CN115027612B - 一种可调节收纳的船舶声呐固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及声呐领域，尤其涉及一种可调节收纳的船舶声呐固定机构。要解决的问题是：现有的声呐安装固定方法和设备，无法对声呐起到保护，声呐容易受到碰撞，导致损坏。技术方案是：一种可调节收纳的船舶声呐固定机构，包括有安装管和防护壳等；安装管下侧安装有空心柱形防护壳。通过设置若干个清理器，对声呐伸出部位的水草等杂物进行拨开分离，防止其与声呐缠绕，影响声呐正常工作，两个防护板和清理器则有效防止声呐在运动过程中，水对其产生的阻力过大，造成声呐损伤，同时防止声呐直接与水中物体发生直接接触碰撞，造成损坏，通过检测头对船舶运动方向上的水中情况进行预拍摄检测，防止船舶意外触礁，提高船舶的安全系数。

Description

一种可调节收纳的船舶声呐固定机构

技术领域

本发明涉及声呐领域，尤其涉及一种可调节收纳的船舶声呐固定机构。

背景技术

在现有的船舶（指一些小型船，如小型探测船和小型渔船等）上，一般会安装声呐，通过声呐对海底形貌和生物分布情况进行探测，因此，而且为了更全面的探测，需要对声呐的探测角度等进行调节，以实现全面探测，现有的安装在船舶上的声呐，由于声呐处于水下，水下情况复杂，不仅存在各种生物，还有可能存在暗礁等，在声呐工作和不工作过程中，声呐均可能发生碰撞，导致损坏，与此同时，船舶在运动过程中，声呐以同样的速度在水中运动，声呐运动时，水会对声呐产生阻力，当船舶运动速度越快，声呐受到的阻力越大，而且若水中存在杂物等，与声呐发生碰撞，声呐十分容易受到损害，而现有的声呐安装固定方法和设备，均无法对声呐起到有效的保护。

发明内容

为了克服现有的声呐安装固定方法和设备，无法对声呐起到保护，声呐容易受到碰撞，导致损坏的缺点，本发明提供一种可调节收纳的船舶声呐固定机构。

本发明的技术实施方案是：可调节收纳的船舶声呐固定机构，包括有安装管、防护壳、安装架、盖体和声呐；安装管下侧固接有空心柱形防护壳；安装管中部设置有用于将其安装在船舶上的安装架；防护壳左侧固接有盖体；防护壳内部设置有声呐；还包括有半球降阻器、收纳机构、调节机构和水流产生机构；防护壳右侧设置有用于降低水阻力的半球降阻器；安装管内侧安装有用于对声呐进行收纳保护的收纳机构；收纳机构上安装有用于调节声呐探测角度的调节机构；调节机构连接安装管；半球降阻器内侧安装有用于产生水流，消除气泡的水流产生机构；水流产生机构连接防护壳。

作为上述方案的改进，收纳机构包括有升降单元和防护单元；安装管内侧安装有升降单元；升降单元下侧连接声呐；升降单元下侧设置有防护单元。

作为上述方案的改进，升降单元包括有第一连接杆、丝杆、第二连接杆、连接板、转轴、连接器和限位块；安装管内侧设置有第一连接杆；安装管内侧下部固接有限位块；第一连接杆下表面固接有丝杆；丝杆上旋接有第二连接杆；第二连接杆下表面固接有连接板；连接板连接防护单元；第二连接杆连接防护单元；连接板下端转动连接有转轴；转轴外表面固接有连接器；转轴连接调节机构；连接器下侧与声呐固接。

作为上述方案的改进，防护单元包括有盖板、限位板、圆环、密封圈和防护板；防护壳下侧活动连接有两个前后对称的盖板，且每个盖板与防护壳之间均连接有扭力弹簧；防护壳内侧下部安装有两个左右对称的限位板；安装管内侧下部设置有两个圆环；两个圆环内侧各设置有一个密封圈；两个密封圈内环面均与第二连接杆外表面接触；两个圆环均连接调节机构；连接板左侧和右侧各设置有一个防护板，并且声呐位于两个防护板之间。

作为上述方案的改进，两个防护板均设置为弧形，且两个防护板前侧和后侧的弧边处均设置有向外扩张的弧板。

作为上述方案的改进，调节机构包括有限位杆、第三连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；安装管内侧设置有限位杆，且限位杆与两个圆环均转动连接；限位杆内侧下部滑动连接有第三连接杆；第三连接杆外表面下侧固接有第一锥齿轮；转轴右侧固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第三连接杆下侧贯穿连接板，并且与连接板转动连接。

作为上述方案的改进，水流产生机构包括有泵机、进水管、出水管、分流管和流向限制板；半球降阻器内部安装有泵机；泵机上连通有进水管；泵机上连通有出水管；出水管贯穿半球降阻器左侧伸入到防护壳内侧后部；出水管上连通有若干个分流管；防护壳下表面后侧由下至上等距设置有四个流向限制板，并且四个流向限制板均位于若干个分流管的正前方。

作为上述方案的改进，四个流向限制板均设置为三棱柱体，相邻流向限制板之间形成一个水流通过口，且四个流向限制板表面均设置有若干突刺。

作为上述方案的改进，还包括有分流器，安装管外表面下部由上至下设置有若干个呈V形的分流器；在船舶行进过程中，通过分流器减小水对安装管产生的阻力，防止安装管发生弯折形变。

作为上述方案的改进，还包括有清理器，两个盖板下表面均设置有若干个清理器，且若干个清理器交叉错位设置。

本发明具有以下优点：本发明实现了设计半球降阻器和防护壳，随时对声呐进行收放，对声呐起到保护的效果，同时相比较现有的声呐安装设备，半球降阻器有效减小了水对其产生的阻力，降低声呐受损的风险，而若干个分流器同样减小水对安装管产生的阻力，而卸力架则将安装管受到的阻力进行分散，防止安装管发生弯折形变，以提高安装管与船舶之间的稳固程度，延长使用寿命，降低损坏风险。

通过设置若干个清理器，当两个盖板向防护壳外侧打开，声呐逐渐伸出防护壳时，两个盖板同步带动若干个交叉错位的清理器向前后两侧逐渐分离打开，在打开的同时，若干个清理器同步将声呐周围的水草等杂物向前后两侧拨开，防止其与声呐缠绕，影响声呐正常工作，两个防护板和清理器则有效防止声呐在运动过程中，水对其产生的阻力过大，造成声呐损伤，同时防止声呐直接与水中物体发生直接接触碰撞，造成损坏。

通过检测头对船舶运动方向上的水中情况进行预拍摄检测，防止船舶意外触礁，提高船舶的安全系数。

附图说明

图1为本发明的一种可调节收纳的船舶声呐固定机构立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图3为本发明的第一种剖视图；

图4为本发明的第二种剖视图；

图5为本发明的第三种剖视图；

图6为本发明的A区放大图；

图7为本发明的第四种剖视图；

图8为本发明的第五种剖视图；

图9为本发明的第六种剖视图；

图10为本发明的B区放大图；

图11为本发明的第七种剖视图；

图12为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图13为本发明的C区放大图。

图中标号名称：1-安装管，2-防护壳，3-分流器，4-半球降阻器，5-检测头，6-安装架，7-卸力架，8-声呐，9-排水管，10-盖体，11-清理器，501-第一连接杆，502-丝杆，503-第二连接杆，50301-限位槽，504-连接板，505-转轴，506-连接器，507-盖板，508-限位板，509-限位块，5010-圆环，5011-密封圈，5012-防护板，601-限位杆，602-第三连接杆，603-第一锥齿轮，604-第二锥齿轮，701-泵机，702-进水管，703-出水管，704-分流管，705-流向限制板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例

可调节收纳的船舶声呐8固定机构，如图1-图13所示，包括有安装管1、防护壳2、安装架6、盖体10和声呐8；安装管1下侧固接有防护壳2；安装管1中部设置有安装架6；防护壳2左侧固接有盖体10；防护壳2内部设置有声呐8；

还包括有半球降阻器4、收纳机构、调节机构和水流产生机构；防护壳2右侧设置有半球降阻器4；安装管1内侧安装有收纳机构；收纳机构上安装有调节机构；调节机构连接安装管1；半球降阻器4内侧安装有水流产生机构；水流产生机构连接防护壳2。

收纳机构包括有升降单元和防护单元；安装管1内侧安装有升降单元；升降单元下侧连接声呐8；升降单元下侧设置有防护单元；通过升降单元将声呐8从防护壳2下方伸出或者收回，实现声呐8使用则伸出，不使用则收回，然后利用防护单元对声呐8进行防损坏保护。

升降单元包括有第一连接杆501、丝杆502、第二连接杆503、连接板504、转轴505、连接器506和限位块509；安装管1内侧设置有第一连接杆501，并且第一连接杆501的上侧设置有用于方便转动的握把；安装管1内侧下部固接有限位块509；第一连接杆501下表面固接有丝杆502；丝杆502上旋接有第二连接杆503；第二连接杆503下表面固接有连接板504；连接板504连接防护单元；第二连接杆503连接防护单元；连接板504下端转动连接有转轴505；转轴505外表面固接有连接器506；转轴505连接调节机构；连接器506下侧与声呐8螺栓连接；通过转动第一连接杆501，使得声呐8从防护壳2下方伸出，便于声呐8开始探测工作。

第二连接杆503外表面开设有与限位块509相互适配的限位槽50301。

防护单元包括有盖板507、限位板508、圆环5010、密封圈5011和防护板5012；防护壳2下侧活动连接有两个前后对称的盖板507，且每个盖板507与防护壳2之间均连接有扭力弹簧；防护壳2内侧下部安装有两个左右对称的限位板508；通过两个限位板508对两个盖板507进行限位，使得两个盖板507只能向防护壳2外部打开，而无法向防护壳2内部打开；安装管1内侧下部设置有两个圆环5010；两个圆环5010内侧各设置有一个用于密封防水的密封圈5011；两个密封圈5011内环面均与第二连接杆503外表面接触；两个圆环5010均连接调节机构；连接板504左侧和右侧各设置有一个防护板5012，并且声呐8位于两个防护板5012之间；通过两个防护板5012对声呐8伸出防护壳2时，对声呐8进行保护。

两个防护板5012均设置为弧形，且两个防护板5012前侧和后侧的弧边处均设置有向外扩张的弧板。

调节机构包括有限位杆601、第三连接杆602、第一锥齿轮603和第二锥齿轮604；安装管1内侧设置有限位杆601，且限位杆601与两个圆环5010均转动连接；限位杆601内侧下部滑动连接有第三连接杆602；第三连接杆602外表面下侧固接有第一锥齿轮603；转轴505右侧固接有第二锥齿轮604；第二锥齿轮604与第一锥齿轮603啮合；第三连接杆602下侧贯穿连接板504，并且与连接板504转动连接；通过转动限位杆601，使得第三连接杆602和第一锥齿轮603转动，进而使得第二锥齿轮604转动，以达到对声呐8探测角度的调节。

水流产生机构包括有泵机701、进水管702、出水管703、分流管704和流向限制板705；半球降阻器4内部安装有泵机701；泵机701上连通有进水管702，并且进水管702贯穿半球降阻器4的顶部，与外接水体接触；泵机701上连通有出水管703；出水管703贯穿半球降阻器4左侧伸入到防护壳2内侧后部；出水管703上连通有若干个分流管704；防护壳2下表面后侧由下至上等距设置有四个流向限制板705，并且四个流向限制板705均位于若干个分流管704的正前方。

四个流向限制板705均设置为三棱柱体，相邻流向限制板705之间形成一个水流通过口，且四个流向限制板705表面均设置有若干突刺。

还包括有分流器3，安装管1外表面下部由上至下设置有若干个呈V形的分流器3；在船舶行进过程中，通过分流器3减小水对安装管1产生的阻力，防止安装管1发生弯折形变。

还包括有检测头5，半球降阻器4右侧顶端设置有检测头5；通过检测头5对船舶行进方向前方的水下状况进行检测，防止出现暗礁等情况，导致船舶损坏，以提高船舶的安全系数。

还包括有排水管9，防护壳2下侧左部连通有排水管9；排水管9内部设置有滤网，通过滤网防止水中生物和杂物通过排水管9进入到防护壳2内部，同时在将防护壳2从水中取出检修时，通过排水管9将防护壳2内部的水排出。

还包括有清理器11，两个盖板507下表面均设置有若干个清理器11，且若干个清理器11交叉错位设置；在盖板507打开时，通过若干个清理器11对声呐8伸出位置处的杂物向前后两侧拨开，防止其缠绕漂浮在声呐8周围，影响声呐8工作。

在现有的船舶（指一些小型船，如小型探测船和小型渔船等）上，一般会安装声呐8，通过声呐8对海底形貌和生物分布情况进行探测，而且为了更全面的进行探测，需要对声呐8的探测角度等进行调节，现有的安装在船舶上的声呐8，由于声呐8处于水下，水下情况复杂，不仅存在各种生物，还有可能存在暗礁等，不论声呐8是否处于工作状态，声呐8均可能发生碰撞，导致损坏，与此同时，船舶在运动过程中，声呐8以同样的速度在水中运动，声呐8运动过程中，水会对声呐8产生阻力，船舶运动速度越快，声呐8受到的阻力越大，而且若水中存在杂物，与声呐8发生碰撞，声呐8十分容易受到损害，而现有的声呐8安装固定方法和设备，均无法对声呐8起到有效的保护。

将声呐8安装在船舶的船头或者船尾时，通过安装架6将安装管1安装在船舶的船头或者船尾，并且使得分流器3的V形角朝向与船头一致，同时使得第一连接杆501和限位杆601高出水面，并且伸出至便于人工手动转动的位置即可，以便船上人员对声呐8进行收纳和调节等操作，当声呐8不工作时，将声呐8收纳在防护壳2，通过防护壳2对声呐8进行密封保护，防止水中生物和杂物等撞击声呐8，导致声呐8损坏，或者是水草等物体缠绕在声呐8上，导致声呐8无法正常工作，而且防护壳2的圆柱外形，半球降阻器4的半球形设置，与现有的一些声呐8安装固定机构相比较，防护壳2和半球降阻器4外表面形状更加简单美观，而且不容易被水草等杂物缠绕吸附，同时，防护壳2和半球降阻器4的外形设计，在船舶运动过程中，可以减小水对防护壳2和半球降阻器4施加的阻力，避免防护壳2和半球降阻器4出现受阻过大，自身发生形变和损坏的现象出现，船舶发动机在使用同一功率驱动船舶时，防护壳2和半球降阻器4受阻过大，也会导致船舶的油耗提高，减小防护壳2和半球降阻器4受到的阻力有利于降低油耗，与此同时，在船舶运动过程中，为了避免安装管1受到水的阻力过大，致使安装管1发生弯折形变，或者是导致安装架6与船舶之间的螺栓发生松动形变等，致使安装管1与船舶之间发生脱离，或者是导致后期无法将安装管1从船舶上拆卸检修等等问题出现，通过呈V形设计的分流器3，且分流器3的V形角朝向与船头一致，进而使得船舶在运动时，通过分流器3将水流从安装管1的前后两侧分流扩散，进而减小水对安装管1的阻力，防止安装管1发生弯折形变，或者是与船舶脱离等问题出现，为了进一步对安装管1进行保护，通过呈V形设置的卸力架7，且卸力架7的V形角朝向与船尾一致，当安装管1位于水中的部位受到水的阻力后，其受力自动从安装管1水中的部位传递至其水面上的部位，进而在安装管1水下和水上的连接部位之间，设置卸力架7，当水的阻力从安装管1水中的部位传递至其水面上的部位时，通过卸力架7的下方对安装管1受到的阻力进行卸力，以分担安装管1水面上的部位受到的力量，减小安装管1的受力，防止安装管1发生形变损坏。

在声呐8需要工作时，通过手动转动第一连接杆501顶部的握把，通过第一连接杆501带动丝杆502转动，并且通过限位块509对第二连接杆503进行限位，防止其发生转动，然后在丝杆502转动时，使得第二连接杆503逐渐向下运动，然后通过第二连接杆503带动连接板504向下运动，连接板504同步带动转轴505、连接器506、防护板5012和声呐8向下运动，当两个防护板5012向下运动时，通过两个防护板5012将两个盖板507顶开，使得两个盖板507向防护壳2外侧逐渐打开，在声呐8位于防护壳2内部时，为了防止水中物体挤压两个盖板507，致使两个盖板507向防护壳2内部打开，导致声呐8损坏，因此，通过两个限位板508对两个盖板507进行限位，使其只能向防护壳2外侧打开，当两个盖板507向防护壳2外侧打开，声呐8逐渐伸出防护壳2时，两个盖板507同步带动若干个交叉错位的清理器11向前后两侧逐渐分离打开，在打开的同时，若干个清理器11同步将声呐8周围的水草等杂物向前后两侧拨开，防止声呐8伸出后，其周围存在水草等杂物，缠绕在声呐8上，影响声呐8的正常工作，与此同时，为了防止安装管1内部进水，导致丝杆502等生锈，人工无法顺利转动，缩短其使用寿命，因此，通过设置两个密封圈5011对安装管1内部进行密封防水。

当声呐8伸出防护壳2内部后，若船舶处于运动状态，声呐8在水中也处于运动状态，声呐8运动速度越快，水对其产生的阻力也相对增大，导致声呐8更容易受到损坏，而且在高速运动中，声呐8与水中物体发生碰撞后，两者之间产生的相对撞击力，也足以对声呐8造成极大的损伤，因此，当船舶处于运动状态时，不仅需要减小水对声呐8产生的阻力，而且需要对声呐8进行预保护，防止其与水中物体直接发生碰撞，导致损坏，当声呐8伸出防护壳2后，在声呐8的左右两侧均设置有一个弧形的防护板5012，且两个防护板5012前后侧的弧边处均设置为向外扩张的弧板，在声呐8运动过程中，通过声呐8右方的防护板5012对水进行分散，减小水对声呐8产生的阻力，同时防护板5012的弧形设置，使得水沿着右方防护板5012的四个边缘自动分流，然后通过右方防护板5012前后侧弧边设置的向外扩张的弧板再一次使得水流前后方分流，以达到减小阻力的效果，与此同时，右方防护板5012同时可以防止声呐8与水中物体直接发生碰撞，造成损坏，有效起到防护效果，而且当两个盖板507打开，若干个清理器11分列在声呐8前后两侧时，通过若干个清理器11进一步防止声呐8与水中物体直接接触碰撞，而位于左方的防护板5012，进一步对声呐8起到保护效果，防止船舶在静止或者低速运动时，水中物体从左方与声呐8发生直接接触和碰撞，造成损坏。

当需要对声呐8的探测角度进行调节时，通过转动限位杆601，然后通过限位杆601带动第三连接杆602转动，进而通过第三连接杆602带动第一锥齿轮603转动，然后再通过第一锥齿轮603带动第二锥齿轮604转动，第二锥齿轮604进一步带动转轴505转动，然后通过转轴505带动连接器506和声呐8转动，使得声呐8在前后方向上发生角度变化，以达到调节声呐8探测角度的目的。

在声呐8探测过程中，若是声呐8下方的水体因为水中生物运动，产生大量气泡，若气泡向上浮动，大量停留在声呐8上，对于声呐8声波的传播速度造成极大影响，因此，需要对气泡进行消除，与此同时，为了防止声呐8下方的水草等杂物在水流作用下，向靠近声呐8的方向浮动，甚至是直接缠绕在声呐8上，因此，当声呐8在工作时，同步控制泵机701工作，通过泵机701将水从进水管702吸入，然后再传输至出水管703，最后在从出水管703传输至若干个分流管704，经过若干个分流管704排出，从若干个分流管704排出的水，产生一定的水体流动，流动的水体在经过四个流向限制板705，由于四个流向限制板705均为三棱柱体，且面向分流管704方向的是三棱柱条棱中的一条，进而利用与这条棱相邻的两斜面对流动的水流进行分流，使得水流以从后向前运动的方向流动，为了防止若干个分流管704排水时，产生的气泡运动至声呐8处，与声呐8接触，影响声呐8正常工作，因此，在流向限制板705上设置有若干突刺，通过突刺对若干个分流管704排水时产生的气泡刺破，与此同时，从后向前流动的水流在经过声呐8后，通过水流的流动，将因为外界原因产生的气泡带走，使其与水流一同流动，而不会大量停留在声呐8上。

当船舶处于运动过程中时，由于水下情况未知，船上人员无法知道船舶运动方向上，水下是否存在暗礁等危险，因此，在船舶运动的同时，通过检测头5同步对船舶运动方向上一定距离的物体实时进行预拍摄检测，以起到预警的作用，使得船上人员有足够的反应时间对危险情况做出正确的操作，大大降低危险程度，提高安全系数。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.可调节收纳的船舶声呐固定机构，包括有安装管（1）、防护壳（2）、安装架（6）、盖体（10）和声呐（8）；安装管（1）下侧固接有空心柱形防护壳（2）；安装管（1）中部设置有用于将其安装在船舶上的安装架（6）；防护壳（2）左侧固接有盖体（10）；防护壳（2）内部设置有声呐（8）；其特征是：还包括有半球降阻器（4）、收纳机构、调节机构和水流产生机构；防护壳（2）右侧设置有用于降低水阻力的半球降阻器（4）；安装管（1）内侧安装有用于对声呐（8）进行收纳保护的收纳机构；收纳机构上安装有用于调节声呐（8）探测角度的调节机构；调节机构连接安装管（1）；半球降阻器（4）内侧安装有用于产生水流，消除气泡的水流产生机构；水流产生机构连接防护壳（2）；

收纳机构包括有升降单元和防护单元；安装管（1）内侧安装有升降单元；升降单元下侧连接声呐（8）；升降单元下侧设置有防护单元；

升降单元包括有第一连接杆（501）、丝杆（502）、第二连接杆（503）、连接板（504）、转轴（505）、连接器（506）和限位块（509）；安装管（1）内侧设置有第一连接杆（501）；安装管（1）内侧下部固接有限位块（509）；第一连接杆（501）下表面固接有丝杆（502）；丝杆（502）上旋接有第二连接杆（503）；第二连接杆（503）下表面固接有连接板（504）；连接板（504）连接防护单元；第二连接杆（503）连接防护单元；连接板（504）下端转动连接有转轴（505）；转轴（505）外表面固接有连接器（506）；转轴（505）连接调节机构；连接器（506）下侧与声呐（8）固接；

防护单元包括有盖板（507）、限位板（508）、圆环（5010）、密封圈（5011）和防护板（5012）；防护壳（2）下侧活动连接有两个前后对称的盖板（507），且每个盖板（507）与防护壳（2）与之间均连接有扭力弹簧；防护壳（2）内侧下部安装有两个左右对称的限位板（508）；安装管（1）内侧下部设置有两个圆环（5010）；两个圆环（5010）内侧各设置有一个密封圈（5011）；两个密封圈（5011）内环面均与第二连接杆（503）外表面接触；两个圆环（5010）均连接调节机构；连接板（504）左侧和右侧各设置有一个防护板（5012），并且声呐（8）位于两个防护板（5012）之间；

两个防护板（5012）均设置为弧形，且两个防护板（5012）前侧和后侧的弧边处均设置有向外扩张的弧板；

调节机构包括有限位杆（601）、第三连接杆（602）、第一锥齿轮（603）和第二锥齿轮（604）；安装管（1）内侧设置有限位杆（601），且限位杆（601）与两个圆环（5010）均转动连接；限位杆（601）内侧下部滑动连接有第三连接杆（602）；第三连接杆（602）外表面下侧固接有第一锥齿轮（603）；转轴（505）右侧固接有第二锥齿轮（604）；第二锥齿轮（604）与第一锥齿轮（603）啮合；第三连接杆（602）下侧贯穿连接板（504），并且与连接板（504）转动连接；

水流产生机构包括有泵机（701）、进水管（702）、出水管（703）、分流管（704）和流向限制板（705）；半球降阻器（4）内部安装有泵机（701）；泵机（701）上连通有进水管（702）；泵机（701）上连通有出水管（703）；出水管（703）贯穿半球降阻器（4）左侧伸入到防护壳（2）内侧后部；出水管（703）上连通有若干个分流管（704）；防护壳（2）下表面后侧由下至上等距设置有四个流向限制板（705），并且四个流向限制板（705）均位于若干个分流管（704）的正前方；

四个流向限制板（705）均设置为三棱柱体，相邻流向限制板（705）之间形成一个水流通过口，且四个流向限制板（705）表面均设置有若干突刺。

2.按照权利要求1所述的可调节收纳的船舶声呐固定机构，其特征是：还包括有分流器（3），安装管（1）外表面下部由上至下设置有若干个呈V形的分流器（3）；在船舶行进过程中，通过分流器（3）减小水对安装管（1）产生的阻力，防止安装管（1）发生弯折形变。

3.按照权利要求2所述的可调节收纳的船舶声呐固定机构，其特征是：还包括有清理器（11），两个盖板（507）下表面均设置有若干个清理器（11），且若干个清理器（11）交叉错位设置。

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