路809的输出被复位为逻辑“0”  。

在这样的构成中，用来决定输入确定触发器电路809的输出电路内容的逻辑判断点数可根据参数设定寄存器134b的内容可变设定。

又，如上所述，亦可以对时钟发生器810的脉冲周期进行可变设定，以取代对逻辑判断点数进行可变设定。

(2)实施形态2的动作的详细说明

图9所示为本发明实施形态2的车载电子控制装置的子CPU动作流程图。

在图9中，900是定期被激活的子CPU141a的动作开始步骤；901是接在步骤900后起作用，是判断是否已接收图4(b)的参数发送引导命令COM1的步骤；902是在步骤901判断为接收时起作用，是进行利用图4(b)的帧结构400b的全部接收帧有关的和数校验的步骤；903是接在步骤902后面起作用，是判断和数校验结果是否正常的步骤；904是步骤903判断为正常时起作用，是利用图4(b)的帧结构401返回正常接收ACK的步骤；905是接在步骤904后面起作用，是将接收的滤波器参数存入第2RAM存储器143的步骤。907是步骤905后面的动作结束步骤，如果一系列动作结束，则在规定时间里进行重复，使得动作开始步骤900被激活。

908是在步骤903判断接收数据为异常时动作，是在图4(b)的帧结构401中替代正常接收指令ACK发送不正常接收指令NACK的步骤，接在该步骤908后面，转向动作结束步骤907。

又，利用步骤901～步骤905、步骤908构成的步骤块909，构成参数接收手段。

910是在步骤901为N0时起作用，是判断是否已接收图4(d)的输入信息发送允许命令COM2的步骤，这个步骤910如判断为N0，就转向动作结束步骤907，在判断为YES时，转向步骤911。

911是设定成为可变滤波器运算对象的输入序号ANt的步骤；912是接在步骤911后面起作用，是计算以已经设定的移位周期T依次取样的最新的N点数字值的相加平均值的步骤；913是接在步骤912后面起作用，是把步骤912中算出的相加平均值确定作为现在时刻的数字值、并存入第2RAM存储器143内的输入数据存储器IAt的步骤；914是接在步骤913后面起作用，是决定下一个输入序号的步骤；915是接在步骤914后面起作用，是判断对全部输入的处理是否已结束的步骤；当处理未结束时，返回步骤911，处理结束时，经步骤916转向动作结束步骤907，由此再开始转向900。

在步骤916中，利用图4(d)的返回帧结构403b，将模拟输入信号的数字转换值从第2子机串并行转换器146经由第2主机串并行转换器116b向第1RAM存储器113传送。

917是由步骤912与步骤913构成的可变滤波器手段，输入数据存储器IAt的内容为每次取样被更新的移动平均值。

又，为了使得各取样值不含有噪声导致的异常值，输入接口电路可连接噪声滤波器151。

通过以上这样的可变滤波器手段917及可变滤波器电路133a，具有与电阻/电容器构成的噪声滤波器中加大电容器容量完全等效的作用，但由于加大电容器容量不适合电路集成化，也很难根据被控制车型改变电容量，所以，在实施形态2中，采用子CPU的软件来构成模拟电路的可变滤波器电路。

根据图4(b)、图4(d)、图9的动作说明，再以图7、图8对实施形态2的动作作简要说明，在图7中，子CPU从第1附属集成电路器件侧移至第2附属集成电路器件侧。

因此，第1附属集成电路器件120b使用以硬件构成的通信控制电路121b，把针对ON/OFF输入信号的可变滤波器从以软件手段构成变为采用硬件构成。

反之，在第2附属集成电路器件140b中，使用子CPU141b，把针对模拟输入信号的可变滤波器从以硬件电路构成变为以软件手段构成。

又，第1附属集成电路器件120b，由于不具有子CPU，因此监视用并行输入电路124a及监视用数字转换输入电路124c等监视输入也省略，关于其他的输入输出控制，则进行与图1相同的动作。

按照实施形态2，第2附属集成电路器件由于具有与第2非易失性存储器及运算处理用的第2RAM存储器进行总线连接的子微处理器，同时，在第2附属集成电路器件设置的多路AD转换器的各路输入电路部分中，具有噪声滤波器，并设置以软件构成的可变滤波器手段，所以具有的效果是，可采用能够在集成电路器件内形成的小容量电容器以软件构成具有足够滤波功能的滤波器电路，这个滤波器参数也能简便地改变，并能够使输入电路小型化及标准化的效果。

实施形态3.

以下，通过图10对本发明实施形态3的车载电子控制装置的ON/OFF信号用可变滤波器电路进行说明。

图10所示为本发明实施形态3的车载电子控制装置的数字可变滤波器电路图。

在图10中，噪声滤波器131及电平判断用比较器132b的构成和动作与图8的相同。

190a是连接于比较器137的输出与可逆计数器192的加法计数模式输入UP间的门电路元件；191是从比较器137的输出经过门电路元件190b与可逆计数器192的减法计数模式输入DN连接的非门元件；可逆计数器192这样构成，它具有以规定的取样周期T进行ON/OFF的时钟输入端CL，对应于模式输入UP或DN，使其对时钟输入进行可逆计数。

193a是存储相当于逻辑判断点数N的设定值的设定值寄存器；193b是存储可逆计数器192的现在值的现在值寄存器；194a是在可逆计数器192的现在值到达设定值时利用成为逻辑“1”的输出Q去封锁门电路元件190a、并不再进行加法计数的非门元件；194b是在可逆计数器192的现在值到达0时利用成为逻辑“1”的输出P去封锁门电路元件190b、并不再进行减法计数的非门元件；195是利用可逆计数器192的设定值到达输出Q进行置位、在现在值为0时利用成为逻辑“1”的输出P进行复位的输入确定触发器电路，输入确定触发器电路195的输出与数据选择器124b的输入端连接。

在这样构成的可逆计数器192中，在以取样周期T动作的时钟输入CL的输入脉冲数到达设定值寄存器193a的设定值N之前，如果比较器137的输出持续为“H”，则输入确定触发器电路195被置位，但如果中途比较器137的输出成为“L”，就对时钟输入进行减法计数，当比较器137的输出又成为“H”后，进行加法计数，如现在值终于到达设定值，则输入确定触发器电路195被置位。

同样，一旦输入确定触发器电路195被置位，则在利用以取样周期T动作的时钟输入CL的输入脉冲将现在值从N减少为0之前，如果比较器137的输出持续为“L”，则输入确定触发器电路195被复位，但如果中途比较器137的输出成为“H”，就对时钟输入进行加法计数，当比较器137的输出又成为“L”后，进行减法计数，如现在值终于到达0，则输入确定触发器电路195被复位。

按照实施形态3，可采用可逆计数器构成第1附属集成电路器件的可变滤波器。

实施形态4.

以下，根据图11，对本发明实施形态4的车载电子控制装置的模拟信号用可变滤波器电路进行说明

图11所示为本发明实施形态4的车载电子控制装置的模拟可变滤波器电路图。

在图11中，151是针对模拟输入信号ANt的噪声滤波器，这个噪声滤波器151由正侧箝位二极管300、负侧箝位二极管301、串联电阻302、并联小容量电容器303构成。

箝位二极管300及301是用来当模拟输入信号ANt上叠加过大的噪声时，让这个噪声电压在电源的正负电路中产生环流，从而使超过预想的模拟信号的最大及最小值的电压不能加到小容量电容器303上。

又，与ANt端子连接的未图示的模拟传感器在具有相应的内阻时，可省略串联电阻302。

153b是可变滤波器电路，这是这样构成的，即构成可变滤波器电路153b的电容器354(容量C)，经利用参数设定寄存器156b进行导通控制的模拟门开关353a～353d通过选择切换电阻352a～352d而充电，这个充电电压为由放大器350对小容量电容器303上的两端电压V1放大后的电压V1。

又，电容器354的两端电压V2经放大器355输出，并通过多路AD转换器154转换为数字量。

又，351a、351b、356a、356b是将放大器350、355的输出与放大器350、355的反相输入连接的反馈电路电阻。

因此，这样的可变滤波器电路153b与选择切换电阻352a～352d中的以模拟门电路开关353a～353d为ON时的电阻的并联合成电阻R0和电容器C构成的RC滤波器等效，并联合成电阻R0可根据参数设定寄存器156b的内容进行可变切换。

按照实施形态4，可构成第2附属集成电路器件的模拟用可变滤波器电路。

实施形态5.

(1)实施形态5的构成的详细说明

以下，对于本发明实施形态5的车载电子控制装置，根据图12以与图1的不同点为中心进行说明。

图12所示为本发明实施形态5的车载电子控制装置的电路方框图。

在图12中，100c是对被控制装置进行控制的ECU(车载电子控制装置)，以中央集成电路器件110c、第1附属集成电路器件120c与第2附属集成电路器件140c为主要部件，用一块电路板构成，与图1比较，图12是不具有可变滤波器电路、重点放在相互异常监视与异常记忆电路的电路。

101x是例如用来控制发动机的点火时间及燃料喷射时间的曲柄转角传感器和自动行驶控制用车速传感器等进行较频繁动作、必须进行快速取入信号的ON/OFF动作的高速输入传感器组。

101y是例如进行检测变速杆位置的选择开关及空调等比较不频繁的动作、取入信号的滞后也不太成问题的ON/OFF动作的低速输入传感器组。

102x是进气量传感器、气缸压传感器、进气阀开度检测用第1节气门位置传感器、加速踏板踏下程度检测用第1加速踏板位置传感器等第1模拟输入传感器组。

102y是大气压传感器、水温传感器、排放气体的氧浓度传感器、进气阀开度检测用第2节气门位置传感器、加速踏板踏下程度检测用第2加速踏板位置传感器等第2模拟输入传感器组。第1及第2加速踏板位置传感器以及第1及第2节气门位置传感器构成产生相同检测输出的双重系统的传感器。

103x是例如进行发动机的点火线圈驱动输出(汽油发动机)及燃料喷射控制用电磁阀驱动用输出、或进行进气用节气门的开闭动作的电动机等比较频繁的动作、必须产生无迟滞的驱动输出的ON/OFF动作的高速电气负载组。

103y是例如进行变速机电磁阀驱动输出及空调用电磁离合器驱动输出等比较不频繁的动作、驱动输出的响应滞后不太成问题的ON/OFF动作的低速电气负载组。

105x是车载蓄电池，105y是电源开关，车载电子控制装置100c从车载蓄电池105x经电源开关105y供电，或作为带控定时电源可不经过电源开关105y而直接供电。

中央集成电路器件110c这样构成，它具有含未图示的第1非易失性存储器及运算处理用的第1RAM存储器的主CPU(微处理器)111c，根据来自各输入传感器组101x、101y、102x、102y的输入信号，对被控制装置的各种电气负载组103x、103y进行控制。

主CPU111c产生的脉冲串即监视信号WD1利用后述的监视计时器129进行监视，当监视信号WD1的脉冲宽度超过规定值时，利用复位信号输出RST1重新起动主CPU111c，同时，也使后述的子CPU121c再起动。

又，后述的子CPU121c产生的脉冲串即监视信号WD2利用主CPU111c进行监视，当监视信号WD2的脉冲宽度超过规定值时，利用复位信号输出RST2重新起动子CPU121c。

还有，主CPU111c产生图5的步骤508、527、535表示的错误输出或逻辑的错误输出ER1、并检测第1及第2附属集成电路器件120c及140c的通信异常。

第1附属集成电路器件120c内装有监视计时器129，同时还具有含未图示的第2非易失性存储器及运算处理用第2RAM的子CPU(微处理器)121c，低速输入传感器组101y的ON/OFF信号被发送到主CPU111c，利用来自主CPU111c的控制信号输出来驱动低速电气负载组103y。

又，子CPU121c对监视用数字转换输入电路即输入用数据选择器124c输入的模拟输入信号的一部分数字转换值进行监视，或与主CPU111c联动，产生对于特定负载的电源继电器驱动输出DR。

160是由触发器电路构成的异常记忆电路，161是复位信号输出RST1、RST2与错误输出ER1的或门元件，或门元件161在复位信号输出RST1、RST2或错误输出ER产生时，对异常记忆电路160进行置位。

162是用来检测电源开关105y接通、对异常记忆单元160进行复位并初始化的电源检测电路。

163是设置于电源继电器驱动输出DR与负载电源继电器164a之间的逻辑电路的门电路元件，164b是负载电源继电器164a的输出触点，异常记忆电路160的复位输出与门电路元件163连接，同时，输出触点164b构成对进气阀开度控制用电动机的供电电路。

又，异常警报装置165与异常记忆电路160的置位输出端连接。

在第2附属集成电路器件140c中，320a是利用从第1模拟输入传感器组102x中依次选择一点的模拟输入信号的例如16路模拟开关构成的选择电路，321a是逐次转换型16路10位精度的AD转换器的AD转换部，322a是通过AD转换部321a转换的数字量被依次输入的10位16点的缓冲存储器；320b是利用从第2模拟输入传感器组102y中依次选择一点的模拟输入信号的例如16路模拟开关构成的选择电路，321b是逐次转换型16路10位精度的AD转换器的AD转换部，322b是通过AD转换部321b转换的数字量被依次输入的10位16点的缓冲存储器；141c是通信控制电路，这个通信控制电路141c，通过第2子机串并行转换器146及第2主机串并行转换器116b，把存入缓冲存储器322a、322b的与模拟输入信号对应的数字转换值发送给主CPU111c。

但是，一部分模拟输入信号相应的AD转换输出，还经过第1附属集成电路器件120c内的监视用数字转换输入电路124c，从数字转换输出电路145供给子CPU121c。

(2)实施形态5的动作的详细说明

在这样的构成中，车载电子控制装置100c内的中央集成电路器件110c与第1及第2附属集成电路器件120c、140c进行与输入输出信号相关的串行通信，通过主CPU111c与未图示的第1非易失性存储器实施控制动作。

控制动作的输入信息是从高速输入传感器组101x、低速输入传感器组101y、第1模拟输入传感器组102x、第2模拟输入传感器组102y输入，控制动作的输出信息从高速电气负载群103x及低速电气负载群103y输出。

一方面，主CPU111c利用监视信号WD2对子CPU121c进行失控监视，当异常发生时，产生复位信号RST2并重新起动子CPU121c，同时如图5的步骤508、527、535所示，监视第1及第2附属集成电路器件120c及140c的通信异常，在异常发生时，产生错误输出ER。

另一方面，设置在具有主CPU111的中央集成电路器件110c的外部的监视计时器129，利用监视信号WD1对主CPU111c进行失控监视，当异常发生时，产生复位信号输出RST1，并重新起动主CPU111c，同时子CPU121c也重新起动。

这里，若假设暂时发生噪声误动作、产生复位信号RST1及RST2的情况，则主CPU111c或子CPU121c被复位，再起动，并重新产生正常的监视信号WD1及WD2。

因此，作为车载电子控制装置100c，在驾驶员不知不觉中恢复到正常运转状态。

但是，如果暂时发生误动作，从而产生复位信号RST1、RST2及错误输出ER，则异常记忆电路160将此记忆，并使异常报警装置165动作。

这个异常动作记忆，由于若不断开电源开关105y是不能恢复的，因此驾驶员能知道发生了噪声误动作，这样的误动作如果频繁发生，应判断为危险状态，形成敦促维修检查处理的信息。

特别是，车载电子控制装置100c例如在具有对安全性有重大影响的定速运行装置等方便功能时，利用门电路元件的逻辑电路163切断负载电源继电器164a，以确保安全，但这个负载电源继电器164a的切断是由于出现暂时的误动作时，可通过重新接通电源开关105y来恢复动作。

按照实施形态5具有下述的效果，即由于电子控制装置具有负载电源继电器及异常报警装置，同时第1附属集成电路器件具有异常记忆电路、电源检测电路及逻辑电路，因此，在由于暂时的噪声误动作导致主CPU或子CPU的失控及再起动时，记忆这个状态，并切断危险电气负载的电源或发出异常警报使驾驶员知道、确认，同时，燃料喷射等发动机旋转驱动所必须的基本功能能保持不变，并继续运转。

又，对于这样暂时的误动作，通过重新起动发动机，异常记忆电路也被复位，可使整体恢复到正常的运转状态。

另外具有的效果是，由于第2附属集成电路器件中，设置有多个多路AD转换器，对同一测定对象设置的双重系统模拟传感器的一组与1个多路AD转换器连接，双重系统模拟传感器的另一组与另一个多路AD转换器连接，因此对于双重系统传感器，采用双重系统AD转换器，以提高冗余度，同时，利用逐次转换型多路AD转换器，能够缩短动作滞后的时间，

另外具有的效果是，由于第2附属集成电路器件具有对应于一部分模拟输入信号的数字转换输出电路，同时，第1附属集成电路器件具有与数字转换输出电路的输出连接的监视用数字转换输入电路，所以，可通过第1附属集成电路器件对与一部分模拟信号对应的数字转换值进行监视，在这一监视中，利用不经过中央集成电路器件的双重系统电路可提高冗余。

实施形态6.

(1)实施形态6的构成的详细说明

以下，根据图13，对本发明实施形态6的车载电子控制装置进行说明，图13具有对图12追加的功能，这里，以其附加功能为中心进行说明。

图13所示为本发明实施形态6的车载电子控制装置的电路方框图。

在图13中，100d是对被控制装置进行控制的ECU(车载电子控制装置)，以中央集成电路器件100d、第1附属集成电路器件120d及第2附属集成电路器件140d为主要部件，在一块电路板上构成。

171a例如是检测加速踏板踏下度的第1加速踏板位置传感器；171b是与第1加速踏板位置传感器171a成对的双重系统构成的第2加速踏板位置传感器；172是开闭驱动发动机进气阀173的电动机；174a是检测以电动机172开闭驱动的进气阀173的开闭程度的第1节气门位置传感器；174b是与第1节气门位置传感器174a成对的双重系统构成的第2节气门位置传感器。第1及第2加速踏板位置传感器171a、171b是第1及第2的目标值输入；第1及第2节气门位置传感器174a、174b是第1及第2的检测值输入；电动机172相当于自动控制用电气负载。

中央集成电路器件110d这样构成，它具有含未图示的第1非易失性存储器及运算处理用的第1RAM存储器的主CPU(微处理器)，利用由这个微处理器执行的自动控制手段180，驱动控制电动机172。

又，由第1加速踏板位置传感器171a产生的第1目标值输入、及由第1节气门位置传感器174a产生的第1检测值输入，通过第2附属集成电路器件140d内的多路AD转换器154a，转换成数字量，这个转换数字量通过第2子机串并行转换器146作为串行信号发送，经过中央集成电路器件110d内的第2主机串并行转换器116b取入主CPU，根据第1目标值输入与第1检测值输入的偏差值，自动控制手段180进行动作。

181是根据发动机水温及空调的使用状况、加速踏板的踏下或复位速度进行的修正值运算手段；例如当水温低时，即使加速踏板的踏下程度相同，也可进行修正控制，使进气阀开度稍增大些。

164b是图12中说明的负载电源继电器164a的输出触点，它能在异常发生时强制切断电动机172的供电电路。

在第1附属集成电路器件120d中，124d是数据选择器等监视用输入电路；182是从电动机172到第1及第2节气门位置传感器174a、174b的整个驱动机构系统的近似传递函数。183、184是构成自动控制监视手段的比较手段；185是异常判断用允许偏差值；与输入第2附属集成电路器件140d内装的多路AD转换器154b的第2目标值输入即第2加速踏板位置传感器171b、以及第2检测值输入即第2节气门位置传感器174b的模拟值的相对应数字转换值存储在监视用输出电路145a，该监视用输出电路145a与监视用输入电路124d连接。

作为比较手段183的一个比较输入，是将第2检测值输入即第2节气门位置传感器174b产生的进气阀开度的数字值输入，作为比较手段183的另一个比较输入，是将第2目标值输入即第2加速踏板位置传感器171b产生的加速踏板踏下程度的数字值作为输入的近似传递函数182的输出值输入。

比较手段184的一个比较输入，是比较手段183的比较偏差值；另一个输入是允许偏差值185；当比较手段183的比较偏差绝对值超过允许偏差值185时，图12中所示的异常记忆电路160进行异常记忆，这个记忆状态可利用电源检测电路162复位。

又，近似传递函数182及允许偏差值185被存入未图示的第2非易失性存储器中，由比较手段183、184进行的数字比较可通过未图示的子微处理器执行。

(2)实施形态6的动作的详细说明

若简要说明如上所述构成的实施形态6的动作，即中央集成电路器件110d内的主CPU，构成自动控制手段180，根据经由第2附属集成电路器件140d输入的第1目标值输入171a与第1检测值输入174a，对自动控制用电气负载172进行控制。

第1集成电路器件120d内的子CPU，构成自动控制监视手段183、184，根据经由第2附属集成电路器件140d输入的第2目标值输入171b与第2检测值输入174b对自动控制用电气负载172的动作进行监视，在控制异常输出ER2发生时，通过异常记忆电路160对它加以记忆，并切断负载电源。

又，监视用输出电路145a与监视用输入电路124d之间的连接，也可以改为采用第3串并行转换器的串行连接方式，此时，不用增加连接引脚数就能在第1附属集成电路器件侧对其他的模拟输入信号进行监视。

按照实施形态6具有下述的效果，由于第2附属集成电路器件具有：作为具有同样值的双重系统模拟输入的第1及第2目标值输入，以及第1及第2检测值输入，以及对第2目标值输入和第2检测值输入的监视用输出电路，第1附属集成电路器件，具有利用内装的子微处理器执行的自动控制监视手段及与监视用输出电路连接的监视用输入电路，因此能够采用子微处理器(子CPU)对中央集成电路器件内的微处理器(主CPU)进行动作监视，以提高安全性。

其他的实施形态

在以上说明的实施形态1～实施形态6中，中央集成电路器件及第1、第2附属集成电路器件在结构上可形成一体化，此时各集成电路器件的边界线成为以串行通信连接的部分。

又，在实施形态1～实施形态6中，不进行模拟输出的处理，但也可根据需要，将仪表显示用的DA转换器作为间接输出附在第2附属集成电路器件上。关于间接控制输出，实际情况控制点数不太多，也可以不依赖于串行通信，可以完全从主CPU侧经直接并行输出电路直接输出。

又，即使是低速动作的输入信号，维持发动机旋转所必需的最低限度的输入信息也能不依赖于串行通信，如直接输入到主CPU侧，则对于紧急保存运行是有效的。

已经考虑到了在第1及第2附属集成电路器件内，无论哪一方包含子微处理器时、两方都包含时、或都不包含时的各种情况，那么，作为本发明最好的形态是，为了提高相互监视功能，在第1附属集成电路器件侧内装子CPU，为了不使模拟技术与数字技术相互混合，第2附属集成电路器件侧则采用不含CPU的硬件构成。

又，将DMAC(直接存储器存取控制器)与主CPU侧的数据总线连接，主CPU在不使用数据总线的内部运算期间，如果在串并行转换器与第1RAM存储器之间能直接进行输入输出信息的收发，就可缩短输入输出信息的交换时间。

又，在实施形态1～实施形态6中，监视信号的异常与通信异常即使发生一次就把它记忆，即使异常情况不再继续，也能进行负载电源切断及报警显示，反之，也可设置计数器电路，使得当这些暂时的异常多次发生时及异常状态持续时，进行负载电源切断及报警显示。

又，在实施形态1～实施形态6中，滤波器参数及阈值参数是全部被存入主CPU侧的非易失性存储器中，，但也可以在子CPU设置能够写入的第2非易失性存储器，从外部设备进行输入输出处理用的控制程序及滤波器参数等的写入，或在附属集成电路器件侧设置EEPROM等非易失性存储器，使其预先写入各种参数。

本发明的效果

本发明由于按上述说明进行构成，因此它能取得以下效果。

由于包括含有微处理器的中央集成电路器件，以及与这个中央集成电路器件连接进行串行通信的、作为低速数字信号输入用的第1附属集成电路器件，以及与中央集成电路器件连接进行串行通信、作为模拟信号输入用的第2附属集成电路器件；

中央集成电路器件包括：在与被控制装置间进行信号的输入及输出的直接并行输入电路和直接并行输出电路，以及能分别进行串并行转换而构成的第1主机串并行转换器及第2主机串并行转换器，以及以外部设备写入对被控制装置进行控制的控制程序的第1非易失性存储器，以及与运算处理用的第1的RAM存储器总线连接的微处理器；

第1附属集成电路器件这样构成，它具有与中央集成电路器件的第1主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第1子机串并行转换器，以及并行输入低速数字信号的间接并行输入电路，它能将输入到间接并行输入电路的数字信号经第1子机串并行转换器输出到中央集成电路器件；

第2附属集成电路器件这样构成，它具有与中央集成电路器件的第2主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第2子机串并行转换器，以及并行输入模拟信号、并将输入的模拟信号转换成数字信号的多路AD转换器，它将通过多路AD转换器转换的数字信号经第2子机串并行转换器输出到中央集成电路器件；

中央集成电路器件将与来自被控制装置的输入信号、来自第1附属集成电路器件的输入信号及来自第2附属集成电路器件的输入信号相对应的控制信号输出到被控制装置。所以，对于根据被控制装置的控制输入输出点数的变动，中央集成电路器件能够实现标准化，同时，通过模拟系统与数字系统分离的双重串行通信线路，可缓和通信线路的阻塞，从而使输入输出信息收发实现高速化，能够实现高速、高性能、多功能化。

又，由于第1附属集成电路器件具有将中央集成电路器件形成的控制信号输出到被控制装置的间接并行输出电路。因此，可减少中央集成电路器件的控制输出引脚数，彻底实现中央集成电路器件的小型化及标准化。

又，由于中央集成电路器件的微处理器这样构成，它产生监视信号，中央集成电路器件具有对来自第1附属集成电路器件的输入信号及来自第2附属集成电路器件的输入信号进行超时校验及和数校验的第1相互监视手段，而且第1附属集成电路器件及第2附属集成电路器件的至少一方具有在中央集成电路器件的微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将微处理器复位的第2相互监视手段。所以，对于集成电路器件因串行通信电路而分割所引起的噪声误动作，能够提高安全性。

又，由于第1附属集成电路器件及第2附属集成电路器件的至少一方，采用产生监视信号的子微处理器构成，同时上述第1相互监视手段具有在上述子微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将上述子微处理器复位的失控监视程序。因此，利用第1相互监视手段可以监视子微处理器的失控。

又，由于第1附属集成电路器件具有：记忆通过第1相互监视手段及第2相互监视手段检测的异常发生的异常记忆电路，以及检测车载电子控制装置接通电源并将上述异常记忆电路复位的电源检测电路，以及在上述异常记忆电路记忆异常发生时将与被控制装置的电源电路连接的负载电源继电器切断的逻辑电路。因此具有下述的效果，即在记忆因暂时的噪声误动作导致微处理器或子微处理器的异常发生，同时因暂时的噪声误动作导致微处理器或子微处理器失控及再起动时，记忆这个状态并切断危险的电气负载的电源，或发出异常报警，让驾驶员知道确认，而燃料喷射等发动机的旋转驱动所必须的基本功能能够仍然保持继续运行。又，对于这样的误动作，通过重新起动发动机，异常记忆电路也能复位，从而能恢复到正常的运转状态。

又，由于设置在第1附属集成电路器件的间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口及可变滤波器电路，上述输入接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变滤波器电路由以下部分构成：以规定的周期取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数不为正时被复位的输入确定触发器电路，以及将上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数进行存储的参数设定寄存器。所以，能够采用包含在第1附属集成电路器件内的小容量电容器构成具有具有滤波功能的滤波器电路，并可方便地改变这个滤波器参数，使得输入电路小型化及标准化。

还有，由于可变滤波器电路由根据上述电平判断用比较器的输出逻辑电平对时钟信号进行可逆计数的可逆计数器构成，当上述可逆计数器的现在值为设定值或0时，上述输入确定触发器电路被置位或复位。因此，具有对于输入确定触发器的输入容易进行多个逻辑判断的效果。

又，由于第1附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时，间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口与可变滤波器手段，上述接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，上述可变滤波器手段，由被存储在利用上述子微处理器执行的第2非易失性存储器中的、当以规定的周期取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数不为正时被复位的输入确定程序构成，上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在上述第2RAM存储器中。所以，采用包含在第1附属集成电路器件内的小容量电容器构成的具有足够滤波功能的滤波器电路可以通过软件构成，并可方便地改变这个滤波器参数，使得输入电路小型化及标准化。

又，由于第1附属集成电路器件具有与中央集成电路器件的直接并行输入电路前级连接的输入接口电路和可变阈值电路，上述输入接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变阈值电路，由上述电平判断用比较器和将这个电平判断用比较器的判断电平的设定值作为阈值参数进行存储的参数设定寄存器构成。因此，对于高速动作的直接并行输入电路，能够构成在有限范围等效的可变滤波器，并可方便地改变这个滤波器参数，使得输入电路小型化及标准化。

另外，由于设置在第2附属集成电路装置中的多路AD转换器的各路输入电路，具有输入接口电路及可变滤波器电路，上述输入接口电路由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，同时，上述可变滤波器电路，由与开关电容器形成的等效电阻或选择切换电阻形成的可变电阻连接的电容器、以及存储决定上述可变电阻的电阻值的滤波器参数的参数设定寄存器构成。因此，能够采用包含在第2集成电路器件内的小容量电容器构成具有足够滤波功能的滤波器电路，并可方便地改变这个滤波器参数，使得输入电路小型化及标准化。

又，由于第2附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时，多路AD转换器的各路输入电路具有输入接口与可变滤波器手段，输入接口由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，可变滤波器手段，由存储在利用子微处理器执行的第2非易失性存储器的、算出以规定周期被取样记忆的连续多个数据转换值的平均值的移动平均程序构成，将取样周期及移动平均点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在第2RAM存储器中。因此，采用包含在第2附属集成电路器件内的小容量电容器构成的具有足够滤波功能的滤波器电路可通过软件构成，并可方便地改变这个滤波器参数，使得输入电路小型化及标准化。

又，由于包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中。因此，可统一管理与被控制装置对应的滤波器参数及阈值参数，同时，可方便地改变控制参数。

还有，由于包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将上述控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中，同时，接收由参数传输程序传输的控制参数的参数接收程序存储在第2非易失性存储器中。因此，可统一管理与被控制装置对应的滤波器参数及阈值参数，同时，可方便地改变更控制参数。

又，由于第1附属集成电路器件，具有以总线连接第2非易失性存储器及运算处理用的第2RAM存储器的子微处理器、以及与中央集成电路器件的直接并行输入电路前级连接的输入接口电路及监视用并行输入电路；同时，输入接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，该高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，监视并行输入电路，由将电平判断用比较器的输出有选择地对子微处理器进行总线连接的数据选择器构成。因此，与输入微处理器的直接并行输入电路连接的各种输入传感器的断线及短路等异常可以从子微处理器侧进行监视，可以通过分担功能以减轻微处理器的负担。

又，由于在第2附属集成电路器件中设置多个多路AD转换器，对同一测量对象设置的双重系统模拟传感器的一方与多个多路AD转换器的1个连接，同时，双重系统模拟传感器的另一方与多个多路AD转换器的另1个连接。所以，对于双重系统传感器，可使用双重系统的多路AD转换器，以提高冗余度。

还有，由于第2附属集成电路器件具有对一部分模拟信号设置的、将模拟输入信号转换成数字信号输出的数字转换输出电路，同时，第1附属集成电路器件具有与数字转换输出电路的输出连接的监视用数字转换输入电路。因此，通过第1附属集成电路器件监视与一部分模拟信号对应的数字转换值，在监视中利用不经过中央集成电路器件的双重系统电路，可提高冗余。

又，由于中央集成电路器件具有利用第1非易失性存储器中存储的控制程序对被控制装置进行控制的自动控制手段，同时，第1附属集成电路器件具有利用存储在第2非易失性存储器中的控制程序对被控制装置进行监视的自动控制监视手段。所以，能够利用自动控制监视手段对中央集成电路器件内的自动控制手段进行监视，从而提高安全性。

又，由于第2附属集成电路器件具有：作为具有相同值的双重系统模拟输入的第1目标值及第2目标值输入，分别与第1目标值及第2目标值对应的检测被控制装置的动作的第1检测值及第2检测值输入，以及输出第2目标值及第2检测值的监视用输出电路；第1附属集成电路器件具有与上述监视用输出电路连接的监视用输入电路，中央集成电路器件的自动控制手段这样构成，它根据经第2附属集成电路器件输入的第1目标值及第1检测值对被控制装置进行控制，第1附属集成电路器件的自动控制监视手段这样构成，它将对于被控制装置具有的驱动机构系统的近似传递函数输入从监视用输入电路得到的第2目标值时的近似传递函数的输出与从监视用输入电路得到的第2检测值进行比较，当比较偏差超过规定值时，产生控制误差输出，并对异常记忆电路置位。因此，可采用子微处理器进行中央集成电路器件内的微处理器的动作监视，同时，发生异常时将它记忆，从而提高安全性。

Claims (18)

1.一种车载电子控制装置，其特征在于，

包括：含有微处理器的中央集成电路器件；与该中央集成电路器件连接以进行串行通信的、作为低速数字信号输入用的第1附属集成电路器件；以及与上述中央集成电路器件连接进行串行通信、作为模拟信号输入用的第2附属集成电路器件，

上述中央集成电路器件包括：在与被控制装置间进行信号的输入及输出的直接并行输入电路和直接并行输出电路；能分别进行串并行转换的而构成第1主机串并行转换器及第2主机串并行转换器；从外部设备写入对上述被控制装置进行控制的控制程序的第1非易失性存储器；以及与运算处理用的第1RAM存储器以总线连接的微处理器，

上述第1附属集成电路器件这样构成，它具有与上述中央集成电路器件的第1主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第1子机串并行转换器，以及并行输入低速数字信号的间接并行输入电路，它能将输入到上述间接并行输入电路的数字信号经上述第1子机串并行转换器输出到上述中央集成电路器件，

上述第2附属集成电路器件这样构成，它具有与上述中央集成电路器件的第2主机串并行转换器连接进行串行通信并进行串并行转换的第2子机串并行转换器，以及并行输入模拟信号、并将上述输入的模拟信号转换成数字信号的多路AD转换器，它将通过上述多路AD转换器转换的数字信号经上述第2子机串并行转换器输出到上述中央集成电路器件，

上述中央集成电路器件将与来自被控制装置的输入信号、来自上述第1附属集成电路器件的输入信号及来自上述第2附属集成电路器件的输入信号相对应的控制信号输出到上述被控制装置。

2.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件具有将中央集成电路器件形成的控制信号输出到被控制装置的间接并行输出电路。

3.如权利要求1或2所述的车载电子控制装置，其特征在于，

中央集成电路器件的微处理器这样构成，它产生监视信号，上述中央集成电路器件具有对来自第1附属集成电路器件的输入信号及来自第2附属集成电路器件的输入信号进行超时校验及和数检验的第1相互监视单元，而且上述第1附属集成电路器件及上述第2附属集成电路器件的至少一方具有在上述中央集成电路器件的微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将上述微处理器复位的第2相互监视单元。

4.如权利要求3所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件及第2附属集成电路器件的至少一方，采用产生监视信号的子微处理器构成，同时上述第1相互监视单元具有在上述子微处理器产生的监视信号的脉冲宽度超过规定值时将上述子微处理器复位的失控监视程序。

5.如权利要求3所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件具有：对通过第1相互监视单元及第2相互监视单元检测的异常发生进行记忆的异常记忆电路，以及检测车载电子控制装置接通电源并将上述异常记忆电路复位的电源检测电路，以及在上述异常记忆电路记忆异常发生时将与被控制装置的电源电路连接的负载电源继电器切断的逻辑电路。

6.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

设置在第1附属集成电路器件的间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口及可变滤波器电路，上述输入接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有迟滞功能的电平判断用比较器所构成，所述高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变滤波器电路由以下部分构成：以规定的周期取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数不为正时被复位的输入确定触发器电路，以及将上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数进行存储的参数设定寄存器。

7.如权利要求6所述的车载电子控制装置，其特征在于，

可变滤波器电路由根据上述电平判断用比较器的输出逻辑电平对时钟信号进行可逆计数的可逆计数器构成，当上述可逆计数器的现在值为设定值或0时，上述输入确定触发器电路被置位或复位。

8.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时，间接并行输入电路的各输入电路具有输入接口与可变滤波器单元，上述接口由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，所述高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，上述可变滤波器单元，由被存储在利用上述子微处理器执行的第2非易失性存储器中的、当以规定的周期取样记忆的连续多个电平判断结果的多数为正时被置位、当连续多个电平判断结果的多数为否时被复位的输入确定程序构成，上述取样周期及进行置位复位的逻辑判断点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在上述第2RAM存储器中。

9.如权利要求6～8任意一项所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件具有与中央集成电路器件的直接并行输入电路前级连接的输入接口电路和可变阈值电路，上述接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，所述高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的低电阻的附加电阻连接，同时，上述可变阈值电路，由上述电平判断用比较器和将这个电平判断用比较器的判断电平的设定值作为阈值参数进行存储的参数设定寄存器构成。

10.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

设置在第2附属集成电路装置中的多路AD转换器的各路输入电路，具有输入接口电路及可变滤波器电路，上述输入接口电路由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，同时，上述可变滤波器电路，由与开关电容器形成的等效电阻或选择切换电阻形成的可变电阻连接的电容器、以及存储决定上述可变电阻的电阻值的滤波器参数的参数设定寄存器构成。

11.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第2附属集成电路器件具有运算处理用的第2RAM存储器、第2非易失性存储器及子微处理器，同时，多路AD转换器的各路输入电路具有输入接口与可变滤波器单元，上述输入接口由含有正负箝位二极管及小容量电容器的噪声滤波器构成，上述可变滤波器单元，由存储在利用上述子微处理器执行的第2非易失性存储器的、算出以规定周期被取样记忆的连续多个数据转换值的平均值的移动平均程序构成，将上述取样周期及移动平均点数的至少一方的值作为滤波器参数存储在上述第2RAM存储器中。

12.如权利要求6、7或10所述的车载电子控制装置，其特征在于，

包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将上述控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中。

13.如权利要求8或11所述的车载电子控制装置，其特征在于，

包含可变滤波器电路的滤波器参数及可变阈值电路的阈值参数的至少一方的控制参数，以及利用微处理器执行的、将上述控制参数传输到参数设定寄存器的参数传输程序，存储在中央集成电路器件的第1非易失性存储器中，同时，接收由上述参数传输程序传输的控制参数的参数接收程序存储在第2非易失性存储器中。

14.如权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第1附属集成电路器件具有以总线连接第2非易失性存储器及运算处理用的第2RAM存储器的子微处理器、以及与中央集成电路器件的直接并行输入电路前级连接的输入接口电路及监视用并行输入电路；同时，上述输入接口电路由高电阻的串联电阻及小容量电容器形成的噪声滤波器、以及具有滞后功能的电平判断用比较器所构成，所述高电阻的串联电阻与成为输入开关的负载的底电阻的附加电阻连接，上述监视并行输入电路，由将上述电平判断用比较器的输出有选择地对上述子微处理器进行总线连接的数据选择器构成。

15.如权利要10或11所述的车载电子控制装置，其特征在于，

在第2附属集成电路器件中设置多个多路AD转换器，对同一测量对象设置的双重系统模拟传感器的一方与上述多个多路AD转换器的一个连接，同时，双重系统模拟传感器的另一方与上述多个多路AD转换器的1个连接。

16.如权利要求10或11所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第2附属集成电路器件具有对一部分模拟信号设置的、将上述模拟输入信号转换成数字信号输出的数字转换输出电路，同时，第1附属集成电路器件具有与上述数字转换输出电路的输出连接的监视用数字转换输入电路。

17.如权利要求5所述的车载电子控制装置，其特征在于，

中央集成电路器件具有利用第1非易失性存储器中存储的控制程序对被控制装置进行控制的自动控制单元，同时，第1附属集成电路器件具有利用存储在第2非易失性存储器中的控制程序对上述被控制装置进行监视的自动控制监视单元。

18.如权利要求17所述的车载电子控制装置，其特征在于，

第2附属集成电路器件具有：作为具有相同值的双重系统模拟输入的第1目标值及第2目标值输入、分别与上述第1目标值及第2目标值对应的检测被控制装置的动作的第1检测值及第2检测值输入，以及输出上述第2目标值及第2检测值的监视用输出电路；

第1附属集成电路器件具有：与上述监视用输出电路连接的监视用输入电路，中央集成电路器件的自动控制单元这样构成，它根据经上述第2附属集成电路器件输入的第1目标值及第1检测值对被控制装置进行控制，上述第1附属集成电路器件的自动控制监视单元这样构成，它将对上述被控制装置具有的驱动机构系统的近似传递函数输入从上述监视用输入电路得到的第2目标值时的上述近似传递函数的输出与从上述监视用输入电路得到的第2检测值进行比较，当上述比较偏差超过规定值时，产生控制错误输出，并对上述异常记忆电路置位。

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