CN1226872A - 用于输送带的乘员传感器 - Google Patents

Abstract

将一个用于乘员输送带(10)的乘员传感器(42)安装在接近踏板(28)处,并由该传感器根据踏板(28)上负荷的变化而不是根据预定的负荷水平产生一个信号。由此所产生的乘客传感器无须进行调整,以适应乘员传感器变化的条件。在一种特定实施方案中,所述乘员输送带包括一个由压电电缆构成的乘员传感器,所述电缆分布于所述踏板周围。所述压电电缆和一个控制器(26)连接,由该控制器决定所述输送带的运行速度。所述踏板的负荷变化,如因乘员进入而引起的负荷变化,可导致所述压电电缆产生一个信号,该信号由所述控制器接收。然后由所述控制器根据该信号调节乘员输送带的运行速度。

Description

用于输送带的乘员传感器

本发明涉及乘员输送带，更具体地讲，涉及用于这种输送带的乘员传感器。

诸如自动扶梯和移动人行道的乘员输送带是将乘员从一个平台输送到另一个平台的有效装置。典型的乘员输送带包括若干顺序连接的踏脚板，这些踏脚板通过一个位于两个平台之间的封闭的途径运动。所述踏脚板(可以是台阶或平板)由一台马达驱动连续通过所述途径。

为了节省开资，很多乘员输送带在无乘员乘坐的情况下停止运行或低速运行。这目的是用一个传感器检测乘员进入所述输送带的事件发生而实现的。在检测到乘员的存在以后，由一个控制器启动或加速输送带的运行至有乘员时的输送速度。如果未检测到其它乘员，该输送带要么停机，要么减速运行，直到检测到其它乘员。

业已将几种装置用于检测进入输送带的乘员的出现。一种常见装置是一个放在踏板下面的机械限位开关。该开关由踏板运动启开。如果加在所述踏板上的负荷超过了预定的阈值，该负荷会导致踏板一定量的运动，这一运动量足于启动所述开关。这些装置需要弹簧来支撑所述踏板的负荷，以使踏板自身的重量不会启动所述开关。时间一久和长时间使用之后，所述弹簧被磨损，必须对其进行更换以保证其有效运行。另外，难于对所述开关进行调节以保证其正常运行，而且，这些开关对可能聚积在踏板周围的污物和碎屑很敏感。

另一种常见装置是通过一个入口将一束光线投射到所述乘员输送带上。如果这一束光线被乘员阻断，输送带就切换至输送速度。不过，该装置需要使用一个支承所述光束的外壳，以便将该光束投射在适当的高度上。该外壳可能有碍观瞻，而且会产生一些会不利于节能的破坏作用，如将一个物体放置在会连续中断所述光束的位置上。

另一种装置是使用放置在踏板下面的光导纤维传感器。与所述机械限位开关十分相似，该光导纤维传感器会对踏板上的负荷作出响应，因此，当超过基于某一负荷阈值的固定参考点时，所述光导纤维传感器会作出反应。这种装置十分灵敏，而且同样需要用诸如弹簧之类的装置支承所述踏板，以防止所述踏板本身触发所述传感器。另外，由于其灵敏度高，这种装置需要经常进行调节，这会增加所述乘员输送带的保养费用。

尽管已有上述现有技术，科研和工程师在本申请受让人的指示下致力于研制乘员传感装置，这些装置可靠而又仅要少量的保养费用。

本发明的前提是部分基于这样的认识：所述传感装置对踏板上的负荷作出反应而无论该负荷的绝对值如何，该装置与那些只是在踏板上的负荷超过预定的阈值或固定的参考值时才作出反应的装置不同，它不需要进行调节以适应踏板和其它结构元件状态的变化。

按照本发明，将一个用于乘员输送带的乘员传感器安装在接近踏板处，以便随着踏板上负荷的变化而产生一个信号。

本发明的优点之一是，不必再对所述踏板和传感器进行调节和保养，以适应踏板或所述乘员传感器附近的任何其它结构的条件的变化。由于该传感器仅对踏板上的负荷变化作出反应，而不是对负荷的绝对值作出反应，因此，由磨损造成的一切变化都会自动调节。

在一种特定实施方案中，所述乘员传感器是由一条压电电缆制成，该电缆分布在所述踏板的周围。这种类型的传感器特别有利，因为在对其进行安装时仅需要一次简单的电气调节，以确保该装置对预定量的负荷变化作出反应。无需进行机械调整，因为无需移动所述踏板。另外，由于无需移动所述踏板以启动所述传感器，可以消除所述踏板周围的污物和其它碎片的破坏作用。

按照本发明的一种特定实施方案，一种乘员输送带包括一个乘员传感器，该传感器随着踏板上负荷的变化而产生一个信号，还包括一个与所述传感器相连的控制器。踏板上负荷的变化，如由于乘员进入所述乘员输送带而造成的负荷变化，会导致传感器向控制器传送一个信号。当收到一个来自所述传感器的表明一个乘员进入输送带的信号时，所述控制器会将所述输送带加速到其输送速度。

本文所用的“乘员输送带”一词被定义为包括一切用于在两个预定的平台之间运送乘员的输送装置，如自动扶梯和移动人行道。

通过以下对示于附图中的本发明典型实施方案的详细说明，可以更好地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。

图1是一种自动扶梯的透视图；

图2是踏板、乘员传感器和弹性支承件的剖视图；

图3是用于说明所述自动扶梯运行的踏板和乘员传感器的示意图。

在图1中示出了作为乘员输送带的一种典型实施方案的自动扶梯10。该自动扶梯10包括一个桁架11，若干顺序连接的台阶12，这些台阶沿一个闭合的环状路径在一个上部平台14和一个下部平台16之间运动，一个驱动台阶12的马达18，一个具有一对活动扶手24的扶栏22，和一个控制器26。该控制器26与马达18相连，并由多个传感器安装在自动扶梯10上。控制器根据这些传感器的输出确定扶梯10的工作状态。

每一个平台14、16包括一个踏板28，该踏板如图2所示放置在支架32中。踏板28是一个板，该板主要分布于一个二维平面上，并有一个朝外的上表面36，由其形成一个乘员接触表面，以及一个下表面38。一个乘员传感器42位于下表面38和支架32之间，并放置在一个用于踏板28的弹性支架44里。踏板28的重量以及一切加在踏板28上的额外负荷所导致相应的负荷会被传递给乘员传感器42。

乘员传感器42是一个压电电缆43。由该电缆形成乘员传感器装置42，以便对踏板28上的负荷变化作出反应。对乘员传感器42进行校准，以便产生一个基于该负荷的预定相对变化的信号。所述变化量是相对随时间推移的负荷变化，而不是相对基于一个阈值负荷的固定参考点。由支承体44提供压电电缆43的支座46，并防止在发出冲击或在踏板28上负荷过大时损坏压电电缆43。

如图3所示，压电电缆43分布在踏板28的外缘或周边。压电电缆43先和一个放大器48连接，再和控制器26连接。由放大器48提供放大由压电电缆43产生的信号的措施，该信号由控制器26接收。

在自动扶梯10运行期间，如果没有乘员步入自动扶梯10的踏板28，自动扶梯将保持在一个较低的速度下。踏板28的负荷将不会触发所述压电电缆产生一个信号，因为该负荷随着时间推移是稳定的，即它不会超出预定的变化负荷。如果加在压电电缆43上的负荷不发生变化的话，传感器42将不会作出反应。

一旦乘员进入扶梯10并踏在踏板28的接触表面36上，乘员的重量会导致踏板28上的负荷改变。这还会使压电电缆43上的负荷发生相应的变化。由于压电电缆43能对负荷变化作出反应，一个信号通过放大器48送出，传给控制器26。控制器26接受该信号作为乘员进入自动扶梯10的标志，其相应的反应是将自动扶梯加速至其输送速度。这一速度维持足够长的时间，以使乘员可行进到相对的平台。如果没有其它乘员步入踏板28之上，即如果压电电缆43上的负荷保持恒定，控制器26将放慢自动扶梯10的运行速度。

如果由踏板28或支承体44对压电电缆43产生的负荷因任何原因而发生变化，只要加在压电电缆43的负荷随时间推移而保持相对稳定，它都可以进行自动调节，以适应这种变化。其实例之一便是因乘员引起的疲劳负荷所导致的踏板28的逐渐变形。虽然这种变形会改变由乘员传感器42测出的踏板28负荷的变化，但由于这种变化随时间推移是相当稳定的，因此无需对乘员传感器42进行再调节。

尽管图2和3中示出的乘员传感器是一个压电电缆，但应当理解的是，可以使用能对变化的负荷而不是负荷量作出反应的其它传感器的变形，如分立的压电传感器。电缆型传感器的优点之一是易于安装。必须将一个或若干分立的传感器进行正确的定位，以确保由乘员引起的踏板上的负荷的任何变化都会导致传感器上的负荷发生改变。

另外，图1-3所示的实施方案在每一个平台上都包括一个乘员传感器。在某些场合下，可能只需要在一个平台上采用乘员传感器，例如，假如知道哪一个平台会被主要用作乘员输送带的入口的话，即可如此。

Claims (7)

1．一种用于乘员输送带(10)的乘员传感器(42)，所述乘员输送带包括一个踏板(28)，该踏板具有第一表面(36)和第二表面(38)，由第一表面形成乘员进入所述乘员输送带的接触表面，从而使乘员在接触所述接触表面之后在所述踏板上产生一个变化的负荷，所述乘员传感器的特征在于：

该乘员传感器是接近所述第二表面安装，以使相应的变化的负荷激活所述传感器，该传感器在所述踏板上的负荷的相对变化超过负荷的预定变化值时产生一个信号。

2．如权利要求1的乘员传感器，还包括一个安装在所述第二表面和传感器之间的弹性支承件(44)。

3．如权利要求2的乘员传感器，其特征在于所述支承件包括一个用于所述传感器的支座(46)。

4．如权利要求1、2或3的乘员传感器，其特征在于所述踏板具有构成所述踏板的周边的边缘，其中所述传感器是纵向分布的电缆(43)，所述传感器是沿所述踏板的周边部分设置的。

5．如权利要求1、2、3或4的乘员传感器，其特征在于所述传感器是一个压电传感器(43)。

6．如权利要求4的乘员传感器，其特征在于该传感器是由压电电缆(43)制成。

7．如上述权利要求中任一项所述的乘员传感器，其特征在于所述乘员传感器包括一个用于控制所述乘员输送带运行的控制器(26)，所述乘员输送带具有第一运行速度和第二运行速度，其中，所述传感器的特征还在于它与所述控制器相连，因此，所述信号被传给该控制器，从而改变所述乘员输送带的运行速度。

Images