WO2012055376A1 - 上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法 - Google Patents

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WO2012055376A1
WO2012055376A1 PCT/CN2011/083762 CN2011083762W WO2012055376A1 WO 2012055376 A1 WO2012055376 A1 WO 2012055376A1 CN 2011083762 W CN2011083762 W CN 2011083762W WO 2012055376 A1 WO2012055376 A1 WO 2012055376A1
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output power
load information
receiver
time period
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PCT/CN2011/083762
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English (en)
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Inventor
曹伟龙
Original Assignee
上海宏曲电子科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Definitions

  • the present invention relates to an electric vehicle, and more particularly to an escalator.
  • the existing escalators run on a slope up and down, and can run from top to bottom or from bottom to top. From the perspective of energy conservation, the existing escalator has two problems:
  • Energy saving does not mean that energy has been saved. If the escalator cannot be synchronized at any time, and the detailed information of the upstream and downstream personnel is grasped, energy saving and power saving cannot be realized.
  • the principle of the invention a rope is hung on a fixed pulley, and the same weight object is hung on both ends of the rope. Because of gravity, the object is stationary at both ends of the fixed pulley, if one end is added at one end of the weight The end slides down and lifts the other end up.
  • the escalator only needs a basic power to maintain the operation of the equipment itself, and the power consumption is the same as when the two ends are not.
  • the weight of the lower end is greater than the weight of the upper end, which can deduct the power to maintain normal operation, that is, the escalator only needs less power than the above two conditions to operate normally.
  • the power of the escalator can be deducted from the weight of the descendants.
  • the entire escalator can be operated normally with minimum power.
  • the invention is realized by the method for operating the gravitational energy-saving escalator integrated with the uplink and the downlink, including the information sent by the force sensor, the information sent by the receiver, the direction of the manual setting accepted by the discriminator, the speed information and the issued running command.
  • the output power level of the server; the above-mentioned force sensor, receiver, discriminator, and server are an information communication control device;
  • the utility model is characterized in that: the force sensor is installed on each pedal of the escalator, each force sensor has its own address code, and the force sensor transmits its own address code and the obtained sensor information in each agreed time period.
  • the receiver is mounted on the up and down ramps of the frame, and the receiver on one ramp accepts only the information sent by the force sensor running on the ramp, each receiver having its own fixed address code.
  • the receiver sends the received sensor information and its own address code to the discriminator at each agreed time period;
  • the discriminator memory has a basic load information, and the basic load information means: when all the sensor information is zero, the minimum Maintaining the load information of the normal operation of the escalator, the discriminator calculates the received information at each agreed time period, and sequentially obtains the current direction, speed information, current load information, actual load information, and output power information, and outputs the output.
  • the power information and the direction and speed information of the last manual setting are used as the running command.
  • An agreed period of time to a servo drive the server modifies the output power, direction and speed of the drive means according to the requirements of the operation command at each time period.
  • the method for calculating the current direction and speed information is: calculating the order and time of the force sensor passing through the receiver according to the address coding of the receiver and the force sensor, and obtaining the current direction and speed information.
  • the method for calculating the current load information is: first adding the sensing information of the uplink receiver in one time period to a positive uplink load information, and adding the sensing information of the downlink receiver to a negative downlink load information. Then, the uplink load information and the downlink load information are added in the time period, and the obtained sum is the current load information of the time period.
  • the method for calculating the actual load information is: adding the current load information of a time period and the basic load information to obtain an actual load information of the time period.
  • the process and method for generating output power information are: arranging all the actual load information from small to large, and arranging all the output power information from small to large, and specifying that several actual load information correspond to one output power. In the message, any actual load information can be replaced with an output power information.
  • the method for modifying the output power of the driving device is: preset different output power levels in the server, one output power level is represented by one information, all information is arranged in order from small to large, and the information covers all the discriminators.
  • Output power information, and corresponding to the output power information the server correspondingly converts the output power information of the time segment discriminator into an output power level of the time period in each time period, and the command driving device outputs corresponding Power.
  • any person standing on the descending pedal automatically changes into a dynamic ability due to the action of the gravity of the earth, and this dynamic force is directly transformed into a pulling force that pulls the upward person upward, and the pulling force can be directly deducted.
  • the discriminator can determine the specific load conditions of the uplink and the downlink that occur in minutes and seconds, and can completely command the drive device to cope with the specific situation with minimum power output at any time to achieve maximum energy saving. may.
  • the escalator only needs 10 The individual's pulling force and the power to maintain the equipment itself can operate normally. If the uplink load is 20 people, the downlink load is 20 Personally, the escalator only needs to maintain the power of the equipment itself to operate normally. If the uplink load is 10 people, the downlink load is 20 Personally, at this time, the escalator can also deduct the power to maintain the operation of the equipment itself. When there are no people on the up and down, you can stop running.
  • the present invention is particularly suitable for public places such as shopping malls and subways.
  • the number of people in such public places is basically equal, and the number of people who complete the transportation is twice that of an ordinary escalator, and the energy consumed is No more than an ordinary escalator 50%.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of the side of the escalator.
  • Figure 2 is a flow chart of the determination and operation of the output power of a time period.
  • 201 Manually set direction and speed information
  • 210 Force sensor
  • 211 Sensing information
  • 220 Receiver
  • 221 uplink receiver
  • 222 downlink receiver
  • 230 discriminator
  • 231 uplink load information
  • 232 downlink load information
  • 233 base load information
  • 235 Current load information
  • 236 Actual load information
  • 237 Output power information
  • 238 Current direction, speed information
  • 239 Run command.
  • 300 drive unit, 310: servo, 311: output power level.
  • Figure 1 is a side view of the gravitational energy-saving escalator with the upstream and the downstream integrated.
  • the characteristics of the escalator 1 are: there are two slopes.
  • Feature 2 is: on the pedal 150 When running in one direction, one ramp is up and the other ramp is down; if pedal 150 When running in the opposite direction, the upward slope becomes a downward slope and the downward slope becomes an upward slope.
  • the force sensor 210 is mounted on each pedal 150 of the escalator, and the force sensor 210 can sense the weight information of the person on the pedal 150, and each force sensor 210 With its own address code, the force sensor 210 sends the obtained information and its own address code to the receiver 220.
  • the receivers 220 are mounted on the upward slope 110 and the descending slope 120 of the frame 100, respectively, and the up pedal 130
  • the receiver 220 on the ramp is the upstream receiver 221 and vice versa.
  • the pedal 150 of the escalator is rotated in a clockwise direction, one is an upward slope 110 and the other is a downward slope 120.
  • the pedal 150 running on the uphill ramp 110 is the up pedal 130 and the pedal 150 running on the down ramp 120 is the down pedal 140.
  • the receiver 220 mounted on the upstream ramp 110 As the upstream receiver 221 and will be mounted on the downstream ramp 120.
  • the receiver 220 is referred to as a downstream receiver 222.
  • Each receiver 220 only accepts information transmitted by the force sensor 210 running on its respective ramp, i.e., on the upslope 110. Receiver 220 can only accept information sent by force sensor 210 running on upstream ramp 110 and vice versa.
  • Each of the receivers 220 has its own fixed address code, and the receiver 220 The accepted information and its own address code are sent to the discriminator 230 at any time.
  • the discriminator 230 is mounted on the frame 100, and the discriminator 230 transmits the determined command to the server 310.
  • the above-mentioned force sensor 210, receiver 220, discriminator 230, and server 310 are in communication with each other.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the operation flow of a time period.
  • the escalator has 150 information about the force sensor 210, and the information of each force sensor 210 is sensed by the sensor information.
  • 211 and address code are composed, which are represented by 211.1, IP ⁇ 211.150, and IP.
  • the dashed box indicates the scope of the running process for a time period.
  • the discriminator 230 has received the manually set direction and speed information 201.
  • 221 information refers to the sensing information of all sensors 210 received by the upstream receiver 221 on a slope.
  • address encoding information 222 information refers to sensing information 211 and address encoding information of all sensors 210 received by the downstream receiver 222 on another slope.
  • Receiver 220 transmits 221 information and 222 information to discriminator 230 for detection.
  • 'Detection' means that the discriminator 230 calculates the current direction, speed information 238 and the uplink load information 231, and the downlink load information. 232 process and method.
  • the slope of the escalator of the present invention is one of the uplink and the other is the downlink, whoever is determined according to the direction of operation, it is necessary to determine the current running direction in order to detect and distinguish the upstream receiver 221 and the downstream receiver. 222.
  • each force sensor 210 and each receiver 220 has an address code IP According to their different address codes, information such as the direction and speed of the operation can be calculated.
  • Calculate current direction and speed information 238 The method is: according to the address coding of the receiver and the force sensor, calculate the sequence and time of the force sensor passing through the receiver, and obtain the current direction and speed information.
  • the discriminator 230 can determine from the received information that some of the upstream receivers 221 are 221 Information, that is, 222 information of the downstream receiver 222.
  • the discriminator 230 adds the sensing information 211 of the upstream receiver 221 to an uplink load information.
  • the sensor information 211 of the downlink receiver 222 is added to form a downlink load information 232, and the uplink load information 231 is represented by a positive number; the downlink load information 232 is set. Expressed as a negative number.
  • the uplink load information 231 has 1000 possible changes, each change is represented by a numerical value, and 1000 changes can be used.
  • the value of 0 ⁇ 999 is also indicated; it is also assumed that the downlink load information 232 also has 1000 possible changes, each change is represented by a numerical value, and 1000 changes can be used - 999 ⁇ 0 Numerical representation.
  • the 'operation' is a process in which the discriminator 230 sequentially obtains the current load information 235 and the actual load information 236.
  • the information is the current load information 235.
  • the method of calculating the current load information 235 is: the uplink load information 231 and the downlink load information 232 of the same time period. The summation operation results in a current load information 235 for that time period.
  • the uplink load information 231 is 50, the downlink load information 232 is -50, and the current load information 235 is 0. .
  • the uplink load is information 231 is 15
  • the downlink load information 232 is - 75
  • the current load information 235 is - 60.
  • the basic load information 233 means: all sensor information. When 211 is zero, the minimum load information that maintains the normal operation of the escalator is a positive constant.
  • the load information is a non-negligible information of the consumed output power.
  • the data When calculating the minimum output power, the data must be added as a main data to obtain an actual load information of the escalator. .
  • the actual load information 236 refers to: deducting the downlink load information from the escalator integrated in the uplink and the downlink in one time period. And basic load information 233 and later load information. This information is a direct indication of what minimum output power is used to ensure the normal operation of the escalator.
  • Calculating actual load information 236 The method is:
  • the current load is 0, the base load is 50, then the actual load is 50.
  • the current load is - 60
  • the base load is 50
  • the actual load is -10.
  • 'Determination' means that a run command 239 is determined after the actual load information 236 is obtained, and the run command 239
  • the output power information 237 and the manual setting direction and speed information 201, the manual setting direction and speed information 201 are the last manual setting information received by the discriminator 230.
  • the reason for obtaining output power information 237 is that the status of the uplink and downlink personnel is changed, and the actual load information 236 will be quite large.
  • the discrimination is made into a relatively simplified output power information 237 for execution by the drive unit 300.
  • the method of discriminating the output power information 237 is to arrange all the actual load information 236 from small to large, and output all the power information. 237 is also arranged in ascending order, and stipulates that a plurality of actual load information 236 corresponds to one output power information 237, and any one of actual load information 236 can be replaced with one output power information. 237.
  • the replacement is the output power information 237 is 10 .
  • the replacement to output power information 237 is -2.
  • the running command 239 of the server 310 that is now sent to the drive device 300 has two pieces of information, one for output power information. 237, the other is the direction and speed information 201 that was manually set last time.
  • the discriminator 230 continually transmits the run command 239 to the server 310 of the drive unit 300.
  • Server 310 The drive unit 300 is required to modify the output power, direction and speed at any time in accordance with the run command 239.
  • the method of modifying the output power of the driving device is: preset different output power levels 311 and one output power level in the server 310.
  • 311 has a message indicating that all the information is arranged in ascending order, and the information covers all the output power information 237 of the discriminator 230, and corresponds to the output power information 237, the server 310.
  • the output power information 237 of the time segment discriminator 230 is replaced with an output power level 311 of the time period, and the command driving device 300 Output the corresponding power.
  • the drive unit 300 has 40 under the 40 output power level 311 commands of the server 310.
  • the server 310 selects an output power level 311 for a period of time to be implemented by the command driving device 300. During each time period, the server 310 is based on the discriminator.
  • the instruction of 230 requires the drive unit 300 to output the corresponding power.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Description

上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法
技术领域
本发明涉及一种电动交通工具，特别是涉及一种自动扶梯。
背景技术
现有的自动扶梯无论上下都是在一个斜坡上运行的，可以由上向下运行，也可以由下向上运行，从能源节约的角度看，现有的自动扶梯存在二个问题：
1 ，因为现有的自动扶梯无法知道什麽时候满载什麽时候不满载，始终要以满载的功耗进行运行。
2 ，自动扶梯上行时候和自动扶梯下行时候的功耗可以是不一样的。现有的自动扶梯是以同样的功耗进行运行。
3 ，准确地说下行的人员的重量就是一个能量，现有的自动扶梯不能将下行人员产生的能量直接变为作用在上行的拉力。
4 ，可以节能不等于已经节能，如果该自动扶梯不能随时地同步地，掌握上行和下行人员的详细信息，也不能实现节能节电。
我们查阅了相关资料的技术方案，如：中国专利 CN95200818.1 双向自动扶梯、 CN00203760.2 连体双向自动扶梯、 CN200420039619.5 一种商场专用节能扶梯，通过分析我们发现这些方案的共同特点是不改变现有的自动扶梯的运行结构，而是通过一个换向轴将下行的力转换成上行的力，达到节能的目的，这些方案的问题是： 1 ，在原有的运行结构情况下，不能达到同步的运行。 2 ，经过几次转折，可以利用的力已经基本消耗了，实际的效率不大。
发明内容
发明的原理：将一根绳子挂在定滑轮上，在绳子的两端挂同样重量的物体，因为地心引力的原因，物体是静止在定滑轮的两端，如果在其中的一端增加一点重量，该端就会向下滑动，并且把另一端向上提起。
根据上述原理，将绳子替换为自动扶梯的踏板，绳子的两端替换为自动扶梯的上行端和下行端，那么可能的情况是：
1 ，如果上行和下行两端都没有人，自动扶梯只需要一个维持设备本身运行的基本动力就能够运行。当然，更好的选择应该是停止运行。
2 ，如果上行和下行两端的人数相等，自动扶梯也只需要一个维持设备本身运行的基本动力就能够正常运行，这时候运行耗费的功率与两端无人时是相同的。
3 ，如果下行端的人数大于上行端，下行端大于上行端的人数的重量，可以抵扣维持正常运行的动力，也就是自动扶梯只需要比上述二种情况更小的动力就能够正常运行。
4 ，如果上行端的人数大于下行端的人数，自动扶梯运行的动力可以扣除下行人数的重量。
无论是哪一种情况，只要能够判断自动扶梯上行和下行的具体负荷情况，就可以用最小的动力使整个自动扶梯正常运行。
本发明的目的在于提供 一种上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法。
本发明是这样实现的：上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，包括受力传感器发出的信息、接收器发送的信息、判别器接受的人工设置的方向、速度信息和发出的运行指令、伺服器的输出功率等级；上述的受力传感器、接收器、判别器、伺服器是一个信息联通的判别控制装置；
其特征是：受力传感器安装在自动扶梯的每一个踏板上，每一个受力传感器有自己的地址编码，受力传感器在每一个约定的时间段将自己的地址编码和得到的传感信息发送给接收器，接收器安装在框架的上行斜坡和下行斜坡上，一个斜坡上的接收器只接受运行在该斜坡上的受力传感器发送的信息，每一个接收器各有自己固定的地址编码，接收器在每一个约定的时间段将接受的传感信息和自己的地址编码发送给判别器；判别器内存有一个基本负荷信息，基本负荷信息是指：所有传感信息均为零时，最小的维持自动扶梯正常运行的负荷信息，判别器在每一个约定的时间段对接受的信息进行运算，依次得到目前方向、速度信息、目前负荷信息、实际负荷信息、输出功率信息，并将该输出功率信息和最后一次人工设置的方向、速度信息作为运行指令，在每一个约定的时间段发送给驱动装置的伺服器，伺服器在各个时间段根据运行指令的要求修改驱动装置的输出功率、方向和速度。
其中，计算目前方向、速度信息的方法是：根据接收器和受力传感器的地址编码，计算受力传感器经过接收器的先后次序和时间，得到目前方向、速度信息。
其中，计算目前负荷信息的方法是：先将一个时间段内上行接收器的传感信息相加成为一个正数的上行负荷信息，下行接收器的传感信息相加成为一个负数的下行负荷信息，再将该时间段上行负荷信息与下行负荷信息相加，得到的和就是该时间段的目前负荷信息。
其中，计算实际负荷信息的方法是：把一个时间段的目前负荷信息与基本负荷信息相加，得到一个该时间段的实际负荷信息。
其中，产生输出功率信息的过程和方法是：把全部实际负荷信息由小到大按序排列，把全部输出功率信息也由小到大按序排列，规定若干个实际负荷信息对应到一个输出功率信息里，任何一个实际负荷信息均可以替换成为一个输出功率信息。
其中，修改驱动装置输出功率的方法是：在伺服器内预置有不同的输出功率等级，一个输出功率等级由一个信息表示，所有信息由小到大按序排列，这些信息涵盖了判别器全部的输出功率信息，并且与输出功率信息是相对应的，伺服器在每一个时间段内，将该时间段判别器的输出功率信息对应转换成为一个该时间段输出功率等级，指令驱动装置输出对应的功率。
本发明的优点在于：
1 ，在本发明中，任何站在下行踏板上的人员，因为地球引力的作用，都自动转变成为一种动能力，这个动能力直接转变成为将上行人员向上拉动的拉力，这个拉力可以直接抵扣掉站在上行踏板上相同数量的人员需要的拉力。因为上行和下行的受力传感器的作用，判别器可以分分秒秒判定出现在的上下行的具体负载情况，完全可以随时指令驱动装置以最小的动力输出应付具体情况，达到最大限度的节能的可能。
举例说明：为了说明方便，假设每个人的重量是相同的。
如果上行负载是 20 个人，下行负载是 10 个人，这时自动扶梯只需要 10 个人的拉力和维持设备本身运行的动力就能够正常运行了。如果上行负载是 20 个人，下行负载是 20 个人，这时自动扶梯只需要维持设备本身运行的动力就能够正常运行了。如果上行负载是 10 个人，下行负载是 20 个人，这时候自动扶梯连维持设备本身运行的动力也可以进行相应抵扣了。在上行和下行都没有人的时候，可以停止运行。
2 ，本发明特别适宜于商场、地铁之类的公共场所，在这类公共场所上下的人数基本是相当的，其完成的运送上下的人数是一部普通自动扶梯的两倍，而消耗的能源是不会大于一部普通自动扶梯的 50% 。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图 1 是自动扶梯侧面的结构剖面示意图。
图 2 是一个时间段输出功率判定和运行的流程示意图。
图 1~2 中：
100 ：框架， 110 ：上行斜坡， 120 ：下行斜坡， 130 ：上行踏板， 140 ：下行踏板， 150 ：踏板，
201 ：人工设置的方向、速度信息， 210 ：受力传感器， 211 ：传感信息， 220 ：接收器， 221 ：上行接收器， 222 ：下行接收器， 230 ：判别器， 231 ：上行负荷信息， 232 ：下行负荷信息， 233 ：基本负荷信息， 235 ：目前负荷信息， 236 ：实际负荷信息， 237 ：输出功率信息， 238 ：目前方向、速度信息， 239 ：运行指令。
300 ：驱动装置， 310 ：伺服器， 311 ：输出功率等级。
具体实施方式
参照图 1 ，图 1 是上行和下行一体的引力节能自动扶梯侧面示意图。
该自动扶梯的特点 1 是：有二个斜坡。特点 2 是：在踏板 150 向一个方向运行的时候，有一个斜坡是上行的，另一个斜坡是下行的；如果踏板 150 向反方向运行的时候，上行的斜坡变成为下行的斜坡，而下行的斜坡变成为上行的斜坡。
同样，无论踏板 150 向什么方向运行，必然有一个是上行踏板 130 ，有一个是下行踏板 140 。受力传感器 210 安装在自动扶梯的每一个踏板 150 上，受力传感器 210 能够感知踏板 150 上人员的重量信息，每一个受力传感器 210 有自己的地址编码，受力传感器 210 将得到的信息和自己的地址编码发送给接收器 220 。
接收器 220 分别安装在框架 100 的上行斜坡 110 、下行斜坡 120 上，上行踏板 130 所在斜坡的接收器 220 是上行接收器 221 ，反之是下行接收器 222 。
图中，该自动扶梯的踏板 150 是顺时针方向旋转运行的，一个是上行斜坡 110 ，一个是下行斜坡 120 ，运行在上行斜坡 110 的踏板 150 是上行踏板 130 ，运行在下行斜坡 120 上的踏板 150 是下行踏板 140 。
我们将安装在上行斜坡 110 的接收器 220 称之为上行接收器 221 ，将安装在下行斜坡 120 的接收器 220 称之为下行接收器 222 。
各个接收器 220 只接受运行在各自斜坡上的受力传感器 210 发送的信息，也就是在上行斜坡 110 的接收器 220 只能接受运行在上行斜坡 110 的受力传感器 210 发送的信息，反之亦然。
每一个接收器 220 各有自己固定的地址编码，接收器 220 将接受的信息和自己的地址编码随时发送给判别器 230 。判别器 230 安装在框架 100 上，判别器 230 将判定的指令发送给伺服器 310 。
上述的受力传感器 210 、接收器 220 、判别器 230 、伺服器 310 是信息联通的。
参照图 2 ，图 2 是一个时间段的运行流程示意图。
图中，假设自动扶梯有 150 个受力传感器 210 的信息，每个受力传感器 210 的信息由传感信息 211 和地址编码组成，图中以 211. 1 、IP～ 211.150 、 IP 表示。
虚线框表示一个时间段的运行流程的范围。
'待机'是指：已经进入运行的状态，因为无人上下处于休眠的状态。
判别器 230 已经接收了人工设置的方向、速度信息 201 。
图中， 221 信息是指一个斜坡上的上行接收器 221 收到的所有传感器 210 的传感信息 211 和地址编码信息， 222 信息是指另一个斜坡上的下行接收器 222 收到的所有传感器 210 的传感信息 211 和地址编码信息。
接收器 220 将 221 信息和 222 信息发送给判别器 230 进行检测。
'检测'是指：判别器 230 计算得到目前方向、速度信息 238 和上行负荷信息 231 、下行负荷信息 232 的过程和方法。
检测有二个可能：如果无人返回待机的状态。如果有人就进入下一个计算的状态。
因为本发明的自动扶梯的斜坡一个是上行另一个是下行，谁上谁下是依据运行的方向确定的，所以必须确定目前运行的方向，才能检测区分出上行接收器 221 和下行接收器 222 。
因为每个受力传感器 210 和每个接收器 220 都有地址编码 IP ，根据它们不同的地址编码可以计算出运行的方向和速度等信息。
计算目前方向、速度信息 238 的方法是：根据接收器和受力传感器的地址编码，计算受力传感器经过接收器的先后次序和时间，得到目前方向、速度信息。
在确定了方向以后，判别器 230 从接受的信息中，可以确定那一些是上行接收器 221 的 221 信息，那一些是下行接收器 222 的 222 信息。
判别器 230 将上行接收器 221 的传感信息 211 相加就整理成为一个上行负荷信息 231 ，将下行接收器 222 的传感信息 211 相加就整理成为一个下行负荷信息 232 ，把上行负荷信息 231 用正数表示；将下行负荷信息 232 用负数表示。
假设上行负荷信息 231 有 1000 个可能的变化，每一个变化用一个数值表示， 1000 个变化可以用 0~999 的数值表示；同样假设下行负荷信息 232 也有 1000 个可能的变化，每一个变化用一个数值表示， 1000 个变化可以用 － 999 ～ 0 的数值表示。
这样，在每一个时间段内必然有一个表示上行负荷信息 231 的数值和一个表示下行负荷信息 232 的数值的产生。
现在，如图所示在'检测'下面的方框里有：目前方向、速度信息 238 和上行负荷信息 231 、下行负荷信息 232 三个信息，接下来进入运算的状态。
'运算'是指判别器 230 依次得到目前负荷信息 235 、实际负荷信息 236 的过程。
因为上行和下行一体的自动扶梯下行的负荷可以直接抵充掉上行的负荷，这个抵充掉下行负荷信息 232 的信息，就是目前负荷信息 235 。
运算目前负荷信息 235 的方法是：将同一时间段的上行负荷信息 231 与下行负荷信息 232 相加运算，得到的和就是一个该时间段的目前负荷信息 235 。
比如：
上行负荷信息 231 是 50 ，下行负荷信息 232 是 － 50 ，目前负荷信息 235 是 0 。
上行负荷是信息 231 是 15 ，下行负荷信息 232 是 － 75 ，目前负荷信息 235 是 － 60 。
目前负荷信息 235 不是自动扶梯的全部负荷信息，任何自动扶梯只要在运行，即使没有任何外在的负荷，必然有一个自身的基本负荷信息 233 ，基本负荷信息 233 是指：所有传感信息 211 均为零时，最小的维持该自动扶梯正常运行的负荷信息，该信息是一个正的常数。
为了叙述的方便，我们假设基本负荷信息 233 的数值表示是 50 。该负荷信息是一个不能忽视的消耗输出功率的信息，在计算最小输出功率的时候，必须将该数据作为一个主要的数据加入计算，才能得到自动扶梯的一个实际负荷信息 236 。
实际负荷信息 236 是指：在一个时间段内上行和下行一体的自动扶梯扣除下行负荷信息 232 和基本负荷信息 233 以后的负荷信息。该信息是确定用什么最小输出功率保证自动扶梯的正常运行的直接信息。
计算实际负荷信息 236 方法是：
目前负荷信息 235 + 基本负荷信息 233= 实际负荷信息 236 。
比如：目前负荷是０，基本负荷是 50 ，那么实际负荷是 50 。
又如：目前负荷是 － 60 ，基本负荷是 50 ，那么实际负荷是 － 10 。
现在，图中的'判别'上面的方框内有 236 实际负荷信息和 238 目前方向、速度信息进入到判别的状态。
'判别'是指在得到 实际负荷信息 236 以后判定出一个运行指令 239 ，运行指令 239 包括输出功率信息 237 和人工设置方向、速度信息 201 ，这个人工设置方向、速度信息 201 是指判别器 230 接收的最后一次人工设置信息。
获取输出功率信息 237 的原因是：上行和下行的人员的状况是变化的，实际负荷信息 236 会有 相当多 的数据，而功率的输出是一个机械的运动，不能有太快和太频繁的变化，为了适应驱动装置 300 的实际情况，需要将实际负荷信息 236 判别成为一个比较简化的输出功率信息 237 给驱动装置 300 执行。
判别输出功率信息 237 的方法是：把全部实际负荷信息 236 由小到大按序排列，把全部输出功率信息 237 也由小到大按序排列，规定若干个实际负荷信息 236 对应到一个输出功率信息 237 里，任何一个实际负荷信息 236 均可以替换成为一个输出功率信息 237 。
比如：假设是每 5 个由小到大排列的实际负荷信息 236 对应一个输出功率信息 237 ，那么：
如果：实际负荷信息 236 是 50 ，替换成为输出功率信息 237 就是 10 。
如果：实际负荷信息 236 是 － 10 ，替换成为输出功率信息 237 就是 － 2 。
以此类推。
现在发送给驱动装置 300 的伺服器 310 的运行指令 239 内有二个信息，一个是输出功率信息 237 ，另一个是最后一次人工设置的方向、速度信息 201 。
判别器 230 不断地将运行指令 239 发送给驱动装置 300 的伺服器 310 。伺服器 310 根据运行指令 239 要求驱动装置 300 随时修改输出功率、方向和速度。
修改驱动装置输出功率的方法是：在伺服器 310 内预置有不同的输出功率等级 311 ，一个输出功率等级 311 有一个信息表示，所有信息由小到大按序排列，这些信息涵盖了判别器 230 全部的输出功率信息 237 ，并且与输出功率信息 237 是相对应的，伺服器 310 在每一个时间段内，将该时间段判别器 230 的输出功率信息 237 替换成为一个该时间段输出功率等级 311 ，指令驱动装置 300 输出对应的功率。
比如：假设驱动装置 300 在伺服器 310 的 40 个输出功率等级 311 指令下具有 40 个不同输出功率的选择，伺服器 310 会在一个时间段内选择一个输出功率等级 311 指令驱动装置 300 实施，在各个时间段内，伺服器 310 会根据判别器 230 的指令要求驱动装置 300 输出对应的功率。

Claims (1)

  1. 1 ，上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，包括受力传感器（ 210 ）发出的信息、接收器（ 220 ）发送的信息、判别器（ 230 ）接受的人工设置的方向、速度信息（ 201 ）和发出的运行指令（ 239 ）、伺服器（ 310 ）的输出功率等级（ 311 ）；上述的受力传感器（ 210 ）、接收器（ 220 ）、判别器（ 230 ）、伺服器（ 310 ）是一个信息联通的判别控制装置，其特征是：受力传感器（ 210 ）安装在自动扶梯的每一个踏板（ 150 ）上，每一个受力传感器（ 210 ）有自己的地址编码，受力传感器（ 210 ）在每一个约定的时间段将自己的地址编码和得到的传感信息（ 211 ）发送给接收器（ 220 ），接收器（ 220 ）安装在框架（ 100 ）的上行斜坡（ 110 ）和下行斜坡（ 120 ）上，一个斜坡上的接收器（ 220 ）只接受运行在该斜坡上的受力传感器（ 210 ）发送的信息，每一个接收器（ 220 ）各有自己固定的地址编码，接收器（ 220 ）在每一个约定的时间段将接受的传感信息（ 211 ）和自己的地址编码发送给判别器（ 230 ）；判别器（ 230 ）内存有一个基本负荷信息（ 233 ），基本负荷信息（ 233 ）是指：所有传感信息（ 211 ）均为零时，最小的维持自动扶梯正常运行的负荷信息，判别器（ 230 ）在每一个约定的时间段对接受的信息进行运算，依次得到目前方向、速度信息（ 238 ）、目前负荷信息（ 235 ）、实际负荷信息（ 236 ）、输出功率信息（ 237 ），并将该输出功率信息（ 237 ）和最后一次人工设置的方向、速度信息（ 201 ）作为运行指令（ 239 ），在每一个约定的时间段发送给驱动装置（ 300 ）的伺服器（ 310 ），伺服器（ 310 ）在各个时间段根据运行指令（ 239 ）的要求修改驱动装置（ 300 ）的输出功率、方向和速度。
    2 ，根据权利要求 1 所述的上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，其特征是：计算目前方向、速度信息（ 238 ）的方法是：根据接收器（ 220 ）和受力传感器（ 210 ）的地址编码，计算受力传感器（ 210 ）经过接收器（ 220 ）的先后次序和时间，得到目前方向、速度信息（ 238 ）。
    3 ，根据权利要求 1 所述的上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，其特征是：计算目前负荷信息（ 235 ）的方法是：先将一个时间段内上行接收器（ 221 ）的传感信息（ 211 ）相加成为一个正数的上行负荷信息（ 231 ），下行接收器（ 222 ）的传感信息（ 211 ）相加成为一个负数的下行负荷信息（ 232 ），再将该时间段上行负荷信息（ 231 ）与下行负荷信息（ 232 ）相加，得到的和就是该时间段的目前负荷信息（ 235 ）。
    4 ，根据权利要求 1 所述的上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，其特征是：计算实际负荷信息（ 236 ）的方法是：把一个时间段的目前负荷信息（ 235 ）与基本负荷信息（ 233 ）相加，得到一个该时间段的实际负荷信息（ 236 ）。
    5 ，根据权利要求 1 所述的上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，其特征是：产生输出功率信息（ 237 ）的过程和方法是：把全部实际负荷信息（ 236 ）由小到大按序排列，把全部输出功率信息（ 237 ）也由小到大按序排列，规定若干个实际负荷信息（ 236 ）对应到一个输出功率信息里（ 237 ），任何一个实际负荷信息（ 236 ）均可以替换成为一个输出功率信息（ 237 ）。
    6 ，根据权利要求 1 所述的上行和下行一体的引力节能自动扶梯的运行方法，其特征是：修改驱动装置（ 300 ）输出功率的方法是：在伺服器（ 310 ）内预置有不同的输出功率等级（ 311 ），一个输出功率等级（ 311 ）由一个信息表示，所有信息由小到大按序排列，这些信息涵盖了判别器（ 230 ）全部的输出功率信息（ 237 ），并且与输出功率信息（ 237 ）是相对应的，伺服器（ 310 ）在每一个时间段内，将该时间段判别器（ 230 ）的输出功率信息（ 237 ）对应转换成为一个该时间段输出功率等级（ 311 ），指令驱动装置（ 300 ）输出对应的功率。
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