CN1200664C - 摇摆床 - Google Patents

Abstract

一其上端部固定在减速齿轮(120)之输出轴(121)上的臂件(122)，减速齿轮连接在设置于安放褥垫之睡眠框架(115)下方的马达上。当马达向前和反向转动时，设置在臂件(122)下端的滚轮(123)被沿铅垂导向部件(124)作垂向引导，臂(122)开始左右回转，从而使睡眠框架(115)平缓地绕一摆轴(115a)摇摆。由此结构，提供了一摇摆床，在驱动力传动机构运作中，减少了马达尺寸和降低了噪音，同时安放褥垫的框架以简单的结构适当地左右摇摆。

Description

摇摆床

技术领域

本发明涉及一种摇摆床，可使睡眠框架(扩展部分)左右摇摆，特别涉及一种医用可大角度摇摆的摇摆床。

背景技术

传统的摇摆床，如图13示出的，为全齿轮驱动型的，其中由底座框架1上的支柱2所支撑的睡眠框架4，通过一个摇摆轴3，当蜗杆12与摇摆轴3组合一体的蜗轮11啮合并前、后方向转动时，可以在两侧倾斜地上、下晃动。

另外，和蜗杆12结合为一体的第一转动轴13由一个电动马达20A驱动进行转动，马达安装在驱动部分20内。马达20A的驱动力通过一减速和反向机构20B，一个输出轴20a，一个齿轮联接器21，一个第一传动轴15，斜齿轮轴16和18，一个第二转动轴17，和正齿轮14和19传递到轴13上。

在上述的摇摆床中，睡眠框架4是由一个传动机构进行摇摆的，该机构完全由齿轮传动机构构成。其优点为降低成本，但与此同时，其所产生的问题在于齿轮在运作中带来很大的噪音，和作为动力来源的电动马达增大，以及由此而提高了造价。

发明内容

本发明要克服这些问题，于是本发明的一个目的是要提供一种摇摆床，其中马达缩小了和传动机构驱动力运作时的噪音降低了，同时其上安放褥垫的睡眠框架可用简单的结构进行适当地左右摇摆。

为达到上述目的，本发明一方面要提供一个摇摆床，摇摆床包括一底座框架，分别架立在底座框架两个端部的支柱，一个用于在其上安放褥垫的睡眠框架，睡眠框架可绕一个摇摆轴左右摇摆地支撑在支柱的上端部上，和一用以摇动睡眠框架的驱动机构，驱动机构包括一安装在睡眠框架下面的马达，一耦联在马达转动轴上的减速齿轮，一由减速齿轮伸出的输出轴，输出轴与睡眠框架的摇摆轴平行并位于摇摆轴的下方，一其上端部被固定在输出轴一远端上的、当睡眠框架位于水平位置时其为垂直悬置的臂件，一设置在底座框架上的铅垂导向部件，用以只沿铅垂方向引导一位于臂件下端部上的导向部件，和一马达控制部分，用以使马达向前和反向地转动，进而使输出轴向前和反向转动，从而使睡眠框架左右摇摆。

本发明的另一方面是要提供一个摇摆床，其中位于臂件下端部的导向部件由一独立的滚轮构成，滚轮可转动地支撑在臂件的下端部上，而铅垂导向部件设有一对导引面，用以沿铅垂向引导滚轮，导引面在滚轮两侧紧靠着滚轮的侧旁。

本发明的另一方面是要提供一个摇摆床，其中位于臂件下端部的导向部件包括一可转动地支撑在臂件的下端部的滚轮支撑部件，和一对可转动地支撑在滚轮支撑部件上的滚轮，以及制成一铅垂延伸的导向杆的铅垂导向部件，导向杆被夹持在这对滚轮之间。

本发明的另一方面是要提供一个摇摆床，其中马达控制部分包括一个选择开关，用以在睡眠框架达到最大倾斜角度时，转换马达的转动方向，这是基于来自一个用以探测睡眠框架倾斜角度的角度传感器发出的探测信号。

本发明的再一方面提供一摇摆床，其中，一倾斜角度设定装置被连接到所述马达控制部分上用于将所述睡眠框架的一最大倾斜角度调整到一所需的倾斜角度上。

本发明的另一方面是要提供一个摇摆床，其中一用以调整睡眠框架左右摇摆周期的马达转速设定装置被连接在马达控制部分上。

在上述的摇摆床中，当耦联在马达转动轴上的减速齿轮的输出轴在设置于安放褥垫的睡眠框架下方的驱动机构中缓慢地转动时，其上端部固定在输出轴远端上与输出轴成直角的臂件开始旋转，使位于臂件下端部的导向部件承受由其和铅垂导向部件的抵靠产生的一个反作用力，这进一步使臂件缓慢地向侧旁回转，从而在导向部件沿着铅垂导向部件升起时增加其倾斜角度并使睡眠框架宁静地倾斜。

然后，当马达控制部分控制马达向前和反向转动时，睡眠框架开始向两侧适当地摇摆。

另外，当位于臂件下端部的导向部件由可转动地支撑在臂件下端部的独立的滚轮构成，和设置了具有一对导引面的铅垂导向部件，导引面在滚轮两侧紧靠在滚轮侧旁时，臂件的下端部可以非常平稳地上下移动，从而使其上安放褥垫的睡眠框架平稳而又宁静地左右摇摆。

再有，当位于臂件下端部的导向部件包括可转动地支撑在臂件的下端部的滚轮支撑部件和可转动地支撑在滚轮支撑部件上的滚轮对，同时起到铅垂导向部件作用的导向杆被夹持在这些滚轮之间时，臂件的下端部极平稳地上下移动，并在这种移动过程中，所述对滚轮可沿铅垂移动，同时彼此以相反的方向转动，因此，滚轮与导向杆恰好相接触地运行并始终没有间隙。于是，睡眠框架可进一步平稳和宁静地左右摇摆。

另外，当马达控制部分包括选择开关，用以在睡眠框架达到最大倾斜角度时，转换马达的转动方向，这是基于来自一个用以探测睡眠框架倾斜角度的角度传感器发出的探测信号，马达向前和反向的驱动可始终受到适当的控制从而可防止睡眠框架过度的倾斜。

再有，当倾斜角度设定装置被连接在马达控制部分上，该设定装置将施加一倾斜角设定信号用以调整睡眠框架的最大倾斜角度为所需要的倾斜角度时，睡眠框架的最大倾斜角度可以根据躺在床上的患者的情况适当地设定，如果需要，在检查患者已被安全地支持在床上之后，甚至可将最大倾斜角度设定为约60度。

在用以调整睡眠框架向两侧摇摆周期的马达转速设定装置被连接在马达控制部分上时，睡眠框架的摇摆周期可以很容易和很平稳地进行改变，于是可以最佳地调整睡眠框架的最大倾斜角度和患者的位置。

附图说明

图1表示本发明摇摆床的一个实施例的平面视图，其中褥垫已由其上移走；

图2为沿图1所示床的A-A线截取的侧视图；

图3为沿图1所示床的B-B线截取的前视图；

图4为图3所示床的前视图，其中控制部分已由其上移走；

图5为图4所示床的透视图；

图6为图4所示床倾斜时的前视图；

图7为图6所示床主要部分的透视图；

图8为图6所示床的前视图，其中床被继续倾斜到最大的倾角；

图9为图8所示床主要部分的透视图；

图10为图2所示床驱动机构放大的侧视图；

图11表示上述床控制系统的方框图；

图12为上述摇摆床驱动机构的一个修改实施例的前视图；

图13为一个传统的摇摆床主要部分的前视图。

具体实施方式

现在结合附图说明本发明的一个实施例。

如图1到5和图10所示，架立在底座框架112两个端部的是支柱113和114，其(112)配置有轮111。一个安装褥垫的睡眠框架115支撑在支柱113和114的上端部，从而其可绕枢轴116(见图4)向两侧倾斜。应该注意到在这些附图中患者躺在上面的褥垫已由睡眠框架15上移走。另外，提供了伸展液压缸111a用以分别由轮111的驱动支撑部件调节床的高度。

一个摇动睡眠框架115(见图2和10)的驱动机构G，包括一个通过支撑部件117设置在睡眠框架115下方的电动马达118，一个行星减速齿轮119(其减速比为1∶10)起到耦联在马达118转动轴上的第一减速齿轮的作用，和一个蜗杆减速齿轮120(其减速比为1∶150)起到耦联在减速齿轮119上的第二减速齿轮的作用。于是，减速齿轮提供了1∶1500的总减速比。

蜗杆减速齿轮120的输出轴121，与睡眠框架115的摇摆轴115a平行地伸展在该轴115a下方，并在其(121)远端配置有一个臂件122。臂件122在其上端部牢固地固定在输出轴121的远端，并与轴121成直角地配置，因而当睡眠框架115保持在水平位置时臂122是悬置在铅垂方向的。

臂122在其下端部还具有一个独立的滚轮123。起到一个导向部件作用的滚轮123，只能由一个铅垂导向部件124沿铅垂向导引，该部件124设置在底座框架上112上。导向部件124包括一对平行的导引面124a，导引面在滚轮123的两侧紧靠在滚轮123的侧旁。注意，滚轮123直径比该对导引面124a之间的距离小0.2mm，因此在滚轮123和相反对置的每个导引面124a之间有一个微小的缝隙。

使睡眠框架115左右摇摆的驱动机构G具有上述的结构。

特别是，当连接在驱动机构G上的马达118转动时，经由行星减速齿轮119和蜗杆减速齿轮120适当减速的输出轴121和臂122一起缓慢地开始转动，其中壁122以其上端牢固地固定在轴121上。然后，如图6和7所示，当设置在臂122下端部的滚轮123沿铅垂的导向部件124同时通过部件124的导引向上爬升时，睡眠框架115就绕枢轴116倾斜。

再有，为通过向前和反向转动输出轴121使睡眠框架115左右摇摆，设置了一个马达控制部分125(见图11)，用以向前和反向地转动马达118。马达控制部分125具有一个选择开关，当睡眠框架115达到最大倾斜角度(例如，62度；见图8和9)时，使马达118转换其转动方向，这基于一个角度传感器126发出的探测信号，该传感器可以探测该睡眠框架115相对于其水平位置倾斜的角度。

另外，在该实施例中，一个可以将睡眠框架115的倾斜的最大角度调整为所需角度的角度设定装置127连接在马达控制部分125上，从而由角度传感器126探测到的信号通过角度设定装置127施加于马达控制部分125上。

另外，一个可以调整睡眠框架115左右摇摆(部分转动)周期的马达转速设定装置130(见图11)也连接在马达控制部分125上，并施加一个转动速度设定信号给控制部分125。

在根据上述实施例的摇摆床中，当耦联在马达118的转动轴上的减速齿轮119和120之输出轴121在驱动机构G(其设置在用以安放褥垫的睡眠框架115的下面)内缓慢地转动时，以其上端牢固地固定在输出轴121远端并与轴121成直角的臂122开始旋转，使位于臂122的下端部上并起到导向件作用的滚轮123紧靠在铅垂的导向部件124上，并从而受到其上的一个反作用力。这样，接着就使臂122缓慢地向侧旁回转，使滚轮123沿铅垂导向部件124向上爬升。在滚轮123向上移动时，睡眠框架115平稳地倾斜，增加其倾斜角度。

随后，当马达控制部分125控制马达118使其转换转动方向时，睡眠框架115开始左右摇摆。

再有，设置在臂122下端部的导向部件为滚轮123，该滚轮为一个独立的部件，并可转动地支撑在臂122的该端部，还提供了具有一对导引面的铅垂的导向部件124，导引面在滚轮123的两侧紧靠在滚轮123侧旁。这一结构使臂122的下端部非常平稳地上下移动，从而使在其上安放褥垫的睡眠框架115平稳而又安静地向两侧摇摆。

再有，马达控制部分118包括选择开关，在睡眠框架115达到最大倾斜角度时，所述开关将转换马达118的转动方向，这是基于探测睡眠框架115倾斜角度的角度传感器126发出的探测信号所进行的。因此，在所有的时间内可适当地控制马达向前和反向转动，从而防止睡眠框架115过度倾斜。

再有，倾斜角度设定装置127连接在马达控制部分118上，该设定装置将施加一倾斜角设定信号用以调整睡眠框架115的最大倾斜角度为一所需要的角度。因此，睡眠框架115的最大倾斜角度可以根据躺在床上的患者的情况适当地设定，并在检查患者已安全地固定在床上的条件下，甚至可将最大倾斜角度设定为约60度。

另外，在用以调整睡眠框架115左右摇摆周期的马达转速设定装置130连接在马达控制部分125上的情况下，睡眠框架115的摇摆周期可以很容易和很平稳地进行改变，于是不仅睡眠框架115的最大倾斜角度可以适当地改变，而且患者的姿势也可最佳地得以改变。

注意，可以选用图12所示的一个修改实施例，这是一个配置在臂122下端部的导向部件。

即，以其上端部牢固地固定在输出轴121上的臂件122的下端部连接了导向部件，其可以由一个通过枢轴128a可转动地支撑在臂122下端部上的滚轮支撑部件128和一对可转动地支撑在滚轮支撑部件128上的滚轮123a和123a构成。一个导向杆124可竖立在底座框架112上，该导向杆起到一个沿铅垂向延伸的铅垂导向部件的作用此时它被夹持在滚轮123a和123a之间。

在这种结构中，位于壁122下端部上的导向部件包括可转动地支撑在臂122下端部的滚轮支撑部件128和一对可转动地支撑在滚轮支撑部件128上的滚轮123a，而且导向杆124作为铅垂导向部件夹在这些滚轮123a之间，于是，该结构可使臂122的下端部同样很平稳地上下移动。另外，在臂122的这种移动过程中，一对滚轮123a可以上下移动，而滚轮同时沿彼此相反的方向转动，这就使滚轮123a完全与导向杆124适当相接触地运行，一直与导向杆124都没有间隙，并从而使睡眠框架115更加平稳和宁静地左右摇摆。

如上面的详细描述，本发明的摇摆床具有以下的优点。

(1)当设置在用以安放褥垫的睡眠框架下面的驱动机构内的、与和马达转动轴耦联的减速齿轮相连接的输出轴缓慢地转动时，该以其上端部牢固地固定在输出轴的远端上并与输出轴成直角的臂件则开始旋转，于是使位于臂下端部的导向部件承受来自其(臂件)与铅垂导向部件抵靠产生的反作用力，并使臂缓慢地向侧旁摆转，于是，通过导向部件沿铅垂导向部件的铅垂移动，使睡眠框架宁静地倾斜并增加其倾斜角度。然后，随着马达控制部分对马达的控制使马达倒转其转动方向，睡眠框架开始正常地左右摇摆。于是，作为这种结构的结果，可减少马达尺寸和降低噪音，另外和传统的全齿轮驱动的床相比该摇摆床的结构明显地简化了。

(2)当臂下端部的导向部件被制成所述可旋转地支撑在臂下端的独立滚轮，同时提供了具有一对导引面的铅垂导向部件，其导引面在滚轮两侧紧靠在滚轮的侧面上时，臂的下端部可以极平稳地上下移动，从而使其上安放褥垫的睡眠框架平稳而又宁静地在两侧摇摆。

(3)当臂下端部上的导向部件包含可转动地支撑在臂下端部的滚轮支撑部件，该对滚轮可转动地支撑在滚轮支撑部件上，同时起到铅垂导向部件作用的导向杆被设置成夹持在这些滚轮之间时，该臂的下端部就将极平稳地上下移动。另外，在这样移动的过程中，该对滚轮可以上下移动的同时该滚轮沿彼此相反的方向转动，于是滚轮与导向杆很好地相接触着进行运作，始终没有间隙。因此，睡眠框架可以更为平稳和宁静地左右摇摆。

(4)当马达控制部分包括选择开关，该开关可基于来自对睡眠框架倾斜角度进行探测的角度传感器的探测信号，以在睡眠框架达到最大倾斜角度的情况下，倒转马达的转动方向时，马达的向前和反向的驱动始终可以得到适当的控制，从而防止睡眠框架过度地倾斜。

(5)当倾斜角度设定装置被连接在马达控制部分上，该设定装置将施加一倾斜角设定信号用以调整睡眠框架的最大倾斜角度为所需要的倾斜角度，这时，睡眠框架的最大倾斜角度可以根据躺在床上的患者的情况适当地设定，如果需要，在检查患者已被安全地支持在床上以后，甚至可将最大倾斜角度设定为约60度。

(6)当用以调整睡眠框架左右摇摆周期的马达转速设定装置被连接在马达控制部分上，这时，睡眠框架的摇摆周期可以很容易和很平稳地进行改变，于是不仅睡眠框架的最大倾斜角度可以适当地改变，患者的位置也可恰当地予以变化。

Claims (6)

1.一个摇摆床，包括：

一底座框架；

分别竖立在所说的底座框架两个端部上的支柱；

一用以在其上安置褥垫的睡眠框架，睡眠框架绕一个摇摆轴以可左右摇摆的方式支撑在所说支柱的上端部上；和

一驱动机构，用以摇摆所说的睡眠框架；

其中所说的驱动机构包括：

一设置在所说的睡眠框架下面的马达；

一耦联在所说的马达转动轴上的减速齿轮；

一由所说的减速齿轮伸出的输出轴，输出轴在所说的摇摆轴之下方与所说的睡眠框架的该摇摆轴平行；

一其上端部被固定在所说输出轴的一远端上的臂件，其当所说的睡眠框架在水平位置时被铅垂地悬置；

在所说的底座框架上设置有一铅垂导向部件，用以只垂直地引导一设置在所说臂件的下端部上的导向部件；和

一马达控制部分，用以向前和反向地控制所说马达的转动，从而所说的输出轴向前和反向转动，使所说的睡眠框架左右摇摆。

2.根据权利要求1所说的摇摆床，其特征在于，位于所说臂件的所说下端部上的所说导向部件由一可转动地支撑在所说臂件的所说下端部上的独立的滚轮构成，所说的铅垂导向部件设有一对导引面，用以沿铅垂向引导所说的滚轮，所说的导引面在所说的滚轮两侧紧靠在所说的滚轮侧旁。

3.根据权利要求1所说的摇摆床，其特征在于，位于所说臂件的所说下端部上的所说导向部件包括一可转动地支撑在所说臂件的所说下端部上的滚轮支撑部件和一对可转动地支撑在所说的滚轮支撑部件上的滚轮，所说的铅垂导向部件由一个沿铅垂延伸的导向杆构成，该杆被夹持在所说的滚轮对之间。

4.根据权利要求1所说的摇摆床，其特征在于，所说的马达控制部分包括一个选择开关，用以当所说的睡眠框架达到一最大倾斜角度时，以使转动马达反向，这基于用以探测所说的睡眠框架倾斜角度的角度传感器发出的一探测信号。

5.根据权利要求4所说的摇摆床，其特征在于，一个倾斜角度设定装置被连接在所说的马达控制部分上，用以将所说的睡眠框架的最大倾斜角度调整为所需要的倾斜角度。

6.根据权利要求5所说的摇摆床，其特征在于，一个马达转速设定装置被连接在所说的马达控制部分，用以调整所说的睡眠框架的左右摇摆周期。

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