CN107761643A - 一种智能洒水机器人 - Google Patents

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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles

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Abstract

本发明公开了一种智能洒水机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的后部顶面具有升降通孔，升降通孔的后方的主壳体的顶板的顶面固定有上连接架，升降螺杆插套在升降通孔中，升降螺杆的顶端铰接在上连接架的顶板上，升降螺杆的底端铰接在主底板上，上连接架上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，主调节电机的输出轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中。本发明可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。

Description

一种智能洒水机器人
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种智能洒水机器人。
背景技术：
现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地，然而扫地之前需要洒水，现有的方式也是人工洒水，其效率低，效果也不理想。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能洒水机器人，它可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种智能洒水机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮；
所述主底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端铰接在主底板上，主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮，主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架，上支撑架上固定有升降电机，升降电机的输出轴伸出上支撑架的连接板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
主壳体的后部顶面具有升降通孔，升降通孔的后方的主壳体的顶板的顶面固定有上连接架，升降螺杆插套在升降通孔中，升降螺杆的顶端铰接在上连接架的顶板上，升降螺杆的底端铰接在主底板上，上连接架上固定有主调节电机，主调节电机的输出轴为花键轴，主调节电机的输出轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在升降螺杆中，移动块的前壁面固定有水桶放置架，水桶放置在水桶放置架中，主壳体的顶板的中部底面固定有水泵，水泵的进水端通过水管与水桶相连通；
提升块螺接在主竖直螺杆中，提升块的侧壁固定有侧连接板，侧连接板的底面固定有升降管，升降管的底端固定有条形的升降移动块，升降移动块插套在主底板的中部具有的长形通槽中，升降移动块的中部具有中间竖直通孔，中间竖直通孔的顶端与升降管相通，升降移动块的底面固定有洒水管，洒水管与中间竖直通孔相通，洒水管处于主底板的底面，升降管的上部侧壁通接有连接头，连接头通过水管与水泵的出水端相连通。
所述主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机和主驱动架处于主壳体中。
所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。
所述长形通槽的内侧壁上固定有自润滑层，升降移动块的外侧壁紧贴自润滑层。
所述水桶的顶板上具有连接通孔，水桶的顶板的底面固定有抽水管，抽水管的底端靠近水桶的底板，抽水管与连接通孔相通，水桶的顶板的顶面固定有上连接螺接头，上连接螺接头与连接通孔相通，水泵的进水端通过水管与上连接螺接头相连通。
所述移动块上插套有竖直导杆，竖直导杆的底端固定在主底板上，竖直导杆的顶端固定在上连接架上。
所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机、升降电机、水泵和主调节电机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以通过手机等终端控制实现自动洒水，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的后驱动车轮处的局部结构示意图；
图3是图1的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种智能洒水机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141；
所述主底板10的顶面固定有主壳体20，主壳体20的中部设有主竖直螺杆21，主竖直螺杆21的顶端铰接在主壳体20的顶板上，主竖直螺杆21的底端铰接在主底板10上，主竖直螺杆21的上部固定有传动齿轮22，主壳体20的顶板的中部底面固定有上支撑架23，上支撑架23上固定有升降电机24，升降电机24的输出轴伸出上支撑架23的连接板并固定有驱动齿轮25，驱动齿轮25与传动齿轮22相啮合；
主壳体20的后部顶面具有升降通孔201，升降通孔201的后方的主壳体20的顶板的顶面固定有上连接架202，升降螺杆203插套在升降通孔201中，升降螺杆203的顶端铰接在上连接架202的顶板上，升降螺杆203的底端铰接在主底板10上，上连接架202上固定有主调节电机204，主调节电机204的输出轴为花键轴，主调节电机204的输出轴插套在升降螺杆203的顶端具有的花键孔中，移动块205螺接在升降螺杆203中，移动块205的前壁面固定有水桶放置架206，水桶40放置在水桶放置架206中，主壳体20的顶板的中部底面固定有水泵19，水泵19的进水端通过水管与水桶40相连通；
提升块26螺接在主竖直螺杆21中，提升块26的侧壁固定有侧连接板261，侧连接板261的底面固定有升降管262，升降管262的底端固定有条形的升降移动块263，升降移动块263插套在主底板10的中部具有的长形通槽101中，升降移动块263的中部具有中间竖直通孔264，中间竖直通孔264的顶端与升降管262相通，升降移动块263的底面固定有洒水管265，洒水管265与中间竖直通孔264相通，洒水管265处于主底板10的底面，升降管262的上部侧壁通接有连接头266，连接头266通过水管与水泵19的出水端相连通。
进一步的说，所述主底板10的前部顶面固定有主驱动架12，主驱动架12的顶板的顶面固定有旋转伺服电机121，旋转伺服电机121的输出轴穿过主驱动架12的顶板，旋转伺服电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴11的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机121和主驱动架12处于主壳体20中。
进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。
进一步的说，所述长形通槽101的内侧壁上固定有自润滑层103，升降移动块263的外侧壁紧贴自润滑层103。
进一步的说，所述水桶40的顶板上具有连接通孔41，水桶40的顶板的底面固定有抽水管42，抽水管42的底端靠近水桶40的底板，抽水管42与连接通孔41相通，水桶40的顶板的顶面固定有上连接螺接头43，上连接螺接头43与连接通孔41相通，水泵19的进水端通过水管与上连接螺接头43相连通。
进一步的说，所述移动块205上插套有竖直导杆207，竖直导杆207的底端固定在主底板10上，竖直导杆207的顶端固定在上连接架202上。
进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1，双出轴电机102、旋转伺服电机121、升降电机24、水泵19和主调节电机204均通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机121运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制双出轴电机102运行，实现主底板10移动，而通过升降电机24运行，实现洒水管265伸出主底板10并对地面进行洒水，其效果好，效率高，而当水桶40中的水液不足时，可以将上连接螺接头43连通的水管卸下，然后，通过主调节电机204运行，可以将水桶40提升，然后灌水，非常方便。

Claims (8)

1.一种智能洒水机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)；
所述主底板(10)的顶面固定有主壳体(20)，主壳体(20)的中部设有主竖直螺杆(21)，主竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上，主竖直螺杆(21)的底端铰接在主底板(10)上，主竖直螺杆(21)的上部固定有传动齿轮(22)，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有上支撑架(23)，上支撑架(23)上固定有升降电机(24)，升降电机(24)的输出轴伸出上支撑架(23)的连接板并固定有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合；
主壳体(20)的后部顶面具有升降通孔(201)，升降通孔(201)的后方的主壳体(20)的顶板的顶面固定有上连接架(202)，升降螺杆(203)插套在升降通孔(201)中，升降螺杆(203)的顶端铰接在上连接架(202)的顶板上，升降螺杆(203)的底端铰接在主底板(10)上，上连接架(202)上固定有主调节电机(204)，主调节电机(204)的输出轴为花键轴，主调节电机(204)的输出轴插套在升降螺杆(203)的顶端具有的花键孔中，移动块(205)螺接在升降螺杆(203)中，移动块(205)的前壁面固定有水桶放置架(206)，水桶(40)放置在水桶放置架(206)中，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有水泵(19)，水泵(19)的进水端通过水管与水桶(40)相连通；
提升块(26)螺接在主竖直螺杆(21)中，提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261)，侧连接板(261)的底面固定有升降管(262)，升降管(262)的底端固定有条形的升降移动块(263)，升降移动块(263)插套在主底板(10)的中部具有的长形通槽(101)中，升降移动块(263)的中部具有中间竖直通孔(264)，中间竖直通孔(264)的顶端与升降管(262)相通，升降移动块(263)的底面固定有洒水管(265)，洒水管(265)与中间竖直通孔(264)相通，洒水管(265)处于主底板(10)的底面，升降管(262)的上部侧壁通接有连接头(266)，连接头(266)通过水管与水泵(19)的出水端相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机(121)和主驱动架(12)处于主壳体(20)中。
3.根据权利要求2所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述长形通槽(101)的内侧壁上固定有自润滑层(103)，升降移动块(263)的外侧壁紧贴自润滑层(103)。
5.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述水桶(40)的顶板上具有连接通孔(41)，水桶(40)的顶板的底面固定有抽水管(42)，抽水管(42)的底端靠近水桶(40)的底板，抽水管(42)与连接通孔(41)相通，水桶(40)的顶板的顶面固定有上连接螺接头(43)，上连接螺接头(43)与连接通孔(41)相通，水泵(19)的进水端通过水管与上连接螺接头(43)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述移动块(205)上插套有竖直导杆(207)，竖直导杆(207)的底端固定在主底板(10)上，竖直导杆(207)的顶端固定在上连接架(202)上。
7.根据权利要求3所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有控制主机(1)，双出轴电机(102)、旋转伺服电机(121)、升降电机(24)、水泵(19)和主调节电机(204)均通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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