CN1223324A - 液压作业机械的液压回路装置 - Google Patents

Abstract

一种液压作业机构的液压回路装置,设置有梭阀部件,在该梭阀部件内配置、连接梭阀,在该梭阀部件内选择出由主控操作装置生成的操作信号压力中的预定操作信号压力群中的最高压力,生成控制信号压力,输出到行驶连通阀、旋转制动缸、液压泵的调节器等操作器中,通过将高压系和低压系相分离而简化回路结构,降低制造费用,同时,组装性优异,控制信号压力传送时压力损失小,操作器动作灵敏,可对操作器进行简单控制。

Description

液压作业机械的液压回路装置

本发明涉及一种液压挖堀机械的液压回路装置，特别是通过梭阀检测出由多个主控操作装置生成的操作信号压力中预定的最高压力，将该最高压力作为控制信号压力使液压泵的调节器等操作器进行动作的液压作业机械的液压回路装置。

作为通过梭阀检测出由多个主控操作装置生成的操作信号压力中预定的最高压力，并将其作为控制信号压力使操作器动作的液压回路装置的一个例子，已记载在日本专利JP,B,2534897和JP,A,3-144024中。

在图21中，示出了记载于JP,B,2534897中的液压回路装置，该液压回路装置带有由控制信号压力驱动的作为操作器来控制液压泵倾转的调节器。

即，在图21中，从可变容量式液压泵101中排出的液压油通过流量控制阀102、103、104分别排到作动器105、106、107中。分别对应于作动器105、106、107设置有主控操作装置108、109、110，这些主控操作装置内藏有控制阀(减压阀)，对应于操作杆的操作方向和操作量，由主控泵110的压力生成操作信号压力，分别作用到各流量控制阀102、103、104上。另外，该主控操作装置108、109、110的操作信号压力中的最高压力通过梭阀111、112、113、114、115检测出来，其最高压力作为控制信号压力传递液压泵101的调节器116中，通过调节器116的动作进行液压泵101的倾转，即排出容量的控制。

另外，在日本专利JP,A,3-144024中记载的液压回路装置带有作为根据控制信号压力进行动作的操作器的两液压泵的合流、分流切换阀，作为将操作信号压力群中的最高压力作为控制信号压力取出的机构用的梭阀部件控制切换阀部件的两个阀部件。梭阀部件中，分别检测出由多个主控操作装置生成的操作压力信号中的多个操作压力信号群各自的最高压力，将这些最高压力导入控制切换阀部件中。在控制切换阀部件中再通过该部件内的梭阀和控制切换阀取出由梭阀部件选择出的最高压力的一个，将该最高压力作为作为控制信号压力导入合流、分流回路切换阀中，使合流、分流回路切换阀切换。

在上述已往的液压回路装置中，采用多个梭阀检测出由主控操作装置生成的操作信号压力中预定操作信号压力群的最高压力，将其作为控制信号压力而使液压泵的调节器等操作器动作。而将这种液压回路装置实际组装时，梭阀的配置位置会出现问题。

在JP,B,2534897记载的液压回路中，在图面上将梭阀111、112、113、114、115配置在主控操作装置108、109、110附近，用管路连接来构成。然而，在实际上由多个梭阀如此配置、构成，梭阀或管路的设置很广，不仅需要空间，管路的布设也非常复杂，特别是操作器有多个的情况下，管路便会出现交错。由此，从空间方面、成本方面、组装性的观点上看，在实际的机器中很难安装它们。另外，由于管路变长，会产生压力损失，也会有操作器的动作反应迟缓的问题。

因此，在组装上述梭阀的情况下，可以考虑利用流量控制阀102、103、104的阀部件，将梭阀安装在该阀部件内的方式。

然而，流量控制阀102、103、104的操纵油压可达到最高压力为350kg/cm²以上的高压，为此，流量控制阀的阀部件则由足以耐该高压的高强度材料制作。对此，作为梭阀的工作压力充其量是50～60kg/cm²程度的低压。因此，在这种阀部件中安装梭阀，梭阀的操纵油压便不能是低压，不得不通过高压材料使阀部件大型化，从而使得其价格极高。

在JP,A,3-144024记载的液压回路装置中，由于设置了与流量控制阀的阀部件不同的梭阀部件和操作切换阀部件，因而完全不会发生上述的问题。然而，在该以往的技术中，设置有梭阀部件和操作切换阀部件两个部件，通过在这些阀部件上分别组装梭阀，将操作信号压力用作控制信号压力来构成，为此，必须有连接两个部件与这些阀的管路，其必须有宽的设置空间，同时使管路的布置变得复杂，组装性变差。另外，连接两个部件所需的管路会发生压力损失，因而会出现操作器(合流、分流回路切换阀)的作动反应迟缓的可能性。即，无法解决图21所示的以往技术的问题。

特别是，由于上述以往技术中的任何一个均是以主控操作装置生成的操作信号压力在操纵流量控制阀和操作器，因此，操作信号压力的传递管路变长，相对于该长的传送管路的容量作为信号压力的流量不足，这一点也会出现操作器的作动反应迟缓的可能性。另外，在这种情况下，流量控制阀的切换也会出现作动反应迟缓的可能性。

另外，在如液压挖堀机等液压作业机械中，为了提高机能，会有对已设置的液压回路装置追加后附的作动器的情况。在图21所示的那种液压回路装置中追加作动器的情况下，对于该追加的作动器也必须能够控制液压泵101。在图21所示的液压回路装置中追加后附的作动器的情况下的改造后的回路结构如图22所示。在图22中，作动器117是追加的作动器，与此对应，追加了流量控制阀118、主控操作装置119，特别是涉及主控操作装置119而追加了梭阀120、121，通过软管等管路将它们连接。通过这种结构，对于追加的作动器117，通过主控操作装置119的操作使调节器116动作，增加液压泵101的排出容量，即排出流量，能够驱动追加的作动器117。

然而，为了追加作动器117，不仅要追加流量控制阀118或主控操作装置119，而且还要追加梭阀120、121，还必须有通过软管等管路将它们连接起来的作业，作动器的追加中花费了大量的劳力和时间。

以上是对于带有液压泵的容量控制用调节器的情况的说明，如果带有通过由梭阀检测出的最高压力动作的操作器，会有同样的问题。

本发明的第1目的是：在带有根据由梭阀检测出的最高压力通过控制信号压力进行动作的操作器的液压回路装置中，通过将高压系和低压系相分离而简化回路结构，降低制造费用，同时提供出组装性优异的液压作业机械的液压回路装置。

本发明的第2目的是：在带有根据由梭阀检测出的最高压力通过控制信号压力进行动作的操作器的液压回路装置中，提供一种控制信号压力传送时压力损失小，能够反应灵敏地使操作器动作的液压作业机械的液压回路装置。

本发明的第3目的是：在带有根据由梭阀检测出的最高压力通过控制信号压力进行动作的操作器的液压回路装置中，提供一种不延长操作信号压力的传送管路的长度便能生成控制信号压力，能够反应灵敏地使流量控制阀和操作器两者动作的液压作业机械的液压回路装置。

本发明的第4目的是：在带有根据由梭阀检测出的最高压力通过控制信号压力进行动作的操作器的液压回路装置中，在追加后附的作动器的情况下，提供一种与该追加的作动器相对应的对操作器进行简单控制的液压作业机械的液压回路装置。

为了实现上述第1及第2目的，根据本发明，提供了一种液压作业机械的液压回路装置，它带有：至少一个液压泵；多个作动器；将上述液压泵排出的液压油分别排到上述多个作动器中的多个流量控制阀；主控液压源；与由该主控液压源生成的操作信号压力相对应的流量控制阀进行切换操作的多个主控操作装置；和，在这些多个主控操作装置生成的操作信号压力中选择出至少一个预定的操作压力群中的最高压力的多个梭阀，根据通过这些梭阀选择出的上述预定操作信号压力群中的最高压力，生成至少一个控制信号压力，使上述液压泵、作动器、流量控制阀任何一个中所设的至少一个操作器动作，其特征在于，上述选择出最高压力的多个梭阀全部内藏到一个梭阀部件中，在该梭阀部件内生成上述控制信号，并输出到上述操作器中。

通过将上述多个梭阀内藏到梭阀部件中，在该梭阀部件内生成控制信号输出，梭阀的低压系与流量控制阀的高压系完全分离。这样，可以用高强度材料制作出小型的流量控制阀的阀部件，同时，可以用廉价的材料制作梭阀阀部件中的梭阀部件本体，可以降低整个的制造费用。

另外，通过将梭阀整体内藏于一个梭阀部件中，便不需要梭阀间的管路，可以简化回路结构。由此可使液压回路装置的组装性变好，同时，可使信号压力传递时的压力损失最小，操作器的动作灵敏。

为了实现上述第3目的，在上述液压作业机械的液压回路装置中，它还带有：通过上述多个梭阀选择出的操作信号压力群中的至少一个，根据该最高压力动作，生成与上述主控液压源的压力相对应的控制信号压力的液压切换阀，该液压切换阀进一步内藏在上述梭阀部件中。

通过由这种梭阀选择出的最高压力使内藏于梭阀部件中的液压切换阀动作的主控液压源的压力生成控制信号压力，使得作为梭阀选择的最高压力的操作信号压力作为限于操作器中梭阀部件内的通路使用。由此，由梭阀作为最高压力选择的操作信号压力的传送管路长度基本上不变长，从而能够灵敏地对相应的流量控制阀进行切换。另一方面，对于操作器，由于通过液压切换阀从主控液压源的压力生成控制信号压力，因而，可足以确保控制信号压力的流量，能够使操作器灵敏地动作。

为了实现上述第3目的，在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述多个梭阀选择出由上述多个主控操作装置生成的操作信号压力中的预定多个操作信号压力群中的最高压力，且根据由这些梭阀选择出的多个操作信号压力群中的上述最高压力在上述梭阀部件内生成多个控制信号压力，分别输出到上述多个操作器中。

在选择出的这种最高压力的操作信号压力群是多个的情况下，通过将多个梭阀整体内藏到一个梭阀部件中，在该梭阀部件内生成控制信号压力输出，从而使上述梭阀的低压系与流量控制阀的高压系相分离，可以降低制作费用，同时，可以简化管路的结构，使液压回路装置的组装性变得优异，且可使操作器灵敏动作。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述多个作动器带有旋转驱动液压挖堀机上部旋转体的旋转马达，上述多个操作器带有使上述旋转马达制动的旋转制动装置，上述梭阀部件将上述多个控制信号压力的一个输出到上述旋转制动装置中，使该旋转制动装置切换到非动作位置，以解除对上述旋转马达的制动。

在由此采用旋转制动装置作为操作器的情况下，如上所述，可以降低制造费用，同时，使液压回路装置的组装性优异，且可使旋转制动装置灵敏动作。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述液压泵至少设置两个，上述多个作动器带有使液压挖堀机下部行驶体驱动行驶的左右行驶马达，上述多个操作器带有可以在使上述左右行驶马达与上述两个液压泵分别单独连接的切断位置和使上述左右行驶马达与上述两个液压泵中的一个并列连接的连通位置之间切换的行驶连通阀，上述梭阀部件通过把上述多个控制信号压力的一个输出到上述行驶连通阀中，从该行驶连通阀切换到连通位置，让上述一个液压泵排出的液压油流入上述左右行驶马达中。

在由此采用行驶连通阀作为操作器的情况下，如上所述，可以降低制造费用，同时，使液压回路装置的组装性优异，且可使行驶连通阀灵敏动作。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述液压泵是可变容量型液压泵，上述多个操作器带有控制上述液压泵的容量的调节器，上述梭阀部件将上述多个控制信号压力中的一个输出到上述调节器中，使该调节器动作，以对上述液压泵的容量进行控制。

在由此采用液压泵的调节器作为操作器的情况下，如上所述，可以降低制造费用，同时，使液压回路装置的组装性优异，且可使调节器灵敏动作。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述多个作动器带有：让液压挖堀机的下部行驶体驱动行驶的左右行驶马达；分别驱动上述液压挖堀机的动臂、斗臂、挖斗的动臂液压缸、斗臂液压缸和挖斗液压缸；和，使上述液压挖堀机的上部旋转体相对于下部行驶体旋转的旋转马达，上述多个主控操作装置带有：具有对上述右行驶马达有选择地生成前进及后退信号压力的一对控制阀的行驶右操作装置；具有对上述左行驶马达有选择地生成前进及后退信号压力的一对控制阀的行驶左操作装置；具有对上述挖斗液压缸有选择地生成挖斗挖堀及挖斗翻卸信号压力的一对控制阀的挖斗操作装置；具有对上述动臂液压缸有选择地生成动臂抬起及动臂下降信号压力的一对控制阀的动臂操作装置；具有对上述斗臂液压缸有选择地生成斗臂挖堀及斗臂翻卸信号压力的一对控制阀的斗臂操作装置；和，具有对上述旋转马达有选择地生成右旋转及左旋转信号压力的一对控制阀的旋转操作装置，上述梭阀部件内藏有作为上述多个梭阀的：选择来自上述行驶右操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第1梭阀；选择来自上述行驶左操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第2梭阀；选择来自上述挖斗操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第3梭阀；选择来自上述动臂操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第4梭阀；选择来自上述斗臂操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第5梭阀；选择来自上述旋转操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第6梭阀；选择分别来自上述第4梭阀和第5梭阀的信号压力的高压侧的第7梭阀；选择分别来自上述第3梭阀和第7梭阀的信号压力的高压侧的第8梭阀；选择分别来自上述第7梭阀和第6梭阀的信号压力的高压侧的第9梭阀；选择分别来自上述第1梭阀和第8梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力之一的第10梭阀；选择分别来自上述第2梭阀和第9梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力另外之一的第11梭阀；选择分别来自上述第8梭阀和第9梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力的再一个的第12梭阀；通过由上述第10梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力之一的第1泵控制信号；通过由上述第11梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力另外之一的第2泵控制信号；和，通过由上述第12梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力的再一个的前行·旋转操作信号。

通过这种多个梭阀分层次地连接，操作主控装置在带有行驶右操作装置、行驶左操作装置、挖斗操作装置、动臂操作装置、斗臂操作装置以及旋转操作装置的情况下，以最少的梭阀数获得了由这些操作装置生成的操作信号压力形成的作为第1泵控制信号的控制信号压力、作为第2泵控制信号的控制信号压力、作为前行·旋转操作信号的控制信号压力。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述梭阀部件还内藏有作为上述多个梭阀的，选择出分别由上述第1梭阀和第2梭阀所选择的信号压力中高压侧的上述多个操作信号压力群最高压力的再另一个的第13梭阀，由该第13梭阀选择的最高压力作为上述多个控制信号压力的再另一个生成行驶信号。

由此如上所述，以最少梭阀数目得到作为第1泵控制信号的控制信号压力，作为第2泵控制信号的控制信号压力，作为前行·旋转操作信号的控制信号，同时，也获得了作为再一个行驶操作信号的控制信号压力。

为了实现上述第4目的，在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述梭阀部件的部件本体上预先设置有备用口，且在梭阀部件内预先设置有选择上述多个梭阀选择出的上述预定操作信号压力群的最高压力中的一个和上述预设的备用口的压力两者中的高的一方的压力的备用梭阀。

由于在这种梭阀部件的部件本体上预先设置备用口，且在梭阀部件内预先配置有备用梭阀，从而在通过附加的方式设置追加的作动器的情况下，只要将该追加的作动器的主控操作装置连接到梭阀部件的备用口上，便能够方便地对应于追加的作动器进行操作器的控制。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，还带有与上述液压泵相连接的备用流量控制阀和将上述主控液压源的控制压力变换为信号压力的备用主控操作装置。

通过预先设置备用流量控制阀和主控装置，可以更简单地进行附加追加的作动器时的作业。

为了实现上述第4目的，在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述液压泵是可变容量型的，且设置成含第1及第2液压泵的至少两个的形式，上述多个梭阀分别选择出上述多个主控操作装置生成的操作信号压力中，有关上述第1液压泵的操作信号压力群的第1最高压力与有关上述第2液压泵的操作信号压力群的第2最高压力，上述操作器带有根据由上述多个梭阀选择出的第1及第2最高压力分别生成的第1控制信号压力及第2控制信号压力进行动作的上述第1及第2液压泵的容量控制用第1及第2调节器，且在上述梭阀部件的部件本体上设有带有第1及第2备用口的至少两个备用口，同时，在上述梭阀部件内配置有选择上述第1备用口的压力与上述第1最高压力中高的一方压力，作为上述第1控制信号压力的第1备用梭阀和选择上述第2备用口的压力与上述第2最高压力中高的一方压力，作为上述第2控制信号压力的第2备用梭阀。

由此，在设有两个液压泵的情况下，通过将追加的作动器的主控操作装置与梭阀部件的第1及第2备用口相连接，便能够简单地对应于追加的作动器进行第1及第2液压泵的容量控制。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述液压泵设置成带有第3及第4液压泵的多个，上述多个作动器带有分别使液压挖堀机的下部行驶体驱动行驶的第1及第2行驶马达和驱动液压挖堀机作业前行的至少一个前行作动器，上述多个流量控制阀带有：将上述第3液压泵排出的液压油排到上述第1行驶马达的第1行驶用流量控制阀、至少将上述第3液压泵排出的液压油排到上述前行作动器的前行用流量控制阀以及将上述第4液压泵排出的液压油排到上述第2行驶马达的第2行驶用流量阀，同时，上述第1行驶用流量控制阀以优先于上述前行用流量控制阀而将上述第3液压泵排出的液压油供给到上述第1行驶马达的方式连接，上述多个主控操作装置带有让上述第1行驶流量控制阀及上述前行用流量控制阀分别动作的第1行驶用主控操作装置和及前行用主控操作装置，上述多个梭阀带有检测出由上述第1行驶用主控操作装置生成的操作信号压力中第1行驶用最高压力的第1行驶用梭阀和检测出由上述前行用主控操作装置生成的操作信号压力中前行用最高压力的前行用梭阀，并且还包括：连通上述第1行驶用流量控制阀的液压油供给管路和上述第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路的连通管路，可以开闭该连通管路的第1切换阀，设置在上述连通管路上、允许液压油从上述第1行驶用流量控制阀一侧流向上述第2行驶用流量控制阀一侧、而逆流则切断的单向阀，在通过上述第1行驶用梭阀及上述前行用梭阀相对应的最高压力信号同时导入的情况下，在上述第1切换阀开启的状态下产生进行切换的切换信号输出的切换信号输出机构。

在前行作动器与第1及第2行驶马达复合操作的情况下，第1行驶用主控操作装置及前行用主控操作装置同时操作，由此生成的操作信号压力中第1行驶用最高压力及第1前行用最高压力由第1行驶用梭阀及前行用梭阀检测出来。对应于这两个最高压力信号，从切换信号输出机构生成切换信号输出，第1切换阀变为开启状态，第1行驶用流量控制阀与第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路相连通。这里，第1行驶用流量控制阀通过以优先于前行用流量控制阀而从第2液压泵导入液压油的方式相连接，从而使来自第3液压泵的液压油优先于前行作动器而供给到第1行驶马达中。这样，通过上述第1行驶用流量控制阀与第2行驶用流量控制阀的液压油管路的连通，而使第1及第2行驶用流量控制阀以优先于前行用流量控制阀而从第3液压泵导入液压油的方式连接起来，同时，相对于第3液压泵形成相互并联连接。由此，来自第3液压泵的液压油不仅通过第1行驶马达，而且通过连通管路及单向阀有效地朝着供给第2行驶马达供给，保证了下部行驶体的行驶直线性。

另一方面，为了进行液压作业机械的下部行驶体的挖泥作业而让前行作动器与一个行驶马达复合操作的情况如下所述。即，首先，在前行作动器与第1行驶马达复合操作的情况下，与上面所述的相同，第1行驶用流量控制阀和第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路连通。而由于第2行驶马达不操作，来自第3液压泵的液压油供给到第1行驶马达中。而这时，通过设置在连通管路上的单向阀的作用而阻止了来自第4液压泵的液压油从第2行驶马达一侧向第1行驶马达一侧流入，第1行驶马达供给来自第3液压泵的液压油。

另外，在前行作动器与第2行驶马达复合操作的情况下，由前行用主控装置生成的操作信号压力中前行用最高压力通过第1行驶用梭阀检测出来，而第1行驶用主控装置不工作，不能检测出第1行驶用最高压力，因此，由切换信号输出机构使第1切换阀呈开启状态，不输出信号，第1行驶用流量控制阀与第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路不连通。这样，来自第3液压泵的液压油通过前行用流量控制阀供给到前行作动器中，而不向第2行驶马达供给。即，第2行驶马达供给来自第4液压泵的液压油。

如上所述，无论何种情况，由于一个行驶马达中集中有来自两个液压泵的液压油，可以防止过度旋转的发生。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述切换信号输出机构带有由上述第1行驶用最高压力进行切换的第2切换阀和由上述前行用最高压力进行切换的第3切换阀，即至少具有两个切换阀，且，至少第2切换阀内藏于上述一个梭阀部件中。

这样，通过将作为低压系统的切换信号输出机构的一部分也内藏于梭阀部件中，如上所述，可使低压系统与高压系统完全分离，能够降低液压回路装置整体的制造费用。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述第2切换阀对应于上述第1行驶用最高压力而在连通位置与切断位置之间切换，且，在其连通位置上以将上述前行用最高压力作为上述切换信号朝上述第1切换阀输出的方式相连接。

由此，可以将第1行驶用最高压力作为第2切换阀切换用的驱动信号使用，同时，将前行用最高压力作为作为第1切换阀切换用的驱动信号使用。

最好在上述液压作业机械的液压回路装置中，上述切换信号输出机构带有：相应于上述第1行驶用最高压力在连通位置与切断位置之间切换的第2切换阀；和，相应于上述前行用最高压力在连通位置与切断位置之间切换的第3切换阀，且，上述第3切换阀在其连通位置以将来自上述主控液压源的控制压力导入上述第2切换阀中的方式相连接，上述第2切换阀在其连通位置以将自上述第3切换阀导入的上述控制压力作为上述切换信号输出到上述第1切换阀的方式进行连接，同时，上述第2切换阀及上述第3切换阀内藏于上述的一个梭阀部件中。

这样，将第1行驶用最高压力作为第2切换阀切换用的驱动信号使用，同时，将前行用最高压力作为第3切换阀切换用的驱动信号使用，将切换第1切换阀的切换信号用作来自主控液压源的控制压力，那么即使在采用作为切换信号的前行用最高压力的情况下，也能够提高切换信号产生的切换动作的灵敏性。

图1是表示本发明第1实施例的液压作业机械的液压回路装置的液压回路图；

图2是图1所示液压回路装置的阀装置的详细视图；

图3是适用于本发明的液压作业机械的有代表性的示例的液压挖堀机外观图；

图4是图1所示的主控操作装置的详细视图；

图5是图1所示梭阀部件的详细视图；

图6是表示本发明第2实施例的液压作业机械的液压回路装置中梭阀部件的详细视图；

图7是表示本发明第3实施例的液压作业机械的液压回路装置中梭阀部件的详细视图；

图8是表示本发明第4实施例的液压作业机械的液压回路装置中梭阀部件的详细视图；

图9是表示本发明第5实施例的液压作业机械的液压回路装置的液压回路图；

图10是表示液压泵倾转控制用调节器中信号最高压力与泵倾转关系的视图；

图11是表示在图9所示的液压回路中附加追加的作动器的情况下的结构的液压回路图；

图12是表示图9中所示的梭阀部件实施例变种的视图；

图13是表示本发明第6实施例的液压作业机械液压回路装置的液压回路图；

图14是表示在图13所示的液压回路中附加追加的作动器的情况下的结构的液压回路图；

图15是表示本发明第7实施例的液压作业机械的液压回路装置的液压回路图；

图16是说明本发明第8实施例的液压挖堀机挖泥作业中挖起状态的视图；

图17是表示本发明第8实施例的液压作业机械的液压回路装置的液压回路图；

图18是表示图17中所示的液压回路装置的阀装置的详细视图；

图19是表示图17中梭阀部件的详细结构的视图；

图20是表示本发明第9实施例中液压作业机械的液压回路装置中梭阀的详细视图；

图21是表示以往液压回路装置的液压回路图；

图22是表示在图21所示的以往液压回路装置中附加追加的作动器情况下的结构的液压回路图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。下面的实施例是将本发明用于作为液压作业机械的液压挖堀机的情况。

首先，对本发明的第1实施例用图1～图5进行说明。

在图1中，本实施例的液压回路装置带有：主液压泵1a、1b；主控泵2；使这些泵1a、1b、2旋转驱动的发动机3；和，与主液压泵3相连接的阀装置4。阀装置4带有流量控制阀5～8和流量控制阀9～13两个阀门组，流量控制阀5～8位于连接在主液压泵1a的排出通路14a上的中心旁通管路15a上，流量控制阀9～13位于连接在主液压泵1b的排出通路14b上的中心旁通管路15b上。

主液压泵1a、1b是斜盘式可变容量泵，该液压泵上设置有控制斜盘倾转，即泵容量(压缩容积)的调节器16a、16b。

主控泵2的排出通路17上连接着使主控泵2的排出压力保持一定的主控减压阀18，主控泵2和主控减压阀18构成了主控液压源。

阀装置4的流量控制阀5～8和9～13由来自主控操作装置19、20、21的操作信号切换操作。主控操作装置19、20、21以主控泵2的排出压力(一定压力)为基础压力分别生成操作信号压力。

由主控操作装置19、20、21生成的操作信号压力一旦导入梭阀部件22中，通过该梭阀部件22如图2所示施加在流量控制阀5～8和9～13上。另外，在梭阀22中，根据来自主控操作装置19、20、21的操作信号压力生成前行·旋转操作信号Xf、行驶操作信号Xt(参照图5)及泵控制信号Xp1、Xp2，前行·旋转操作信号Xf、泵控制信号Xp1、Xp2，作为控制信号压力分别通过信号管路23、24、25输出到行驶连通阀26(后述)、旋转制动缸27(后述)和泵调节器16a、16b中。

另外，梭阀部件22上设置有检测行驶操作信号Xt的压力传感器28，在信号管路23上设置有检测前行·旋转信号Xr的压力传感器29，来自这些压力传感器28、29的信号输入到控制器30中。控制器30根据来自压力传感器28、29以及来自发动机转速刻度盘31及自动怠速开关32的信号生成发动机转速指令信号，输出到发动机3的调速器3a中，控制发动机3的转速。

阀装置4在图2中有详细的描述。流量控制阀5～8及流量控制阀9～13是中心旁通式的，由主液压泵1a、1b排出的液压油通过这些流量控制阀对应于作动器33～38供给。作动器33是行驶右用液压马达(向右行驶的马达)，作动器34是挖斗用的液压缸(挖斗缸)，作动器35是旋转用液压马达(旋转马达)，作动器36是斗臂用液压缸(斗臂缸)，作动器37是动臂用液压缸(动臂缸)，作动器38是行驶左用液压马达(向左行驶的马达)，流量控制阀5是行驶右用的，流量控制阀6是挖斗用的，流量控制阀7是第1动臂用的，流量控制阀8是第2动臂用的，流量控制阀9是旋转用的，流量控制阀10是第1斗臂用的，流量控制阀11是第2斗臂用的，流量控制阀12是备用的，流量控制阀13是行驶左用的。即，相对于动臂缸36设置有两个流量控制阀8、10，在动臂缸37和斗臂缸36上分别将来自两个液压泵1a、1b的液压油合流供给。

行驶右用流量控制阀5与流量控制阀6～8的上游侧串列连接(优先连接)，流量控制阀6、7、8通过旁通管路39并列连接。对于行驶左用流量控制阀13，则与流量控制阀9～12的上游侧串列连接(优先连接)，流量控制阀9～12通过旁通管路40并列连接。

行驶右用流量控制阀5的输入口和行驶左用流量控制阀13的输入口通过连通管41相连接，连通管41上设置有上行驶连通阀26。该行驶连通阀26可以在切断位置与连通位置之间切换，来自梭阀22部件的前行·旋转操作信号Xf(控制信号压力)不施加在受压部26a时处于图示的切断位置，在该切断位置左右行驶马达38、33分别与主液压泵1a、1b单独连接，前行·旋转操作信号Xf(控制信号压力)施加在受压部26a上时，切换到连通位置，在该连通位置左右行驶马达38、33与主液压泵1a并列连接。

旋转马达35的输出轴上设置有上述制动缸27。该制动缸27在不施加来自梭阀部件22的前行·旋转操作信号Xf(控制信号压力)时处于动作状态，对旋转马达35进行制动，施加前行·旋转操作信号Xf(控制信号压力)时切换到非动作状态，解除对旋转马达35的制动。

图3示出了搭载有本发明的液压回路装置的液压挖堀机的外观。液压挖堀机具有下部行驶体42、上部旋转体43和作业前部44。下部行驶体42上配置有左右行驶马达33、38，通过该行驶马达33、38旋转驱动履带42a，以向前方或后方行驶。上述旋转体43上搭载着上述旋转马达35，通过该旋转马达35使上部旋转体43相对于下部行驶体42朝左方或右方旋转。作业前部44由动臂45、斗臂46、挖斗47构成，动臂45通过上述动臂缸37作上下运动，斗臂46通过上述斗臂缸36在翻卸侧(打开侧)与挖堀侧(挖入侧)之间操作，挖斗47通过上述挖斗缸34在翻卸侧(打开侧)与挖堀侧(挖入侧)之间操作。

主控操作装置19、20、21在图4中详细进行了描述。

主控操作装置19由行驶右用主控操作装置48及行驶左用主控操作装置49构成，分别包括一对控制阀(减压阀)48a、48b及49a、49b和操作踏板48c、49c，将操作踏板48c前后方向操作时，对应于其操作方向的控制阀48a、48b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Af或Ar，将操作踏板49c前后方向操作时，对应于其操作方向的控制阀49a、49b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Bf或Br。操作信号压力Af是行驶右前进用的，操作信号压力Ar是行驶右后退用的，操作信号压力Bf是行驶左前进用的，操作信号压力Br是行驶左后退用的。

主控操作装置20由挖斗用主控操作装置50及动臂用主控操作装置51构成，分别包括一对控制阀(减压阀)50a、50b及51a、51b和共同的操作杆50c，将操作杆50c左右方向操作时，对应于其操作方向的控制阀50a、50b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Cc或Cd，将操作杆50c前后方向操作时，对应于其操作方向的控制阀51a、51b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Du或Dd。操作信号压力Cc是挖斗挖堀用的，操作信号压力Cd是挖斗翻卸用的，操作信号压力Du是动臂抬起用的，操作信号压力Dd是动臂降下用的。

主控操作装置21由斗臂用主控操作装置52及旋转用主控操作装置53构成，分别包括一对控制阀(减压阀)52a、52b及53a、53b和共同的操作杆52c，将操作杆52c左右方向操作时，对应于其操作方向的控制阀52a、52b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Ec或Ed，将操作杆50c前后方向操作时，对应于其操作方向的控制阀53a、53b中其中一方动作，生成相应于操作量的操作信号压力Fr或F1。操作信号压力Ec是斗臂挖堀用的，操作信号压力Ed是斗臂翻卸用的，操作信号压力Fr是旋转右用的，操作信号压力Fl是旋转左用的。

梭阀部件22在图5是详细示出。

在图5中，梭阀部件22带有部件本体54、内藏于该部件本体54中的梭阀55～69。

梭阀56～61配置在梭阀群的最上级，梭阀55选择出行驶右前进的操作信号压力Af和行驶右后退操作信号压力Ar的高压侧，梭阀56选择出行驶左前进的操作信号压力Bf和行驶左后退操作信号压力Br的高压侧，梭阀57选择出挖斗挖堀的操作信号压力Cc和挖斗翻卸操作信号压力Cd的高压侧，梭阀58选择出动臂抬起的操作信号压力Du和动臂降下的操作信号压力Dd的高压侧，梭阀59选择出斗臂挖堀的操作信号压力Ec和斗臂翻卸的操作信号压力Ed的高压侧，梭阀60选择出旋转右操作信号压力Fr和旋转左操作信号压力Fl的高压侧，梭阀61则选择出在备用流量控制阀12上连接有备用作动器时所设置的来自备用主控操作装置的一对控制阀的操作压力信号的高压侧。

梭阀62～64配置在梭阀群的第2级，梭阀62选择出由最上级的梭阀55和梭阀56分别选择出的操作信号压力的高压侧，梭阀63选择出由最上级的梭阀58和梭阀59分别选择出的操作信号压力的高压侧，梭阀64选择出由最上级的梭阀60和梭阀61分别选择出的操作信号压力的高压侧。

梭阀65、66配置在梭阀群的第3级，梭阀65选择出由最上级的梭阀57和第2级的梭阀63分别选择出的操作信号压力的高压侧，梭阀66选择出由第2级的梭阀63和梭阀64分别选择出的操作信号压力的高压侧。

梭阀67、68配置在梭阀群的第4级，梭阀67选择出由最上级的梭阀55和第3级梭阀65分别选择出的操作信号压力的高压侧，梭阀68选择出由第3级的梭阀65和梭阀66分别选择出的操作信号压力的高压侧。

梭阀69配置在梭阀群的最下级(第5级)，选择出由最上级的梭阀56和第3级的梭阀66分别选择出的操作信号压力的高压侧。

由梭阀62选择出的操作信号压力在压力传感器28中作为行驶操作信号Xt(控制信号压力)检测出来，由梭阀68选择出的操作信号压力作为前行·旋转操作信号Xf(控制信号压力)输出到行驶连通阀26、旋转制动缸27中，并在压力传感器29中检测出来。另外，由梭阀67选择出的操作信号压力作为泵控制信号Xp1(控制信号压力)输出到主液压泵1a的调节器16a中，由梭阀69选择出的操作信号压力作为泵控制信号Xp2(控制信号压力)输出到主液压泵1b的调节器16b中。

通过上述梭阀55～69从最上级到第5级分层配置、连接，生成作为来自行驶右用主控操作装置48、行驶左用主控操作装置49、挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52和旋转用主控操作装置53的操作信号压力的行驶操作信号Xt、前行·旋转操作信号Xf和泵控制信号Xp1、Xp2时，梭阀55～69的数目可以达到最少。

另外，在上述结构中，梭阀55构成了选择出来自行驶右操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第1梭阀，梭阀56构成了选择出来自行驶左操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第2梭阀，梭阀57构成了选择出来自挖斗操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第3梭阀，梭阀58构成了选择出来自动臂操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第4梭阀，梭阀59构成了选择出来自斗臂操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第5梭阀，梭阀60构成了选择出来自旋转操作装置的一对控制阀的信号压力中高压侧的第6梭阀。

另外，梭阀63构成了选择出由第4梭阀和第5梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的第7梭阀，梭阀65构成了选择出由第3梭阀和第7梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的第8梭阀，梭阀66构成了选择出由第7梭阀和第6梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的第9梭阀。另外，梭阀67构成了选择出由第1梭阀和第8梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的多个操作信号压力群的最高压力的第10梭阀，梭阀69构成了选择出由第2梭阀和第9梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的多个操作信号压力群中另一个最高压力的第11梭阀，梭阀68构成了选择出由第8梭阀和第9梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的多个操作信号压力群中再一个最高压力的第12梭阀，梭阀62构成了选择出由第1梭阀和第2梭阀分别选择出的信号压力的高压侧的多个操作信号压力群中还一个最高压力的第13梭阀。

另外，来自主控操作装置48、49、50、51、52、53的操作信号压力Af、Ar、Bf、Br、Cd、Cc、Dd、Du、Ec、Ed、Fr、Fl构成了由多个主控操作装置生成的操作信号压力。这里，其中例如操作信号压力Af、Ar、Cc、Cd、Du、Dd、Ec、Ed构成了预定的一个操作信号压力群，作为这群最高压力的泵控制信号Xp1构成了作为一个控制信号压力的第1泵控制信号。同样，操作信号压力Bf、Br、Du、Dd、Ec、Ed、Fr、Fl也构成了预定的一个操作信号压力群，作为这群最高压力的泵控制信号Xp2构成了作为一个控制信号压力的第2泵控制信号。这样，操作信号压力Cd、Cc、Dd、Du、Ec、Ed、Fr、Fl也构成了预定的一个操作信号压力群，作为这群最高压力的前行·旋转操作信号Xf构成了一个控制信号压力。另外，操作信号压力Af、Ar、Bf、Br也构成了预定的一个操作信号压力群，作为这群最高压力的行驶操作信号Xt构成了一个控制信号压力。

在上述结构的本实施例中，行驶右用主控操作装置48、挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52的至少一个操作时，对应的操作信号压力施加到流量控制阀5～8的相应的之上，同时通过梭阀55、57、58、59、63、65、67选择出操作信号压力是一个的情况下的操作信号压力和操作信号压力是多个情况下其操作信号压力中的最高压力，作为泵控制信号Xp1输出到主液压泵1a的调节器16a中。调节器16a具有根据泵控制信号Xp1的压力上升而使主液压泵1a的倾转增大的特性，泵控制信号Xp1一旦施加，与此对应的主液压泵1a的排出流量增大。由此，对应于操作信号压力的流量控制阀切换，同时，对应于来自主液压泵1a的操作信号压力(主控操作装置的操作量)的流量的液压油被排出，供给到相应的作动器33、34、36、37中，驱动这些作动器。

行驶右用主控操作装置49、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的至少一个操作时，对应的操作信号压力施加到流量控制阀9、10、11、13的相应的之上，同时通过梭阀56、58、59、60、63、64、66、69选择出操作信号压力是一个的情况下的操作信号压力和操作信号压力是多个情况下其操作信号压力中的最高压力，作为泵控制信号Xp2输出到主液压泵1b的调节器16b中。调节器16b具有根据泵控制信号Xp2的压力上升而使主液压泵1b的倾转增大的特性，泵控制信号Xp2一旦施加，与此对应的主液压泵1b的排出流量增大。由此，对应于操作信号压力的流量控制阀切换，同时，对应于来自主液压泵1b的操作信号压力(主控操作装置的操作量)的流量的液压油被排出，供给到相应的作动器35、36、37、38中，驱动这些作动器。

挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的至少一个操作时，对应的操作信号压力施加到流量控制阀6、7、8及9、10、11的相应的之上，同时通过梭阀57、58、59、60、63、64、65、66、68选择出操作信号压力是一个的情况下的操作信号压力和操作信号压力是多个情况下其操作信号压力中的最高压力，作为前行·旋转操作信号Xf输出到旋转制动缸27中。由此如上所述驱动相应的作动器34、35、36、37，同时，解除对制动缸27的制动。这样，旋转用主控操作装置53操作时，旋转马达35可以旋转，同时在挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52中任何一个被操作时，由作业前部44的操作反力将旋转力作用于旋转台上，由于旋转马达35的制动已被解除，防止了设置于旋转马达35与旋转环之间的图中未示的减速机上施加负荷。

另外，行驶右用主控操作装置48、行驶左用主控操作装置49操作时，如果要进行行驶·前部或者行驶·旋转复合操作，特别是要进行挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的至少一个的操作时，各自的操作信号压力施加在相应的流量控制阀5、13及流量控制阀6、7、8和9、10、11上，同时，来自挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的操作信号压力中的最高压力由梭阀57、58、59、60、63、64、65、66、68选择出来，输出到作为前行·旋转操作信号Xf的行驶连通阀26中。由此，行驶连通阀26从图示的切断位置切换到连通位置，从主液压泵1a排出的液压油不通过流量控制阀5而注入流量控制阀13中。这样，流量控制阀13的上游侧的流量控制阀9、10、11切换，从主液压泵1a排出的液压油优先供入这些涧控制阀中，可将来自主液压泵1a的液压油供给到行驶马达33、38两者上，从而能够进行将主液压泵1a作为行驶专用的行驶·前行或行驶·旋转操作。

另外，整个主控操作装置(行驶右用主控操作装置48、行驶左用主控操作装置49、挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53)的至少一个的操作时，相应的操作信号压力施加到相应的流量控制阀5～11、13中，同时，行驶右用主控操作装置48、行驶左用主控操作装置49的至少一个操作时其中的操作信号压力中的最高压力由梭阀55、56、62选择出来，作为行驶操作信号Xt在传感器28中检测出来，在挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的至少一个的操作的情况下，上述这些操作信号压力中的最高压力作为前行·旋转操作信号Xf输出，由压力传感器29检测出，来自压力传感器28、29的信号施加到控制器30上。

控制器30在自动怠速开关处于OFF时根据来自发动机转速设定刻度盘31的信号生成发动机转速指令信号，将其输出到发动机3的调速器3a中，由此将发动机3控制到由转速设定刻度盘3a设定的目标转速上。自动怠速开关2处于ON时，上述行驶操作信号Xt或前行·旋转操作信号Xf由压力传感器28、29检测出来，与自动怠速开关2处于OFF时一样，将发动机3的转速控制成由转速设定刻度盘31设定的目标转速。另一方面，自动怠速开关58为ON，行驶操作信号Xt或者前行·旋转操作信号Xf的任何一个没有被压力传感器28、29检测出时，即任何一个主控操作装置都不操作时，控制器30与转速设定刻度盘31的设定状态无关，而将作为发动机转速指令信号输出怠速指令信号，将发动机3的转速控制到预定的低转速。由此，在没有任何一个作动器操作的中立状态时，将发动机3的转速自动降到预定的低转速时，可以经济地运转。

根据上述的本实施例，在梭阀部件22内用操作信号压力生成必要的控制信号压力，可以进行主液压泵1a、1b的调节器16a、16b，旋转制动缸27，行驶连通阀26，发动机3的高速器3a等操作器的操作。另外，根据本实施例，将梭阀55～69内藏于梭阀部件22中，由于在该梭阀部件22内生成控制信号压力输出，可以将梭阀的低压系(控制系)从流量控制阀5～13的高压系完全分离，使由高强度材料制作的阀装置4的阀部件小型化，同时，作为梭阀55～69的阀部件的梭阀部件22的部件本体54可以用廉价的材料制作，从而能够降低整个的制造费用。

另外，由于梭阀55～69全部内藏于一个梭阀部件22中，因此不需要梭阀之间的管路，可以简化回路结构。因此，液压回路装置的组装性良好，同时，可以使信号压力传送时的压力损失达到最小，可以命名作为操作器的调节器16a、16b，旋转制动缸27，行驶连通阀26及发动机调速器3a灵敏动作。

再有，根据本实施例，由于在梭阀部件22内将梭阀55～69从最上级到第5级分层配置、连接，生成作为来自行驶右用主控操作装置48、行驶左用主控操作装置49、挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、旋转用主控操作装置53的操作信号压力的控制信号压力的行驶操作信号Xt、前行·旋转操作信号Xf、泵控制信号Xp1、Xp2时，可以使梭阀55～69的数目达到最少。由此可以使梭阀部件22紧凑，且降低制造费用。

本发明第2实施例由图6说明。图中，与图5所示部件等同的用相同的符号表示。本实施例通过液压切换阀在梭阀部件内生成控制信号压力的一部分。

即，图6中，梭阀部件22A带有附加在内藏于部件本体54中的梭阀55～69上的液压切换阀76。梭阀55～69与第1实施例的相同。

液压切换阀76将梭阀68选择出的最高压力导入受压部876中，根据该最高压力动作，是生成来自主控泵2压力的控制信号的阀。该液压切换阀76在由梭阀68选择的最高压力是油槽压力时处于图示的位置，使控制信号压力油槽压力，由梭阀68选择的最高压力变到油槽压力以上时，从图示的位置切换，将导入梭阀部件22A内的(参照图1的双点划线)主控泵2的压力作为控制信号压力(前行·旋转信号Xf)输出，旋转制动缸27和行驶连通阀26由该控制信号压力动作。

在上述结构的本实施例中，作为由梭阀68选择的最高压力的操作信号压力相对于作为操作器的旋转制动缸27和行驶连通阀26被用作限于梭阀部件22A内的通路，由梭阀68作为最高压力选择的操作信号压力的传送管路长度基本不会变长，从而能够使相应的流量控制阀灵敏切换。另一方面，相对于作为操作器的旋转制动缸27和行驶连通阀26由液压切换阀76生成来自主控液压源2、18的压力的控制信号压力(前行·旋转信号Xf)，因此，可以确保该控制压力的流量，从而能够使旋转制动缸27及行驶连通阀26灵敏动作。

因此，根据本实施例，获得了与第1实施例相同的效果，同时，由于旋转制动缸27及行驶连通阀26动作灵敏，从而提高了旋转制动缸27中旋转制动的解除速度，能够在旋转马达35等开始起动前有效地解除制动，在行驶连通阀26中于行驶开始前有效地切换到连通位置，可以提高行驶的直线性。另外，由于流量控制阀也能够灵敏地切换，因而可以获得液压回路装置整体的平稳操作性。

本发明的第3实施例由图7进行说明。图中，与图5所示部件等同的用相同的符号表示。本实施例通过液压切换阀在梭阀部件内生成控制信号压力的一部分。

即，图7中，梭阀部件22B带有附加在内藏于部件本体54中的梭阀55～69上的液压切换阀77、78。梭阀55～69与第1实施例的相同。

液压切换阀77将梭阀67选择出的最高压力导入受压部77a中，根据该最高压力动作，是生成来自主控泵2压力的控制信号的比例减压阀。该液压切换阀77与由梭阀67选择的该最高压力级相对应进行动作，将主控泵2的压力作为与该最高压力级相应的控制信号压力中减压的泵控制信号Xp1输出，主液压泵1a的调节器16a由该控制信号压力动作。

液压切换阀78将梭阀69选择出的最高压力导入受压部78a中，根据该最高压力动作，是生成来自主控泵2压力的控制信号的比例减压阀。该液压切换阀78与由梭阀69选择的该最高压力级相对应进行动作，将主控泵2的压力作为与该最高压力级相应的控制信号压力中减压的泵控制信号Xp2输出，主液压泵1b的调节器16b由该控制信号压力动作。

在这种结构的本实施例中，作为由梭阀67、69选择的最高压力的操作信号压力相对于作为操作器的被用作限于梭阀部件22B内的通路，由梭阀67、69作为最高压力选择的操作信号压力的传送管路长度基本不会变长，从而能够使相应的流量控制阀灵敏切换。另一方面，相对于作为操作器的调节器16a、16b由液压切换阀77、78生成来自主控液压源的压力的控制信号压力(泵控制信号Xp1、Xp2)，因此，可以确保该控制压力的流量，从而能够使调节器16a、16b灵敏动作。

因此，根据本实施例，获得了与第1实施例相同的效果，同时，由于调节器16a、16b动作灵敏，从而能够相对于操作主控装置的操作迅速增减主液压泵1a、1b的排出流量。另外，由于流量控制阀也能够灵敏地切换，因而可以获得液压回路装置整体的平稳操作性。

本发明的第4实施例由图8说明。图中，与图5～图7所示部件等同的用相同的符号表示。本实施例是第2实施例和第3实施例的组合。

即在图8中，梭阀部件22C带有附加在内藏于部件本体54中的梭阀55～69上的液压切换阀76、77、78。梭阀55～69与第1实施例的相同，液压切换阀76与第2实施例中的相同，液压切换阀77、78与第3实施例的相同。

根据本实施例，可以获得第1实施例、第2实施例、第3实施例全部的效果。

另外，在上述第1～第4实施例中是对作为操作器的旋转制动缸、行驶连通阀、泵调节器、发动机调速器进行说明的，除此之外的操作器同样也适用于本发明，得到同样的效果。

本发明的第5实施例由图9～图11说明。该实施例是在梭阀部件上设置备用口情况下的实施例。

在图9中，通过发动机201驱动作为主泵的液压泵202及主控泵203旋转。液压泵202是可变容量型的，通过调节器204控制倾转，控制排出容量。

液压泵202排出的液压油通过流量控制阀205、206、207的切换操作分别排出到液压马达208及液压缸209、210的各作动器中。这里，流量控制阀205、206、207是中心旁通式的，液压泵202的排出管路202a上连接着下游侧伸到油槽中的中心旁通管路202b，流量控制阀205、206、207的各中心旁通口并列连接到中心旁通管路202b上。另外，液压泵202的排出管路202a上连接着液压油供给管202c，流量控制阀205、206、207的各泵口并列连接在该液压油供给管202c上。液压油供给管202c的下游侧通过作为安全阀的降压阀202d到油槽中。

相对于作动器208、209、210分别设置有主控操作装置211、212、213。主控操作装置211、212、213分别内藏有一对控制阀(减压阀)，相应于操作杆的操作方向和操作量，将主控泵203的控制压力变换为A或B、C或D、E或F，分别导入流量控制阀205、206、207两端的液压驱动部中，使这些流量控制阀切换操作。主控泵203的控制压力通过控制压力用降压阀214设定。

另外，构成本发明的特征部分的梭阀部件215是通过将多个梭阀216、217、218、219、220、221内藏于部件本体215a中而构成的。主控操作装置211、212、213的信号压力中的最高压力通过梭阀216、217、218、219、220检测出来，该最高压力通过梭阀221及管路222传送到液压泵202的调节器204中。

调节器204由控制阀204a和伺服活塞204b构成，由梭阀部件215选择的最高压力导入控制阀204a中，该控制阀204a中导入的最高压力变高时，控制阀204a朝图示的左方动作，伺服活塞204b的大直径侧受压室中导入主控泵203的控制压力，伺服活塞204b由面积差朝图示左方移动，液压马达202倾转，即排出容量增加。控制阀204a中导入的最高压力降低时，控制阀204a朝图示的右方动作，伺服活塞204b的大直径侧受压室中导入油槽压力，使压力降低，伺服活塞204b向图示右方移动，液压马达202倾转，即排出容量减少。由此，可变容量型液压泵202相应于由梭阀部件215选择出的最高压力由调节器204控制成图10所示的特性。

在梭阀部件215中，梭阀221是追加作动器的情况下作备用的，部件本体215a上设置有与此对应的备用口L，该备用口L和梭阀220输出压力中高的一方通过备用梭阀221选择检测出来。

另外，在上述结构中，来自主控操作装置211、212、213的操作信号压力A、B、C、D、E、F由通过多个主控操作装置生成的操作信号压力构成，同时，其全部构成了预定的一个操作信号压力群。这样，梭阀221构成了选择出该群中最高压力(由梭阀202选择的压力)和备用口L和压力中高的一方压力的备用梭阀。

图11是附加作为追加的作动器的液压缸223情况下的液压回路图。相对于图9所示的液压回路，追加液压缸223、流量控制阀224、主控操作装置225、梭阀226，将梭阀226的输出口通过管路22连接在梭阀部件215的L口。

流量控制阀224配置在中心旁通管路202b的最下游侧，且泵口以相应于另外的流量控制阀205、206、207的泵口并列的方式连接在液压油供给管路202c上。

主控操作装置225内藏有一对控制阀(减压阀)，该控制阀相应于操作杆的操作方向和操作量将主控泵203的控制压力变换为信号压力G或H。另外，主控操作装置225的信号压力G及H的输出口通过图中未示的管路连接在流量控制阀224两端的液压驱动部上，信号压力G或H导入流量控制阀224两端的液压驱动部分中，将流量控制阀224操作切换。

另外，信号压力G、H的高压侧由梭阀226检测出来，该输出压力通过备用口L导入梭阀部件215中，上述的输出压力与梭阀220的输出压力中高的一方由备用梭阀221选择检测出来，传送到调节器204中。

通过上述的结构，对于追加的作动器223，通过追加的作动器223的主控操作装置225的信号压力G或H能够控制液压泵202的倾转(排出容量)。

这时，作为追加的作动器223是在液压挖堀机的例子中作为断路器使用的作动器或切割器(破碎器)用的作动器。

在上述结构的本实施例中，梭阀216～220设置于梭阀部件215上，由于该梭阀部件215的部件本体215a上设置有备用口L，且梭阀部件215内配置有梭阀221，在附加追加的作动器223的情况下，通过将追加的作动器223的主控操作装置225连接到梭阀部件215的备用口L上，便能简单地对应于追加的作动器223进行液压泵202的倾转控制。

另外，在上述实施例中，是将选择出追加的作动器223的信号压力的备用梭阀221设置在梭阀220的下游侧的，梭阀221的配置位置并不限于此。图12是除此之外的配置示例，在梭阀部件215A内，备用梭阀221配置在梭阀220的上游侧，选择出备用口L与梭阀218的输出压力中高的一方的位置上，梭阀219的输出压力与梭阀221的输出压力中高的一方通过梭阀220选择出来，传送到调节器204中。

在这种情况下，来自主控操作装置211、212、213的操作信号压力A、B、C、D、E、F构成了由多个主控操作装置生成的操作信号压力，其中，例如操作信号压力E、F构成了预定的一个信号压力群。这样，梭阀221构成了选择出该压力群的最高压力(梭阀218选择出的压力)与备用口L的压力中高的一方压力的备用梭阀。

本发明的第6实施例由图13及图14说明。图中，与图9和图11所示部件等同的用相同的符号表示。本实施例是带有两个主泵的情况。

图13中，由发动机201旋转驱动作为两个主泵的液压泵202、228和主控泵203旋转。液压泵228与泵202一样的容量可变型的通过由控制阀229a和伺服活塞229b构成的调节器229控制倾转，来控制排出容量。

液压泵202、228排出的液压油通过流量控制阀205、206、207及流量控制阀230、231、232的切换操作分别单独或合流地进出于液压马达208、液压缸209、210、233的各作动器。

流量控制阀230、231、232与流量控制阀205、206、207一样，是中心旁通式的，液压泵228的排出管路的下游侧连接着通到油槽的中心旁通管路228b，流量控制阀230、231、232的各中心旁通口并列连接在中心旁通管路228b上。另外，液压泵228的排出管路228a上连接着液压油供给管路228c，流量控制阀230、231、232的各泵口并列连接在该液压油供给管路228c上，同时，从液压油供给管路228c分枝出液压油供给管路228d，流量控制阀206的泵口连接在该液压油供给管路228d和以前说明的泵202的液压油供给管路202c的两者上。液压油供给管路228c的下游侧连接在液压油供给管路202c的下游侧上，再通过作为安全阀的降压阀202d到达油槽。

流量控制阀230通过从中立位置切换操作而将中心旁通口关闭，使来自液压泵228的液压油可以供给到流量控制阀206中，从而可将自液压泵228排出的液压油与自液压泵202排出的液压油合流，供给到作动器209中，在流量控制阀230的图示右侧切换位置，连接在液压油供给管路228c上的作动器234的前端由塞234a关闭。

相对于作动器208、209、210，与第5实施例形态相同，分别设置有主控操作装置211、212、213，主控操作装置211、212、213对应于操作杆的操作方向和操作量将主控泵203的控制压力变换为信号压力A或B、C或D、E或F。信号压力A或B导入流量控制阀205两端的液压驱动部中，通过对该流量控制阀205进行切换操作，从液压泵202排出的液压油单独供给到作动器208中。信号压力C或D导入流量控制阀206、230两端的液压驱动部中，通过对这些流量控制阀206、230进行切换操作，从液压泵202、228排出的液压油一齐通过流量控制阀206，合流供给到作动器209中。信号压力E或F导入流量控制阀207、231两端的液压驱动部中，通过对这些流量控制阀207、231进行切换操作，从液压泵202、228排出的液压油分别通过流量控制阀207、231，合流供给到作动器210中。

另外，对于作动器233则设置有主控操作装置235，该主控操作装置235与主控操作装置211、212、213相同，内藏一对控制阀(减压阀)，相应于操作杆的操作方向和操作量使主控泵203的控制压力变换为信号压力I或J，导入流量控制阀232两端的液压驱动部中，使该流量控制阀232进行切换操作。这样，自液压泵228排出的液压油单独供给到作动器233中。

另外，梭阀部件251B通过在部件本体215b中内藏多个梭阀216～218、236、237、238、239、240、241构成。主控操作装置211、212、213的信号压力中的最高压力由梭阀216、217、218、237、238检测出来，该最高压力通过梭阀240及管路222传送到液压泵202的调节器204中。主控操作装置212、213、235的信号压力中的最高压力通过梭阀217、218、236、237、239检测出来，该最高压力通过管路242传送到液压泵228的调节器229中。

在梭阀部件215B中，梭阀240、241是在追加作动器的情况下作为备用的，部件本体215b上与此对应设置有备用口L、M，该备用口L与梭阀238的输出压力中高的一方通过备用梭阀240检测出来，备用口M和梭阀239的输出压力中高的一方通过备用梭阀241检测出来。

在上述结构中，液压泵202构成第1液压泵，液压泵228构成第2液压泵。另外，来自主控操作装置211、212、213、235的操作信号压力A、B、C、D、E、F、I、J构成由多个主控操作装置生成的操作信号，其中的操作信号压力A、B、C、D、E、F构成第1液压泵的操作信号压力群，由梭阀238最终选择出的该操作信号压力群的最高压力构成第1最高压力。另外，操作信号压力C、D、E、F、I、J构成第2液压泵的操作信号压力群，由梭阀239最终选择出的该操作信号压力群的最高压力构成第2最高压力。

另外，备用口L构成第2备用口，备用口M构成第2备用口，梭阀240构成作为选择出第1备用口的压力与第1最高压力中高的一方压力的第1控制信号压力的第1备用梭阀，梭阀241构成作为选择出第2备用口的压力与第2最高压力中高的一方压力的第2控制信号压力的第2备用梭阀。这样，调节器204构成由第1控制信号压力动作的第1调节器，调节器229构成由第2控制信号压力动作的第2调节器。

图14是附加作为追加的作动器的液压缸223情况下的液压回路图。对于图13所示的液压回路，追加了液压缸223、流量控制阀224、主控操作装置225、梭阀226，将梭阀226的输出口通过管路227连接在梭阀部件215B的L口上，主控操作装置225的信号压力H的输出口通过管路243连接到梭阀部件215B的M口上。

另外，流量控制阀224配置在中心旁通管路202b的最下游侧，且泵口以相对于流量控制阀205、206、207的泵口并列的方式连接在液压油供给管路202c上。而且，液压缸223的底部一侧通过合流管路244连接在流量控制阀230的作动器管路234上。这样连接时，作动器管路234的塞234a(参照图13)被取下。

再有，主控操作装置225的信号压力G及H的输出口通过图中未示的管路连接在流量控制阀224两端的液压驱动部上，同时，导入流量控制阀230的信号压力C的液压驱动部变为与信号压力H的输出口相连接。这样，由主控操作装置225变换的信号压力G或H导入流量控制阀224两端的液压驱动部中，对流量控制阀224进行切换。因此，自液压泵202排出的液压油单独供给到作动器223中。另外，信号压力H导入流量控制230一端的液压驱动部中，使流量控制阀230操作切换到图示的左方。由此，自液压泵202排出的液压油和自液压泵228排出的液压油的合流供给到液压缸223的底部一侧(伸出的方向)。

另外，信号压力G、H的高压侧通过梭阀226检测出来，该输出压力通过备用口L导入梭阀部件215B中，通过备用梭阀240检测出上述输出压力和梭阀238的输出压力中高的一方，传送到调节器204中。而信号压力H通过备用口M导入梭阀部件215B中，通过备用梭阀241检测出上述输出压力和梭阀239的输出压力中高的一方，传送到调节器229中。

在上述的结构中，对于追加的作动器223，通过追加的作动器223的主控操作装置225的信号压力G可以控制液压泵202的倾转(排出容量)，从而能够使该液压泵202排出的液压油单独供给到上述的作动器223中，可通过信号压力H控制液压泵202、228的倾转(排出容量)，可将该液压泵202、228排出的液压油合流供给到上述的作动器223中。即，作为追加的作动器的液压缸223缩短的情况下，仅使液压泵202的容量受控增加，在液压缸223伸长的情况下，使两个液压泵202、228的容量受控增加。由此，液压缸223可以在伸长的方向上迅速动作，特别便于在需要使用大流量的切割器等作动器的场合。根据上述的本实施例，即使是设置有两个液压泵202、228的流量回路装置中，通过将追加的作动器223的主控操作装置225连接到梭阀部件215B的备用口L、M中，便能够简单地对应于追加的作动器223进行两个液压泵202、228的容量控制。

本发明的第7实施例由图15进行说明。图中，与图9、图13所示部件等同的用相同的符号表示。本实施例是在图13所示的液压回路装置中将备用的流量控制阀224和备用的主控操作装置225组合在了一起。流量控制阀224的作动器管路245、246的前端由与作动器234相同的塞245a、246a封闭住。

在该液压回路装置中附加追加的作动器223情况下的回路结构与图14所示的第6实施例的情况相同。将梭阀226的输出口通过管路227连接到梭阀部件215B的L口上，将主控操作装置225的信号压力H的输出口通过管路243连接到梭阀部件215B的M口上。另外，追加的液压缸223是将作动器管路234、245、246的塞234a、245a、246a取下，通过合流管244及适当的管路连接在这些作动器管路234、245、246中的。

根据本实施例，追加的部件仅是作动器223一个，使得在附加追加的作动器情况下的作业变得更为简单。

另外，在上述的第5～第7实施例中，是针对带有通过由梭阀检测出的最高压力进行动作的作为操作器的液压泵容量控制用调节器的情况进行说明的，作为通过由梭阀检测出的最高压力进行动作的操作器，适用于带有上述第1～第4实施例的那种旋转制动解除缸或行驶连通阀等的液压回路中，也可获得同样的效果。

本发明的第8实施例由图16～图20进行说明。本实施例是在梭阀部件内，将驱动行驶连通阀的信号与使旋转制动缸动作的信号分离开，从而来避开液压挖堀机挖堀作业中马达的不合适。

即，一般的液压挖堀机是在挖堀现场反复进行行驶动作，在履带42a(参照图3)上依次附着沙土、泥等。随着其附着量的增多，便会对圆滑的行驶动作构成妨碍，同时，朝马达13、5的负荷变大，不很节省能源。为此，操作者在视适当的时候要进行履带42a的去泥作业。即如图16所示，操作旋转用主控操作装置53(参照图4)，上部旋转体43向朝着直线前进的方向将上部旋转体43向左(或者向右)旋转90°，之后，动臂用主控操作装置51而斗臂用主控操作装置52进行操作，进行斗臂降下或斗臂挖堀等，使挖斗47接地，然后通过进行斗臂挖堀等将左侧(或者右侧)的履带42a从地面抬起悬空(也就是说被顶起)。这样，在该状态下操作行驶左用主控操作装置49(或者行驶右用主控操作装置48)，将悬空的履带42a驱动空转，从而将附着在该履带42a上的泥甩落地面。

在这种去泥作业中，上部旋转体43及下部行驶体42呈大倾角的状态，液压挖堀机因自重而朝动臂45抬起方向，即斗臂46翻卸方向，或挖斗47挖堀方向动作，悬空的履带42a处于依次朝下的情况。在这种情况下，操作者为将液压挖堀机返回原样，而朝动臂降下、斗臂挖堀、挖斗翻卸的方向进行操作。在该情况下，实现行驶和前行的复合操作，在上述第1实施例中，通过上述前行·旋转操作信号Xf使行驶连通阀处于开启的状态。

这里，在进行图16所示左侧履带42a的去泥作业的情况下，在图1及图2中，第1斗臂流量控制阀10的操作量由于极小，来自主液压泵1b的液压油的大部分都供给到在左行驶马达38中，斗臂挖堀或挖斗翻卸动作中斗臂缸36及挖斗缸34的负荷与空转的左行驶马达38相比较大，来自主液压泵1a的液压油也通过连通管路41供给到左行驶马达38中。这样，该左行驶马达38上注入了两个泵排出的液压油，会发生左行驶马达38的过度旋转，因此有发生烧熔的可能性。

本实施例有效地避免了这种事情，图17中示出了本实施例的液压回路装置的液压回路，在图18中说明示出了图17的液压回路装置中的阀门装置，图19中说明示出了图17中的梭阀部件。这些图分别相当于第1实施例的图1、图2和图5。图中，与图1～图5所示的部件等同的用相同的符号表示，省略了相应的说明。

在图17～图19中，本实施例的液压回路装置是在梭阀部件301内藏有14个梭阀55～61、63～69，同时，设置有：传导由梭阀55选择出的行驶右前进·后退操作信号压力Af、Ar中最高压力的管路302，作为由该管路302将压力导至受压部的在连通位置(图19中左侧位置)和切断位置(图19中左侧位置)之间切换的第2切换阀的液压切换阀303，将由梭阀68选择出的行驶前行·旋转操作信号Xf导入通向制动缸27的信号管路23中的管路304a，从该管路304a分枝出的管路304b，为了通过液压切换阀303将管路304b的压力信号作为行驶连通阀驱动信号Xc导入行驶连通阀26而连接在信号管路305上的信号管路306，以及排放用的管路307。

液压切换阀303将由梭阀55选择出的最高压力导入受压部303a中，根据其最高压力动作，将前行·旋转操作信号Xf作为行驶连通阀驱动信号Xc导向管路306。由梭阀55选择出的最高压力在大致与油槽压力相等时，液压切换阀303处于切断位置，将信号管路305及信号管路306内的液压油导向排放管路307。另一方面，由梭阀55选择出的最高压力变高时，则切换到连通位置，将前行·旋转操作信号Xf作为行驶连通阀驱动信号Xc输出。由此，行驶连通阀26通过行驶连通阀驱动信号Xc动作。

另外，如上所述，主液压泵1a、1b构成了第3及第4液压泵，右行驶马达33构成第1行驶马达，左行驶马达38构成第2行驶马达，动臂缸37和斗臂缸36及挖斗缸34构成前行作动器。即，行驶右用流量控制阀5构成第1行驶用流量控制阀，行驶左用流量控制阀13构成第2行驶用流量控制阀，第1动臂用流量控制阀7、第2动臂用流量控制阀11、第一斗臂用流量控制阀10、第2斗臂用流量控制阀8以及挖斗用流量控制阀6构成前行用流量控制阀。

另外，行驶右用流量控制阀5的输入口5a构成第1行驶用流量控制阀的液压油供给管路，行驶左用流量控制阀13的输入口13a构成第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路，连通管路14构成连通这两个液压油供给管路的连通管路。而行驶连通阀26构成可开闭该连通管路的第1切换阀。

即，行驶右用主控操作装置48(参照图4)构成第1行驶用主控操作装置，动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52、挖斗用主控操作装置50构成前行用主控操作装置。

另外，梭阀55构成选择出由第1行驶用主控操作装置生成的操作信号压力中第1行驶用最高压力的第1行驶用梭阀，梭阀57、58、59、63、65、66构成选择出由前行用主控操作装置生成的操作信号压力中前行用最高压力的前行用梭阀。

另外，液压切换阀303、信号管路306以及信号管路305，在通过第1行驶用梭阀及前行用梭阀用时导入相应的操作信号的情况下，构成生成将第1切换阀切换为开启状态的切换信号输出的切换信号输出机构。

下面对上述结构的动作进行说明。

(1)前行作动器37、36、34或者旋转马达35、左·右行驶马达38、33复合操作的情况

操作者意欲进行这种复合操作，同时操作行驶右·左用主控操作装置48、49，即，挖斗、动臂、斗臂、旋转用主控操作装置50～53的至少一个操作时，各个操作信号压力施加在与流量控制阀5、13和流量控制阀6～11的相对应的之上。而来自挖斗用主控操作装置50、动臂用主控操作装置51、斗臂用主控操作装置52以及旋转用主控操作装置53的操作信号压力中的最高压力由梭阀57、58、59、60、63、64、65、66、68选择出来，导入作为前行·旋转操作信号Xf的管路304a、304b。另一方面，来自行驶右用主控操作装置48的操作信号压力中最高压力通过梭阀55选择出来，通过管路导入液压切换阀303中，液压切换阀303从切断位置切换到连通位置。

由此，来自液压切换阀303的前行·旋转操作信号Xf输出到作为行驶连通阀驱动信号Xc的信号管路306中，通过信号管路305使行驶连通阀26切换到连通位置，从主液压泵1a排出的液压油也通过流量控制阀5的连通管路41的单向阀41a流入流量控制阀31中。这样，由于自主液压泵1b排出的液压油优先供给到流量控制阀13上游侧的流量控制阀9、10、11中，将来自主液压泵1a的液压油供给到行驶马达33、38的双方，从而能够进行行驶和前行·旋转的复合操作，且确保行驶的直线性。

(2)在左侧履带42a的去泥作业中，进行前行作动器37、36、34和左行驶马达38的复合操作的情况

操作者意欲进行这种复合操作，操作行驶左用主控操作装置49，同时，主控操作装置50～52的至少一个操作时，各个操作信号压力施加在与流量控制阀13和流量控制阀6、7、8、10、11的相对应的之上。同时，来自主控操作装置50～52的操作信号压力中的最高压力由梭阀57、58、59、63、65、68选择出来，导入作为前行·旋转操作信号Xf的管路304a、304b中。而由于行驶右用主控操作装置48不操作，液压切换阀303维持切断位置，信号管路306、305内的液压油与排放管路307相连通，行驶连通阀26维持着切断位置。由此，来自主液压泵1a的液压油通过流量控制阀6、7、8的操作供向相应的前行作动器34、37、36。另外，来自主液压泵1b的液压油中的一部分通过流量控制阀10、11的操作供向相应的前行作动器36、37，剩下的液压油通过行驶左用流量控制阀13供向左行驶马达38。这样，在左行驶马达38中由于供给了来自主液压泵1b的液压油，因而能够防止第1实施例那样，在左行驶马达38中供给来自两个主液压泵1a、1b的液压油而发生过度旋转。

(3)在右侧履带42a的去泥作业中，进行前行作动器37、36、34和右行驶马达33的复合操作的情况

操作者意欲进行这种复合操作，操作行驶右用主控操作装置48，同时，主控操作装置50～52的至少一个操作时，各个操作信号压力施加在与流量控制阀5和流量控制阀6、7、8、10、11的相对应的之上。同时，来自主控操作装置50～52的操作信号压力中的最高压力由梭阀57、58、59、63、65、68选择出来，导入作为前行·旋转操作信号Xf的管路304a、304b中。另一方面，来自行驶右用主控操作装置48的操作信号压力中的最高压力由梭阀55选择出来，通过管路302导入液压切换阀303中，使液压切换阀303从切断位置切换到连通位置。

这样，来自液压切换阀303的行驶连通阀驱动信号Xc输出到信号管路306、305中，使行驶连通阀26切换到连通位置，连通管路41连通。而由于行驶左用流量控制阀13处于不操作的中立位置，因而来自主液压泵1a的液压油不供给到左行驶马达38中，而是供给到右行驶马达33中。这时，来自主液压泵1b的液压油中的一部分通过流量控制阀10、11的操作供向相应的前行作动器36、37，剩下的液压油导入行驶左用流量控制阀13的输入口13a中，通过设置于连通管路41上的单向阀41a阻止该液压油流向行驶右流量控制阀5一侧。这样，由于右行驶马达33上供给有来自主液压泵1a的液压油，右行驶马达33不会过度旋转。

如上面说明的那样，根据本发明，能够获得与上述第1实施例相同的效果，同时，在液压挖堀机的去泥作业中进行前行作动器34、36、37与行驶马达33或者行驶马达38的复合操作时，可以防止其中一方的行驶马达中集中来自泵的液压油的过度旋转状态。

本发明的第9实施例由图20进行说明。与图17～图19共同的部分由相同的符号表示，省略了对其的说明。

图20示出了作为本实施例的液压回路装置主要部分的梭阀部件301A的详细结构，是与图19对应的图。在该图19中，本实施例的液压回路装置设置有：位于梭阀装置301A内，将由梭阀68选择出的前行·旋转操作信号Xf导入受压部308a中，在连通位置(图20中的左侧位置)与切断位置(该图中右侧位置)之间切换的作为第3切换阀的液压切换阀308，与从主控泵2的排出管路17分枝设置的管路309(图17中双点划线表示)相连接导入主控初级压力的管路310，将排放管路307与液压切换阀303相连接的管路311，这与第8实施例很不相同。

液压切换阀308通过把由梭阀68选择出的最高压力导入受压部308a中的该最高压力作动，将通过管路310导入的主控初级压力作为前行·旋转操作信号Xf导出。在由梭阀68选择出的最高压力大致等于油槽压力时，液压切换阀308处于切断位置，将信号管路23内的液压油通过管路311导入排放管路307中。另一方面，由梭阀68选择出的最高压力一旦变高，液压切换阀308切换到连通位置，将主控初级压力作为前行·旋转操作信号Xf输出。这样，旋转制动缸27通过该旋转操作信号Xf动作。

另外，液压切换阀303与上述第8实施例相同，根据由梭阀55选择出的最高压力动作，在液压切换阀308处于连通位置时将通过管路304b导入的前行·旋转操作信号Xf作为行驶连通阀驱动信号Xc导出。

其它的结构与第8实施例大致相同。

再有，如上所述，主控泵2、排出管路17、降压阀18、管路309、管路310、液压切换阀308、管路304b、液压切换阀303、信号管路306以及信号管路305在通过第1行驶用梭阀及前行用梭阀同进导入相应的操作信号时，构成了生成将第1切换阀切换为开启状态的切换信号输出的切换信号输出机构。

在这种结构的本实施例中，作为由梭阀68选择出的最高压力的操作信号压力仅作为操作器中相对于旋转制动缸27及行驶连通阀26而限于梭阀部件301A内的通路(管路304a)使用，作为由梭阀68选择出的最高压力的操作信号压力的传送管路长度基本不变长，因而可以灵敏地切换相应的流量控制阀。另一方面，对于操作器中的旋转制动缸27及行驶连通阀26，由液压切换阀308、303生成了来自主控液压源2、18的压力的控制信号压力(前行·旋转操作信号Xf及行驶连通阀驱动信号Xc)，因此能够足以确保该信号压力的流量，可以灵敏地使旋转制动缸27及行驶连通阀26动作。

因此，根据本实施例，可以获得与第8实施例相同的效果，同时，由于可以使旋转制动缸27及行驶连通阀26的切换更为灵敏地进行，提高了旋转制动缸27中旋转制动的解除速度，从而可以在旋转马达35等开始动作前有效地解除制动，使行驶连通阀在行驶开始之前准确切换到连通位置，可以提高行驶直线性。另外，由于流量控制阀也能够灵敏地切换，可以获得液压回路装置整体的平稳操作。

另外，在上述实施例9中，行驶右用流量控制阀5是串列连接(优先连接)在其它的流量控制阀6～8的上游侧的，另外，行驶左用流量控制阀13则是串列连接在其它的流量控制阀9～12的上游侧的，但并不限于此。即，反之，行驶在用流量控制阀串列连接在其它的流量控制阀的上游侧，行驶右用流量控制阀串列连接在其它的流量控制阀的上游侧，将行驶左用及行驶右用流量控制阀的输入口通过连通管路41连接也是可以的。该情况上可以获得同样的效果。

本发明也不限于将上述一侧行驶用流量控制阀串列配置在一侧阀组的最上游侧，将另一侧行驶用流量控制阀串列配置在另一侧阀组的最下游侧的情况，也可以选用于将两侧流量控制阀串列配置在各自的阀组的最上游侧，将两个流量控制阀的输入口由连通管路连接的情况。在这种情况下可以获得相同的效果。

根据本发明，在带有根据梭阀检测出的最高压力由控制信号压力动作的操作器的液压回路装置中，通过将高压系与低压系相分离而使回路的结构简化，降低了制造费用，同时，能够使组装性优良。另外，控制信号压力传送时的压力损失小，能够使操作器的动作不迟缓，获得操作器的平稳操作。

此外，能够在操作信号压力的传送管路长度不很长的情况下生成控制信号压力，可以使流量控制阀和操作器两者的动作不迟缓，获得液压回路装置整体的平稳操作。而且，由于在梭阀部件内分层连接多个梭阀，以最少的梭阀数目获得了必须的控制信号压力，可以使梭阀部件紧凑化，低成本化。

另外根据本发明，在以后要追加附加的作动器的情况下，简单地对应于追加的作动器便能进行液压泵的调节器等操作器的控制。

Claims (15)

1、一种液压作业机械的液压回路装置，它带有：至少一个液压泵；多个作动器；将上述液压泵排出的液压油分别排到上述多个作动器中的多个流量控制阀；主控液压源；与由该主控液压源生成的操作信号压力相对应的流量控制阀进行切换操作的多个主控操作装置；和，在这些多个主控操作装置生成的操作信号压力中选择出至少一个预定的操作压力群中的最高压力的多个梭阀，根据通过这些梭阀选择出的上述预定操作信号压力群中的最高压力，生成至少一个控制信号压力，使上述液压泵、作动器、流量控制阀任何一个中所设的至少一个操作器动作，其特征在于：

上述选择出最高压力的多个梭阀全部内藏到一个梭阀部件中，在该梭阀部件内生成上述控制信号，并输出到上述操作器中。

2、如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：它还带有：通过上述多个梭阀选择出的操作信号压力群中的至少一个，根据该最高压力动作，生成与上述主控液压源的压力相对应的控制信号压力的液压切换阀，该液压切换阀进一步内藏在上述梭阀部件中。

3、如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述多个梭阀选择出由上述多个主控操作装置生成的操作信号压力中的预定多个操作信号压力群中的最高压力，且根据由这些梭阀选择出的多个操作信号压力群中的上述最高压力在上述梭阀部件内生成多个控制信号压力，分别输出到上述多个操作器中。

4、如权利要求3所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述多个作动器带有旋转驱动液压挖堀机上部旋转体的旋转马达，上述多个操作器带有使上述旋转马达制动的旋转制动装置，上述梭阀部件将上述多个控制信号压力的一个输出到上述旋转制动装置中，使该旋转制动装置切换到非动作位置，以解除对上述旋转马达的制动。

5、如权利要求3所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述液压泵至少设置两个，上述多个作动器带有使液压挖堀机下部行驶体驱动行驶的左右行驶马达，上述多个操作器带有可以在使上述左右行驶马达与上述两个液压泵分别单独连接的切断位置和使上述左右行驶马达与上述两个液压泵中的一个并列连接的连通位置之间切换的行驶连通阀，上述梭阀部件通过把上述多个控制信号压力的一个输出到上述行驶连通阀中，使该行驶连通阀切换到连通位置，从上述一个液压泵排出的液压油流入上述左右行驶马达中。

6、如权利要求3所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述液压泵是可变容量型液压泵，上述多个操作器带有控制上述液压泵的容量的调节器，上述梭阀部件将上述多个控制信号压力中的一个输出到上述调节器中，使该调节器动作，以对上述液压泵的容量进行控制。

7、如权利要求3所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：

上述多个作动器带有：让液压挖堀机的下部行驶体驱动行驶的左右行驶马达；分别驱动上述液压挖堀机的动臂、斗臂、挖斗的动臂液压缸、斗臂液压缸和挖斗液压缸；和，使上述液压挖堀机的上部旋转体相对于下部行驶体旋转的旋转马达，

上述多个主控操作装置带有：具有对上述右行驶马达有选择地生成前进及后退信号压力的一对控制阀的行驶右操作装置；具有对上述左行驶马达有选择地生成前进及后退信号压力的一对控制阀的行驶左操作装置；具有对上述挖斗液压缸有选择地生成挖斗挖堀及挖斗翻卸信号压力的一对控制阀的挖斗操作装置；具有对上述动臂液压缸有选择地生成动臂抬起及动臂下降信号压力的一对控制阀的动臂操作装置；具有对上述斗臂液压缸有选择地生成斗臂挖堀及斗臂翻卸信号压力的一对控制阀的斗臂操作装置；和，具有对上述旋转马达有选择地生成右旋转及左旋转信号压力的一对控制阀的旋转操作装置，

上述梭阀部件内藏有作为上述多个梭阀的：选择来自上述行驶右操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第1梭阀；选择来自上述行驶左操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第2梭阀；选择来自上述挖斗操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第3梭阀；选择来自上述动臂操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第4梭阀；选择来自上述斗臂操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第5梭阀；选择来自上述旋转操作装置的一对控制阀的信号压力的高压侧的第6梭阀；选择分别来自上述第4梭阀和第5梭阀的信号压力的高压侧的第7梭阀；选择分别来自上述第3梭阀和第7梭阀的信号压力的高压侧的第8梭阀；选择分别来自上述第7梭阀和第6梭阀的信号压力的高压侧的第9梭阀；选择分别来自上述第1梭阀和第8梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力之一的第10梭阀；选择分别来自上述第2梭阀和第9梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力另外之一的第11梭阀；和，选择分别来自上述第8梭阀和第9梭阀的信号压力的高压侧，使之成为上述多个操作信号压力群的最高压力的再一个的第12梭阀，通过由上述第10梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力之一的第1泵控制信号，通过由上述第11梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力另外之一的第2泵控制信号，通过由上述第12梭阀选择的最高压力生成作为上述多个控制信号压力的再一个的前行·旋转操作信号。

8、如权利要求7所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述梭阀部件还内藏有作为上述多个梭阀的，选择出分别由上述第1梭阀和第2梭阀所选择的信号压力中高压侧的上述多个操作信号压力群最高压力的再另一个的第13梭阀，由该第13梭阀选择的最高压力作为上述多个控制信号压力的再另一个生成行驶信号。

9、如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述梭阀部件的部件本体上预先设置有备用口，且在梭阀部件内预先设置有选择上述多个梭阀选择出的上述预定操作信号压力群的最高压力中的一个和上述预设的备用口的压力两者中的高的一方的压力的备用梭阀。

10、如权利要求9所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：它还带有与上述液压泵相连接的备用流量控制阀和将上述主控液压源的控制压力变换为信号压力的备用主控操作装置。

11、如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述液压泵是可变容量型的，且设置成含第1及第2液压泵的至少两个的形式，上述多个梭阀分别选择出上述多个主控操作装置生成的操作信号压力中，有关上述第1液压泵的操作信号压力群的第1最高压力与有关上述第2液压泵的操作信号压力群的第2最高压力，上述操作器带有根据由上述多个梭阀选择出的第1及第2最高压力分别生成的第1控制信号压力及第2控制信号压力进行动作的上述第1及第2液压泵的容量控制用第1及第2调节器，

并且，在上述梭阀部件的部件本体上设有含有第1及第2备用口的至少两个备用口，同时，在上述梭阀部件内配置有选择上述第1备用口的压力与上述第1最高压力中高的一方压力，作为上述第1控制信号压力的第1备用梭阀和选择上述第2备用口的压力与上述第2最高压力中高的一方压力，作为上述第2控制信号压力的第2备用梭阀。

12、如权利要求1所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述液压泵设置成带有第3及第4液压泵的多个，上述多个作动器带有分别使液压挖堀机的下部行驶体驱动行驶的第1及第2行驶马达和驱动液压挖堀机作业前行的至少一个前行作动器，上述多个流量控制阀带有：将上述第3液压泵排出的液压油排到上述第1行驶马达的第1行驶用流量控制阀；至少将上述第3液压泵排出的液压油排到上述前行作动器的前行用流量控制阀；以及将上述第4液压泵排出的液压油排到上述第2行驶马达的第2行驶用流量阀，同时，上述第1行驶用流量控制阀以优先于上述前行用流量控制阀而将上述第3液压泵排出的液压油供给到上述第1行驶马达的方式连接，上述多个主控操作装置带有让上述第1行驶流量控制阀及上述前行用流量控制阀分别动作的第1行驶用主控操作装置以及前行用主控操作装置，上述多个梭阀带有：检测出由上述第1行驶用主控操作装置生成的操作信号压力中第1行驶用最高压力的第1行驶用梭阀；和，检测出由上述前行用主控操作装置生成的操作信号压力中前行用最高压力的前行用梭阀，

并且还包括：连通上述第1行驶用流量控制阀的液压油供给管路和上述第2行驶用流量控制阀的液压油供给管路的连通管路；可以开闭该连通管路的第1切换阀；设置在上述连通管路上、允许液压油从上述第1行驶用流量控制阀一侧流向上述第2行驶用流量控制阀一侧、而逆流则切断的单向阀；和，在通过上述第1行驶用梭阀及上述前行用梭阀相对应的最高压力信号同时导入的情况下，在上述第1切换阀开启的状态下产生进行切换的切换信号输出的切换信号输出机构。

13、如权利要求12所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述切换信号输出机构带有由上述第1行驶用最高压力进行切换的第2切换阀和由上述前行用最高压力进行切换的第3切换阀，即至少具有两个切换阀，且，至少第2切换阀内藏于上述一个梭阀部件中。

14、如权利要求13所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述第2切换阀对应于上述第1行驶用最高压力而在连通位置与切断位置之间切换，且，在其连通位置上以将上述前行用最高压力作为上述切换信号朝上述第1切换阀输出的方式相连接。

15、如权利要求12所述的液压作业机械的液压回路装置，其特征在于：上述切换信号输出机构带有：相应于上述第1行驶用最高压力在连通位置与切断位置之间切换的第2切换阀；和，相应于上述前行用最高压力在连通位置与切断位置之间切换的第3切换阀，且，上述第3切换阀在其连通位置以将来自上述主控液压源的控制压力导入上述第2切换阀中的方式相连接，上述第2切换阀在其连通位置以将自上述第3切换阀导入的上述控制压力作为上述切换信号输出到上述第1切换阀的方式进行连接，同时，上述第2切换阀及上述第3切换阀内藏于上述的一个梭阀部件中。

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