CN1196038C - 彩色图像形成装置 - Google Patents

Abstract

多个单色粉图像载体分别面对着循环运动的带件而设置，从而可将各单色色粉图像传送到带件或固定在带件上的记录介质上。各个驱动齿轮可带动一个单色色粉图像载体旋转。各中间齿轮位于相邻的主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮。各中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处。

Description

彩色图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种彩色图像形成装置。更具体地说，本发明涉及所谓的纵列式彩色图像形成装置，其设有多个位于循环运动的中间传送带或记录介质传送带上的单色色粉图像载体，可将由单色色粉图像载体形成的不同颜色的色粉图像顺序地传送到由中间传送带或记录介质传送带所传送的记录介质上，从而形成彩色图像。本发明尤其涉及一种可使各单色色粉图像载体旋转的驱动系统。

背景技术

日本特许公报No.61-156159A公开了一种传统的纵列式彩色图像形成装置。

如图10A所示，传统的彩色图像形成装置包括可循环运动的记录介质传送带1，作为记录介质传送带1上的单色色粉图像载体的三个光敏元件2Y，2M和2C(分别用于三种颜色：黄色(Y)、品红色(M)和青色(C))，以及可带动单色色粉图像载体旋转的齿轮系3(见图10B)。此装置可将由三个单色色粉图像载体2Y，2M和2C所携带的色粉图像顺序地传送到由输纸辊4所供应且通过记录介质传送带1所传送的记录介质P上，从而在记录介质P上形成彩色图像。

在各单色色粉图像载体2Y，2M和2C的端部上设有主动齿轮3a(Y，C，M)。

在主动齿轮3a(Y，C，M)之间设有中间齿轮3b，3b，主动齿轮3a(Y，C，M)和中间齿轮3b，3b设置成一条线，组成了齿轮系3。

由电机5带动旋转的驱动源齿轮5a与位于齿轮系3的端部的主动齿轮3a(Y)相啮合。因此，各单色色粉图像载体2(Y，M，C)通过齿轮系3而旋转。

因此，主动齿轮3a(Y，C，M)和中间齿轮3b，3b设置成一条线，使得各单色色粉图像载体2(Y，C，M)可在齿轮数最少的情况下旋转。

在传统的装置中，如图10B所示，由于齿轮系3中的主动齿轮3a(Y，C，M)的旋转中心和中间齿轮3b，3b的旋转中心设置在一条直线SL上，因此产生了下述问题。

具体地说，主动齿轮3a和中间齿轮3b分别具有制造误差，并且在装置的温度升高时会发生膨胀。因此在一些情况下，主动齿轮3a和中间齿轮3b的尺寸增大，超过了所需的尺寸。

在这种情况下，如果主动齿轮3a(Y，C，M)的旋转中心和中间齿轮3b，3b的旋转中心设置在直线SL上，当齿轮3a和3b的尺寸因制造误差或温度升高而增大到超过所需的尺寸时，齿轮3a和3b在直线SL方向上受压，并承受不稳定的载荷。

这种不稳定的载荷，尤其是作用在主动齿轮3a上的不稳定的载荷会使各单色色粉图像载体2(Y，C，M)在直线SL的方向上发生不稳定的运动，使得旋转不均匀或发生色彩偏移。结果，所得的图像质量下降。

在传统的装置中，相对于驱动图像载体2M的主动齿轮3a(M)来说，齿轮3a(M)上作用了来自上游侧中间齿轮3b的驱动力F和来自下游侧中间齿轮3b的驱动反作用力R。

另一方面，由于显影辊6(Y，C，M)与图像载体2对接，因此在图像载体2上作用了对接力(abutment force)Fd。

在这种结构中，由于驱动力F、驱动反作用力R和来自显影辊(相邻部件)6的对接力Fd处于同一方向(图10B中的向下方向)，因此其合力形成了作用在图像载体的轴承部分上的较大的径向力。

由于这个原因，传统装置存在一个问题，即驱动力矩增大，轴承部分易于因磨损而损坏，因此很容易产生图像载体旋转模糊，因而图像质量很容易恶化。

而且，由于图像载体齿轮只设置在图像载体的一侧，因此在这一侧产生了较大的径向力。这一侧的径向力(由此，图像载体两端的径向力不平衡)会引起图像载体发生偏斜。当图像载体偏斜时，轴向上的图像形成条件发生改变。因此就存在着图像质量下降的问题(在与记录介质P的传送方向垂直的方向上的图像质量明显发生变化)。

这些问题发生于具有一个图像载体和一个单色图像形成装置的彩色图像形成装置以及设有多个图像载体的纵列式图像形成装置中，尤其发生于设有多个图像载体的纵列式图像形成装置中。

在传统的装置中，在用于驱动多个单色色粉图像载体2(Y，C，M)的齿轮系3构成一条直线的情况下，由位于动力传送路径的末级处的图像载体所形成和传送的色彩会发生色彩偏移或跳动(由图像载体的速度波动而引起的条状密度不均匀性)，其尤其容易由构成齿轮系3的齿轮3a(Y，C，M)和3b的累积制造误差而引起。

而且，在齿轮系3构成如图10B所示的一条直线的情况下，在位于动力传送路径的中间位置上的主动齿轮(例如3a(M)上作用了来自上游侧中间齿轮3b的驱动力F和来自下游侧中间齿轮3b的驱动反作用力R，而在位于动力传送路径的末级处的主动齿轮3a(C)上只作用了来自上游侧中间齿轮3b的驱动力F。因此，位于动力传送路径的中间位置上的主动齿轮3a(Y)和3a(M)与位于末级处的主动齿轮3a(C)发生不同程度的变形。

由于这个原因，由位于动力传送路径的末级处的图像载体所形成和传送的色彩最容易引起色彩偏移或跳动。

在这种情况下，在传统的装置中，用于相对较显著的青色的图像载体2(C)的主动齿轮3a(C)设置在齿轮系3的动力传送路径的末级处。这样，青色图像的色彩偏移和跳动在重叠在记录介质P上的具有多种颜色的色粉图像中很容易引起注意。结果，存在着整个彩色图像的图像质量下降的问题。

如图11所示，日本特许公报No.11-231754A公开了一种这种类型(中间传送型)的彩色图像形成装置，其包括中间传送带6和多个位于中间传送带6上的单色色粉图像载体2(Y，M，C，K(黑色))，可将由单色色粉图像载体所携带的具有不同颜色的色粉图像顺序地传送到中间传送带6上，使得色粉图像在中间传送带6上重叠，从而形成彩色图像。彩色图像被整体地从中间传送带6传送到第二传送部分T2上的记录介质P上。

在采用电子照相技术的彩色图像形成装置中，有时会产生这样一种现象，即色粉稍微粘附在此色粉不应粘附的部分上(即所谓的图像模糊现象)。

在这种情况下，例如图11所示的中间传送件式装置所示，在将最显著的黑色色粉图像的图像载体2K设置成将色粉图像最后传送到作为中间传送件的中间传送带6上的单色色粉图像载体的结构中，当发生图像模糊现象时，黑色色粉TK和黄色色粉TY一起连续地传送到记录介质P上，如图12A所示，因此黑色色粉TK粘附在黄色色粉TY中将最先形成黄色图像的部分上，然后图像被整体地传送到第二传送部分T2中的记录介质P上，如图12B所示。因此，存在着在记录介质P上的图像中黑色很显著的缺点。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种彩色图像形成装置，其可以降低不稳定的载荷，减小各单色色粉图像载体的不稳定运动，并降低不均匀的旋转和色彩偏移，从而提高图像质量。

本发明的第二目的是提供一种彩色图像形成装置，其可以减小驱动力矩，使得轴承部分很难因磨损而损坏，并提高图像质量。

本发明的第三目的是提供一种彩色图像形成装置，其可以减小色彩偏移或跳动，从而提高图像质量。

本发明的第四目的是提供一种彩色图像形成装置，其可以使色彩偏移或跳动不显著，从而提高图像质量。

为了达到上述目的，根据本发明提供了一种彩色图像形成装置，包括：循环运动的带件；多个单色色粉图像载体，其分别面对着所述带件，以将各所述单色色粉图像转印到所述带件或固定在所述带件上的记录介质上；多个主动齿轮，各所述主动齿轮可带动一个所述单色色粉图像载体旋转；和多个中间齿轮，各所述中间齿轮位于相邻的所述主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，多个轴，各所述轴插入到位于各所述中间齿轮内的中心孔中以可旋转地支撑所述中间齿轮，其中，各所述中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的所述主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处；和在所述轴的外表面和所述中心孔的内表面之间形成了间隙。

在此结构中，即使主动齿轮和中间齿轮中的至少一个尺寸因制造误差或装置内温度升高引起的膨胀而增大到超过所需的尺寸，主动齿轮也不会在连接旋转中心的直线方向上直接地受压。

因此，减小了沿直线方向作用在主动齿轮上的不稳定载荷，使得各单色色粉图像载体的不稳定运动也减小。

结果，根据本发明第一方面的彩色图像形成装置，可以减小单色色粉图像载体的不均匀旋转和色彩偏移，因此提高了图像质量。

最好，当中间齿轮与相邻的主动齿轮啮合时，各中间齿轮可在正交于连接相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上移动。

在此结构中，即使主动齿轮和中间齿轮中的至少一个尺寸因制造误差或装置内温度升高引起的膨胀而增大到超过所需的尺寸，中间齿轮可沿正交于连接其两侧的主动齿轮的旋转中心的直线的方向运动，与主动齿轮啮合。

因此，更显著地减小了沿直线方向作用在主动齿轮上的不稳定载荷，也更显著地减小了各单色色粉图像载体的不稳定运动。结果，更显著地减小了各单色色粉图像载体的不均匀旋转和色彩偏移，因此更显著地提高了图像质量。

这里，装置最好还包括多个弹性件，各弹性件可沿正交于连接相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向推动一个中间齿轮。

在此结构中，中间齿轮和主动齿轮的啮合以及中间齿轮沿正交于连接主动齿轮旋转中心的直线的方向上的运动可以平稳地进行。

或者，装置最好还包括多个轴，各轴插入到位于各中间齿轮内的中心孔中，以可旋转地支撑中间齿轮。这里，在轴的外表面和中心孔的内表面之间形成了间隙。

在此结构中，中间齿轮可以相应于此间隙而移动，无须依靠弹性件沿正交于连接主动齿轮旋转中心的直线的方向上的推动力。

装置最好还包括一共用框架，其将单色色粉图像载体和主动齿轮作为一个部件来支撑。

在此结构中，单色色粉图像载体可以整体地连接到装置主体上和从装置主体上取下，因此提高了装置的维修性能。

此外，由于可以减小主动齿轮的旋转中心之间的间隙，因此可以减小部件的尺寸。结果，可以减小整个装置的尺寸。

这里，最好采用共用框架来支撑中间齿轮。

在此结构中，可以保持各主动齿轮和中间齿轮的可靠和平稳的接合状态，并保证各单色色粉图像载体的平稳和可靠旋转。

最好，用于传送最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的主动齿轮来驱动。

这里，用于传送最显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的初始级上的主动齿轮来驱动。

在这里，最不显著的颜色为黄色，最显著的颜色为黑色。

在上述结构中，即使由位于动力传送路径的末级处的主动齿轮所驱动的单色色粉图像载体所形成和传送的颜色发生色彩偏移或跳动，具有此颜色的图像的偏移或跳动在记录介质上形成的具有多种颜色的色粉图像中也会变得不显著。结果，可以提高整个彩色图像的合成图像质量。

此外，如果发生了图像模糊现象，黄色色粉就会粘附在黑色色粉中最初形成黑色图像的部分上。然后，当色粉图像整体地传送到第二传送部分中的记录介质上时，黄色色粉就被记录介质上更显著的黑色色粉(比黄色色粉更显著并具有更深颜色的色粉，并不限于黑色色粉)所覆盖，即使当黄色色粉和黑色色粉一起被连续地传送到记录介质上时也是如此。结果，黄色在记录介质上所形成的彩色图像中变得不显著。

因此，可以更显著地提高整个彩色图像的图像质量。

彩色图像形成装置最好还包括至少一个与各单色色粉图像载体对接的对接件。这里，对接件作用在相连单色色粉图像载体上的至少一个对接力的合力与带动此单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力基本上反向。

最好，至少一个对接力的合力与动力传送力和由随后的主动齿轮作用在此中间齿轮上的反作用力的合力基本上反向。

在上述结构中，从中间齿轮到主动齿轮的动力传送力和对接件作用在图像载体上的作用力至少部分地相互抵消。因此，作为合力而作用在图像载体的轴承部分上的径向力比传统装置中的小得多。

因此，驱动力矩减小，轴承部分很难因磨损而损坏，图像载体的旋转模糊也很难产生，因此，图像质量很难恶化。

而且，由于图像载体两端处的径向力的不平衡状态减轻，因此图像载体的偏斜也减小。结果，可以提高图像质量。

最好，设于包括有主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用于带动单色色粉图像载体旋转的主动齿轮使带件循环运动。

在此结构中，来自上游侧中间齿轮的驱动力和来自下游侧从动件侧的驱动反作用力作用在末级处的单色色粉图像载体的主动齿轮上。

因此，可以防止位于动力传送路径的末级处的主动齿轮的变形程度与位于位于动力传送路径的中间位置上的主动齿轮的变形程度产生很大的差异。

因此，位于动力传送路径的末级处的单色色粉图像载体的旋转状态与传统装置相比更加稳定，在由图像载体产生并传送的色粉图像上很难产生色彩偏移或跳动。因此可以提高整个彩色图像的图像质量。

根据本发明，还提供了一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着带件，以将各单色色粉图像传送到带件或固定在带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各齿轮可带动一个单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各中间齿轮设置于相邻的主动齿轮之间，用于将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

其中，用于传送最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设于与带件循环方向相关的单色色粉图像载体的末级处的主动齿轮来驱动。

根据本发明，还提供了一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着带件，以将各单色色粉图像传送到带件或固定在带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各齿轮可带动一个单色色粉图像载体旋转；

多个中间齿轮，各中间齿轮设于相邻的主动齿轮之间，用于将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

至少一个对接在各单色色粉图像载体上的对接件，

其中，对接件作用在相连的单色色粉图像载体上的至少一个对接力的合力与带动此单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力基本上反向。

根据本发明，还提供了一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着带件，以将各单色色粉图像传送到带件或固定在带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各齿轮可带动一个单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各中间齿轮设于相邻的主动齿轮之间，用于将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

其中，设于包括有主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用来带动单色色粉图像载体旋转的主动齿轮可驱动另一从动件。

附图说明

通过详细地介绍优选的示例性实施例并结合附图，可以更加清楚本发明的上述目的和优点，在图中：

图1是显示了根据本发明第一实施例的彩色图像形成装置的示意性前视图；

图2是显示了用于单色色粉图像载体的驱动系统的示意性前视图；

图3是显示了驱动系统部件的局部剖开的平面图；

图4是显示了图3所示驱动系统部件的一个改进示例的局部剖开的平面图；

图5是显示了图2所示驱动系统的放大视图；

图6A和6B是用于解释在本发明的彩色图像形成装置中发生的图像模糊现象的概念图；

图7是显示了根据本发明彩色图像形成装置的第二实施例的彩色图像形成装置中驱动系统的核心部分的局部示意性前视图；

图8A和8B是显示了根据本发明彩色图像形成装置的第三实施例的彩色图像形成装置中驱动系统的核心部分的局部示意性前视图；

图9是显示了根据本发明第四实施例的彩色图像形成装置的示意性前视图；

图10A和10B是显示了第一个传统彩色图像形成装置的视图；

图11是显示了第二个传统彩色图像形成装置的前视图；

图12A和12B是用于解释在第二个传统彩色图像形成装置中发生的图像模糊现象的概念图。

具体实施方式

下面将参考附图来介绍本发明的优选实施例。

如图1所示，根据第一实施例的彩色图像形成装置包括位于驱动辊10、从动辊11和张紧辊12之上且沿图中箭头方向(逆时钟方向)循环运动的中间传送带13，以及多个相对于中间传送带13设置的单色色粉图像形成器20(K，C，M，Y)。由单色色粉图像形成器20形成的色粉图像通过各个传送件(在此实施例中为传送叶片)31，32，33和34被顺序地传送到中间传送带13上。各个传送部分(主要传送部分)由标号T1K，T1C，T1M和T1Y表示。

装置中设有用于黑色的单色色粉图像形成器20(K)，用于青色的形成器20(C)，用于品红色的形成器20(M)，以及用于黄色的形成器20(Y)。各单色色粉图像形成器20(K，C，M，Y)包括：色粉图像载体(光敏元件)21，其外周表面上设有光敏层以形成单色色粉图像载体；充电辊(charging roller)22，其可均匀地对光敏元件21的外周表面充电；曝光装置23，其可选择性地对经充电辊22均匀充电的外周表面进行曝光，并且在此表面上形成静电潜象；用于施加色粉的显影辊24，其可对由曝光装置23所形成的静电潜象进行显影，形成可视图像(色粉图像)；以及清洁叶片25，其用于在显影辊24所显影的色粉图像被传送到中间传送带13后去除残留在光敏元件21表面上的色粉。

顺序传送的色粉图像首先传送给中间传送带13，顺序地重叠在中间传送带13上形成完全的色彩，再传送给第二传送部分T2中的记录介质P如纸，然后穿过作为固定部分的固定辊对41，从而将图像固定在记录介质P上。记录介质P通过纸弹出辊对42弹出到位于装置主体40的上部中的托纸架48中。

标号43表示可堆叠和存储大量记录介质P的进纸盒。标号44表示可从进纸盒43中一个个地输送记录介质P的拾取辊。标号45表示通道辊对，可对提供给第二传送部分T2的记录介质P限定时间。标号46表示第二传送辊，其可与中间传送带13一起形成第二传送部分T2。标号47表示清洁叶片，用于去除在第二传送结束后残留在中间传送带13的表面上的色粉。

如图2所示，图像形成装置具有可驱动各个单色色粉图像载体21(K，C，M，Y)的齿轮系50。齿轮系50由电机60通过驱动源齿轮61和两个减速齿轮62，63来驱动。

齿轮系50包括：主动齿轮51(K，C，M，Y)，其固定在单色色粉图像载体21(K，C，M，Y)的端部(见图3)并用于带动单色色粉图像载体21旋转；和中间齿轮52(C，M，Y)，其设置在主动齿轮5 1(K，C，M，Y)之间。主动齿轮51(K，C，M，Y)和中间齿轮52(C，M，Y)均设置在动力传送路径(虚线所示)的无分支的直线上。

具体地说，驱动源齿轮61固定在电机60的输出轴上，并因此被驱动。图像载体21K由主动齿轮51K通过减速齿轮62和63与驱动源齿轮61的啮合而带动旋转，图像载体21C由主动齿轮51C通过中间齿轮52C与齿轮51K的啮合而带动旋转，图像载体21M由主动齿轮51M通过中间齿轮52M与齿轮51C的啮合而带动旋转，图像载体21Y由主动齿轮51Y通过中间齿轮52Y与齿轮51M的啮合而带动旋转。

如图2所示，中间齿轮52的旋转中心52a设置在连接主动齿轮51的旋转中心的直线SL以外的位置上(与直线SL偏离的位置)。

直线SL沿单色色粉图像载体21(K，C，M，Y)的阵列方向延伸，并基本上平行于连接主要传送部分T1K，T1C，T1M和T1Y的直线。

因此，即使主动齿轮51和中间齿轮52中的至少一个尺寸因制造误差或装置内温度升高引起的膨胀而增大到超过所需的尺寸，主动齿轮51也不会在连接其旋转中心51a的直线SL方向上直接地受压(而是受到压力的余弦分量，见图2中的cosθ)。

因此，沿直线SL方向作用在主动齿轮51上的不稳定载荷减小到由其余弦分量所代表的程度，因此也减小了各单色色粉图像载体21的不稳定运动。

结果，可以减小单色色粉图像载体21的不稳定旋转和色彩偏移，从而提高图像质量。

如图3所示，单色色粉图像载体21(K，C，M，Y)、主动齿轮51(K，C，M，Y)和中间齿轮52(C，M，Y)均由共用框架70所支撑，构成了一个部件71。中间齿轮52(C，M，Y)也可以由位于装置主体侧的框架(未示出)支撑，而不由部件71的框架70支撑。

在图3中，标号72表示可旋转地支撑图像载体21的轴21a的轴承，标号73表示可旋转地支撑中间齿轮52的轴。

如图4所示，图像载体21可由固定在框架70上的轴21b可旋转地支撑。

根据上述结构，单色色粉图像载体21可沿图1中箭头X所示方向整体地连接到装置主体中和从装置主体中取下，这样就提高了维修性能。

此外，有必要一定程度地增大中间齿轮52的节圆直径，以便中间齿轮与其两侧的主动齿轮51可靠地和平稳地啮合(增大齿数到可以可靠地和平稳地进行啮合的程度)。例如如图10B所示，在齿轮系3中的主动齿轮(3a)的旋转中心和中间齿轮(3b)的旋转中心处于直线(SL)上时，当中间齿轮的节圆直径增大时，主动齿轮的旋转中心之间的间距(L)也增大。

由于这个原因，例如在齿轮系中的主动齿轮(3a)的旋转中心和中间齿轮(3b)的旋转中心处于直线(SL)上，而且齿轮构成如图10B所示的部件的情况下，部件在间距(L)方向上的宽度增大。

在齿轮系中的主动齿轮(3a)的旋转中心和中间齿轮(3b)的旋转中心如图10B所示地处于直线(SL)上的情况下，很难将中间齿轮(3b)设置在装置主体侧而不包含于部件中。其原因是，如果中间齿轮(3b)设置在装置主体侧，那么在连接和取下部件的过程中很难使部件侧的主动齿轮(3a)和装置主体侧的中间齿轮(3b)啮合。由于这个原因，在齿轮系中的主动齿轮(3a)的旋转中心和中间齿轮(3b)的旋转中心如图10B所示地处于直线(SL)上的情况下，如果装置的多个单色色粉图像载体和主动齿轮构成一个部件的话，那么中间齿轮(3b)也应包含在此部件中。结果，还存在着部件的尺寸增大地较多的缺点。

另一方面，根据此实施例的彩色图像形成装置，齿轮系50中的中间齿轮52的旋转中心52a设置在连接主动齿轮51的旋转中心的直线SL以外的位置上。因此，可以减小主动齿轮51的旋转中心51a之间的间距L1(见图2)。

因此，根据此实施例的彩色图像形成装置，可以减小部件71的尺寸。结果，整个装置的尺寸也可减小。

此外，由于中间齿轮52也由共用框架70所支撑并构成了部件71，与中间齿轮52位于装置主体侧的情况相比，可以保持各主动齿轮51和中间齿轮52的可靠和平稳的啮合状态，并保证各单色色粉图像载体21的平稳和可靠旋转。

而且，即使中间齿轮52位于部件71内，齿轮系50中的中间齿轮52的旋转中心52a设置在连接主动齿轮的旋转中心的直线SL以外的位置上。因此，可以如上所述地减小部件71的尺寸。

在上述齿轮系50中，主动齿轮51承受来自上游侧中间齿轮52的驱动力(动力传送力)和来自下游侧中间齿轮52的反作用力。

图5代表性地显示了品红色的图像载体21(M)及其主动齿轮51(M)，主动齿轮51(M)承受来自上游侧中间齿轮52(K)的驱动力(动力传送力)F1和来自下游侧中间齿轮52(M)的反作用力(驱动反作用力)R1。驱动力F1和驱动反作用力R1的合力以Fr1表示。

另一方面，作为对接件的充电辊22、显影辊24、清洁叶片25和传送件33(由于在图5中代表性显示了品红色的图像载体21(M)，因此这里传送件用33表示)如上所述地靠在图像载体21(M)上。因此，图像载体21(M)承受来自对接件的对接力Fc1，Fd，Fc2和Ft。对接力Fc1，Fd，Fc2和Ft的合力以Fr2表示。

在此实施例中，如图5所示，齿轮系50及其驱动路径构置成使各驱动力F1及合力Fr1的方向(图5中的向上的方向)与合力Fr2的方向(图5中的向下的方向)基本上相反。

由于从中间齿轮52到主动齿轮51的动力传送力F1的方向与对接件作用在图像载体上的力Fr2的方向基本上相反，因此动力传送力F1和力Fr2至少可以部分地相互抵消。

另外，由于力Fr1的方向与对接件作用在图像载体上的力Fr2的方向基本上相反，因此合力Fr1和合力Fr2至少可以部分地相互抵消。

因此，作为作用在图像载体的轴承部分(例如图3中的72)上的合力的径向力可以比传统装置减小地更多。

因此，可以减小驱动力矩，轴承部分也很难由磨损而损坏，图像载体21的旋转模糊也很难产生，因此，图像质量很难恶化。

而且，由于图像载体21两端处的径向力的不平衡状态减轻，因此图像载体21的偏斜也减小。结果，可以提高图像质量。

在此实施例中，如图2所示，位于由齿轮系50形成的动力传送系统路径中末级处的单色色粉图像载体21(Y)的主动齿轮51(Y)设置成可通过中间齿轮65和惰轮66来驱动中间传送带13的驱动辊10。在驱动辊10的一端固定有齿轮10a，惰轮66与齿轮10a啮合。

在此实施例中，在主动齿轮51的上游侧和下游侧相互啮合的中间齿轮64、中间齿轮52和中间齿轮65的节圆直径均相同。

因此，来自上游侧的中间齿轮52(Y)的驱动力F1和来自下游侧的从动件(在此例中为中间齿轮65)侧的驱动反作用力R1作用在末级处的单色色粉图像载体21(Y)的主动齿轮51(Y)上。

这样，可以防止位于动力传送路径的末级处的主动齿轮51(Y)的变形程度与位于动力传送路径的中间位置处的主动齿轮51(K，C，M)的变形程度产生很大差异。

因此，位于驱动路径的末级处的单色色粉图像载体21(Y)的旋转状态比传统装置中的更稳定，在由图像载体21(Y)形成和传送的色粉图像上很难产生色彩偏移或跳动。结果，可以提高整个彩色图像的图像质量。

从上述介绍及图1和3中可以清楚看出，具有最不显著(最淡)颜色的黄色色粉图像的单色色粉图像载体21(Y)的主动齿轮51(Y)被设成位于由齿轮系50形成的动力传送路径的末级处的主动齿轮。用于黄色色粉图像的单色色粉图像载体21(Y)用作最后将色粉图像传送给中间传送带13的单色色粉图像载体。

四种颜色的显著性依次为黑色(K)，青色(C)或品红色(M)，以及黄色(Y)。

在此结构中，即使在由位于动力传送路径的末级处的主动齿轮51(Y)所驱动的单色色粉图像载体21(Y)所形成和传送的黄色上产生了色彩偏移或跳动，黄色图像的偏移或跳动在记录介质P上所形成的具有多种颜色(K，C，M，Y)的色粉图像中也会变得不显著。结果，可以提高所得的整个彩色图像的图像质量。

在此实施例中，用于具有最显著颜色的黑色的主动齿轮51K和图像载体21K设置在动力传送路径的初始级处，这就使色彩偏移最不可能发生。因此，可以更显著地提高整个彩色图像的图像质量。

此外，如果发生了图像模糊现象，黄色色粉TY就会粘附在黑色色粉TK中最先形成黑色图像的部分上，如图6A所示。然后，当色粉图像整体地传送到第二传送部分T2中的记录介质P上时，黄色色粉TY就被记录介质P上更显著的黑色色粉(比黄色色粉更显著并具有更深颜色的色粉，并不限于黑色色粉，也可以是青色色粉或品红色色粉)所覆盖，即使当黄色色粉TY和黑色色粉TK一起也被连续地传送到记录介质P上时也是如此，如图6B所示。结果，黄色色粉在记录介质P上形成的彩色图像中变得不显著。

因此，根据此彩色图像形成装置，可以更显著地提高整个彩色图像的图像质量。

从图1中还可清楚地看出，用于将彩色色粉图像从中间传送带13传送到记录介质P上的第二传送部分T2形成于从动辊11上的中间传送带13的卷绕部分中，记录介质P穿过第二传送部分T2而向上运动。

而且，用于在第二传送结束后去除残留在中间传送带13上的色粉的清洁叶片47邻接在从动辊11上的中间传送带13的卷绕部分上。

图7是显示了根据本发明第二实施例的彩色图像形成装置中的单色色粉图像载体的驱动系统的核心部分的局部示意性前视图。在此结构中，与第一实施例中相同或相对应的部分采用相同的标号表示。

此实施例和第一实施例的不同之处在于，当中间齿轮52与主动齿轮51啮合时，中间齿轮52在正交于连接主动齿轮51的旋转中心的直线SL的方向(图7中的垂直方向)上可以移动。

根据此实施例的中间齿轮52可以由弹性件(在此例中为张紧弹簧)74朝向直线SL推动。

标号53表示可支撑中间齿轮52的轴端52b的支撑件，张紧弹簧74在支撑件53和设置在框架70上的挂钩部分75之间延伸。因此，中间齿轮52可被朝向直线SL推动。

根据此实施例，除了可得到第一实施例中的有利效果外，还可以得到下述有利效果。

即使主动齿轮51和中间齿轮52中的至少一个尺寸因制造误差或装置内温度升高引起的膨胀而增大到超过所需的尺寸，中间齿轮52也会沿正交于直线SL的方向运动，与主动齿轮51啮合。

因此，可以更显著地减小沿直线SL方向作用在主动齿轮51上的不稳定载荷，各单色色粉图像载体21的不稳定运动也可更显著地减小。结果，可以更显著地减小单色色粉图像载体21的不均匀旋转和色彩偏移，使得图像质量更显著地提高。

由于中间齿轮52可被弹性件74朝向直线SL推动，因此中间齿轮52和主动齿轮51的啮合以及中间齿轮52沿正交于直线SL的方向上的运动可以平稳地进行。

图8A和8B是显示了根据本发明第三实施例的彩色图像形成装置中的单色色粉图像载体的驱动系统的核心部分的局部示意性前视图。在此结构中，与第一实施例中相同或相对应的部分采用相同的标号表示。在图中示意性地显示了中间齿轮52(M)及其两侧的主动齿轮51(C)和51(M)。

此实施例和第一实施例的不同之处在于，当中间齿轮52与主动齿轮51啮合时，中间齿轮52可以在正交于连接主动齿轮51的旋转中心的直线SL的方向(图7中的垂直方向)上移动，与主动齿轮51啮合。

根据此实施例的中间齿轮52由插入在齿轮中心的孔52d中的轴73可旋转地支撑，在孔52d的内周表面52e和轴73的外周表面73a之间形成了间隙C，因此中间齿轮52可以在正交于直线SL的方向(图中的垂直方向)上移动。

如图8A所示，在装置的操作停止、使得齿轮系50不传送动力的情况中，中间齿轮52可在自重的作用下向下运动，使得孔52d的内周表面52e靠在轴73上，中间齿轮52的节圆52p与主动齿轮51的节圆51p稍微地分开(使得可防止中间齿轮52和主动齿轮51的齿相互脱开)。

另一方面，如图8B所示，当操作装置使得齿轮系50传送动力时，中间齿轮52(在此例中为52(M))在承受来自动力传送系统的上游侧的主动齿轮51(在此例中为51(C))的驱动力F1和来自下游侧的主动齿轮51(在此例中为51(M))的驱动反作用力R1时可以沿与主动齿轮51(C)和51(M)啮合的方向(朝向直线SL的方向，即图中向上的方向)移动，并可靠地与主动齿轮51(C)和51(M)啮合，从而传送动力。在此状态下，在中间齿轮52的孔52d的内周表面52e和轴73的外周表面73a之间形成了几乎环形的间隙C。

当装置的操作停止使得齿轮系50不传送动力的情况下，回到了图8A所示的状态。

根据此实施例，除了可得到第一实施例中的有利效果外，还可以得到下述有利效果。

即使主动齿轮51和中间齿轮52中的至少一个尺寸因制造误差或装置内温度升高引起的膨胀而增大到超过所需的尺寸，中间齿轮52可以无须依赖如第二实施例所示的弹性件的推动力就可移动。

因此，可以更显著地减小沿直线SL方向作用在主动齿轮51上的不稳定载荷，各单色色粉图像载体21的不稳定运动也可更显著地减小。结果，可以更显著地减小单色色粉图像载体21的不均匀旋转和色彩偏移，使得图像质量更显著地提高。

具体地说，在此实施例中，中间齿轮52由插入在齿轮中心的孔52d中的轴73可旋转地支撑，在孔52d的内周表面52e和轴73的外周表面73a之间形成了间隙C。因此与间隙C相对应，无须受到弹性件的推动力，中间齿轮52就可在正交于连接两个主动齿轮51的旋转中心的直线SL的方向上移动。沿直线SL方向作用在主动齿轮51上的不稳定载荷显著地减小，单色色粉图像载体21的不稳定运动也可极大地减小。结果，可以更显著地减小单色色粉图像载体的不均匀旋转和色彩偏移，使得图像质量更显著地提高。

与第二实施例不同，在此例中不需要推动件。因此，可以减少零件的数目，还简化了结构。

图9是显示了根据本发明第四实施例的彩色图像形成装置的示意性前视图。在此图中，与第一到第三实施例中相同或相对应的部分采用相同的标号表示。

此实施例和第一到第三实施例的不同之处在于，采用了可固定和传送记录介质P的记录介质传送带14来代替中间传送带13，由多个单色色粉图像形成器20(K，C，M，Y)形成的色粉图像通过各个传送件31到34顺序地传送到固定在记录介质传送带14中的记录介质P上。

在图9中，标号49a表示记录介质吸收辊，其可通过记录介质传送带14固定来自通道辊对45的记录介质P。标号49b表示一独立的辊，其可从记录介质传送带14上剥离记录介质P，并将记录介质P提供给固定辊对41。

另外在此实施例中，可以得到与第一到第三实施例中相同的有利效果。所存在的差异是由单色色粉图像形成器20(K，C，M，Y)形成的色粉图像通过各个传送件31到34顺序地传送到由记录介质传送带14所固定的记录介质P上。

虽然上面介绍了本发明的实施例，但是本发明并不限于这些实施例，而可以在不脱离本发明的范围内适当地改动。

Claims (51)

1.一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着所述带件，以将各所述单色色粉图像转印到所述带件或固定在所述带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各所述主动齿轮可带动一个所述单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各所述中间齿轮位于相邻的所述主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

多个轴，各所述轴插入到位于各所述中间齿轮内的中心孔中以可旋转地支撑所述中间齿轮，

其中，各所述中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的所述主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处；和

在所述轴的外表面和所述中心孔的内表面之间形成了间隙。

2.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，当所述中间齿轮与相邻的主动齿轮啮合时，各所述中间齿轮可以在正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个弹性件，各所述弹性件可以沿正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上推动一个所述中间齿轮。

4.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括共用框架，其将所述单色色粉图像载体和主动齿轮作为一个部件来支撑。

5.根据权利要求4所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述共用框架支撑所述中间齿轮。

6.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的主动齿轮来驱动。

7.根据权利要求6所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的初始级处的主动齿轮来驱动。

8.根据权利要求6所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最不显著的颜色为黄色。

9.根据权利要求7所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最显著的颜色为黑色。

10.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个紧靠在所述各单色色粉图像载体上的紧靠件，其中，所述紧靠件作用在相连的单色色粉图像载体上的至少一个紧靠力的合力与带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力反向。

11.根据权利要求10所述的彩色图像形成装置，其特征在于，至少一个所述紧靠力的合力与所述动力传送力和随后的主动齿轮作用在所述中间齿轮上的反作用力的合力反向。

12.根据权利要求1所述的彩色图像形成装置，其特征在于，设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用于带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮使所述带件循环运动。

13.一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着所述带件，以将各所述单色色粉图像转印到所述带件或固定在所述带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各所述主动齿轮可带动一个所述单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各所述中间齿轮位于相邻的所述主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

其中，用于转印最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的主动齿轮来驱动。

14.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的初始级处的主动齿轮来驱动。

15.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最不显著的颜色为黄色。

16.根据权利要求14所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最显著的颜色为黑色。

17.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，各所述中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的所述主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处。

18.根据权利要求17所述的彩色图像形成装置，其特征在于，当所述中间齿轮与相邻的主动齿轮啮合时，各所述中间齿轮可以在正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上移动。

19.根据权利要求18所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个弹性件，各所述弹性件可以沿正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上推动一个所述中间齿轮。

20.根据权利要求18所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个轴，各所述轴插入到位于各所述中间齿轮内的中心孔中以可旋转地支撑所述中间齿轮，其中，在所述轴的外表面和所述中心孔的内表面之间形成了间隙。

21.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括共用框架，其将所述单色色粉图像载体和主动齿轮作为一个部件来支撑。

22.根据权利要求21所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述共用框架支撑所述中间齿轮。

23.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个紧靠在所述各单色色粉图像载体上的紧靠件，其中，所述紧靠件作用在相连的单色色粉图像载体上的至少一个紧靠力的合力与带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力反向。

24.根据权利要求23所述的彩色图像形成装置，其特征在于，至少一个所述紧靠力的合力与所述动力传送力和随后的主动齿轮作用在所述中间齿轮上的反作用力的合力反向。

25.根据权利要求13所述的彩色图像形成装置，其特征在于，设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用于带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮使所述带件循环运动。

26.一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着所述带件，以将各所述单色色粉图像转印到所述带件或固定在所述带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各所述主动齿轮可带动一个所述单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各所述中间齿轮位于相邻的所述主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

至少一个紧靠在所述各单色色粉图像载体上的紧靠件，

其中，所述紧靠件作用在相关联的单色色粉图像载体上的至少一个紧靠力的合力与带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力反向。

27.根据权利要求26所述的彩色图像形成装置，其特征在于，至少一个所述紧靠力的合力与所述动力传送力和随后的主动齿轮作用在所述中间齿轮上的反作用力的合力反向。

28.根据权利要求26所述的彩色图像形成装置，其特征在于，各所述中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的所述主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处。

29.根据权利要求28所述的彩色图像形成装置，其特征在于，当所述中间齿轮与相邻的主动齿轮啮合时，各所述中间齿轮可以在正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上移动。

30.根据权利要求29所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个弹性件，各所述弹性件可以沿正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上推动一个所述中间齿轮。

31.根据权利要求29所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个轴，各所述轴插入到位于各所述中间齿轮内的中心孔中以可旋转地支撑所述中间齿轮，其中，在所述轴的外表面和所述中心孔的内表面之间形成了间隙。

32.根据权利要求26所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括共用框架，其将所述单色色粉图像载体和主动齿轮作为一个部件来支撑。

33.根据权利要求32所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述共用框架支撑所述中间齿轮。

34.根据权利要求26所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的主动齿轮来驱动。

35.根据权利要求34所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的初始级处的主动齿轮来驱动。

36.根据权利要求34所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最不显著的颜色为黄色。

37.根据权利要求35所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最显著的颜色为黑色。

38.根据权利要求26所述的彩色图像形成装置，其特征在于，设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用于带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮使所述带件循环运动。

39.一种彩色图像形成装置，包括：

循环运动的带件；

多个单色色粉图像载体，其分别面对着所述带件，以将各所述单色色粉图像转印到所述带件或固定在所述带件上的记录介质上；

多个主动齿轮，各所述主动齿轮可带动一个所述单色色粉图像载体旋转；和

多个中间齿轮，各所述中间齿轮位于相邻的所述主动齿轮之间，从而可将驱动力从前面的主动齿轮传送给随后的主动齿轮，

其中，设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的用于带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮可驱动所述带件。

40.根据权利要求39所述的彩色图像形成装置，其特征在于，各所述中间齿轮的旋转中心位于与连接相邻的所述主动齿轮的旋转中心的直线偏离的位置处。

41.根据权利要求40所述的彩色图像形成装置，其特征在于，当所述中间齿轮与相邻的主动齿轮啮合时，各所述中间齿轮可以在正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上移动。

42.根据权利要求41所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个弹性件，各所述弹性件可以沿正交于连接所述相邻主动齿轮的旋转中心的直线的方向上推动一个所述中间齿轮。

43.根据权利要求41所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括多个轴，各所述轴插入到位于各所述中间齿轮内的中心孔中以可旋转地支撑所述中间齿轮，其中，在所述轴的外表面和所述中心孔的内表面之间形成了间隙。

44.根据权利要求39所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括共用框架，其将所述单色色粉图像载体和主动齿轮作为一个部件来支撑。

45.根据权利要求44所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述共用框架支撑所述中间齿轮。

46.根据权利要求39所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最不显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的末级处的主动齿轮来驱动。

47.根据权利要求46所述的彩色图像形成装置，其特征在于，用于转印最显著颜色的色粉图像的单色色粉图像载体由设置于包括有所述主动齿轮和中间齿轮的齿轮系的初始级处的主动齿轮来驱动。

48.根据权利要求46所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最不显著的颜色为黄色。

49.根据权利要求47所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述最显著的颜色为黑色。

50.根据权利要求39所述的彩色图像形成装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个紧靠在所述各单色色粉图像载体上的紧靠件，其中，所述紧靠件作用在相连的单色色粉图像载体上的至少一个紧靠力的合力与带动所述单色色粉图像载体旋转的主动齿轮作用在随后的中间齿轮上的动力传送力反向。

51.根据权利要求50所述的彩色图像形成装置，其特征在于，至少一个所述紧靠力的合力与所述动力传送力和随后的主动齿轮作用在所述中间齿轮上的反作用力的合力反向。

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