CN118360906A - 一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶靠泊设备技术领域，具体涉及一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其包括导向架、检测杆和吸附板，在船舶向港口靠近的过程中能够挤压检测杆在安装框上滑动，吸附板在安装框的第一导轨运动，并且多个吸附板相互远离，从而增加吸附板吸附船舶的稳定性。在船舶向港口靠近的过程中，船舶能够对一个或多个吸附板进行挤压，此时多个吸附板同时在安装框上摆动，则多个吸附板均偏转为与船舶外侧壁平行，随着船舶进一步向岸边靠近，多个吸附板均与船舶外侧壁接触，此时多个吸附板上的电磁块开始通电，在磁力的作用下将船舶进行稳定，防止船舶在靠泊过程中直接撞击吸附板，提高吸附板的使用寿命，同时提高船舶靠泊的稳定性。

Description

一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置

技术领域

本发明涉及船舶靠泊设备技术领域，具体涉及一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置。

背景技术

船舶在靠泊时需要使用缆绳将船系于港口系揽柱，以减小船舶运动的影响。然而，一些港口面临潮差较大的情况，或者在船舶装卸货物时，船舶的吃水会发生较大的变化，因此需要港口工人不断调节缆绳的长度，以确保船舶的安全靠泊。然而，一旦缆绳断裂，可能导致重大安全事故。

随着科技的发展与进步，出现了新型的船舶靠泊装置，船舶靠泊装置中具有吸附板，吸附板在船舶靠近港口时，通过磁力作用能够吸附在船体表面，从而取代了传统的缆绳系泊方式。然而，在恶劣天气条件下或者面对较大的潮差时，船舶很难稳定地靠近吸附板，容易导致船体对吸附板的撞击，甚至引发吸附板碎裂的风险。

发明内容

本发明提供一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，以解决现有的靠泊装置在恶劣条件下容易被船舶撞击损坏的问题。

本发明的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置采用如下技术方案：

一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，包括导向架、检测杆和吸附板。

导向架上设置有多个能够上下滑动的安装框；检测杆滑动设置于安装框上，船舶靠近港口时能够推动检测杆在安装框上滑动；吸附板设置有多个，每个安装框上安装有多个吸附板，安装框上设置有第一导轨，吸附板能够在船舶推动检测杆时沿第一导轨运动，多个吸附板在安装框上沿第一导轨运动时能够相互靠近或远离；吸附板能够在安装框上摆动，在船舶挤压在一个或多个吸附板上时，多个吸附板能够同时在安装框上调整自身倾斜角度；吸附板上设置有电磁块，在一个安装框上的多个吸附板均贴合船舶外侧壁时，吸附板上的电磁块开始通电。

进一步地，安装框上固定设置有导向板，第一导轨设置于导向板上，吸附板上设置有引导杆，引导杆上设置有第一滚珠，第一滚珠能够在第一导轨上滑动和转动；安装框上设置有推动件和同步件，推动件用于检测杆在安装框上滑动时推动第一滚珠在第一导轨上滑动；同步件用于在船舶挤压一个或多个吸附板时驱动多个第一滚珠在第一导轨上转动。

进一步地，推动件包括推动盘和推动块，推动盘同轴套设在检测杆外侧，检测杆外侧设置有螺旋槽，推动盘上设置有引导块，引导块能够沿螺旋槽滑动；推动块滑动设置于第一导轨上，推动块上设置有第一球槽，第一滚珠转动设置于第一球槽内，推动块始终与推动盘抵接。

进一步地，同步件包括定位环、同步环和多个同步杆；定位环固定设置于安装框上，定位环与检测杆同轴设置；同步环同轴且间隔的套设在定位环外侧，同步环与定位环之间设置有多个第一弹性件，多个第一弹性件能够引导同步环与定位环同轴；多个同步杆绕同步环周向均匀分布，每个同步杆均沿同步环的径向方向设置，每个同步杆均能够伸缩，每个同步杆连接一个引导杆和同步环。

进一步地，同步杆具有固定端和伸缩端，同步杆的固定端固定连接同步环，同步杆的伸缩端设置有第二球槽，引导杆上设置有第二滚珠，第二滚珠转动设置于第二球槽。

进一步地，同步环上设置有多个辅助杆，辅助杆能够伸缩设置，多个辅助杆沿同步环周向均匀分布，每个辅助杆均沿同步环的径向方向设置，每个辅助杆设置于相邻两个同步杆之间，每个辅助杆均与安装框滑动连接。

进一步地，每个同步杆连接一个供油箱，供油箱内部设置有油泵，油泵能够向同步杆内部供给液压油，或油泵能够将同步杆内部的液压油抽取至供油箱。

进一步地，检测杆与安装框之间设置有复位弹簧。

进一步地，安装框上设置有缓冲杆，缓冲杆的一端固定连接安装框，缓冲杆的另一端沿导向架上下滑动；缓冲杆能够伸缩设置，缓冲杆伸缩的阻力大于检测杆在安装框上滑动的阻力。

进一步地，导向架上设置有防撞块。

本发明的有益效果是：本发明的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其包括导向架、检测杆和吸附板，在船舶靠泊港口的过程中，船舶需要缓慢向港口靠近，在船舶向港口靠近的过程中能够先挤压在检测杆上，使得检测杆在安装框上滑动，此时吸附板在安装框的第一导轨运动，并且多个吸附板相互远离，从而增加吸附板吸附船舶的稳定性。在船舶向港口靠近的过程中，船舶能够对一个或多个吸附板进行挤压，此时多个吸附板同时在安装框上摆动，则多个吸附板均偏转为与船舶外侧壁平行，随着船舶进一步向岸边靠近，多个吸附板均与船舶外侧壁接触，此时多个吸附板上的电磁块开始通电，在磁力的作用下将船舶进行稳定，防止船舶在靠泊过程中直接撞击吸附板，提高吸附板的使用寿命，同时提高船舶靠泊的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置在被船舶挤压检测时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置的结构爆炸图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置中吸附板和引导杆的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置中导向板的结构示意图。

图中：110、导向架；111、导向杆；120、检测杆；121、螺旋槽；130、吸附板；131、电磁块；140、导向板；150、第一导轨；160、引导杆；170、第一滚珠；180、安装框；181、导向槽；210、推动盘；211、推动扇叶；220、推动块；221、第一球槽；230、引导块；310、定位环；320、同步环；330、第一弹性件；340、同步杆；341、第二球槽；350、第二滚珠；410、辅助杆；420、缓冲杆；430、防撞块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，包括导向架110、检测杆120和吸附板130。

导向架110固定设置于港口，在船舶靠泊时，船舶能够向导向架110靠近。导向架110上设置有竖直的导向杆111，导向架110上设置有多个能够上下滑动的安装框180，在具体的设置中，每个安装框180均能够沿导向杆111上下滑动，即在船舶靠泊的过程中，船舶能够向安装框180靠近。

检测杆120滑动设置于安装框180上，在本实施例中，检测杆120设置有多个，每个检测杆120与一个安装框180对应设置，检测杆120与安装框180垂直，检测杆120能够向外延伸，则在船舶靠近港口时，船舶能够推动检测杆120在安装框180上滑动，根据检测杆120在安装框180上滑动的距离能够获取出船舶距离安装框180的距离。

吸附板130设置有多个，每个安装框180上安装有多个吸附板130，安装框180上设置有第一导轨150，每个吸附板130均能够沿第一导轨150滑动，在船舶推动检测杆120在安装框180上滑动时，多个吸附板130同时在安装框180的第一导轨150运动。多个吸附板130在安装框180上沿第一导轨150运动时能够相互靠近或远离，在初始状态时，多个吸附板130在安装框180上处于相互抵接的状态，在船舶对检测杆120进行挤压推动时，多个吸附板130逐渐相互远离，从而增加吸附板130吸附船舶的稳定性。每个吸附板130均能够在安装框180上摆动，在吸附板130发生摆动时，吸附板130能够更容易贴合船舶的外侧壁。在船舶挤压在一个或多个吸附板130上时，若船舶以倾斜的姿态进行靠泊时，船舶的侧壁不能同时接触多个吸附板130，此时将会出现船舶对一个或多个吸附板130进行挤压，此时被挤压的吸附板130能够进行适应性的摆动，在此同时其余未被船舶挤压的吸附板130同步发生角度偏转，即多个吸附板130同时在安装框180上调整自身倾斜角度，减少船舶对吸附板130的撞击。吸附板130上设置有电磁块131，在一个安装框180上的多个吸附板130均贴合船舶外侧壁时，吸附板130上的电磁块131开始通电，在磁力的作用下，多个吸附板130能够将船舶稳定在港口。

本发明的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，在船舶靠泊港口的过程中，船舶需要缓慢向港口靠近，在船舶向港口靠近的过程中能够先挤压在检测杆120上，使得检测杆120在安装框180上滑动，此时吸附板130在安装框180的第一导轨150运动，并且多个吸附板130相互远离，从而增加吸附板130吸附船舶的稳定性。在船舶向港口靠近的过程中，船舶能够对一个或多个吸附板130进行挤压，此时多个吸附板130同时在安装框180上摆动，则多个吸附板130均偏转为与船舶外侧壁平行，随着船舶进一步向岸边靠近，多个吸附板130均与船舶外侧壁接触，此时多个吸附板130上的电磁块131开始通电，在磁力的作用下将船舶进行稳定，防止船舶在靠泊过程中直接撞击吸附板130，提高吸附板130的使用寿命，同时提高船舶靠泊的稳定性。

在其中一个实施例中，安装框180上固定设置有导向板140，第一导轨150设置于导向板140上，在具体的设置中，第一导轨150在导向板140上设置为导槽，在本实施例中，一个安装框180内设置四个吸附板130，安装框180的外轮廓设置为矩形，则导向板140相应的设置为矩形，其中第一导轨150沿导向板140的两个对角线设置，即两个对角线上的导槽相互连通。每个吸附板130上均设置有一个引导杆160，引导杆160与吸附板130垂直设置，引导杆160能够沿第一导轨150滑动，且引导杆160能够在第一导轨150上转动。在具体的设置中，引导杆160上设置有第一滚珠170，第一滚珠170设置于引导杆160的中部，第一滚珠170能够在第一导轨150上滑动和转动，即引导杆160贯穿导向板140。安装框180上设置有推动件和同步件，检测杆120在安装框180上滑动时，推动件对引导杆160进行推动，使得第一滚珠170在第一导轨150滑动。船舶在挤压一个或多个吸附板130时，同步件同步驱动多个第一滚珠170在第一导轨150上转动，确保多个吸附板130能够同步在安装框180内摆动，减少船舶对其余吸附板130进行碰撞，减少吸附板130损坏的概率，同时提升船舶靠泊时的稳定性。

在其中一个实施例中，推动件包括推动盘210和推动块220，推动盘210同轴套设在检测杆120外侧，推动盘210设置为扇叶状，即推动盘210具有四个推动扇叶211，推动扇叶211设置为弧形。推动盘210能够在检测杆120上转动，且推动盘210与安装框180转动连接，在具体的设置中，检测杆120外侧设置有螺旋槽121，推动盘210上设置有引导块230，引导块230能够沿螺旋槽121滑动，在船舶对检测杆120进行挤压时，检测杆120相对安装框180移动，在螺旋槽121的螺旋升角的作用下，使得推动盘210在安装框180上转动。推动块220滑动设置于第一导轨150上，推动块220设置有四个，每个推动块220对应一个推动扇叶211，且每个推动块220与一个引导杆160对应设置，每个推动块220上设置有第一球槽221，第一滚珠170转动设置于第一球槽221内，推动块220始终与推动盘210抵接，则在推动盘210转动时，推动盘210上的推动扇叶211通过推动块220对第一滚珠170进行推动，从而实现在船舶挤压推动检测杆120时多个吸附板130相互远离。

在其中一个实施例中，同步件包括定位环310、同步环320和多个同步杆340；定位环310固定设置于安装框180上，定位环310与检测杆120同轴设置。同步环320同轴且间隔的套设在定位环310外侧，同步环320与定位环310之间设置有多个第一弹性件330，多个第一弹性件330能够引导同步环320与定位环310同轴，在本实施例中，第一弹性件330为第一弹簧，在初始状态时，多个第一弹簧能够维持同步环320与定位环310处于同轴状态，在同步环320受到挤压时，多个第一弹簧能够同时发生形变，使得同步环320与定位环310偏心。多个同步杆340绕同步环320周向均匀分布，每个同步杆340均沿同步环320的径向方向设置，每个同步杆340与一个吸附板130对应设置。在本实施例中，每个同步杆340均能够伸缩，每个同步杆340连接一个引导杆160和同步环320，即同步杆340的一端固定连接同步环320，同步杆340的另一端连接引导杆160，在同步杆340的长度发生变化时，引导杆160上的第一滚珠170在第一球槽221内转动。

在其中一个实施例中，同步杆340具有固定端和伸缩端，同步杆340的固定端固定连接同步环320，同步杆340的伸缩端设置有第二球槽341，引导杆160上设置有第二滚珠350，引导杆160的第二滚珠350设置于引导杆160远离吸附板130的端部，第二滚珠350转动设置于第二球槽341，能够理解的是，第一滚珠170设置于引导杆160的中部，在吸附板130的角度发生偏转时，吸附板130以第一滚珠170的位置为转轴，确保吸附板130能够向各个方向偏转，进而使得吸附板130更容易与船舶的外表面相贴合。

在其中一个实施例中，同步环320上设置有多个辅助杆410，辅助杆410能够伸缩设置，多个辅助杆410沿同步环320周向均匀分布，每个辅助杆410均沿同步环320的径向方向设置，每个辅助杆410设置于相邻两个同步杆340之间，每个辅助杆410均与安装框180滑动连接。在本实施例中，每个辅助杆410与一个吸附板130对应设置，即辅助杆410设置四个，在具体的设置中，安装框180的四个边缘处均设置有导向槽181，每个辅助杆410的一端连接同步环320，每个辅助杆410的另一端滑动设置于一个导向槽181内，任意两个相邻的辅助杆410均处于相互垂直的状态，四个辅助杆410能够维持同步环320处于相对稳定的状态。

在其中一个实施例中，每个同步杆340连接一个供油箱，供油箱内部设置有油泵，油泵能够向同步杆340内部供给液压油，或油泵能够将同步杆340内部的液压油抽取至供油箱。在具体的设置中，每个同步杆340均包括固定部和伸缩部，固定部内部设置有滑动腔，伸缩部的一端滑动设置于滑动腔，伸缩部侧壁与滑动腔侧壁滑动密封连接，供油箱与同步杆340的滑动腔之间通过导油管连通，在油泵启动时，油泵能够将供油箱内的油液泵入滑动腔内，使得同步杆340伸长，在进一步的设置中，同步杆340的伸长与吸附板130相互远离的过程相互同步，即在船舶对检测杆120进行挤压时，油泵将供油箱内的油液泵入滑动腔内，确保在吸附板130相互远离的过程中保持相对稳定的姿态。

在其中一个实施例中，检测杆120与安装框180之间设置有复位弹簧，复位弹簧与检测杆120同轴设置，复位弹簧的一端固定连接检测杆120，复位弹簧的另一端与安装框180固定连接，在船舶对检测杆120进行挤压时，复位弹簧发生形变并进行蓄力，在船舶离开港口时，复位弹簧的复位力驱动检测杆120进行复位。

在其中一个实施例中，安装框180上设置有缓冲杆420，缓冲杆420的一端固定连接安装框180，缓冲杆420的另一端沿导向架110上下滑动。在具体的设置中，缓冲杆420与检测杆120同轴设置，缓冲杆420的一端沿导向杆111上下滑动，即在船舶的吃水量发生变化时，缓冲杆420在导向杆111上滑动。缓冲杆420能够伸缩设置，缓冲杆420伸缩的阻力大于检测杆120在安装框180上滑动的阻力，则在船舶对检测杆120进行挤压时，检测杆120首先在安装框180上滑动，在多个吸附板130均贴合船舶时，船舶的晃动能够对缓冲杆420进行挤压，此时船舶的晃动能够使得缓冲杆420形变。

在其中一个实施例中，导向架110上设置有防撞块430，在船舶的晃动将缓冲杆420挤压至最短状态时，船舶能够与防撞块430接触，防撞块430设置为橡胶弹性材质，防撞块430能够防止船舶直接对导向架110进行撞击。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于，包括：

导向架，导向架上设置有多个能够上下滑动的安装框；

检测杆，检测杆滑动设置于安装框上，船舶靠近港口时能够推动检测杆在安装框上滑动；

吸附板，吸附板设置有多个，每个安装框上安装有多个吸附板，安装框上设置有第一导轨，吸附板能够在船舶推动检测杆时沿第一导轨运动，多个吸附板在安装框上沿第一导轨运动时能够相互靠近或远离；吸附板能够在安装框上摆动，在船舶挤压在一个或多个吸附板上时，多个吸附板能够同时在安装框上调整自身倾斜角度；吸附板上设置有电磁块，在一个安装框上的多个吸附板均贴合船舶外侧壁时，吸附板上的电磁块开始通电；

安装框上固定设置有导向板，第一导轨设置于导向板上，吸附板上设置有引导杆，引导杆上设置有第一滚珠，第一滚珠能够在第一导轨上滑动和转动；安装框上设置有推动件和同步件，推动件用于检测杆在安装框上滑动时推动第一滚珠在第一导轨上滑动；同步件用于在船舶挤压一个或多个吸附板时驱动多个第一滚珠在第一导轨上转动；

推动件包括推动盘和推动块，推动盘同轴套设在检测杆外侧，检测杆外侧设置有螺旋槽，推动盘上设置有引导块，引导块能够沿螺旋槽滑动；推动块滑动设置于第一导轨上，推动块上设置有第一球槽，第一滚珠转动设置于第一球槽内，推动块始终与推动盘抵接。

2.根据权利要求1所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：同步件包括定位环、同步环和多个同步杆；定位环固定设置于安装框上，定位环与检测杆同轴设置；同步环同轴且间隔的套设在定位环外侧，同步环与定位环之间设置有多个第一弹性件，多个第一弹性件能够引导同步环与定位环同轴；多个同步杆绕同步环周向均匀分布，每个同步杆均沿同步环的径向方向设置，每个同步杆均能够伸缩，每个同步杆连接一个引导杆和同步环。

3.根据权利要求2所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：同步杆具有固定端和伸缩端，同步杆的固定端固定连接同步环，同步杆的伸缩端设置有第二球槽，引导杆上设置有第二滚珠，第二滚珠转动设置于第二球槽。

4.根据权利要求2所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：同步环上设置有多个辅助杆，辅助杆能够伸缩设置，多个辅助杆沿同步环周向均匀分布，每个辅助杆均沿同步环的径向方向设置，每个辅助杆设置于相邻两个同步杆之间，每个辅助杆均与安装框滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：每个同步杆连接一个供油箱，供油箱内部设置有油泵，油泵能够向同步杆内部供给液压油，或油泵能够将同步杆内部的液压油抽取至供油箱。

6.根据权利要求1所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：检测杆与安装框之间设置有复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：安装框上设置有缓冲杆，缓冲杆的一端固定连接安装框，缓冲杆的另一端沿导向架上下滑动；缓冲杆能够伸缩设置，缓冲杆伸缩的阻力大于检测杆在安装框上滑动的阻力。

8.根据权利要求1所述的一种恶劣海况下船舶辅助靠泊装置，其特征在于：导向架上设置有防撞块。