CN212243602U - 一种轮胎履带可转换式汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎履带可转换式汽车，属于汽车技术领域，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、前车轮、后车桥和后车轮，所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ，电动液压缸Ⅰ的输出端连接有机架，机架连接有履带机构；所述履带机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。本实用新型兼具普通汽车和履带汽车的功能，既能不损害平常的路面，又能在泥、雪、沙地区正常行驶，十分适合经常来往普通路面和泥、雪、沙地区的使用者使用。

Description

一种轮胎履带可转换式汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种轮胎履带可转换式汽车。

背景技术

自我国加入世界贸易组织后，中国汽车市场大举对外开放，带动了国内汽车产业的迅速发展；国家也出台了一系列鼓励轿车进入家庭的政策。私人购车成为当今经济市场消费的主流，现在中国已经是世界上最大的汽车市场。

虽然我国现在一直在加大基建工程的建设，但是有些地区的路面还是不适合汽车的行驶，例如泥、雪、沙地区，那怕有着越野性能的汽车也远不如履带运输汽车，但履带式运输汽车的履带对平常的公路破坏性又较强，不适合在平常公路上行驶，也无法在高速上行驶。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种轮胎履带可转换式汽车；该轮胎履带可转换式汽车兼具普通汽车和履带汽车的功能，既能不损害平常的路面，又能在泥、雪、沙地区正常行驶，十分适合经常来往普通路面和泥、雪、沙地区的使用者使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种轮胎履带可转换式汽车，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、前车轮、后车桥和后车轮，所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ，电动液压缸Ⅰ的输出端连接有机架，机架连接有履带机构；所述履带机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。

使用时，人为控制电动液压缸Ⅰ的升降，达到升降履带机构的目的，本方案采用现有技术中履带机构，可更利于降低研发费用，尽快实现产品化，产生经济效益。

本实用新型进一步改进中，履带升降机构下降后，履带的最低点低于前车轮或者后车轮的最低点。

通过上述设计，本方案可更利于履带机构的行驶。

本实用新型进一步改进中，上述机架上设置有驱动电机，驱动电机与主动轮连接。

通过上述设计，本方案可更便于为履带机构提供动力。

本实用新型进一步改进中，上述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机。

通过上述设计，本方案可更便于分别控制车体两侧的速度。

本实用新型进一步改进中，上述驾驶室内的中控台上设置有PLC控制器，PLC控制器与电动液压缸Ⅰ、左驱动电机和右驱动电机分别连接；

所述PLC控制器上设置有升降按钮、履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关；

所述PLC控制器内部的芯片上设置有升降控制模块、履带行驶控制模块、左转速控制模块和右转速控制模块；

所述升降控制模块负责根据升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；

所述履带行驶控制模块负责根据履带行驶按钮的人工调节控制左驱动电机和右驱动电机的开、关或者转速；

所述左转速控制模块负责根据左调速开关的人工调节调节左驱动电机的开、关或者转速；

所述右转速控制模块负责根据右调速开关的人工调节调节右驱动电机的开、关或者转速；

左调速开关和右调速开关的人工调节命令优于履带行驶按钮的人工调节命令执行。

通过上述设计，本方案可更利于人为控制履带机构的升降、履带机构的行驶以及履带机构的转向等。

履带的转向是利用左右两侧的差速完成的，因此本方案除了为左、右驱动电机设置有总开关---履带行驶按钮，还为其分别单独设置了左调速开关和右调速开关，在本方案需要转向时，就降低左驱动电机的转速或右驱动电机的转速，或者关闭左驱动电机或右驱动电机(漂移或者急转弯时可能会用到)。

本实用新型进一步改进中，上述驱动电机采用电动汽车电动机；所述履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关均采用超大功率调速开关。

本实用新型进一步改进中，履带升降机构下降后，履带的最低点等于前车轮的最低点；所述后车桥上设置有车轮升降机构，车轮升降机构与后车轮连接。

通过上述设计，本方案可更便于转换为前轮后履带的结构行驶。

本实用新型进一步改进中，上述车轮升降机构包括电动液压缸Ⅱ，电动液压缸Ⅱ的输出端与后车轮连接。

通过上述设计，本方案可更便于升降后车轮。

本实用新型进一步改进中，上述驾驶室内的中控台上设置有PLC控制器，PLC控制器与电动液压缸Ⅰ和电动液压缸Ⅱ分别连接；所述PLC控制器上设置有履带升降按钮和车轮升降按钮；

所述PLC控制器内部的芯片上还设置有履带升降控制模块和车轮升降控制模块；

所述履带升降控制模块负责根据履带升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；

所述车轮升降控制模块负责根据车轮升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅱ的升降。

通过上述设计，本方案可更利于人为控制履带机构的升降和后车轮的升降等。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型为汽车增设履带升降机构和履带机构，令汽车兼具普通汽车和履带汽车的功能，既能不损害平常的路面，又能在泥、雪、沙地区正常行驶，十分适合经常来往普通路面和泥、雪、沙地区的使用者使用。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本实用新型具体实施方式1结构示意图。

图2是本实用新型具体实施方式2结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式1控制系统框图。

图4为本实用新型具体实施方式1的PLC控制器按键结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式2控制系统框图。

图6为本实用新型具体实施方式2的PLC控制器按键结构示意图。

图中所示：1-车体；2-驾驶室；3-前车轮；4-后车轮；5-电动液压缸Ⅰ；6-履带机构；7-电动液压缸Ⅱ；8-PLC控制器；81-升降按钮；82-履带行驶按钮；83-左调速开关；84-右调速开关；85-履带升降按钮；86-车轮升降按钮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1、图3和图4所示，一种轮胎履带可转换式汽车，包括车体1，所述车体1包括驾驶室2、车架、前车轮3、后车桥4和后车轮，所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ5，电动液压缸Ⅰ5的输出端连接有机架，机架连接有履带机构6；所述履带机构6包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。

履带升降机构6下降后，履带的最低点低于前车轮或者后车轮的最低点。

所述机架上设置有驱动电机，驱动电机与主动轮连接；所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机。

所述驾驶室2内的中控台上设置有PLC控制器8，PLC控制器8与电动液压缸Ⅰ5、左驱动电机和右驱动电机分别连接；所述PLC控制器8上设置有升降按钮81、履带行驶按钮82、左调速开关83和右调速开关84。

所述PLC控制器内部的芯片上设置有升降控制模块、履带行驶控制模块、左转速控制模块和右转速控制模块；所述升降控制模块负责根据升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；所述履带行驶控制模块负责根据履带行驶按钮的人工调节控制左驱动电机和右驱动电机的开、关或者转速；所述左转速控制模块负责根据左调速开关的人工调节调节左驱动电机的开、关或者转速；所述右转速控制模块负责根据右调速开关的人工调节调节右驱动电机的开、关或者转速。

所述驱动电机采用电动汽车电动机；所述履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关均采用超大功率调速开关。

本实施例的设计构思就是在车体两侧设计升降的履带机构，并令履带机构下降后的最低点低于前车轮或后车轮的最低点，撑起整个汽车，将汽车完全转换为履带汽车，本方案可用于只能行驶履带的恶劣地面。

实施例2

如图1、图3和图4所示，履带升降机构下降后，履带的最低点等于前车轮3的最低点；所述后车桥上设置有车轮升降机构，车轮升降机构与后车轮4连接。

所述车轮升降机构包括电动液压缸Ⅱ7，电动液压缸Ⅱ7的输出端与后车轮4连接。

所述驾驶室2内的中控台上设置有PLC控制器8，PLC控制器/与电动液压缸Ⅰ5和电动液压缸Ⅱ7分别连接；所述PLC控制器8上设置有履带升降按钮85和车轮升降按钮86。

所述PLC控制器内部的芯片上还设置有履带升降控制模块和车轮升降控制模块；所述履带升降控制模块负责根据履带升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；所述车轮升降控制模块负责根据车轮升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅱ的升降。

本实施例的设计构思就是在车体两侧设计升降的履带机构，令履带机构下降后的最低点等于前车轮，并将后车轮升起，即将汽车的后部分转换为履带结构，前部分仍采用车轮结构，本方案可用于既能行驶履带又能行驶车轮的稍差地面；注意，本实施例适用于前驱汽车。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种轮胎履带可转换式汽车，包括车体，所述车体包括驾驶室、车架、前车轮、后车桥和后车轮，其特征在于：所述车架的两侧分别设置有履带升降机构，履带升降机构包括电动液压缸Ⅰ，电动液压缸Ⅰ的输出端连接有机架，机架连接有履带机构；所述履带机构包括履带、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮；

履带升降机构下降后，履带的最低点低于前车轮或者后车轮的最低点；

或者履带升降机构下降后，履带的最低点等于前车轮的最低点，所述后车桥上设置有车轮升降机构，车轮升降机构与后车轮连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：当履带升降机构下降后，履带的最低点低于前车轮或者后车轮的最低点时，所述机架上设置有驱动电机，驱动电机与主动轮连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机。

4.根据权利要求3所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：所述驾驶室内的中控台上设置有PLC控制器，PLC控制器与电动液压缸Ⅰ、左驱动电机和右驱动电机分别连接；

所述PLC控制器上设置有升降按钮、履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关；

所述PLC控制器内部的芯片上设置有升降控制模块、履带行驶控制模块、左转速控制模块和右转速控制模块；

所述升降控制模块负责根据升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；

所述履带行驶控制模块负责根据履带行驶按钮的人工调节控制左驱动电机和右驱动电机的开、关或者转速；

所述左转速控制模块负责根据左调速开关的人工调节调节左驱动电机的开、关或者转速；

所述右转速控制模块负责根据右调速开关的人工调节调节右驱动电机的开、关或者转速。

5.根据权利要求4所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：所述驱动电机采用电动汽车电动机；所述履带行驶按钮、左调速开关和右调速开关均采用超大功率调速开关。

6.根据权利要求1所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：当履带升降机构下降后，履带的最低点等于前车轮的最低点时，所述车轮升降机构包括电动液压缸Ⅱ，电动液压缸Ⅱ的输出端与后车轮连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎履带可转换式汽车，其特征在于：所述驾驶室内的中控台上设置有PLC控制器，PLC控制器与电动液压缸Ⅰ和电动液压缸Ⅱ分别连接；所述PLC控制器上设置有履带升降按钮和车轮升降按钮；

所述PLC控制器内部的芯片上还设置有履带升降控制模块和车轮升降控制模块；

所述履带升降控制模块负责根据履带升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅰ的升降；

所述车轮升降控制模块负责根据车轮升降按钮的人工调节控制电动液压缸Ⅱ的升降。

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