CN107841987A - 一种安装拆卸方便的智能洒水机器人 - Google Patents

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    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles
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Abstract

本发明公开了一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，包括连接底板和车底板，所述连接底板压靠在车底板的顶面上，车底板的中部具有主通槽，车底板的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块，连接底板的前部和后部的底面具有主凹槽，电磁铁块嵌套在主凹槽中，电磁铁块的顶面固定在主凹槽的顶面上，电磁铁块的底面具有与凸起块相对应的凹孔，凸起块插套在凹孔中并有电磁铁块相吸附，车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮。本发明通过手机等终端控制实现自动控制洒水，同时，其连接底板固定在车底板上通过电磁铁块吸附固定，其安装拆卸方便，其效果好，效率高。

Description

一种安装拆卸方便的智能洒水机器人
技术领域：
本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种安装拆卸方便的智能洒水机器人。
背景技术：
现有的工作环境中，其会产生大量的灰尘，现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘，而在扫地之前一般需要洒水，现有的洒水是人工洒水，效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，它通过手机等终端控制实现自动控制洒水，同时，其连接底板固定在车底板上通过电磁铁块吸附固定，其安装拆卸方便，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，包括连接底板和车底板，所述连接底板压靠在车底板的顶面上，车底板的中部具有主通槽，车底板的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块，连接底板的前部和后部的底面具有主凹槽，电磁铁块嵌套在主凹槽中，电磁铁块的顶面固定在主凹槽的顶面上，电磁铁块的底面具有与凸起块相对应的凹孔，凸起块插套在凹孔中并有电磁铁块相吸附，车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮；
连接底板的顶面固定有主壳体，主壳体的中部设有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上，竖直螺杆的底端铰接在连接底板上，主壳体的顶板的顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的顶端具有的花键孔中，提升块螺接在竖直螺杆中，提升块的侧壁固定有侧连接板，侧连接板的底面固定有升降通水主管，升降通水主管插套在连接底板上具有的下通孔中，升降通水主管的底端伸出连接底板并固定有喷水板，喷水板处于主通槽中，喷水板覆盖升降通孔主管的中心流水通孔的下端，喷水板的中部具有多个喷水孔；
所述连接底板的后部顶面固定有储水箱，储水箱的侧壁上固定有水泵，升降通水主管的上部侧壁通接有侧连接头，侧连接头通过水管与水泵的出水端相连通，侧连接头与升降通水主管的中心流水通孔相通，水泵的进水端通过水管与储水箱相通。
所述下通孔的内侧壁上固定有自润滑层，升降通水主管的外侧壁紧贴自润滑层。
所述储水箱的顶板上通接有主进水管，主进水管伸出主壳体的顶板。
所述储水箱的顶板上插套有主出水管，主出水管的下端伸入储水箱中并靠近储水箱的底板，主出水管的顶端伸出储水箱的顶板并与水泵的进水端通过水管与相连通，主出水管的上部外侧壁具有径向连接部，径向连接部固定在储水箱的顶板上。
所述主出水管插套在储水箱的顶板上具有的通孔中，通孔的内侧壁上固定有弹性密封层，弹性密封层压靠在主出水管的外侧壁上。
所述喷水板的中部底面固定有竖直柱，竖直柱的底面固定有圆形板，圆形板处于喷水板的正下方并处于车底板的下方。
所述车底板的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后车轮处于车底板的后部左右两侧，后车轮固定在主轴上，主轴铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。
所述车底板的前部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴伸入车底板的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板，旋转板的底面两侧铰接有两个前车轮，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体，旋转板的侧壁紧贴限位自润滑环体的内侧壁。
所述连接底板的顶面固定有控制主机，调节电机、旋转伺服电机、双出轴电机、电磁铁块和水泵均通过连接线与控制主机的控制主板电连接，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过手机等终端控制实现自动控制洒水，同时，其连接底板固定在车底板上通过电磁铁块吸附固定，其安装拆卸方便，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是车底板的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图3所示，一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，包括连接底板10和车底板50，所述连接底板10压靠在车底板50的顶面上，车底板50的中部具有主通槽51，车底板50的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块52，连接底板10的前部和后部的底面具有主凹槽110，电磁铁块120嵌套在主凹槽110中，电磁铁块120的顶面固定在主凹槽110的顶面上，电磁铁块120的底面具有与凸起块52相对应的凹孔121，凸起块52插套在凹孔121中并有电磁铁块120相吸附，车底板50的前部设有前车轮55，车底板50的后部设有后车轮13；
连接底板10的顶面固定有主壳体20，主壳体20的中部设有竖直螺杆21，竖直螺杆21的顶端铰接在主壳体20的顶板上，竖直螺杆21的底端铰接在连接底板10上，主壳体20的顶板的顶面固定有调节电机22，调节电机22的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆21的顶端具有的花键孔中，提升块26螺接在竖直螺杆21中，提升块26的侧壁固定有侧连接板261，侧连接板261的底面固定有升降通水主管262，升降通水主管262插套在连接底板10上具有的下通孔11中，升降通水主管262的底端伸出连接底板10并固定有喷水板23，喷水板23处于主通槽51中，喷水板23覆盖升降通孔主管262的中心流水通孔的下端，喷水板23的中部具有多个喷水孔231；
所述连接底板10的后部顶面固定有储水箱30，储水箱30的侧壁上固定有水泵31，升降通水主管262的上部侧壁通接有侧连接头263，侧连接头263通过水管与水泵31的出水端相连通，侧连接头263与升降通水主管262的中心流水通孔相通，水泵31的进水端通过水管与储水箱30相通。
进一步的说，所述下通孔11的内侧壁上固定有自润滑层12，升降通水主管262的外侧壁紧贴自润滑层12。
进一步的说，所述储水箱30的顶板上通接有主进水管32，主进水管32伸出主壳体20的顶板。
进一步的说，所述储水箱30的顶板上插套有主出水管33，主出水管33的下端伸入储水箱30中并靠近储水箱30的底板，主出水管33的顶端伸出储水箱30的顶板并与水泵31的进水端通过水管与相连通，主出水管33的上部外侧壁具有径向连接部，径向连接部固定在储水箱30的顶板上。
进一步的说，所述主出水管33插套在储水箱30的顶板上具有的通孔中，通孔的内侧壁上固定有弹性密封层34，弹性密封层34压靠在主出水管33的外侧壁上。
进一步的说，所述喷水板23的中部底面固定有竖直柱，竖直柱的底面固定有圆形板24，圆形板24处于喷水板23的正下方并处于车底板50的下方。
进一步的说，所述车底板50的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机14，双出轴电机14的两端具有输出轴，两个后车轮13处于车底板50的后部左右两侧，后车轮13固定在主轴15上，主轴15铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴15的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机14的输出轴相连接。
进一步的说，所述车底板50的前部顶面固定有旋转伺服电机53，旋转伺服电机53的输出轴伸入车底板50的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板54，旋转板54的底面两侧铰接有两个前车轮55，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体56，旋转板54的侧壁紧贴限位自润滑环体56的内侧壁。
进一步的说，所述连接底板10的顶面固定有控制主机1，调节电机22、旋转伺服电机53、双出轴电机14、电磁铁块120和水泵31均通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过开启电磁铁块120，可以将连接底板10固定在车底板50上，而通过控制旋转伺服电机53运行，可以实现旋转板54旋转，从而可以调节运行位置的调节，而通过双出轴电机14运行，可以实现车底板50移动，而通过调节电机22运行，可以使喷水板23伸出车底板50并对地面进行洒水，水液由喷水孔231喷出对着圆形板24，水液通过圆形板24溅到地面上，使得洒水均匀，其效果好，效率高，而当运行一段时间后，水液不足时，可以从主进水管32倒入水液，非常方便。

Claims (9)

1.一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，包括连接底板(10)和车底板(50)，其特征在于：所述连接底板(10)压靠在车底板(50)的顶面上，车底板(50)的中部具有主通槽(51)，车底板(50)的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块(52)，连接底板(10)的前部和后部的底面具有主凹槽(110)，电磁铁块(120)嵌套在主凹槽(110)中，电磁铁块(120)的顶面固定在主凹槽(110)的顶面上，电磁铁块(120)的底面具有与凸起块(52)相对应的凹孔(121)，凸起块(52)插套在凹孔(121)中并有电磁铁块(120)相吸附，车底板(50)的前部设有前车轮(55)，车底板(50)的后部设有后车轮(13)；
连接底板(10)的顶面固定有主壳体(20)，主壳体(20)的中部设有竖直螺杆(21)，竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上，竖直螺杆(21)的底端铰接在连接底板(10)上，主壳体(20)的顶板的顶面固定有调节电机(22)，调节电机(22)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(21)的顶端具有的花键孔中，提升块(26)螺接在竖直螺杆(21)中，提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261)，侧连接板(261)的底面固定有升降通水主管(262)，升降通水主管(262)插套在连接底板(10)上具有的下通孔(11)中，升降通水主管(262)的底端伸出连接底板(10)并固定有喷水板(23)，喷水板(23)处于主通槽(51)中，喷水板(23)覆盖升降通孔主管(262)的中心流水通孔的下端，喷水板(23)的中部具有多个喷水孔(231)；
所述连接底板(10)的后部顶面固定有储水箱(30)，储水箱(30)的侧壁上固定有水泵(31)，升降通水主管(262)的上部侧壁通接有侧连接头(263)，侧连接头(263)通过水管与水泵(31)的出水端相连通，侧连接头(263)与升降通水主管(262)的中心流水通孔相通，水泵(31)的进水端通过水管与储水箱(30)相通。
2.根据权利要求1所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述下通孔(11)的内侧壁上固定有自润滑层(12)，升降通水主管(262)的外侧壁紧贴自润滑层(12)。
3.根据权利要求1所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述储水箱(30)的顶板上通接有主进水管(32)，主进水管(32)伸出主壳体(20)的顶板。
4.根据权利要求3所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述储水箱(30)的顶板上插套有主出水管(33)，主出水管(33)的下端伸入储水箱(30)中并靠近储水箱(30)的底板，主出水管(33)的顶端伸出储水箱(30)的顶板并与水泵(31)的进水端通过水管与相连通，主出水管(33)的上部外侧壁具有径向连接部，径向连接部固定在储水箱(30)的顶板上。
5.根据权利要求4所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述主出水管(33)插套在储水箱(30)的顶板上具有的通孔中，通孔的内侧壁上固定有弹性密封层(34)，弹性密封层(34)压靠在主出水管(33)的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述喷水板(23)的中部底面固定有竖直柱，竖直柱的底面固定有圆形板(24)，圆形板(24)处于喷水板(23)的正下方并处于车底板(50)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述车底板(50)的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机(14)，双出轴电机(14)的两端具有输出轴，两个后车轮(13)处于车底板(50)的后部左右两侧，后车轮(13)固定在主轴(15)上，主轴(15)铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴(15)的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机(14)的输出轴相连接。
8.根据权利要求7所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述车底板(50)的前部顶面固定有旋转伺服电机(53)，旋转伺服电机(53)的输出轴伸入车底板(50)的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板(54)，旋转板(54)的底面两侧铰接有两个前车轮(55)，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体(56)，旋转板(54)的侧壁紧贴限位自润滑环体(56)的内侧壁。
9.根据权利要求8所述的一种安装拆卸方便的智能洒水机器人，其特征在于：所述连接底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，调节电机(22)、旋转伺服电机(53)、双出轴电机(14)、电磁铁块(120)和水泵(31)均通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
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