CN1198278C - 光盘再生装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种光盘再生装置，用于通过槽的蛇行形状判断具有蛇行形状的槽的可写入光盘与只读光盘，用与带通滤波器的中心频率不同的频率，控制线速度使其成为能检测出数据存储轨迹的蛇行形状频率的线速度，并计算出所设定的测量期间内的周期测量计数器的测量结果的最大值及最小值，当最大值及最小值处于特定的范围内时，作出数据存储轨迹是以特定的周期蛇行形状的判断。从而能够排除因偏心、形成在纹间表面部上的凹坑而引起的噪声及因存储标记而引起的噪声等的影响，提高判断结果的可靠性。

Description

光盘再生装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种识别可写入光盘与只读光盘的技术。

背景技术

近年来，在光盘领域中，开发出了与只读光盘之间具有再生互换性的可写入光盘。因可写入光盘具有与只读光盘相同的存储容量，所以作为适应近年来的大容量化要求的存储媒体而受到重视并被不断普及。另外，虽然也有与只读光盘之间不具有再生互换性的可写入光盘，但大多数存储/再生装置的构成，均可以再生上述两种光盘。作为这种可写入光盘，例如有众所周知的DVD-R/RW、DVD-RAM。

另一方面，伴随可写入光盘的普及，存储在只读光盘上的信息被照原样复制到可写入光盘中，而出现相关信息的著作权受到侵害的问题。作为解决这一问题的办法，有在只读光盘中附加ID信息，并通过以是否具有该ID信息来判断是只读光盘还是可写入光盘的方法。但这种方法对复制了ID信息的情况没有办法。

于是，进而开发出了不依靠ID信息等，而是根据光盘自身的物理特性的差异来判断只读光盘与可写入光盘的其它方法。若要具体地对光盘自身的物理特性进行说明的话那就是，首先，在只读光盘上，沿螺旋状的数据记录轨迹排列有凹坑及间隔。并通过这些凹坑及间隔将信息记录下来。而在可写入光盘上，在构成螺旋状的槽或被槽所夹的纹间表面上排列有标记和间隔。并通过这些标记和间隔记录信息。在可写入光盘中的槽，是以数据再生速度的几百分之一的频率而形成的蛇行形状状(摆动)，并根据该频率生成记录时钟。另外，利用槽的蛇行形状，还放进了光盘上的地址信息。

只读光盘与可写入光盘的差异，就是在于光盘上是否存在上述的蛇行形状轨迹。因而通过检测这种蛇行形状轨迹，可以判断只读光盘与可写入光盘。当所要再生的光盘被判断为可写入光盘，并且，在该可写入光盘中存储有应受著作权保护的信息时，则禁止这种信息的再生。这样，就可以将著作权保护落到实处。而且，由于近年来的光盘驱动程序，可以以各种各样格式标准的光盘为对象进行信息的存储/再生，所以即使从著作权保护以外的角度出发，对只读光盘与可写入光盘进行判断也是非常有意义的。作为这种判断方法，以往大家周知的有检测可写入光盘上的槽的蛇行形状的技术(参照专利文献1)及通过检测槽的蛇行形状频率来判断可写入光盘的技术(参照专利文献2)。

图9表示现有的再生装置50的构成的方框图。再生装置50，通过检测光盘1上的数据存储轨迹2是否为蛇行形状来判断光盘1的种类。再生装置50，包括：使光盘1旋转的光盘马达3、将光束照射到光盘1上并接收反射光的光头4、在光头4内接收来自光盘1的反射光的受光元件5、使光头4沿光盘1的半径方向移动的移动机构6、以及通过控制光盘马达3及移动机构6从而对再生线速度进行控制的线速度控制部7。再生装置50还包括：根据受光元件5的输出信号生成推挽信号的推挽信号生成部8、仅使推挽信号生成部8所输出的推挽信号的所定频率成分通过的带通滤波器9、对带通滤波器9的输出信号的周期进行测量的周期测量计数器10、向周期测量计数器10提供测量时钟的时钟发生部11、以及对通过周期测量计数器10所测量的周期数据实施运算处理的运算部12。

在再生装置50的推挽信号生成部8生成的推挽信号中，当数据存储轨迹2为蛇行形状时含有这种蛇行形状的频率成分。带通滤波器9抽出该频率成分。并且再生装置50还包括：根据运算部12的运算结果来判断数据存储轨迹2是否为蛇行形状并输出判断结果的判断部13，根据判断结果就可以判断光盘1上的数据存储轨迹2是否为蛇行形状、也就是可以判断光盘1是可写入光盘还是只读光盘。

专利文献1：特开平4-123320号公告。

专利文献2：特开2000-322742号公告。

但是，当可写入光盘例如是DVD-R/RW时，再生装置50会发生作出是只读光盘的错误判断或无法判断的情况。其原因如下。首先，由于在DVD-R/RW中存在着形成在被称为纹间表面预置凹坑的纹间表面部上的凹坑，所以推挽信号输出无法形成恒定的正弦波。另外，当槽中存储有存储标记时，因存储标记的影响会使推挽信号的信噪比(S/N)极度恶化。因此，带通滤波器9输出的抖动将增大，使得与再生只读光盘时的抖动之间的差变小。从而给用于判断只读光盘与可写入光盘的阈值的设定带来困难。

另外，当光盘有较大的偏心时，会因偏心而使再生线速度发生变化。这样，因偏心的相位会使周期测量的结果产生很大差异，从而会进一步增加阈值设定的难度，甚至会出现无法设定的情况。

发明内容

本发明的目的在于，无论是否存储有信息及光盘偏心的大小如何，均可实现高可靠性的光盘种类识别。

本发明提供一种再生装置，是为了再生存储在光盘轨迹上的信息对该光盘的种类进行判断的再生装置。所述光盘是属于由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘中的一种。再生装置包括：使所述光盘旋转的马达、对通过所述马达而旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射、并输出对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的光头、以及通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的控制装置。这样就可以实现所述目的。

所述控制装置包括：通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制部、根据所述2个检测信号生成所述推挽信号的信号生成部、由所述信号生成部生成的所述所述推挽信号中抽出所述特定信号的滤波器、根据固定的频率的时钟、输出从滤波器抽出的所述特定信号的周期的计数器、以及当由计数器输出的所述特定信号的周期，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是只读光盘的判断的判断部。

另外，所述再生装置还包括：计算所述特定信号周期的最大值及最小值的运算部，所述判断部，在所述运算部算出的所述最大值及最小值处于所定的范围内时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

另外，所述再生装置还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，所述判断部，在所述运算部算出的所述平均值处于所定的范围内时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

另外，所述再生装置还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，所述控制部，使所述轨迹的线速度多次变化，所述运算部，对每次所述轨迹的线速度的变化计算所述特定信号周期的平均值，所述判断部，在所述运算部求得的各平均值与所述线速度的变化率成反比时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

所述控制装置包括：通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制部、根据所述2个检测信号之差生成所述推挽信号的信号生成部、根据所述2个检测信号之和生成再生数据信号的再生数据处理部、从由所述信号生成部生成的所述推挽信号中抽出所述特定信号的滤波器、根据由所述再生数据处理部输出的所述再生数据信号频率的时钟、输出从滤波器抽出的所述特定信号的周期的计数器、以及当由计数器输出的所述特定信号的周期，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是只读光盘的判断的判断部。

另外，所述再生装置还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，所述控制部，使所述轨迹的线速度多次变化，所述运算部，对每次所述轨迹的线速度的变化计算所述特定信号周期的平均值，所述判断部，在所述运算部求得的各平均值为恒定时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

另外，所述再生装置还包括：计算所述特定信号周期的离散值及标准偏差中的一个的运算部，所述判断部，在所述运算部求得的所述离散值及标准偏差中的一个处于所定的范围内时，作出所述光盘是可写入光盘的判断。

本发明提供一种为了再生存储在光盘轨迹上的信息对该光盘的种类进行判断的再生方法，及用计算机可执行的计算机程序。所述光盘是属于由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘中的一种，所述再生方法包括：使所述光盘旋转的步骤、对旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射的步骤、生成对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的步骤、以及通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的步骤。这样就可以实现所述目的。

附图说明

图1是表示实施例1的再生装置100的构成的方框图。

图2是表示带通滤波器109的频率特性201的一例的图。

图3是表示实施例1的再生装置100(图1)的处理动作的流程图。

图4是表示由带通滤波器109抽出的信号的周期计数结果的图。

图5(a)表示作为根据最大值及最小值的种类识别基准的范围R。(b)表示作为根据周期的平均值的种类识别基准的范围R。(c)表示使再生线速度阶段性地进行变化时的可写入光盘的周期分布和只读光盘的周期分布。

图6表示实施例2的再生装置600的构成的方框图。

图7(a)表示作为根据最大值及最小值的种类识别基准的范围R。(b)表示作为根据周期分布的离散σ²的种类识别基准的范围R。

图8表示当使再生线速度进行阶段性变化，并用再生数据时钟对周期进行计数时，可写入光盘的周期分布A1～A3和只读光盘的周期分布S1～S3。

图9表示现有的再生装置50的构成的方框图。

其中：1-光盘；2-数据存储轨迹；100-再生装置；103光盘马达；104-光头；105-受光元件；106-移动机构；107-线速度控制部；108-推挽信号生成部；109-带通滤波器；110-周期测量计数器；111-时钟发生部；112-运算部；113-判断部；114-CPU；120-控制装置。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例1及2进行说明。在下面的实施例中使光盘1、以与在标准速度再生时的线速度不同的线速度旋转，并根据代表光盘物理特性的信号的频率是否产生位移来判断光盘1的种类。频率是通过用固定的测量时钟所计数的信号周期来确定的。在实施例2中，频率的确定不是用固定的测量时钟，而是用由所再生的数据信号中抽出的再生数据时钟所计数的周期来进行的。

在说明各实施例之前，首先对实施例中所涉及的光盘进行说明。光盘分为只读光盘和可写入光盘2种。

作为只读光盘的物理特性，在只读光盘上，沿螺旋状的数据记录轨迹排列有凹坑及间隔。并通过这些凹坑及间隔将信息记录下来。

另一方面，作为可写入光盘的物理特性，在可写入光盘上，在构成螺旋状的槽或被槽所夹的纹间表面上排列有标记和间隔。并通过这些标记和间隔记录信息。另外，可写入光盘的槽，是以数据再生速度的几百分之一的频率而形成的蛇行形状状(摆动)，并根据该频率生成记录时钟。另外，通过槽的蛇行形状，还放进了光盘上的地址信息。更具体地说，当可写入光盘是DVD-R/RW、DVD-RAM时，槽的蛇行形状频率规定为数据传输速率的1/186。因此，在数据传输速率为27MHz的标准速度再生时，蛇行形状频率是145KHz。这时的再生线速度是3.6m/sec。

可写入光盘的物理特性，在具有蛇行形状的数据存储轨迹这一点上与只读光盘不同。在下面的实施例中，利用这一差异判断可写入光盘与只读光盘。

(实施例1)

图1表示实施例1的再生装置100的构成的方框图。再生装置100，通过检测光盘1上的数据存储轨迹2是否为蛇行形状状，来判断光盘1的种类。本实施例的主要特点是，使光盘1以与在标准速度再生时的线速度不同的线速度旋转，来判断光盘1的种类。这种特点所基于原理是，推挽信号中所含的特定频率的信号成分，在数据存储轨迹2为蛇行形状状时，会相应光盘1的再生线速度的变化而产生频带位移，而在数据存储轨迹2不是蛇行形状状时，即使光盘1的再生线速度发生变化也不会产生频带的位移。

再生装置100，包括：使光盘1旋转的光盘马达103、将光束照射到光盘1上并接收反射光的光头104、设置在光头104内接收来自光盘1的反射光的2个受光元件105、使光头104沿光盘1的半径方向移动的移动机构106、以及控制装置120。

再生装置100的控制装置120，控制存储在光盘1上的信息的再生。更具体地说，控制装置120控制光盘马达103的转数，并通过调整光头104的位置来控制光束的照射位置。另外，控制装置120根据受光元件105所接收的反射光来判断在光盘1上是否存在数据存储轨迹2，从而判断光盘1的种类。

下面，进一步对控制装置120的具体构成进行说明。控制装置120，包括：线速度控制部107、推挽信号生成部108、带通滤波器109、周期测量计数器110、时钟发生部111、运算部112、判断部113、以及中央处理部(CPU)114。

首先，CPU114统一控制控制装置120的动作。也就是说，CPU114将控制信号送到控制装置120内的各个部分，根据这些控制信号控制各个部分。控制信号是那些使各个部分动作的驱动信号和对各个部分进行参数设定的设定值等。更具体地说，控制信号就是，送到线速度控制部107的线速度控制信号、送到带通滤波器109的频率设定值、送到周期测量计数器110及运算部112的测量开始指令、送到时钟发生部111的时钟选择值、以及送到判断部113的判断开始指令及判断基准值。

其次，对控制装置120内的各个部分进行说明。线速度控制部107，接收来自CPU114的线速度控制信号，并根据线速度控制信号驱动光盘马达103及移动机构106来控制再生线速度。所谓再生线速度，就是光头104照射光束的数据存储轨迹2的圆周方向的旋转速度。在线速度控制信号中包含了再生线速度的标定值，线速度控制部107调整再生线速度并使其接近该标定值。标准的再生线速度例如是3.6m/sec。

推挽信号生成部108，通过由2个受光元件105的2个输出信号之差生成推挽信号。当光盘1为可存储时，也就是当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号中包含有该蛇行形状的频率成分。当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号生成部108，以标准的再生线速度输出频率为145KHz的正弦波信号。

带通滤波器109，仅允许由推挽信号生成部108所输出的推挽信号的所定频率成分通过。所允许通过的频率成分是根据来自CPU114的频率设定值而定的。图2表示带通滤波器109的频率特性201的一例。在这一例子中，将主要的通带宽度设计为以145KHz为中心，±10％的范围(也就是130.5～159.5KHz)。在推挽信号中，由于叠加有高电平的光盘噪声等噪声成分，所以通过具有与蛇行形状频率相同的145KHz为中心的通带宽度的带通滤波器109，去除噪声。

再来看图1，时钟发生部111输出测量时钟。该时钟是根据来自CPU114的时钟选择值而定的。例如，当数据传输速率为27MHz的标准速再生时，时钟发生部111生成与数据传输速率相同频率27MHz的测量时钟。测量时钟是固定的。

周期测量计数器110，测量带通滤波器109的输出信号周期。在进行测量时使用时钟发生部111生成的测量时钟。测量周期的原因是，因频率是周期的倒数，所以通过测量周期就可以确定信号的频率。周期测量计数器110，当接收到来自时钟发生部111的频率为27MHz的测量时钟，并且接收到来自带通滤波器109的频率为145MHz的正弦波信号时，输出的周期大致为186。但实际上因误差等原因，输出是以186为中心的不均匀状态。

运算部112对由周期测量计数器110所测量的周期数据实施运算处理。判断部113根据来自CPU114的判断基准和运算部112的运算结果，来判断光盘1是可写入光盘还是只读光盘。具体的运算及判断顺序将与再生装置100的动作一起在后面详细叙述。

图3表示实施例1的再生装置100(图1)的处理动作的流程图。首先，CPU114(图1)将线速度控制信号送到线速度控制部107，通过改变光盘的旋转速度而使再生线速度为标准值的α倍(步骤S301)。例如当设α＝1.1时，将再生线速度设为比标准值3.6m/sec高10％的3.96m/sec。然后，光头104对光盘1照射光束，并通过2个受光元件105检测其反射光。推挽信号生成部108(图1)根据来自各受光元件105的信号生成推挽信号(步骤S302)。

当光盘1为可写入光盘时，也就是当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号生成部108，输出包含以频率为159.5KHz的正弦波信号为主的信号。更具体地说，对光束的数据存储轨迹2的跟踪频带在8KHz以下，远小于数据存储轨迹2的蛇行形状频率。因此，当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号生成部108，作为因数据存储轨迹2的蛇行形状而引起的跟踪误差信号，输出以频率为159.5KHz正弦波信号为主成分的信号。这一频率就是再生线速度为标准值时比蛇行形状频率(145KHz)高10％的值。另一方面，当光盘1为只读光盘时，推挽信号生成部108输出仅是光盘噪声等的噪声信号。也就是说，输出信号中不含以频率为159.5KHz信号为主成分的信号。

然后带通滤波器109，抽出来自推挽信号的所定频带的信号(步骤S303)。带通滤波器109，如图2所示，其主要的通带宽度设计为以频率145KHz为中心±10％的范围。因此，通过使推挽信号通过带通滤波器109从而做到，当光盘1为可写入光盘时输出以频率为159.5KHz信号为主成分的信号。而当光盘1为只读光盘时，以130.5～159.5KHz为中心，输出振幅小且抖动大的信号。因图2所示的滤波器被设计成使频率145KHz最容易通过，所以频率分布也构成了以频率145KHz为中心的频率特性。

其次，周期测量计数器110(图1)对抽出的信号周期进行计数(步骤S304)。图4表示由带通滤波器109抽出的信号的周期计数结果。图中虽然是连续的曲线，但实际情况下，可以按特定的频率以所计的计数值的直方图来表示。图中横轴为周期。因频率与周期是倒数关系，所以要注意具有标准值的α倍的频率的信号其周期为1/α倍。图4中曲线S表示只读光盘的周期分布。曲线A表示可写入光盘的周期分布。由曲线可以看出，使再生线速度为α倍时，可写入光盘的周期分布会从标准值向低端位移1/α，但只读光盘仍保持以标准值为基准的周期分布。当α＝1.1、且供给来自时钟发生部111(图1)的27MHz的测量时钟时，可写入光盘的周期分布的中心，将向标准计数值186的约0.91倍的计数值169位移，而只读光盘成为以标准值186为中心的杂乱周期分布。因此，当使再生线速度发生变化而引起周期分布的变化时，可以得出光盘1是可写入光盘的结论。

为了利用这种分布的差异来判断光盘1的种类，这里采用了分布的最大值及最小值。参照图3，运算部112(图1)利用计数结果求出周期的最大值及最小值(步骤S305)。然后，判断部113(图1)对所求出的最大值及最小值是否落入判断基准的范围内进行判断(步骤S306)。

下面，进一步详细地说明利用分布的最大值及最小值的处理。图5(a)表示作为根据最大值及最小值的种类判断的基准的范围R。范围R的确定是在例如制造控制装置120(图1)时，事先统计多个可写入光盘及只读光盘的分布的基础上进行的，并可以区分已产生位移的周期分布与没有产生位移的周期分布。例如以比蛇行形状频率(145KHz)高10％的频率为基准，当可写入光盘的频率分布在±3％的范围内时，频率规定为约在145KHz的+7％～+13％，计数值规定为约在186的-13％～-7％。此外，只读光盘的频率最大值不会落入该频率(周期)的范围。

运算部112根据周期测量计数器110的计数结果，确定其中的周期的最大值及最小值。得到曲线S时，可确定最大值MAX_S及最小值MIN_S。而得到曲线A时，可确定最大值MAX_A及最小值MIN_A。

其次，判断部113对所得到的最大值及最小值双方是否处于事先规定的范围R内进行判断。从图中可以看出，(MAX_A，MIN_A)组在范围R内，而(MAX_S，MIN_S)组不在范围R内。

若判断结果是周期分布的最大值及最小值处于范围R内时，就可得出在对应该周期分布的光盘1中存在蛇行形状频率的判断。因此，得出该光盘1是可写入光盘的判断(步骤S307)。相反地，若周期分布的最大值及最小值不处于范围R内时，就可得出该光盘1是只读光盘的判断(步骤S308)。根据实施例1的判断方法，判断范围的设定因只要针对不同的中心频率进行设定即可所以非常简单，并不会受再生光盘时的抖动等影响。并且，可以不受噪声的异常分布等的影响，进行可靠性高的光盘1的种类判断。

另外，在上述说明中，是由运算部112求得周期的最大值及最小值，判断部113对该周期的最大值及最小值是否落入所定的范围R进行判断的。但作为变形例1，也可以不用周期的最大值及最小值，而用周期的平均值进行判断。图5(b)表示作为根据周期的平均值的种类判断的基准的范围R。这一范围R也可以通过统计计算等，规定能够区分的产生位移的周期分布与不产生位移的周期分布。

运算部112根据周期测量计数器110的计数结果求出周期的平均值。周期的平均值可以通过例如(周期的值)×(该周期的计数值)/(计数值的总数)来得出。在得到曲线S时，可确定平均值P_S。而得到曲线A时，可确定平均值P_A。

其次，判断部113对所求得的平均值是否处于事先规定的范围R内进行判断。从图中可以看出，平均值P_A在范围R内，而平均值P_S不在范围R内。

下面，利用变形例1进一步对变形例2进行说明。在变形例2中，使再生线速度变化求得周期分布后，再使再生线速度阶段性地变化2次、3次。然后，在各周期分布的平均值相应再生线速度的变化而变化时作出是可写入光盘的判断，在几乎为同一值看不出变化时，作出是只读光盘的判断。

图5(c)表示使再生线速度阶段性地进行变化时的可写入光盘的周期分布和只读光盘的周期分布。使再生线速度从标准速度开始阶段性地变为α₁倍、α₂倍、α₃倍(1＜α₁＜α₂＜α₃)。如图所示，无论是否使再生线速度产生变化，只读光盘的周期分布几乎不变。得到在变形例1中说明的周期分布平均值时，该平均值近似为恒定值P_S。而可写入光盘的周期分布相应再生线速度的变化该周期分布会产生移动。周期分布的平均值与再生线速度的变化率成反比。具体地说，使再生线速度为α₁倍时，从标准速度的周期分布的平均值变为1/α₁倍的平均值P_A1、为α₂倍时，从标准速度的周期分布的平均值变为1/α₂倍的平均值P_A2、为α₃倍时，从标准速度的周期分布的平均值变为1/α₃倍的平均值P_A3。

这样，运算部112计算出相应再生线速度变化的平均值，当相应该结果平均值以反比例进行变化时，判断部113作出光盘1是可写入光盘的判断。当平均值几乎为恒定时，判断部113作出光盘1是只读光盘的判断。根据变形例2，不需规定图5(a)及(b)所示的范围R，便可以进行光盘种类的判断。

倍率α₁、α₂等也可以是上述例之外的各种值。现在对使再生线速度从标准速度阶段性地变为0.9倍和1.1倍的情况进行分析。在上述例中为α₁＜1＜α₂。设带通滤波器109(图1)具有频率特性201(图2)。

首先，光盘马达103使光盘1以比标准再生线速度3.6m/sec低10％的3.24m/sec的第1再生线速度进行旋转。这样，当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号生成部108输出以频率为130.5KHz的正弦波信号为主成分的推挽信号。而当数据存储轨迹2不是蛇行形状状时，推挽信号生成部108输出仅是光盘噪声等的噪声信号。该噪声信号即使在频率为145KHz处也仅包含单纯的噪声成分。

带通滤波器109从该推挽信号中抽出上述的正弦波信号，周期测量计数器110测量该周期分布。当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，在图5(a)中，周期分布呈使曲线A相对曲线S对称地进行移动的形状。运算部112通过计算该周期分布的平均值得出第1运算结果。当供给有来自时钟发生部111的27MHz的时钟时，因周期分布的中心频率为130.5KHz，所以第1运算结果是205。而当数据存储轨迹2不是蛇行形状状时，周期分布为图5(a)中的曲线S。第1运算结果为186。

其次，光盘马达103使光盘1以比标准再生线速度3.6m/sec高10％的3.96m/sec的第2再生线速度进行旋转。这种情况因与前面对有关图3的说明相同所以省略其说明。运算部112通过计算周期分布的平均值算出第2运算结果。第2运算结果在数据存储轨迹2为蛇行形状状时为169，而在数据存储轨迹2不是蛇行形状状时为186。

数据存储轨迹2为蛇行形状状时的第1测量结果205与第2测量结果169之比(约0.8)，大致上同第1再生线速度3.24与第2再生线速度3.96之比的倒数相等。而当数据存储轨迹2不是蛇行形状状时，第1测量结果304与第2测量结果304之比(1)，就不能说等于第1再生线速度3.24与第2再生线速度3.96之比的倒数。

因此，使判断部113对第1测量结果与第2测量结果之比、是否与第1再生线速度与第2再生线速度之比的倒数相等进行判断。其结果，当第1测量结果与第2测量结果之比大致上同第1再生线速度与第2再生线速度之比的倒数相等时，作出是可写入光盘的判断。不相等时，作出是只读光盘的判断。另外，上述的“大致”是指在例如±5％的范围内。

在本实施例中，通过利用线速度及周期测量结果的相对变化进行判断，因而针对线速度的绝对值的不均匀等，可以进行具有更高可靠性的判断。

(实施例2)

在实施例2中，对以标准的再生线速度(3.6m/sec)进行光盘1的种类判断的顺序进行说明。

图6表示实施例2的再生装置600的构成的方框图。在实施例2中，再生装置600的构成与再生装置100(图1)的构成的不同之处是表现在控制装置620的不同。而控制装置620的构成与控制装置120(图1)的构成的不同之处是设置了再生数据处理部615、以及时钟发生部111是根据来自再生数据处理部615的数据时钟来生成测量时钟。对于其它的构成，实施例2的各构成部分与再生装置100(图1)的构成部分的功能及动作相同，故略其说明。

如图6所示，再生数据处理部615接收分别来自2个受光元件105的信号，并从它们的和信号的再生数据信号中抽出再生数据时钟。时钟发生部611，根据CPU114的指令，对来自再生数据处理部615的再生数据时钟进行分频，或直接利用它生成测量时钟，送到周期测量计数器110中。周期测量计数器110利用测量时钟对周期进行计数。所生成的测量时钟具有例如与数据传输速率相等的27MHz的频率。

应当注意的是，因再生数据时钟会随线速度的变化而变化，所以用再生数据时钟生成的时钟也会随线速度的变化而变化。这样，即使发生因偏心而引起的线速度控制的不匀，也可以始终对应这种不匀进行周期的计数，因而可以将测量结果的误差抑制在较小的范围。

下面，对以标准的再生线速度(3.6m/sec)进行光盘1的种类判断的顺序进行说明。如在实施例1中所说明的那样，当数据存储轨迹2为蛇行形状状时，推挽信号生成部108输出包含与蛇行形状频率145KHz相同频率的正弦波的推挽信号。在该推挽信号中因重叠有高电平的光盘噪声等噪声成分，所以通过具有与蛇行形状频率相同的145KHz为中心的通带的带通滤波器109，去除噪声，并输入到周期测量计数器110中。而当数据存储轨迹2不是蛇行形状状时，推挽信号生成部108输出仅是光盘噪声等的噪声信号。该噪声信号即使在频率为145KHz处也仅包含单纯的噪声成分。

推挽信号生成部108的输出经带通滤波器109，抽出频率仅为145KHz附近的信号并输入到周期测量计数器110中。在此，关于上述的噪声信号，虽然通过带通滤波器109的信号是以145KHz为中心，但信号振幅小且抖动大。具有这种特性的原因是，由于使带通滤波器109的通带具有考虑了线速度控制的误差等程度的宽度(例如±10％)，所以信号振幅小频带宽的噪声信号，必然会变得信号振幅小且抖动大。

输入周期测量计数器110的信号频率，由于在数据存储轨迹2为蛇行形状状时为145KHz，所以周期的计数结果在理想时为186。但是，由于噪声等的影响，实际的周期测量结果会以186为中心在小的范围产生不匀。这是由于如上面所述的那样，再生数据时钟会相应线速度的变化而产生变化的结果。而在噪声信号时，与数据存储轨迹2为蛇行形状状时相比将成为具有更大不匀的值。于是在本实施例中，根据这种不匀来判断数据存储轨迹2是否为蛇行形状状，从而进行对光盘1的种类的判断。

图7(a)表示作为根据最大值及最小值的种类判断的基准的范围R。数据存储轨迹2不是蛇行形状状时的周期分布S，与数据存储轨迹2是蛇行形状状时的周期分布A相比具有较大的离散。因此将着眼点放在周期分布的最大值及最小值上即可。

运算部112求出所得到的周期分布的最大值及最小值。然后判断部113对最大值及最小值是否处于所定的范围R内进行判断。所定的范围R例如是标准计数值186的±5％以内。当处于该范围R内时，则作出数据存储轨迹2以145KHz蛇行形状的判断，从而作出光盘1是可写入光盘的判断。而当最大值及最小值超出范围R时，判断部113则作出数据存储轨迹2没有蛇行形状的判断，从而作出光盘1是只读光盘的判断。

运算部112及判断部113，根据其它参数也可以进行光盘1的种类判断。首先，作为变形例1，对用周期分布的离散进行判断的例子进行说明。图7(b)表示作为根据周期分布的离散σ²的种类判断的基准的范围R。运算部112根据式1得出周期分布的离散σ²。

${\mathrm{\σ}}^2=\frac{1}{N}\underset{k=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{(x_k-P)}^2$ ……(式1)

这里，N是计数的总数，P是其周期分布的平均值。其结果，判断部113，在所求得的离散σ²处于所定的范围R内时，作出该离散是数据存储轨迹2为蛇行形状状时的周期分布A的离散σ_A ²的判断，从而得出光盘1是可写入光盘的判断。而在所求得的离散σ²不处于所定的范围R内时，作出该离散是数据存储轨迹2不是蛇行形状状时的周期分布A的离散σ_S ²的判断，从而得出光盘1是只读光盘的判断。范围R例如是平均值的±5％以内。另外，也可以用作为离散的平方根所得的基准偏差σ进行判断。

这样，通过对周期测量数据的统计处理，可以提高对因错误等而引起的个别的异常周期数据的判断结果的可靠性。

其次，作为变形例2，对根据周期的最大值、最小值及周期的平均值所进行的判断进行说明。运算部112在进行周期的最大值、最小值及周期的平均值的计算后，算出相对平均值的最大值与最小值之比。判断部113，在该比值处于所定的范围内(例如0.95～1.05)时，作出光盘1是可写入光盘的判断。反之，在超出该范围时，作出光盘1是只读光盘的判断。这样，可以抑制因线速度的误差而引起的周期测量数据的不均匀，从而可以提高判断结果的可靠性。

下面，作为变形例3，对根据周期分布的离散与平均值所进行的判断进行说明。运算部112根据式1算出周期分布的离散和周期分布的平均值后，算出离散相对于平均值之比。判断部113，也可在该比值处于所定的范围内(例如0.95～1.05)时，作出光盘1是可写入光盘的判断。反之，在超出该范围时，作出光盘1是只读光盘的判断。这样，通过抑制因线速度的误差而引起的周期测量数据的不均匀的同时，进行周期测量数据的统计处理，从而可以提高对因错误等而引起的个别的异常周期数据的判断结果的可靠性。

最后，作为变形例4，对根据标准偏差和平均值所进行的判断进行说明。运算部112算出周期分布的标准偏差和周期分布的平均值后，算出标准偏差相对于平均值之比。判断部113，也可在该比值处于所定的范围内(例如0.95～1.05)时，作出光盘1是可写入光盘的判断。反之，在超出该范围时，作出光盘1是只读光盘的判断。这样，通过抑制因线速度的误差而引起的周期测量数据的不均匀的同时，进行周期测量数据的统计处理，从而可以提高对因错误等而引起的个别的异常周期数据的判断结果的可靠性。

上面，对本发明的实施例进行了说明。

在实施例2中，仅用标准的再生线速度进行光盘1的种类的判断。但用实施例2的再生装置600(图6)也可以进行用实施例1说明的判断。

更具体地说，也可以使再生数据处理部615(图6)用从再生数据信号中抽出的再生数据时钟，并且，使光盘1以与标准速度再生时的线速度所不同的线速度旋转，并根据代表光盘的物理特性的信号的频率是否位移来对光盘1的种类进行判断。通过这样进行组合，数据存储轨迹2为蛇行形状状时的周期分布的测量结果就始终是以186为中心的分布。因此，即使存在因偏心或控制误差而引起的再生线速度的不均匀也不必调整判断值，因而可以得到可靠性高度判断结果。判断部113的判断，既可以是在周期测量结果的最大值与最小值处于所定的范围时作出数据存储轨迹2为蛇行形状状的判断，也可以通过周期测量结果的平均值约为186来进行判断。

另外，实施例2的再生装置600(图6)，也可以进行根据以实施例1的变形例所说明的再生线速度阶段性变化的判断。图8表示当使再生线速度进行阶段性变化，并用再生数据时钟对周期进行计数时，可写入光盘的周期分布A1～A3和只读光盘的周期分布S1～S3。在该例中，使再生线速度从标准速度开始阶段性地变为α₁倍、α₂倍、α₃倍(1＜α₁＜α₂＜α₃)。如图所示，在再生线速度变化的前后，可写入光盘A1～A3的周期分布几乎不变。其平均值近似为恒定值P_A。这是因为因用再生数据时钟对周期进行计数，可以始终与数据存储轨迹2蛇行形状的周期同步地对数据存储轨迹2蛇行形状的周期进行检测的结果。而只读光盘的周期分布相应再生线速度的变化该周期分布会产生移动。周期分布的平均值与再生线速度的变化率成反比。具体地说，使再生线速度为α₁倍时，从标准速度的周期分布的平均值变为经α₁倍的平均值P_S1、为α₂倍时，变为经α₂倍的平均值P_S2、为α₃倍时，变为经α₃倍的平均值P_S3。

因此，运算部112算出相应再生线速度变化的平均值，在平均值相应其结果成比例变化时，判断部113作出光盘1是只读光盘的判断。在平均值近似恒定时，判断部113作出光盘1是可写入光盘的判断。

上述再生装置100(图1)及再生装置600(图6)，按照根据例如图3所示的流程图的动作所规定的计算机程序进行动作。因此，本发明可以采用这种计算机程序的形式。

控制装置通过使马达的转速产生变化，并相应由2个检测信号生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对光盘的种类进行判断。当推挽信号中包含只有在可写入光盘时才能检测出的蛇行形状成分时，周期测量结果会相应马达的转速变化而变化，因而使判断阈值的设定更容易，可以实现可靠性高的光盘判断。

Claims (9)

1.一种再生装置，是一种用于为了再生存储在光盘轨迹上的信息而对该光盘的种类进行判断的再生装置，其特征在于，

所述光盘是属于，由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘，中的一种，

所述再生装置包括：使所述光盘旋转的马达、

对通过所述马达而旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射、并输出对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的光头、以及

通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的控制装置，

所述控制装置包括：通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制部、

根据所述2个检测信号生成所述推挽信号的信号生成部、

从由所述信号生成部生成的所述推挽信号中抽出所述特定信号的滤波器、

根据固定频率时钟、输出从滤波器抽出的所述特定信号的周期的计数器、以及

当由计数器输出的所述特定信号的周期，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是只读光盘的判断的判断部。

2.根据权利要求1所述的再生装置，其特征在于，还包括：计算所述特定信号周期的最大值及最小值的运算部，

所述判断部，在所述运算部算出的所述最大值及最小值处于所定的范围内时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

3.根据权利要求1所述的再生装置，其特征在于，还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，

所述判断部，在所述运算部算出的所述平均值处于所定的范围内时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

4.根据权利要求1所述的再生装置，其特征在于，还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，

所述控制部，使所述轨迹的线速度多次变化，

所述运算部，对每次所述轨迹的线速度的变化计算出所述特定信号周期的平均值，

所述判断部，在所述运算部求得的各平均值与所述线速度的变化率成反比时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

5.一种再生装置，是一种用于为了再生存储在光盘轨迹上的信息而对该光盘的种类进行判断的再生装置，其特征在于，

所述光盘是属于，由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘，中的一种，

所述再生装置包括：使所述光盘旋转的马达、

对通过所述马达而旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射、并输出对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的光头、以及

通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的控制装置，

所述控制装置包括：通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制部、

根据所述2个检测信号之差生成所述推挽信号的信号生成部、

根据所述2个检测信号之和生成再生数据信号的再生数据处理部、

从由所述信号生成部生成的所述推挽信号中抽出所述特定信号的滤波器、

根据由所述再生数据处理部输出的所述再生数据信号频率时钟、输出由滤波器抽出的所述特定信号的周期的计数器、以及

当由计数器输出的所述特定信号的周期，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是只读光盘的判断的判断部。

6.根据权利要求5所述的再生装置，其特征在于，还包括：计算所述特定信号周期的平均值的运算部，

所述控制部，使所述轨迹的线速度多次变化，

所述运算部，按每次所述轨迹的线速度的变化计算所述特定信号周期的平均值，

所述判断部，在所述运算部求得的各平均值为恒定时，作出所述特定信号的周期相应所述线速度的变化而产生了变化的判断。

7.根据权利要求5所述的再生装置，其特征在于，还包括：计算所述特定信号周期的离散值及标准偏差中的一个的运算部，

所述判断部，在所述运算部求得的所述离散值及标准偏差中的一个处于所定的范围内时，作出所述光盘是可写入光盘的判断。

8.一种再生方法，是为了再生存储在光盘轨迹上的信息对该光盘的种类进行判断的再生方法，其特征在于，

所述光盘是属于，由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘，中的一种，

所述再生方法包括：使所述光盘旋转的旋转步骤、

对旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射的照射步骤、

生成对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的第1信号生成步骤、以及

通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的第1判断步骤，

所述第1判断步骤，包括：

通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制步骤、

根据所述2个检测信号生成所述推挽信号的第2信号生成步骤、

从所述推挽信号中抽出所述特定信号的抽出步骤、

根据固定频率时钟、对所抽出的所述特定信号的周期进行计数的计数步骤、以及

当所述特定信号的周期，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是只读光盘的判断的第2判断步骤。。

9.一种再生方法，是为了再生存储在光盘轨迹上的信息对该光盘的种类进行判断的再生方法，其特征在于，

所述光盘是属于，由凹坑构成所述轨迹的只读光盘、及由蛇行形状的槽构成所述轨迹的可写入光盘，中的一种，

所述再生方法包括：使所述光盘旋转的旋转步骤、

对旋转的所述光盘的轨迹进行光束的照射的照射步骤、

生成对应来自所述光盘的反射光的2个检测信号的第1信号生成步骤、以及

通过使所述马达的转速产生变化，并相应由所述2个检测信号所生成的推挽信号中所含的特定信号的周期变化，对所述光盘的种类进行判断的第1判断步骤，

所述第1判断步骤，包括：

通过控制所述马达的转速而使所述轨迹的线速度产生变化的控制步骤、

根据所述2个检测信号之差生成所述推挽信号的第2信号生成步骤、

根据所述2个检测信号之和生成再生数据信号的再生数据处理步骤、

从所述推挽信号中抽出所述特定信号的抽出步骤、

根据所述再生数据信号频率时钟、对所抽出的所述特定信号的周期进行计数的计数步骤、以及

当所述特定信号的周期，在所述线速度的变化前后保持恒定时作出所述光盘是可写入光盘的判断，在相应所述线速度的变化而变化时作出所述光盘是只读光盘的判断的第2判断步骤。

Images