CN116215775B - 一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船 - Google Patents

Abstract

本发明属于海洋机械技术领域，具体公开了一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船，包括船体、连接装置、声呐装置,连接装置包括连接箱，连接箱固定安装于船体上，连接箱上设置有晃动检测组件；连接箱的底部连接有连接杆，连接杆的上端可以相对连接箱自由摆动，连接杆与连接箱的连接处设置有锁止机构，锁止机构能够锁住连接杆，使得连接杆相对连接箱静止；连接杆的下端安装有声呐装置。本发明能够分辨船体晃动和连接杆晃动，在船体晃动时连接杆不跟随晃动，解决了现有鱼类捕捞作业船的船体发生晃动时，连接杆以及安装于连接杆上的声呐设备都会跟随晃动，从而对探测作业产生干扰的问题。

Description

一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船

技术领域

本发明属于海洋机械技术领域，特别涉及一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船。

背景技术

在现有的鱼类捕捞作业船，一般会安装声呐探测装置，通过声呐对海底形貌和生物分布情况进行探测，从而帮助合理规划捕捞做作业。为更好地探测海洋深处，往往使用连接杆将声呐深入水下一定深度。

例如，中国专利公开号CN217684077U，公开了一种水下声呐安装支架，在底座的一侧面上具有一贯通的条形凹槽，连接杆设于条形凹槽内且与条形凹槽贴合，抱紧箍的两端分别与条形凹槽的两端部固定连接以锁固连接杆，底座上设有安装孔，可将该底座竖直安装于安装载体上，如船舷外侧或海上风机基座上，限位销设于连接杆一端，法兰盘设于连接杆另一端且法兰盘与水下声呐设备上的法兰盘相适配，通过旋转顶丝，可调整水下声呐设备的朝向，以使朝向与船舷平行。利用抱紧箍，把连接杆与底座紧密贴合在一起，进而确保支架稳定性满足实际需求。

然而，上述技术方案至少存在以下问题：当船体发生晃动时，连接杆以及安装于连接杆上的声呐设备都会跟随晃动，从而对探测作业产生干扰。

发明内容

本发明设计了一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船，能够分辨船体晃动和连接杆晃动，在船体晃动时连接杆不跟随晃动，解决了现有鱼类捕捞作业船的船体发生晃动时，连接杆以及安装于连接杆上的声呐设备都会跟随晃动，从而对探测作业产生干扰的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船，包括船体、连接装置、声呐装置,连接装置包括连接箱，连接箱固定安装于船体上，连接箱上设置有晃动检测组件；连接箱的底部连接有连接杆，连接杆的上端可以相对连接箱自由摆动，连接杆与连接箱的连接处设置有锁止机构，锁止机构能够锁住连接杆，使得连接杆相对连接箱静止；连接杆的下端安装有声呐装置。

进一步，船体内设置有鱼舱，鱼舱的前部开设有进水口，进水口上设置有拦截网；鱼舱的前部设置有中间格网，中间格网将鱼舱分为前舱和后舱，并且孔径仅允许小鱼通过；捕捞到的活鱼投放到后舱内；前舱底部开设有出口，出口下方连接有通道，通道向后延伸，末端与外界连通；通道上从前向后开设有多个进水孔，进水孔由前向后倾斜。

进一步，通道由前向后呈左右弯曲的波浪形，并且弯曲程度逐渐变小。

进一步，通道内的前部设置有诱捕灯，诱捕灯的光线能够通过出口进入鱼舱。

进一步，连接箱的底部设置有球形凹槽，连接杆的上端为与球形凹槽配合的圆球，圆球在球形凹槽内自由转动；锁止机构设置于球形凹槽的侧面，为一伸缩杆，伸缩杆伸长时将圆球顶在球形凹槽内，利用摩擦力固定连接杆，缩短时连接杆可以相对连接箱自由摆动。

进一步，晃动检测组件包括弧形底面，弧形底面的四周设置有传感器，弧形底面上放置有小球；在船体处于稳定状态时，弧形底面中间低四周高。

进一步，连接杆的下部设置有弹性部，弹性部将连接杆拆分为上杆和下杆，弹性部既能够伸长或缩短，也能够弯曲；下杆上设置有多个舒展组件，舒展组件可以收缩或舒展，舒展时，舒展组件面积增大，收缩时，舒展组件面积减小。

进一步，弹性部为用弹簧结构，上杆和下杆通过牵引绳连接，并设置有收绳器。

进一步，上杆或下杆上设置有内腔，弹簧与内腔内侧的端部连接，弹簧完全收缩时，正好全部位于内腔中。

进一步，舒展组件为可收放的伞状结构，包括滑杆，滑杆的一端与下杆相对固定。滑杆的末端设置有伞面，滑杆上滑动套设有滑筒，滑筒上连接有多个支撑杆，支撑杆的另一端与伞面连接，通过滑动滑筒控制伞面的展开和收缩。滑杆上设置有推动块，推动块能够沿滑杆移动，从而推动滑筒向外移动。滑筒移动到最外端时，滑杆上的卡扣卡住滑筒的近端，推动块则回到初始位置。滑筒与滑杆之间设置有弹性件，弹性件趋于将滑筒推回或拉回至初始位置。卡扣凸出滑杆表面的部分为弧形，卡扣的内侧连接有弹簧。

本发明的有益效果如下：

本发明可以根据船体的晃动程度以及水下水流的稳定程度，通过锁止机构控制连接杆与船体相对固定或者相对可自由摆动，在船体晃动时连接杆不跟随晃动，从而减少船体晃动对声呐装置的干扰，解决了现有鱼类捕捞作业船的船体发生晃动时，连接杆以及安装于连接杆上的声呐设备都会跟随晃动，从而对探测作业产生干扰的问题。

在有大风或者其他能够引起水面晃动程度明显高于水下的时候，可以开启舒展组件，在上杆跟随船体剧烈晃动时，下杆通过弹性部与上杆相对隔绝，并且通过舒展组件增大下杆移动时的阻力，从而减缓下杆移动的剧烈程度，减少对声呐装置的干扰。

在水下晃动较明显时，收绳器收绳，使得下杆靠近上杆，直至弹簧收缩至最短状态，此时柔性部失去弹性，使得下杆与上杆相对固定，从而稳定声呐装置。

后舱内的小鱼可以通过中间格网进入前舱，并通过出口沿通道游回大海，从而做到渔业资源可持续发展。通道内水的流速逐渐增加，通道出口处的水流相对于船体的流速接近于外界水流，使得小鱼可以安全的离开通道进入海中。

附图说明

图1为本发明具有探测功能的鱼类捕捞作业船的示意图；

图2为本发明连接箱及周围部件的结构图；

图3为本发明舒展组件展开时下杆及周围部件的结构图；

图4为本发明舒展组件收缩时下杆及周围部件的结构图；

图5为本发明舒展组件的局部放大图；

图6为本发明舒展组件的结构图；

图7为本发明船体的内部结构图；

图8为本发明船体的底部结构图。

图中：100-船体、110-鱼舱、120-进水口、130-中间格网、140-出口、150-通道、151-进水孔、200-连接装置、210-连接箱、211-球形凹槽、220-晃动检测组件、221-弧形底面、222-传感器、223-小球、230-连接杆、231-圆球、232-弹性部、233-牵引绳、234-收绳器、235-内腔、240-锁止机构、250-舒展组件、251-滑杆、252-伞面、253-滑筒、254-支撑杆、255-推动块、256-卡扣、300-声呐装置。

具体实施方式

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参照图1和图2，本实施例公开了一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船，包括船体100、连接装置200、声呐装置300。连接装置200包括连接箱210，连接箱210固定安装于船体100上，连接箱210上设置有晃动检测组件220，用于检测连接箱210是否发生晃动。连接箱210的底部连接有连接杆230，连接杆230的上端可以相对连接箱210自由摆动，连接杆230与连接箱210的连接处设置有锁止机构240，锁止机构240能够锁住连接杆230，使得连接杆230相对连接箱210静止。具体的，连接箱210的底部设置有球形凹槽211，连接杆230的上端为与球形凹槽211配合的圆球231，圆球231在球形凹槽211内自由转动。锁止机构240设置于球形凹槽211的侧面，为一伸缩杆，伸缩杆伸长时将圆球231顶在球形凹槽211内，利用摩擦力固定连接杆230，缩短时连接杆230可以相对连接箱210自由摆动。连接杆230的下端安装有声呐装置300，声呐装置300优选采用无线传输的方式进行信号传输。本实施例还应配合使用一套控制系统。本实施例的晃动检测组件220也可以安装在鱼类捕捞作业船的任意位置，并通过控制系统接收晃动检测组件220的数值信号。

本实施例的原理和使用方法如下：

晃动检测组件220检测连接箱210是否发生晃动，而连接箱210是固定在船体100上的，因此连接箱210的晃动与船体100同步。当船体100不发生明显晃动时，晃动检测组件220检测船体100的晃动程度在设定范围内，此时控制系统控制锁止机构240锁止，使得连接杆230相对船体100静止，从而使得声呐装置300保持稳定。当船体100明显晃动时，晃动检测组件220检测到晃动程度超过设定范围，则控制系统控制锁止机构240解锁，连接杆230可以相对船体100自由摆动，使得连接杆230不跟随船体100的晃动而摆动，减少船体100晃动对声呐装置300的干扰，直至一段时间内没有检测到晃动程度超过设定范围，锁止机构240再恢复锁止状态。作业人员也可以对比船体100的晃动程度和水下水流的稳定程度，人为控制锁止机构240是否锁止，这需要用到探测水流的仪器或者检测连接杆230晃动程度的传感仪器等监测设备来辅助判断，监测设备属于电控系统，现有技术可以实现，不在本发明的保护范围，因此不做展开。

晃动检测组件220可以是水平仪、倾角计等现有检测水平度或者倾角的仪器，也可以是晃动检测仪等现有直接检测晃动的仪器，还可以采用机械的方式实现。优选的，晃动检测组件220包括弧形底面221，弧形底面221的四周设置有传感器222，弧形底面221上放置有小球223。在船体100处于稳定状态时，弧形底面221中间低四周高。当船体100的晃动程度不超过设定范围时，在重力作用下，小球223始终位于弧形底面221较低的中部位置；当船体100的晃动程度超过设定范围时，由于倾斜，弧形底面221的最低点转移到边缘位置，小球223在重力作用下或者由于剧烈晃动在惯性作用下偏移到弧形底面221的边缘并触碰传感器222，传感器222向控制系统发出晃动信号。

进一步，参照图3和图4，连接杆230的下部设置有弹性部232，弹性部232将连接杆230拆分为上杆和下杆，弹性部232既能够伸长或缩短，也能够弯曲。弹性部232可以是弹簧，也可以是柔性材质。下杆上设置有多个舒展组件250，舒展组件250可以收缩或舒展，舒展时，舒展组件250面积增大，水流对舒展组件250的影响最大，收缩时，水流对舒展组件250的影响最小。舒展组件250可以采用可滑动伸缩改变表面积的板状结构，或者类似卷帘门的结构，或者类似折扇的对折结构，或者可收放的伞状结构，等等。在有大风或者其他能够引起水面晃动程度明显高于水下的时候，可以开启舒展组件250，在上杆跟随船体100剧烈晃动时，下杆通过弹性部232与上杆相对隔绝，并且通过舒展组件250增大下杆移动时的阻力，从而降低下杆移动的剧烈程度，减少对声呐装置300的干扰。在船体100晃动程度不比水下晃动程度高时，收起舒展组件250，使得下杆的移动阻力很小，此时弹性部232仅仅起到减震作用。进一步，在弹性部232采用弹簧结构时，可使用牵引绳233连接上杆和下杆，并设置收绳器234，在水下晃动较明显时，收绳器234收绳，使得下杆靠近上杆，直至弹簧收缩至最短状态，此时弹性部232失去弹性，使得下杆与上杆相对固定，从而稳定声呐装置300。进一步，上杆或下杆上设置有内腔235，弹簧与内腔235内侧的端部连接，弹簧完全收缩时，正好全部位于内腔235中。收绳器234为成熟的现有技术，最想见的收线方式是转动缠绕收线。优选的，参照图5和图6，舒展组件250为可收放的伞状结构，包括滑杆251，滑杆251的一端与下杆相对固定。滑杆251的末端设置有伞面252，滑杆251上滑动套设有滑筒253，滑筒253上连接有多个支撑杆254，支撑杆254的另一端与伞面252连接，通过滑动滑筒253控制伞面252的展开和收缩。滑杆251上设置有推动块255，推动块255能够沿滑杆251移动，从而推动滑筒253向外移动。滑筒253移动到最外端时，滑杆251上的卡扣256卡住滑筒253的近端，推动块255则回到初始位置。滑筒253与滑杆251之间设置有弹性件（图中未画出），弹性件趋于将滑筒253推回或拉回至初始位置。卡扣256凸出滑杆251表面的部分为弧形，卡扣256的内侧连接有弹簧。当水下水流突然剧烈时，伞面252受到冲击，冲击力传导至滑筒253，滑动对卡扣256的挤压力增大，卡扣256卡不住滑筒253，使得滑筒253滑动至初始位置，伞面252收缩，从而避免突然出现的剧烈水流对下杆及其连接的设备产生损伤。

进一步，参照图7和图8，船体100内设置有鱼舱110，鱼舱110的前部开设有进水口120，进水口120上设置有拦截网，防止鱼从进水口120游出以及海洋垃圾进入鱼舱110。鱼舱110的前部设置有中间格网130，中间格网130将鱼舱110分为前舱和后舱，并且孔径仅允许小鱼通过。捕捞到的活鱼投放到后舱内。前舱底部开设有出口140，出口140下方连接有通道150，通道150向后延伸，末端与外界连通。通道150上从前向后开设有多个进水孔151，进水孔151由前向后倾斜。后舱内的小鱼可以通过中间格网130进入前舱，并通过出口140沿通道150游回大海，从而做到渔业资源可持续发展。随着船体100前进，海水从进水口120进入鱼舱110，并通过出口140和通道150排出，从而不断进行换水。海水在惯性作用下，不断通过进水孔151进入通道150内，并对通道150内的水施加向后的推力，通道150内水的流量不断增加，而通道150的截面积并无明显增加，从而使得通道150内水的流速不断增加，通道150出口140处的水流相对于船体100的流速接近于外界水流，使得小鱼可以安全的离开通道150进入海中。

进一步，通道150由前向后呈左右弯曲的波浪形，并且弯曲程度逐渐变小。采用这种技术方案，可以延长通道150的长度，从而减缓水流流速的变化梯度，在水流较快的后段，弯曲程度变小，从而减少小鱼撞击通道150侧壁的伤害。

进一步，通道150内的前部设置有诱捕灯，合理布置诱捕灯，使得诱捕灯的光线能够通过出口140进入鱼舱110，引诱小鱼进入通道150后，在通道150内水流的作用下，小鱼继续向后移动。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有探测功能的鱼类捕捞作业船，包括船体（100）、连接装置（200）、声呐装置（300）,其特征在于，所述连接装置（200）包括连接箱（210），所述连接箱（210）固定安装于所述船体（100）上，所述连接箱（210）上设置有晃动检测组件（220）；所述连接箱（210）的底部连接有连接杆（230），所述连接杆（230）的上端可以相对所述连接箱（210）自由摆动，所述连接杆（230）与所述连接箱（210）的连接处设置有锁止机构（240），所述锁止机构（240）能够锁住所述连接杆（230），使得所述连接杆（230）相对所述连接箱（210）静止；所述连接杆（230）的下端安装有所述声呐装置（300）；

所述连接杆（230）的下部设置有弹性部（232），所述弹性部（232）将连接杆（230）拆分为上杆和下杆，所述弹性部（232）既能够伸长或缩短，也能够弯曲；所述下杆上设置有多个舒展组件（250），所述舒展组件（250）可以收缩或舒展，舒展时，所述舒展组件（250）面积增大，收缩时，所述舒展组件（250）面积减小；

所述弹性部（232）为用弹簧结构，所述上杆和所述下杆通过牵引绳（233）连接，并设置有收绳器（234）；

所述上杆或所述下杆上设置有内腔（235），弹簧与所述内腔（235）内侧的端部连接，弹簧完全收缩时，正好全部位于所述内腔（235）中。

2.根据权利要求1所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述船体（100）内设置有鱼舱（110），所述鱼舱（110）的前部开设有进水口（120），所述进水口（120）上设置有拦截网；所述鱼舱（110）的前部设置有中间格网（130），所述中间格网（130）将鱼舱（110）分为前舱和后舱，并且孔径仅允许小鱼通过；捕捞到的活鱼投放到所述后舱内；所述前舱底部开设有出口（140），所述出口（140）下方连接有通道（150），所述通道（150）向后延伸，末端与外界连通；所述通道（150）上从前向后开设有多个进水孔（151），所述进水孔（151）由前向后倾斜。

3.根据权利要求2所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述通道（150）由前向后呈左右弯曲的波浪形，并且弯曲程度逐渐变小。

4.根据权利要求2所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述通道（150）内的前部设置有诱捕灯，所述诱捕灯的光线能够通过所述出口（140）进入所述鱼舱（110）。

5.根据权利要求1所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述连接箱（210）的底部设置有球形凹槽（211），所述连接杆（230）的上端为与所述球形凹槽（211）配合的圆球（231），所述圆球（231）在所述球形凹槽（211）内自由转动；所述锁止机构（240）设置于所述球形凹槽（211）的侧面，为一伸缩杆，伸缩杆伸长时将所述圆球（231）顶在所述球形凹槽（211）内，利用摩擦力固定所述连接杆（230），缩短时所述连接杆（230）可以相对所述连接箱（210）自由摆动。

6.根据权利要求1所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述晃动检测组件（220）包括弧形底面（221），所述弧形底面（221）的四周设置有传感器（222），所述弧形底面（221）上放置有小球（223）；在所述船体（100）处于稳定状态时，所述弧形底面（221）中间低四周高。

7.根据权利要求1所述的具有探测功能的鱼类捕捞作业船，其特征在于，所述舒展组件（250）为可收放的伞状结构，包括滑杆（251），所述滑杆（251）的一端与所述下杆相对固定；所述滑杆（251）的末端设置有伞面（252），所述滑杆（251）上滑动套设有滑筒（253），所述滑筒（253）上连接有多个支撑杆（254），所述支撑杆（254）的另一端与所述伞面（252）连接，通过滑动所述滑筒（253）控制所述伞面（252）的展开和收缩；所述滑杆（251）上设置有推动块（255），所述推动块（255）能够沿所述滑杆（251）移动，从而推动所述滑筒（253）向外移动；所述滑筒（253）移动到最外端时，所述滑杆（251）上的卡扣（256）卡住所述滑筒（253）的近端，所述推动块（255）则回到初始位置；所述滑筒（253）与所述滑杆（251）之间设置有弹性件，弹性件趋于将所述滑筒（253）推回或拉回至初始位置；所述卡扣（256）凸出所述滑杆（251）表面的部分为弧形，所述卡扣（256）的内侧连接有弹簧。