CN1210199C - 一种双轨道行车防止啃轨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双轨道行车防止啃轨装置技术方案。该方案的特点是主要包括有平行的双轨道和轨道上支撑行车体的行车轮，行车轮上有驱动行车轮转动的电机和减速器，本方案的特点是在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，调整两行车轮的前进方向，防止了行车轮啃轨现象的出现。

Description

一种双轨道行车防止啃轨装置
所属技术领域：
本发明涉及的是一种控制轨道起重机行进的装置，尤其是一种双轨道行车防止啃轨装置。
背景技术：
在现有技术中，与本发明最为接近的现有技术是，由本申请人申请并由国家知识产权局授权公开的012621749号专利，该专利公开了一种起重机行走自动控制器的技术方案，可以防止车轮与道轨之间的啃轨现象。该专利存在的主要不足是，因为该专利是采用继电器来实现控制，故其控制器的体积大，又由于触点多，因此，故障率也较高。
发明内容：
本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种双轨道行车防止啃轨装置的技术方案。
本方案是通过如下技术措施来实现的。主要包括有平行的双轨道和轨道上支撑行车体的行车轮，行车轮上有驱动行车轮转动的电机和减速器，本方案的特点是在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，调整两行车轮的前进方向。本方案具体的特点还有，所述的控制器C1是由控制电路和与控制电路连接的设定开关K1、K2、K3、K4和四位液晶显示器C4及提供+5V、+12V和-12V的电源C5组成。所述的控制电路是以单片机IC3为控制中心，光电耦合器IC4作为输入，数摸转换器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作为输出的控制电路；光电耦合器IC4的输入端连接有正向运行开关信号ZX和正向运行的距离传感器输入信号J1、J2，反向运行开关信号FX和反向运行的距离传感器输入信号J3、J4，经光电耦合器IC4输出给单片机IC3的25、24、23、21、16、17脚；单片机IC3的40脚接+5V，20脚接地，9脚经电容C1接+5V同时经电阻R1接地，18和19脚并接6兆赫晶体振荡器F，11脚和6脚分别接液晶驱动器IC2的8脚和1、2脚；液晶驱动器IC2的7脚接地，9、14脚接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13脚则连接液晶显示器C4；单片机IC3的12脚和13脚分别接储存器IC1的6脚和5脚，储存器IC1的1、3、4脚接地，8脚接+5V；单片机IC3的39、38、37、36、35、34、33、32脚分别经排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同时接数摸转换器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13脚，IC3的28脚接IC5和IC6的2脚，IC3的27脚接IC5的1脚，IC3的26脚接IC6的1脚，IC5和IC6的20、19脚接+12V，8脚接-12V，3、17、18、12、10脚接地，IC5的11脚接输出放大器IC7的2脚，9脚接IC7的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制一个电机的执行电路C2，IC7的3脚接地，4、8脚接电源；IC6的11脚接输出放大器IC8的2脚，9脚接IC8的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制另一个电机的执行电路C3，IC8的3脚接地，4、8脚接电源；单片机IC3的1、5、7、8脚分别经设定开关K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15脚也可以直接输出，去控制由继电器构成的执行电路。控制电路中所用的光电耦合器IC4是采用型号为TLP521的光电耦合器件。控制电路中所用的储存器IC1是采用型号为24C02的储存集成电路块。控制电路中所用的单片机IC3是采用型号为AT89C51的单片机集成电路块。控制电路中所用的数摸转换器IC5、IC6是采用型号为DAC0832的数摸转换集成电路块。控制电路中所用的输出放大器IC7、IC8是采用型号为LF353的放大集成电路块。所述的执行电路C2、C3是采用的型号为MZKS-JL-300的可控硅智能模块。所述的距离传感器是采用的接近开关。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于该方案中在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速。这一结构，当行车轮在前进中出现偏移，车轮缘与轨道侧面将要接触出现啃轨现象时，两行车轮近前处的两距离传感器与轨道的距离就会发生变化，两距离传感器则要发出这一变化的信号，距离传感器的变化信号输出给控制器C1，控制器C1经对距离传感器信号的处理和对比后输出两个控制信号，两控制信号分别通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2控制两行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，使两行车轮中一侧行车轮驱动电机的电流减少，该侧行车轮的转速降低，就可调整两行车轮的前进方向，使距离传感器与轨道间的距离恢复到原有的距离，防止了行车轮啃轨现象的出现。所述的控制器C1可以采用多种结构，可以用继电器组合来实现，可以采用可编程序控制器来实现，也可以采用单片机来实现。所述的执行电路C2、C3也可采用多种方式，可以用接触器构成，可以用原行车的行走电路，也可以采用可控硅智能模块来实现。各种方式的控制器和执行电路，又可以根据具体要求和条件任意地组合，十分方便，当然，最好采用触点少的电路，以减少故障率提高可靠性。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施效果也是显而易见的。
附图说明：
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式用的电气控制线路示意图。
图3为本发明具体实施方式用控制器的控制电路示意图。
图中1为平行轨道，2为正向运行的距离传感器，3为减速器，4为驱动电机，5为正向运行的行车轮，6为行车体，7为反向运行的行车轮，8为反向运行的距离传感器。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式对本方案加以说明。
通过附图可以看出，本方案中的双轨道行车防止啃轨装置主要有平行的双轨道1和轨道1上支撑行车体6的行车轮5、7，行车轮5、7上有驱动行车轮5、7转动的电机4和减速器3，特别是在行车正、反向前进方向的行车轮5、7近前方，靠近两轨道1的外侧或内侧装有与行车体6连接的距离传感器2、8，该距离传感器2、8的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮5驱动电机4的转子或定子电流，控制行车轮5的转速，调整两行车轮5的前进方向。所述的控制器C1可以采用多种结构，可以用继电器组合来实现，可以采用可编程序控制器来实现，也可以采用单片机来实现。本发明具体实施方式的控制器C1是由控制电路和与控制电路连接的设定开关K1、K2、K3、K4和四位液晶显示器C4及提供+5V、+12V和-12V的电源C5组成。四个设定开关和液晶显示器C4是用以设定和显示控制器C1对行车轮5、7实施控制的时间，即控制的延时时间从3秒至99秒，以及控制行车轮5、7驱动电机4供电电流的减少量，即控制输出电压为原供电电压的99％至5％。本方案所述的执行电路C1、C2也可采用多种方式，可以用接触器构成，可以用原行车的行走电路，也可以采用可控硅智能模块来实现。各种方式的控制器和执行电路，又可以根据具体要求和条件任意地组合，十分方便，本具体实施方式是采用的型号为MZKS-JL-300的可控硅智能模块作为执行电路。本具体实施方式中所采用的控制电路是以单片机IC3为控制中心，光电耦合器IC4作为输入，数摸转换器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作为输出的控制电路；光电耦合器IC4是采用型号为TLP521的光电耦合器件，其输入端连接有正向运行开关信号ZX和正向运行的距离传感器2输入信号J1、J2，反向运行开关信号FX和反向运行的距离传感器8输入信号J3、J4，经光电耦合器IC4输出给单片机IC3的25、24、23、21、16、17脚；单片机IC3是采用型号为AT89C51的单片机集成电路块，IC3的40脚接+5V，20脚接地，9脚经电容C1接+5V同时经电阻R1接地，18和19脚并接6兆赫晶体振荡器F，11脚和6脚分别接液晶驱动器IC2的8脚和1、2脚；液晶驱动器IC2的7脚接地，9、14脚接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13脚则连接液晶显示器C4；单片机IC3的12脚和13脚分别接储存器IC1的6脚和5脚，储存器IC1是采用型号为24C02的储存集成电路块，IC1的1、3、4脚接地，8脚接+5V；单片机IC3的39、38、37、36、35、34、33、32脚分别经排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同时接型号为DAC0832的数摸转换器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13脚，IC3的28脚接IC5和IC6的2脚，IC3的27脚IC5的1脚，IC3的26脚接IC6的1脚，IC5和IC6的20、19脚接+12V，8脚接-12V，3、17、18、12、10脚接地，IC5的11脚接输出放大器IC7的2脚，9脚接IC7的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制一个电机4的执行电路C2，IC7的3脚接地，4、8脚接电源；IC6的11脚接输出放大器IC8的2脚，9脚接IC8的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制另一个电机4的执行电路C3，IC8的3脚接地，4、8脚接电源；输出放大器IC7、IC8是采用型号为LF353的放大集成电路块。单片机IC3的1、5、7、8脚分别经设定开关K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15脚也可以直接输出，去控制由继电器构成的执行电路，本方案没有采用。本具体实施方式中所采用的距离传感器2、8是采用的接近开关。

Claims (3)

1.一种双轨道行车防止啃轨装置，包括有平行的双轨道和轨道上支撑行车体的行车轮，行车轮上有驱动行车轮转动的电机和减速器，其特征是：在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，调整两行车轮的前进方向。
2.根据权利要求1所述的双轨道行车防止啃轨装置，其特征是：所述的控制器C1是由控制电路和与控制电路连接的设定开关K1、K2、K3、K4和四位液晶显示器C4及提供+5V、+12V和-12V的电源C5组成。
3.根据权利要求2所述的双轨道行车防止啃轨装置，其特征是：所述的控制电路是以单片机IC3为控制中心，光电耦合器IC4作为输入，数摸转换器IC5、IC6和放大器IC7、IC8作为输出的控制电路；光电耦合器IC4的输入端连接有正向运行开关信号ZX和正向运行的距离传感器输入信号J1、J2，反向运行开关信号FX和反向运行的距离传感器输入信号J3、J4，经光电耦合器IC4输出给单片机IC3的25、24、23、21、16、17脚；单片机IC3的40脚接+5V，20脚接地，9脚经电容C1接+5V同时经电阻R1接地，18和19脚并接6兆赫晶体振荡器F，11脚和6脚分别接液晶驱动器IC2的8脚和1、2脚；液晶驱动器IC2的7脚接地，9、14脚接+5V，3、4、5、6、10、11、12、13脚则连接液晶显示器C4；单片机IC3的12脚和13脚分别接储存器IC1的6脚和5脚，储存器IC1的1、3、4脚接地，8脚接+5V；单片机IC3的39、38、37、36、35、34、33、32脚分别经排阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9接+5V同时接数摸转换器IC5和IC6的4、5、16、6、15、7、14、13脚，IC3的28脚接IC5和IC6的2脚，IC3的27脚IC5的1脚，IC3的26脚接IC6的1脚，IC5和IC6的20、19脚接+12V，8脚接-12V，3、17、18、12、10脚接地，IC5的11脚接输出放大器IC7的2脚，9脚接IC7的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制一个电机的执行电路C2，IC7的3脚接地，4、8脚接电源；IC6的11脚接输出放大器IC8的2脚，9脚接IC8的1脚的反馈信号，1脚同时输出给控制另一个电机的执行电路C3，IC8的3脚接地，4、8脚接电源；单片机IC3的1、5、7、8脚分别经设定开关K1、K2、K3、K4接地；另外，IC3的14、15脚也可以直接输出，去控制由继电器构成的执行电路。
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