CN104903224A - 自动人行道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动人行道，该自动人行道包括经由滑轮支撑在支撑轨上的台阶(10)或托板，该台阶或托板被连接到由驱动机驱动的至少一个驱动元件，由此，台阶或托板在输送方向上在自动人行道的上部输送机轨道中并且在相反的返回方向上在下部的返回轨道中运行。在本发明的自动人行道中，支撑结构(16，18)设置在输送机轨道中运行的台阶或托板下方的较短距离内，由此关于支撑结构，至少一个传感设备(34，36；44)被提供，其被配置为根据施加到支撑结构上的载荷输出一载荷信号。该自动人行道为乘客提供了改进的安全性。

Description

自动人行道

技术领域

本发明涉及自动人行道，该自动人行道包括经由滑轮支撑在支撑轨上的台阶或托板。

背景技术

众所周知类型的自动人行道是自动扶梯和移动走道。自动人行道的台阶或托板被连接到通常为环状的链条的至少一个驱动元件。通常，台阶或托板被连接到位于该台阶或托板两侧上的两个平行的驱动元件。驱动元件由通常位于自动人行道一端附近的驱动机驱动。台阶或托板在上部的输送机轨道(track)中运行，在那里，人正站立在台阶或托板上并且从进口端运动自动人行道的出口端。在具有两个方向的自动人行道中，输送方向会改变。在输送机轨道下面的是返回轨道，在那里台阶或托板从出口端返回到进口端。这种自动人行道是用于自动扶梯和移动走道的标准设计。当台阶或托板毁坏或损坏时会导致一问题。这会引起对使用该自动人行道的乘客的严重的伤害。

发明内容

因此本发明的目的是要提供对乘客具有更高的安全水平的自动人行道。

根据本发明，该目标是通过提供支撑结构在输送机轨道中延伸的台阶或托板下方的较短距离内而在以上所述类型的自动人行道中得以解决的。该支撑结构被提供为以支撑损坏的托板或台阶并且保持它们防止落入自动人行道结构中。因此，即使自动人行道的托板或台阶损坏，它仍然通过在输送机轨道的区域中的台阶或托板下方延伸的支撑结构得以支撑。所述较短距离被选择为小到当台阶或托板在正常操作期间运行时不与台阶或托板干涉的程度，但是该较短距离不应当高到在支撑结构上向下挤压的托板或台阶运动这样多以致于站立在该台阶或托板上的人会掉下的程度。1到30毫米更好地1到15毫米或最优选地1到10毫米的距离已经被发现适合于该目的。该距离保证台阶或托板在损坏的情况下向下移动非常小的量但是没有多到站立在所述台阶或托板上人会掉下的程度。通过保持1毫米的最短距离，它进一步保证在输送机轨道中的运动台阶或托板的下部边缘在它们的正常操作期间不与支撑结构干涉。

该支撑结构可以是平行于运动方向延伸的任何脚手架或格栅或甚至杆，由此，在杆的情况下，至少两个间隔开的杆应当被提供。支撑结构优选地安装在固定周围环境中，例如在建筑物上，在那里，自动人行道被安装或最优选地在自动人行道的框架上。

关于支撑结构，至少一个传感设备被提供，其被配置为根据施加在支撑结构上的载荷输出一载荷信号。该传感设备可以是任何种类的光学、电或机械传感装置例如微型开关，压电设备，任何载荷称量设备或甚至光学设备。传感设备必须能够检测是否由损坏的台阶或托板施加的载荷冲击在支撑结构上。

载荷信号可发送到立即采取必要的动作的远程监控场所和/或它可发送到自动人行道的控制单元以便立即停止自动人行道。经由该方法，损坏的台阶或托板进入到自动人行道的末端的踏脚板区域中可被有效地避免。因此，乘客安全性相对于已知的解决方案基本上得以改进并且另外地在自动人行道的结构中没有损害是由损坏的台阶或托板引起的。损坏的台阶或托板的该早期的识别降低了在自动人行道的结构中进一步毁坏的危险。

因此，优选地，自动人行道包括被连接到传感设备的信号输出端的控制单元。经由该连接，控制单元能够立即停止自动人行道，如果载荷信号指示台阶或托板损坏。该识别可通过与参考值的简单的比较得以产生。该连接可以由控制单元使用以检测载荷信号中的变化，其可发送到远程维护单元以开始维护或者维修。

优选地，自动人行道是本发明的技术适于其的移动走道或自动扶梯，因为这几种自动人行道与本发明的基本结构是一致的。

优选地，支撑结构包括在托板的运动方向上延伸的间隔开的杆。这种支撑结构一方面容易提供和安装并且另一方面基本上不与自动人行道的其他结构干涉。此外，该结构允许在自动人行道需要停止的距离内损坏的台阶或托板在杆上的滑动。

所述支撑结构位于输送机轨道中的台阶或托板的下方并且最优选地在台阶或托板的侧面之间以使得支撑结构不超过台阶或托板的侧向尺寸。通过该方法，支撑结构不与用于台阶或托板的支承结构，例如支撑轨和滑轮等，干涉。进一步地，支撑结构不与驱动元件，例如环状的链条或皮带，其通常位于托板或轨道的两侧上的滑轮区域中，干涉。

支撑结构优选地安装到自动人行道的框架的安装点处，传感设备优选地设置成与所述安装点相关。该方法具有这样的优点：沿着支撑结构(其优选地沿着输送机轨道的整个长度延伸)的整个长度的载荷冲击可容易被布置成由与自动人行道的框架上的支撑结构的较少的安装点相关的传感设备检测。当然，还可能的是，将传感设备布置在所述支撑结构内，以使得在支撑结构的承载部分上的任何载荷冲击被传递到传感设备的传感点。

关于将杆用作支撑结构，可进一步实施的是，这些杆可容易沿着输送机轨道的整个长度放置，在自动扶梯在上下端中具有弯曲的输送机轨道的情况下，在那里，自动扶梯将所述方向从斜坡区域改变为横向末端区域。

重量很轻但可靠且刚性的结构得以获得，如果支撑结构支撑在自动人行道的框架的横梁上并且安装点设置在支撑结构和横梁之间的连接处。经由该方法，进一步地，传感设备可位于安装点的在距离自动人行道的典型的支撑和驱动结构一横向距离的区域中。因此，这种在安装点附近的支撑结构和传感设备可容易被安装和维修。

优选地，安装点位于支撑结构和优选地在自动人行道的横梁和支撑结构之间延伸的角架的连接处。该解决方案使得安装点容易地接近并且导致用于自动人行道的框架中的支撑结构的简单且轻重量的构造。

优选地，传感设备包括在传感点处压在至少两个压力表面之间的至少一个光学纤维。在这些压力表面之间，施加支撑结构的至少一部分的载荷冲击。检测设备被连接到光学纤维，该光学纤维被配置为根据由在压力表面上的压力引起的变形或位移来测量纤维的光学特性或这些特性的改变。该解决方案具有这样的优点：传感设备是不敏感的以防灰尘，一个光学纤维可被提供以提供用于所述支撑结构的所有必需的传感点。

在这一点上，光学纤维传感点例如可设置在支撑结构的所有的或者几乎所有的安装件上以检测施加到支撑结构的任何载荷。检测设备能够传感光学纤维上的不正当的压力或由施加到光学纤维的压力引起的变形。通过该布置，自动扶梯或移动走道的整个运行长度的监控容易是可能的。所述安装是容易的，因为没有困难的调节是需要的。没有电线不得不提供，其在金属的自动人行道的框架的情况下是有一点问题的，所述金属的自动人行道对使用自动人行道的人而言是能够接近的。对传感设备而言不需要开关和机械部件，并且传感设备不需要维护。此外，光学纤维对潮湿，天气条件或改变的温度是不敏感的。此外，光学纤维对腐蚀，振动或电磁场是不敏感的。检测设备可位于自动人行道的一端的安全环境中，例如在自动人行道的控制面板附近。

此外，不得不认为，光学纤维经常早已用于踢脚板监控以使得光学台阶或托板的增加未能实现保护并且损坏识别容易增加到这样的类型的自动扶梯或移动走道。

在这一点上，优选的是，如果传感点定位成与安装点相关。传感点例如可位于支撑结构被连接到角架的地方，其又被连接到自动人行道的框架，特别地自动人行道的框架的横梁。

优选地，在传感点处，纤维被嵌入到弹性的保持装置，包括由例如塑料或橡胶制成的弹性的垫座层。优选地，该弹性的垫座层被夹在压力板之间，所述压力板形成支撑结构上的载荷至少部分地施加在其上的压力表面。通过该方法，保证光学纤维在传感点的压力表面的区域内没被毁坏。

如早已在如上所述的，在输送机轨道中运行的台阶或托板的下端和支撑结构的上侧之间的较短距离优选地在1和30毫米之间，最优选地在2和15毫米之间和特别地在2和10毫米之间。该距离确保支撑结构与台阶或托板的下部边缘在正常操作期间没有相互作用但在损坏的情况下使台阶或托板的落下的距离最小化。这又改进了对乘客的安全性。

传感设备还可通过不同于以上所述的光学纤维的其他设备，即通过压电元件，任何种类的机电或电磁换能器，本身已知的载荷测量装置或任何其他的使用光束用于测量载荷或由载荷引起的偏斜的光学装置，进行提供。

优选地，传感设备的信号输出端被连接到信号传送设备，用于传送载荷信号到远程监控场所。在该情况下，载荷信号可在远程监控场所进行估计并且可决定要采取那个动作。此外，如果传感设备的输出端也被连接到控制单元，优选的是，控制单元立即停止自动人行道并且信号被传送到自动人行道立即需要维修的远程监控场所。

本发明的发明内容还可包括若干单独的发明，尤其地如果鉴于明确的或隐含的子任务或者关于实现的优点或几组优点来考虑本发明。在该情况下，包含在以下权利要求中的一些属性从单独的发明构思的视角看会是多余的。在本发明的基本构思的框架内，本发明的不同的实施例特征可与其他的实施例结合应用。

当然，传感点的数目，传感设备和安装件对本发明不是必要的。

附图说明

现在借助于与附图有关的例子描述本发明。

图1示出了两个间隔开的杆作为支撑结构的自动扶梯的台阶的示意性的透视图；

图2示出图1的支撑结构固定到自动人行道的框架的透视图；

图3示出了杆和具有光学传感纤维的角架之间的安装件的细节；

图4示出图3的安装件的侧视图；

图5示出在使用压电元件或微型开关的情况下用于提供与杆到角架的安装有关的传感设备的第二替代选择的细节。

具体实施方式

图1非常示意性地示出自动扶梯的台阶10，这些台阶支撑在在自动扶梯的支撑轨(未示出)中运行的滑轮12上。台阶10进一步包括连接元件14，这些连接元件被连接到自动扶梯的环状驱动链条，由此驱动链条和这些连接元件14被设置在台阶10的两侧上(未示出)。两个间隔开的杆16，18在自动扶梯的输送机轨道中在台阶10下方的运行方向上平行延伸。这些杆16，18沿着整个的输送机轨道延伸，在那里，所述台阶对乘客是可使用的。间隔开的杆16，18形成一支撑结构，其防止台阶10在当损坏时落入自动扶梯中。因此，由平行的间隔开的杆16，18组成的该支撑结构基本上改进了自动扶梯的安全性。应当清楚的是，相同的结构也可以用于与水平地或稍微倾斜地运行的自动人行道的托板连接。替代平行的杆，也可以使用另一结构，例如任何种类的脚手架或格栅。

图2示出平行杆16，18是如何被连接到自动扶梯的框架20的。框架20包括大的支撑梁22，该支撑梁由垂直于所述台阶的运动方向延伸的横梁24连接。应当清楚的是，自动扶梯框架20也可以设计成不同的。由此，横梁24可在不是垂直于运动方向的方向上延伸。实质上是这样的事实：横梁连接自动扶梯框架的两侧。支撑结构的杆16，18经由角架26被固定到横梁24。这些角架26优选地竖直地延伸并允许在输送机轨道中在台阶10的下部边缘下方的希望的距离内杆在横梁24上方的调节和固定。该距离优选地在1和30毫米之间，优选地在2和15或2和10毫米之间。

角架26和杆16，18的连接被更详细地示出在图3和4中。

图3和4示出每个杆16，18由中空的C-轮廓构成，该中空的C-轮廓通过它的开口侧在安装点25处经由螺栓28和端丝板30被固定到角架26(参见图4)。

在杆和角架26之间，用于光学纤维34的弹性的保持装置32被提供以形成传感点27。在图3和4的实施例中，有利地在杆16，18的中空的C-轮廓中或下面延伸的光学纤维34被嵌入到弹性的保持装置32中，其由安装(例如焊接)到角架26的横向的安装板31形成，在所述安装板上设置有弹性层33。光学纤维34被嵌入到弹性层33中。杆16，18被支撑在弹性层33上。如果压力被施加到杆16，18的上侧，该压力转移到它们的支撑在弹性层33和安装板31上的下侧。由此，例如由于损坏的台阶施加到杆16，18d的任何压力导致弹性的垫座层33中的压力增加，因此导致光学纤维43上的更高的压力。在该更高的压力时，光学纤维34基于所述压力或基于经由该压力的变形改变它的光学特性。该光学特性的改变是通过光学纤维34连接到的检测设备36来调节的。检测设备36的输出端被连接到自动扶梯的控制单元38。控制单元38进一步被连接到有线或无线的传送设备40，该传送设备输出检测设备36的输出信号或根据该输出信号的信号到远程位置，例如到自动扶梯公司或监控自动扶梯的操作的公司的远程维护位置。经由该解决方案，自动扶梯的台阶的损坏可容易被监控并且相应的动作可控制单元38开始，作为例如自动扶梯的立刻停止。但是台阶12的损坏也会导致在支撑结构上的台阶的较小的掉落，其再次会导致仅位于输送机轨道中的台阶的下部边缘之下一个或很少几个毫米的支撑结构上的稍微的载荷增加。该增加由此可容易通过传感设备检测到并且发送到维护场所以开始对自动扶梯的立刻维修。

图5示出与图3的机械布置有关的传感设备的第二实施例。相同的或功能相同的部件提供有相同的附图标记。在该布置中，角型材42被安装(例如焊接)到杆16，18下方的角架26，压电元件44或微型开关设置在角型材42的上部水平表面46和杆16，18的下侧之间。如果任何载荷被施加在杆16，18的上侧上，那么该载荷被传送到给出控制单元的电信号的微型开关或压电元件44以及可能还到远程监控位置。

因此，该实施例也容易检测由于轻微毁坏例如轴承或滑轮的损坏引起的托板的断裂或台阶的略微下垂。

本发明具有以下优点：

台阶或托板损坏的检测在自动人行道的整个运行长度内是可能的。

如果纤维光学部件被使用，没有开关和机械部件是传感台阶或托板的损坏所需要的。所述布置是抗振动、油、湿度和灰尘的。此外，本发明可提供较少努力的安装和维护。

对技术人员显而易见的是，以上所述的实施例不限于示出的部件。因此，杆的轮廓以及角架26的轮廓可不同于图中所示的。此外，杆到角架的连接可通过与螺栓和端丝板30不同的设备得以实施。弹性的垫座层33的厚度可实质上从图中所示的偏离。弹性的垫座层33可由任何种类的塑料，泡沫或橡胶或纺织品构造。

应当进一步阐明的是，自动扶梯的其他功能部件为了清楚的原因没有被示出。电梯的这些其他的功能部件不受本发明的影响。

本发明可在所附的专利权利要求的范围内应用和变化。

Claims (15)

1.一种自动人行道，包括经由滑轮(12)支撑在支撑轨上的台阶(10)或托板，所述台阶或托板被连接到由驱动机驱动的至少一个驱动元件，由此所述台阶或托板在输送方向上在自动人行道的上部的输送机轨道中和在相反的返回方向上在下部的返回轨道中运行，

在所述自动人行道中，支撑结构(16，18)被提供在在上部的输送机轨道中运行的台阶或托板下方的较短距离内，由此关于所述支撑结构，至少一个传感设备(34，36；44)被提供，该至少一个传感设备被配置为根据施加到支撑结构的载荷输出一载荷信号。

2.根据权利要求1所述的自动人行道，其中该自动人行道进一步包括被连接到传感设备(34，36)的信号输出端的控制单元(38)。

3.根据权利要求2所述的自动人行道，所述控制单元(38)被配置为根据从传感设备(34，36)获得的信号停止所述自动人行道。

4.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，该自动人行道是移动走道或自动扶梯。

5.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中所述支撑结构包括在台阶(10)或托板的运动方向上延伸的平行间隔开的杆(16，18)。

6.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，支撑结构(16，18)位于台阶(10)或托板的侧面之间。

7.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中支撑结构(16，18)被安装到自动人行道的框架(20)的安装点(25)以及传感设备(34，36；44)被设置成与所述安装点相关。

8.根据权利要求7所述的自动人行道，其中支撑结构(16，18)被支撑在自动人行道的框架(20)的横梁(24)上，安装点(25)被设置在支撑结构(16，18)和横梁之间。

9.根据权利要求8所述的自动人行道，其中所述安装点(25)位于支撑结构(16，18)和角架(26)的连接处，所述角架在横梁(24)和支撑结构之间延伸。

10.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中传感设备(34，36)包括：

-设置在支撑结构(16，18)和安装件(31)之间的传感点(27)处的至少一个光学纤维(34)，以及

-连接到光学纤维的检测设备(36)，该检测设备被配置为测量纤维的光学特性或该光学特性的改变。

11.根据权利要求7到9和10之一所述的自动人行道，其中传感点(27)定位成与安装点(25)相关。

12.根据要求10或11所述的自动人行道，其中在传感点(27)处，设置了弹性的保持装置(32)，其中纤维(34)被嵌入到支撑结构(16，18)和安装板(31)之间的弹性的垫座层(33)中。

13.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中所述较短距离在1毫米和30毫米之间，优选地在2毫米和15毫米之间。

14.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中传感设备包括压电元件(44)，设置成与支撑结构(16，18)的安装点(25)相关。

15.根据前述权利要求之一所述的自动人行道，其中所述传感设备(34，36；44)的信号输出端与信号传送设备(40)连接，用于传送所述信号到远程监控场所。