CN118630552B - 一种环形端子成型下料机 - Google Patents

Abstract

本发明属于端子成型下料技术领域，尤其涉及一种环形端子成型下料机，包括端子成型机和端子下料机。端子下料机设置在端子成型机的一侧且位于端子成型机的下方，用于下料端子成型机所成型的端子。端子成型机包括上模座、下模座和开关机构。上模座设置在下模座的上端，且往下模座方向靠近或远离用于成型端子，下模座上设有若干个成型下料孔，各成型下料孔贯穿下模座，开关机构包括推板和推动气缸，推板的一端连接在推动气缸的驱动端，且推板位于下模座的下方，推动气缸驱动推板盖压或打开各成型下料孔。还包括若干条铁丝，各铁丝的一端设置在推板的下端，且位于各成型下料孔的中心，铁丝的另一端连接在端子下料机上。使各端子能保持同一方向放置。

Description

一种环形端子成型下料机

技术领域

本发明属于端子成型下料技术领域，尤其涉及一种环形端子成型下料机。

背景技术

随着科技的进步，电气化产品越来越多，在电气产品生产组装过程中，为了方便内部电路的连接，需要通过端子对电线进行连接，这样一来安装稳定且安装效率高，同时方便后续能够很好的拆装维护，由于产品的不同端子形状也各有不同，在端子生产过程中，需要通过冲压机对端子进行冲压成一定的形状，从而方便后续使用。然而，传统的冲压机在对金属端子进行冲压时，冲压的模具都是通过螺栓安装在冲压机上，且冲压完成后成型的端子会残留在模具上，需要人工取下，速度慢效率低，如果在下模具上设置一个下料孔，使得金属端子能从下料孔中下料，但在此过程中，端子随意下落在地面上，且在高处对金属端子进行下落，容易使得金属端子的表面受到磨损，从而对金属端子造成损害，进而影响金属端子冲压成型的合格率，而且掉落端子的正反面还需要人工进行区分收集，此过程浪费会浪费大量人力，因此需要提出一种环形端子成型下料机来解决上述所出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形端子成型下料机，旨在解决现有技术中的端子冲压成型后下料过程麻烦，且需要大量人力工程的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机，包括端子成型机和端子下料机。端子下料机设置在端子成型机的一侧且位于端子成型机的下方，用于下料端子成型机所成型的端子。端子成型机包括上模座、下模座和开关机构。上模座设置在下模座的上端，且往下模座方向靠近或远离用于成型端子，下模座上设有若干个成型下料孔，各成型下料孔贯穿下模座，开关机构包括推板和推动气缸，推板的一端连接在推动气缸的驱动端，且推板位于下模座的下方，推动气缸驱动推板盖压或打开各成型下料孔。还包括若干条铁丝，各铁丝的一端设置在推板的下端，且位于各成型下料孔的中心，铁丝的另一端连接在端子下料机上。

进一步，上模座包括上模板、冲头和导向柱。下模座包括下模板、导向孔和底板。上模板设置在下模板的上方，下模板上设有若干个导向孔，上模板的底端向导向孔的方向延伸设有若干条导向柱，导向柱与导向孔滑动连接，成型下料孔设置在下模板上且贯穿下模板，冲头设置在上模板内，且位于各成型下料孔的上方，底板设置在下模板的下方，且推板位于下模板和底板之间，底板上设有若干个位于成型下料孔下方的过料孔，铁丝的一端位于在过料孔的中心处。

进一步，下模座还包括若干块夹板，各夹板设置在推板和下模板之间，各夹板上还设有位于成型下料孔下方的储料孔。下模板的上方还设有一入料槽，入料槽穿过各成型下料孔。

进一步，端子下料机具体包括下料座、两安装板、承载板、限位气缸和限位板。下料座的两侧向上延伸设有两支撑板，承载板设置在两支撑板之间且承载板与水平面形成形成夹角，且承载板的上端靠近端子成型机，两安装板设置在承载板的两侧，且与承载板的两侧垂直，两安装板上均设有开口，承载板的上表面与开口的下端平齐或高于开口的下端。限位板设置在位于下端的安装板远离承载板的一侧，限位气缸穿过两安装板且限位气缸的驱动端与限位板连接，用于驱动限位板靠近或远离开口，铁丝的一端设置在成型下料孔下方，另一端穿过两安装板和承载板至限位板的一侧。

进一步，端子下料机还包括两夹持装置，两夹持装置分别设在安装板靠近承载板的一侧，夹持装置用于定位夹持铁丝。

进一步，夹持装置包括上夹持板、上夹持气缸、下夹持座和下夹持气缸。下夹持座的上表面设有波浪型凹槽，上夹持板向下延伸设有与波浪型凹槽相对应的凸台，下夹持气缸连接在夹持板上，且位于开口的下方，下夹持气缸的驱动端连接下夹持座，上夹持气缸连接在夹持板上，且位于开口的上方，上夹持气缸的驱动端连接夹持板，承载板和安装板之间还设有一避空槽，上夹持气缸和下夹持气缸分别驱动上夹持板和下夹持座穿过避空槽相互靠近或相互远离。

进一步，下夹持座上还设有配合槽，上夹持板位于配合槽的上方，上夹持气缸用于驱动上夹持板插入或远离配合槽内。

进一步，承载板向一侧延伸穿过一支撑板至支撑板的外侧，承载板上还设有载盘上料机构。载盘上料机构包括上料气缸、存料盒和上料板，存料盒设至在承载板上，且存料和上方设有入料口，下方设有出料口，上料气缸设置在承载板上，且位于存料盒远离支撑板的一侧，上料板呈L型结构，且上料板的一端与上料气缸的驱动端连接，上料板的另一端与出料口平行。

进一步，端子下料机还包括收集装置，收集装置包括两导轨和滑轨，两导轨的一端分别设置在限位板下端面的两侧，且与限位板相互垂直，两导轨的另一端连接滑轨，滑轨与导轨相垂直。

进一步，收集装置还包括一驱动件，滑轨上还设有一滑槽，驱动件的上方设有滑动块，驱动件驱动滑动块沿滑槽方向运动。

本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将原材料放置在下模座上，上模座往下模座方向运动，冲压成型端子，随后成型的端子掉入成型下料孔内，当冲压端子数字达到目标条件时，推动气缸驱动推板运动，使推板不再盖压成型下料孔，使位于成型下料孔中的各端子掉落到铁丝处，随后推动气缸再次驱动推板盖压成型下料孔，铁丝穿过环形端子的中心孔串联起各端子，端子随自身重力的作用下，沿铁丝方向自上而下的滑动至端子下料机上进行下料，使冲压成型的各端子能保持同一方向放置，且在下料的过程中因为是沿着铁丝方向滑动，不会导致端子直接掉落在地面，导致端子划伤，而且可以根据冲压次数，设定打开推板的时间，使每次下料的端子数量一致，便于装盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机所述端子成型机的爆炸示意图。

图3为本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机所述端子成型机的另一爆炸示意图。

图4为本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机所述端子下料机的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种环形端子成型下料机所述端子下料机的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：100、端子成型机；110、上模座；111、上模板、112、冲头；113、导向柱；120、下模座；121、成型下料孔；122、下模板；123、导向孔；124、底板；125、过料孔；126、夹板；127、储料孔；128、入料槽；130、开关机构；131、推板；132、推动气缸；200、端子下料机；210、下料座；211、支撑板；220、安装板；221、开口；230、承载板；240、限位气缸；250、限位板；260、夹持装置；261、上夹持板；262、上夹持气缸；263、下夹持座；264、下夹持气缸；267、波浪型凹槽；265、凸台；266、配合槽；270、避空槽；300、铁丝；400、载盘上料机构；410、上料气缸；420、存料盒；430、上料板；500、收集装置；510、导轨；520、滑轨；521、滑槽；530、驱动件；531、滑动块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，参考图1~图5所示，提供一种环形端子成型下料机，包括端子成型机100和端子下料机200。端子下料机200设置在端子成型机100的一侧且位于端子成型机100的下方，用于下料端子成型机100所成型的端子。端子成型机100包括上模座110、下模座120和开关机构130。上模座110设置在下模座120的上端，且往下模座120方向靠近或远离用于成型端子，下模座120上设有若干个成型下料孔121，各成型下料孔121贯穿下模座120，开关机构130包括推板131和推动气缸132，推板131的一端连接在推动气缸132的驱动端，且推板131位于下模座120的下方，推动气缸132驱动推板131盖压或打开各成型下料孔121。还包括若干条铁丝300，各铁丝300的一端设置在推板131的下端，且位于各成型下料孔121的中心，铁丝300的另一端连接在端子下料机200上。在本实施例中，将原材料放置在下模座120上，上模座110往下模座120方向运动，冲压成型端子，随后成型的端子掉入成型下料孔121内，当冲压端子数字达到目标条件时，推动气缸132驱动推板131运动，使推板131不再盖压成型下料孔121，使位于成型下料孔121中的各端子掉落到铁丝300处，随后推动气缸132再次驱动推板131盖压成型下料孔121，铁丝300穿过环形端子的中心孔串联起各端子，端子随自身重力的作用下，沿铁丝300方向自上而下的滑动至端子下料机200上进行下料，使冲压成型的各端子能保持同一方向放置，且在下料的过程中因为是沿着铁丝300方向滑动，不会导致端子直接掉落在地面，导致端子划伤，而且可以根据冲压次数，设定打开推板131的时间，使每次下料的端子数量一致，便于装盒。

更具体地，参考图1~图5所示，本发明所提供的一种环形端子成型下料机所适用的端子不仅为环形端子，还包括端子内设有穿孔的端子，均可用本发明所提供的一种环形端子成型下料机进行成型下料。

具体地，参考图1~图5所示，上模座110包括上模板111、冲头112和导向柱113。下模座120包括下模板122、导向孔123和底板124。上模板111设置在下模板122的上方，下模板122上设有若干个导向孔123，上模板111的底端向导向孔123的方向延伸设有若干条导向柱113，导向柱113与导向孔123滑动连接，成型下料孔121设置在下模板122上且贯穿下模板122，冲头112设置在上模板111内，且位于各成型下料孔121的上方，底板124设置在下模板122的下方，且推板131位于下模板122和底板124之间，底板124上设有若干个位于成型下料孔121下方的过料孔125，铁丝300的一端位于在过料孔125的中心处。在本实施例中，通过导向柱113和导向孔123之间的配合，使上模板111每次与下模板122接触的位置一致，使冲头112每次能位于成型下料孔121的上方，方便冲压，铁丝300延伸至过料孔125中，使成型下料孔121中的端子掉落在过料孔125中，铁丝300穿过过料孔125中的端子，避免铁丝300在穿过端子的过程中，孔芯与铁丝300没对准从而导致卡料。

具体地，参考图1~图5所示，下模座120还包括若干块夹板126，各夹板126设置在推板131和下模板122之间，各夹板126上还设有位于成型下料孔121下方的储料孔127。下模板122的上方还设有一入料槽128，入料槽128穿过各成型下料孔121。在本实施例中，可以通过增加夹板126的数量，从而增加储料孔127的深度，使储料孔127中储存的端子数量增加，针对需要一次性下料多个端子的情况，同时入料槽128方便原材料进入下模板122上，操作更加方便。

具体地，参考图1~图5所示，端子下料机200具体包括下料座210、两安装板220、承载板230、限位气缸240和限位板250。下料座210的两侧向上延伸设有两支撑板211，承载板230设置在两支撑板211之间且承载板230与水平面形成形成夹角，且承载板230的上端靠近端子成型机100，两安装板220设置在承载板230的两侧，且与承载板230的两侧垂直，两安装板220上均设有开口221，承载板230的上表面与开口221的下端平齐或高于开口221的下端。限位板250设置在位于下端的安装板220远离承载板230的一侧，限位气缸240穿过两安装板220且限位气缸240的驱动端与限位板250连接，用于驱动限位板250靠近或远离开口221，铁丝300的一端设置在成型下料孔121下方，另一端穿过两安装板220和承载板230至限位板250的一侧。在本实施例中，承载板230上放置用于装置端子的盒体，当端子沿着铁丝300的方向穿过第一块安装板220上的开口221进入到下料座210上时，限位气缸240驱动限位板250朝远离第二块安装板220上的开口221方向缓慢移动，在移动过程中，因为承载板230与水平面形成一定的夹角，放置在承载板230上的盒体随着自身重力的作用从第二块安装板220的开口221处滑落，同时在铁丝300上的端子掉落在盒体上，完成装载，保证每串端子数量一致且方向一致。

更具体地，参考图1~图5所示，承载板230与水平面的夹角度数为15°~30°，方便承载板230上的盒体滑落，且避免盒体滑落速度过快。

具体地，参考图1~图5所示，端子下料机200还包括两夹持装置260，两夹持装置260分别设在安装板220靠近承载板230的一侧，夹持装置260用于定位夹持铁丝300。在本实施例中，当端子在进入端子下料机200时，靠近端子成型机100的夹持装置260打开，远离端子成型机100的夹持装置260夹紧，保证铁丝300位置不会发生改变，使端子进入到承载板230上时，关闭靠近端子成型机100的夹持装置260，打开远离端子成型机100的夹持装置260，同时限位气缸240驱动限位板250远离所述安装板220，通过两夹持装置260定位铁丝300，使各铁丝300位置保持在盒体上的放置槽上，避免铁丝300跑偏。

具体地，参考图1~图5所示，夹持装置260包括上夹持板261、上夹持气缸262、下夹持座263和下夹持气缸264。下夹持座263的上表面设有波浪型凹槽267，上夹持板261向下延伸设有与波浪型凹槽267相对应的凸台265，下夹持气缸264连接在夹持板上，且位于开口221的下方，下夹持气缸264的驱动端连接下夹持座263，上夹持气缸262连接在夹持板上，且位于开口221的上方，上夹持气缸262的驱动端连接夹持板，承载板230和安装板220之间还设有一避空槽270，上夹持气缸262和下夹持气缸264分别驱动上夹持板261和下夹持座263穿过避空槽270相互靠近或相互远离。在本实施例中，通过波浪型凹槽267和凸台265之间的配合，定位铁丝300，使各铁丝300位置保持在盒体上的放置槽上，避免铁丝300跑偏。

具体地，参考图1~图5所示，下夹持座263上还设有配合槽266，上夹持板261位于配合槽266的上方，上夹持气缸262用于驱动上夹持板261插入或远离配合槽266内。

具体地，参考图1~图5所示，承载板230向一侧延伸穿过一支撑板211至支撑板211的外侧，承载板230上还设有载盘上料机构400。载盘上料机构400包括上料气缸410、存料盒420和上料板430，存料盒420设至在承载板230上，且存料和上方设有入料口，下方设有出料口，上料气缸410设置在承载板230上，且位于存料盒420远离支撑板211的一侧，上料板430呈L型结构，且上料板430的一端与上料气缸410的驱动端连接，上料板430的另一端与出料口平行。在本实施例中，通过载盘上料机构400来上料盒体，当一个盒体从出口上装载完成时，上料气缸410推动出料口上的盒体，往前方运动，使下一个盒体进入到下料座210中，然后缩回上料气缸410，存料盒420内的盒体掉落在承载板230上，也可以通过入料口中放置更多的盒体，全自动化生产。

具体地，参考图1~图5所示，端子下料机200还包括收集装置500，收集装置500包括两导轨510和滑轨520，两导轨510的一端分别设置在限位板250下端面的两侧，且与限位板250相互垂直，两导轨510的另一端连接滑轨520，滑轨520与导轨510相垂直。在本实施例中，当限位气缸240驱动限位板250移动时，盒体沿导轨510方向移动，保证盒体在移动的过程中保持稳定地滑落到滑轨520中，方便操机人员取出。

具体地，参考图1~图5所示，收集装置500还包括一驱动件530，滑轨520上还设有一滑槽521，驱动件530的上方设有滑动块531，驱动件530驱动滑动块531沿滑槽521方向运动。在本实施例中，当盒体滑落到滑轨520上时，驱动件530驱动滑动块531运动，滑动块531驱动盒体在滑轨520中移动，随后限位气缸240驱动限位板250复位，盒体可以存料在滑轨520中，操机人员无需每个盒体完成装载后进行收料，节省人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环形端子成型下料机，包括端子成型机和端子下料机；所述端子下料机设置在所述端子成型机的一侧且位于所述端子成型机的下方，用于下料所述端子成型机所成型的端子；其特征在于：所述端子成型机包括上模座、下模座和开关机构；所述上模座设置在所述下模座的上端，且往所述下模座方向靠近或远离用于成型端子，所述下模座上设有若干个成型下料孔，各所述成型下料孔贯穿所述下模座，所述开关机构包括推板和推动气缸，所述推板的一端连接在所述推动气缸的驱动端，且所述推板位于所述下模座的下方，所述推动气缸驱动所述推板盖压或打开各所述成型下料孔；还包括若干条铁丝，各所述铁丝的一端设置在所述推板的下端，且位于各所述成型下料孔的中心，所述铁丝的另一端连接在所述端子下料机上；所述端子下料机具体包括下料座、两安装板、承载板、限位气缸和限位板；所述下料座的两侧向上延伸设有两支撑板，所述承载板设置在两所述支撑板之间且所述承载板与水平面形成形成夹角，且所述承载板的上端靠近所述端子成型机，两所述安装板设置在所述承载板的两侧，且与所述承载板的两侧垂直，两所述安装板上均设有开口，所述承载板的上表面与所述开口的下端平齐或高于所述开口的下端；所述限位板设置在位于下端的所述安装板远离所述承载板的一侧，所述限位气缸穿过两所述安装板且所述限位气缸的驱动端与所述限位板连接，用于驱动所述限位板靠近或远离所述开口，所述铁丝的一端设置在所述成型下料孔下方，另一端穿过两所述安装板和所述承载板至所述限位板的一侧；所述端子下料机还包括两夹持装置，两所述夹持装置分别设在所述安装板靠近所述承载板的一侧，所述夹持装置用于定位夹持所述铁丝。

2.根据权利要求1所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述上模座包括上模板、冲头和导向柱；所述下模座包括下模板、导向孔和底板；所述上模板设置在所述下模板的上方，所述下模板上设有若干个导向孔，所述上模板的底端向所述导向孔的方向延伸设有若干条所述导向柱，所述导向柱与所述导向孔滑动连接，所述成型下料孔设置在所述下模板上且贯穿所述下模板，所述冲头设置在所述上模板内，且位于各所述成型下料孔的上方，所述底板设置在所述下模板的下方，且所述推板位于所述下模板和所述底板之间，所述底板上设有若干个位于所述成型下料孔下方的过料孔，所述铁丝的一端位于在所述过料孔的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述下模座还包括若干块夹板，各所述夹板设置在所述推板和所述下模板之间，各所述夹板上还设有位于所述成型下料孔下方的储料孔；所述下模板的上方还设有一入料槽，所述入料槽穿过各所述成型下料孔。

4.根据权利要求1所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述夹持装置包括上夹持板、上夹持气缸、下夹持座和下夹持气缸；所述下夹持座的上表面设有波浪型凹槽，所述上夹持板向下延伸设有与所述波浪型凹槽相对应的凸台，所述下夹持气缸连接在所述夹持板上，且位于所述开口的下方，所述下夹持气缸的驱动端连接所述下夹持座，所述上夹持气缸连接在所述夹持板上，且位于所述开口的上方，所述上夹持气缸的驱动端连接所述夹持板，所述承载板和所述安装板之间还设有一避空槽，所述上夹持气缸和所述下夹持气缸分别驱动所述上夹持板和所述下夹持座穿过所述避空槽相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述下夹持座上还设有配合槽，所述上夹持板位于所述配合槽的上方，所述上夹持气缸用于驱动所述上夹持板插入或远离所述配合槽内。

6.根据权利要求1所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述承载板向一侧延伸穿过一所述支撑板至所述支撑板的外侧，所述承载板上还设有载盘上料机构；所述载盘上料机构包括上料气缸、存料盒和上料板，所述存料盒设至在所述承载板上，且所述存料和上方设有入料口，下方设有出料口，所述上料气缸设置在所述承载板上，且位于所述存料盒远离所述支撑板的一侧，所述上料板呈L型结构，且所述上料板的一端与所述上料气缸的驱动端连接，所述上料板的另一端与所述出料口平行。

7.根据权利要求1所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述端子下料机还包括收集装置，所述收集装置包括两导轨和滑轨，所述两导轨的一端分别设置在所述限位板下端面的两侧，且与所述限位板相互垂直，两所述导轨的另一端连接所述滑轨，所述滑轨与所述导轨相垂直。

8.根据权利要求7所述的一种环形端子成型下料机，其特征在于：所述收集装置还包括一驱动件，所述滑轨上还设有一滑槽，所述驱动件的上方设有滑动块，所述驱动件驱动所述滑动块沿所述滑槽方向运动。