CN118288838A - 一种新能源汽车的智能充电方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种新能源汽车的智能充电方法、电子设备和存储介质，涉及智能充电技术领域。其中，方法包括：获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量和计划充电时段；到达计划开始时间后，获取最新的实时电价信息；将所述计划充电时段划分为至少一个子时段，将各子时段按照电价从低到高到空的顺序排列为第一序列；依次为所述第一序列中的各子时段分配全充电功率，直到各子时段的累计理想充电量达到所述计划充电量；将各子时段恢复为按照时间顺序排列的第二序列，并根据所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率进行充电，充电结束后返回所述获取最新的实时电价信息的操作。本实施例提高充电桩对实时电价和实际充电情况的响应能力。

Description

一种新能源汽车的智能充电方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能充电技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的智能充电方法、电子设备和存储介质。

背景技术

随着新能源技术的发展，新能源汽车的使用量逐渐增加。除公共充电桩外，家庭充电桩、园区充电桩等非公共也越来越普遍。虽然非公共充电桩的建设为电动汽车的发展做出了积极贡献，但同时也给公共配电带来了巨大挑战。

现有技术中也提出了很多错峰充电方法，以降低用户的充电费用。但这些方法中的电价信息通常是固定不变的，在电价信息更新较为频繁的地区，无法对电价进行实时响应。同时，由于电网负荷、车辆性能、设备性能等各种不稳定因素，实际充电情况难免与理想充电情况不符，现有技术中的方法也无法对这种情况及时响应。

发明内容

本发明实施例提供一种新能源汽车的智能充电方法、电子设备和存储介质，提高智能充电桩对实时电价和实际充电情况的响应能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种新能源汽车的智能充电方法，包括：

获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量和计划充电时段，所述计划充电时段包括计划开始时间和计划结束时间；

到达所述计划开始时间后，获取最新的实时电价信息，其中，所述实时电价信息包括未来至少一个时间区间的电价信息；

根据所述至少一个时间区间的分界点将所述计划充电时段划分为至少一个子时段，根据所述实时电价信息将所述至少一个子时段按照电价从低到高到空的顺序排列为第一序列；依次为所述第一序列中的各子时段分配全充电功率，并计算各子时段在全充电功率和当前充电效率下的理想充电量，直到所述至少一个子时段的累计理想充电量达到所述计划充电量，或所述计划充电时段已耗尽；

将所述至少一个子时段恢复为按照时间顺序排列的第二序列，并根据所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率进行充电；

如果所述子时段的充电功率为零，所述子时段结束时以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述计划充电时段已耗尽；

如果所述子时段的充电功率非零，充电结束时根据所述充电桩的上报的充电数据测算所述子时段的实际充电量和实际充电效率，并根据所述实际充电量计算剩余的计划充电量；以所述剩余的计划充电量为新的计划充电量，以所述实际充电效率为新的当前充电效率，以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述剩余的计划充电量为0或所述计划充电时段已耗尽。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的新能源汽车的智能充电方法。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的新能源汽车的智能充电方法。

本发明实施提供了一种新能源汽车的智能充电方法，根据实时电价信息的波动区间将计划充电时间划为多个子时段，每个子时段重新获取最新的电价信息，并根据当前充电效率规划后续一段时间的充电计划，在每个子时段充电结束时及时检测实际充电情况，根据实际充电效率和实时电价重新规划后续时间的充电计划，实现了充电计划对实时电价和实际充电情况的动态响应，特别适用于实时电价波动较为频繁，或无法一次性获取充电时段所有电价信息的情况。此外，本实施例在充电中还综合考虑了微电网的整体负载情况，能够通过充电桩及时平衡电网负载，实现微电网的平稳有序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车的智能充电方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种充电功率曲线的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车的智能充电方法的流程图。该方法适用于对非公共充电桩进行智能充电规划的情况，由电子设备执行，该电子设备可以集成于车辆充电桩的内部，也可以为部署于车辆充电桩群的管理后台，本实施例不作具体限制。如图1所示，该方法具体包括：

S110、获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量和计划充电时段，所述计划充电时段包括计划开始时间和计划结束时间。

如上所述，该充电桩通常为非公共充电桩，例如家庭充电桩或园区充电桩，一般不适用于公共充电桩，因为后续操作中车辆可能在较长时段内与充电桩连接却不进行充电，与公共充电桩的公用性不符。当然，如果公共充电桩使用的用户不是很多，该方法同样可以应用。

其中，计划充电量和计划充电时段等信息，代表了用户的个性化充电需求，用户将车辆与某一充电桩连接后，可以通过固定于充电桩表面的界面输入这些信息，也可以通过与充电桩无线连接的APP输入这些信息，充电桩将根据用户需求提供充电服务。

示例性的，在该充电桩为家庭充电桩的情况下，计划开始时间可以为2024年1月12日18:20，计划结束时间可以为2024年1月15日7:10（周末非外出时间）；在该充电桩为园区充电桩的情况下，计划开始时间可以为2024年1月11日8:20，计划结束时间可以为2024年1月11日17:55（在园区上班的时间）。充电桩将在规定的时间内启动充电流程。

可选的，考虑到很多用户对电量多少缺乏直观认识，可以在输入界面提示用户输入车辆的百公里消耗和期望充电里程，用期望充电里程（单位：百公里）与百公里消耗（单位：千瓦时/百公里）相乘，就可以得到计划充电量（单位：千瓦时）。此外，用户还可以输入充电偏好，包括电量优先和价格优先。如果所述用户的充电偏好为价格优先，还可以提示用户输入可接受的电价阈值。

S120、到达所述计划开始时间后，获取最新的实时电价信息，其中，所述实时电价信息包括未来至少一个时间区间的电价信息。

本实施例会定期获取最新的实时电价信息，为用户制定成本最优的充电方式，特别适用于实时电价信息更新较快的情况。示例性的，我国的民用电价信息确定后通常长期不变，工业电价每月变更一次，更新周期较长；而欧洲地区的实时电价信息的更新周期通常为1天，每天15:00公布次日的电价信息，更新周期较短，因此，本实施例对欧洲地区的非公共充电桩进行充电控制时特别有优势。当然本实施例也可以用于我国充电桩的智能控制，在电价发生变化时能够自动更新充电计划，无需人工修改电价信息或充电桩的控制逻辑，相应的时间区间时长可以为1个小时也可以适当延长，本实施例不作具体限制。可选的，可以通过电力交易市场提供的接口实时获取电价信息。

为了更好的体现本实施例的优势，下面以欧洲地区的电价信息为例说明方法中的各个步骤。具体的，欧洲地区的电价信息是以小时为单位波动的，每小时的电价不同，因此时间区间的长度为1个小时。表1显示了某时段内的电价列表（当天的14:00至次日13:59）：

表1

S130、根据所述至少一个时间区间的分界点将所述计划充电时段划分为至少一个子时段，根据所述实时电价信息将所述至少一个子时段按照电价从低到高到空的顺序排列为第一序列；依次为所述第一序列中的各子时段分配全充电功率，并计算各子时段在全充电功率和当前充电效率下的理想充电量，直到所述至少一个子时段的累计理想充电量达到所述计划充电量，或所述计划充电时段已耗尽。

仍以欧洲地区的实时电价信息为例，从表2可以看出，该实时电价信息中的时间区间是以整点时间（小时为整数、分和秒为0的时间）为分界点的，而用户输入的计划开始时间和计划结束时间却不一定是整点时间，因此本步骤首先将所述实时电价信息中的时间区间分界点作为分割点，将所述计划充电时段划分为至少一个子时段，各子时段分别对应实时电价信息中的一个时间区间。可选的，如果所述计划结束时间大于所述实时电价信息中最后一个时间区间的结束时间，则将各分割点以单个时间区间为步长扩展至整个计划充电时段，从而将整个计划充电时段划分为多个时长相等的子时段。示例性的，计划开始时间为2024年1月12日18:20，计划结束时间为2024年1月15日7:10，则最终得到的多个子时段为12日18:20-18:59、19:00-19:59、20:00-20:59，…，15日6:00-6:59、7:00-7:10，即首尾子时段可能小于一个时间区间，其余子时段分别对应一个时间区间。

得到各子时段后，参照当前的实时电价信息对所述至少一个子时段进行排序。如果所述计划结束时间小于或等于所述实时电价信息中最后一个时间区间的结束时间，则各子时段的实时电价都是已知的，可以直接按照电价从低到高的顺序排列。如果所述计划结束时间大于所述实时电价信息中最后一个时间区间的结束时间，则有一部分子时段的实时电价为空，可以按照电价从低到高到空的顺序排列。示例性的，以表1所示的实时电价信息为例，假设计划开始时间为当天14:00，计划结束时间为次日13:50，小于实时电价信息最后一个时间区间的结束时间13:59，则最终得到的序列如表2所示：

表2

基于以上序列，按照从首到尾的顺序依次为序列中的各子时段分配全充电功率。可选的，如果所述用户的充电偏好为价格优先，可以先将序列中电价高于所述电价阈值的子时段置为零功率，即放弃利用这些子时段进行充电，然后对剩余各子时段按照从首到尾的顺序依次分配全充电功率。每完成一个子时段的功率分配，根据充电桩的当前充电效率计算在该时段以全充电功率充电时预期能够完成的理想充电量。可选的，在首次利用当前充电效率计算时，可以取所述充电桩默认的充电效率为当前充电效率，用全充电功率乘以当前充电效率，可以得到各子时段的理想充电量；同时，还可以用各子时段的理想充电量乘以各子时段的电价，得到各子时段的充电费用。示例性的，以全充电功率为7kW的充电桩为例，假设用户的计划充电量为35kWh，当前充电效率为90%，那么各子时段的理想充电率和充电费用如表3所示。

表3

S140、将所述至少一个子时段恢复为按照时间顺序排列的第二序列，并根据所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率进行充电。

以表3为例，将各子时段的数据按时间排序，得到如表4所示的充电时间计划列表：

表4

为了便于区分和表述，将按照电价排序得到的序列（如表2、表3所示）称为第一序列，将第一序列恢复为时间顺序后得到的序列（如表4所示）称为第二序列。与此同时，根据表4所示的充电计划，用户可以在与充电桩无线连接的APP中看到各子时段的充电功率曲线，如图2所示，其中，Price曲线表示实时电价，Smart mode曲线表示本实施例方法提供的各子时段的智能充电功率，Normal mode曲线表示的是普通充电方式下各子时段的充电功率。

得到第二序列后，就可以根据第二序列中为首个子时段分配的充电功率进行充电了。如果该子时段分配的充电功率为零，则以零功率充电（即不充电），直到该子时段结束。如果该子时段分配的充电功率非零，则该时段内以分配的功率进行充电。可选的，充电开始前还可以考虑充电桩所在微电网的负载情况对充电功率进行调整，在一具体实施方式中，该过程可以包括如下步骤：

步骤一、如果所述子时段已分配的充电功率非零，在所述子时段开始时，获取所述充电桩所处微电网的当前过载功率。示例性的，如果充电装为家庭充电桩，微电网可以为家庭中各种用电设备构成的微电网，也可以为某一小区所有家庭的用电设备构成的微电网，或所有家庭的充电桩构成的微电网；如果充电桩为园区充电桩，微电网可以为园区内所有充电桩构成的微电网。本实施例会持续监控整个微电网的负荷情况，在充电的过程中，若电网的负载过高，会计算高出的负载值。

步骤二、根据所述微电网当前处于运行状态的充电桩数量，计算所述充电桩需平衡的过载功率。本实施例中通过正在运行的充电桩来平衡微电网的过载功率，即每个正在运行的充电桩减少原本计划的充电功率，以减少微电网的总体负载。示例性的，微电网中有10kW的过载，目前有5个7kW的充电桩正在以全功率在充电，则可以将10kW的过载在每个充电桩之间平均分配，则每个充电桩应当平衡的过载功率为2kW。

步骤三、根据所述子时段已分配的充电功率和需平衡的过载功率，得到所述子时段最终分配的充电功率。可选的，可以用所述子时段已分配的充电功率减去需平衡的过载功率，得到所述子时段最终分配的充电功率，以上述数据为例，每个充电桩最终应以7-2=5kW的功率进行充电。进一步的，在平衡过载功率时还可以考虑自身的充电任务是否紧急，即是否还有足够的时间完成用户输入的计划充电量。可选的，可以根据当前时间到所述计划结束时间的距离，判断能否在计划结束时间之前完成所述计划充电量。如果能够完成，比如计划充电时段跨天，有充分的时间进行时间调配，则用所述子时段已分配的充电功率减去需平衡的过载功率，得到所述子时段最终分配的充电功率；如果不能完成的可能性比较大，比如在计划结束时间之前均以全功率充电才能完成计划充电量，则优先满足用户的充电需求，将所述子时段已分配的充电功率作为最终分配的充电功率。

步骤四、在所述子时段内，以所述最终分配的充电功率进行充电。

S150、在首个子时段充电结束后，以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回S120中获取最新的实时电价信息的操作，重新获取实时电价信息，并重新规划当前时间到计划结束时间的充电计划。

其中，由于电价信息的实时性，在首次进行充电策略规划的时候，不一定能全部获取到从用户计划开始时间到计划结束时间的全部电价，所以在每个子时段结束时都会再次获取当前时间至计划结束时间的电价，保证每个子时段都具有明确的市场电价数据，实现充电功率随实时电价的动态调整。可选的，根据已执行的子时段的充电功率是否为零，每一次重新规划充电功率时，可以包括以下两种情况：

情况一、如果首个子时段的充电功率为零，所述子时段结束时，以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述计划充电时段已耗尽。

情况二、如果首个子时段的充电功率非零，根据所述充电桩的上报的充电数据测算所述子时段的实际充电量和实际充电效率，并根据所述实际充电量计算剩余的计划充电量；以所述剩余的计划充电量为新的计划充电量，以所述实际充电效率为新的当前充电效率，以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述剩余的计划充电量为0或所述计划充电时段已耗尽。

在充电过程中，充电桩可以以一定频率持续上报本桩累计充电量，在每个非零功率的子时段充电结束时，可以根据该上报数据测算实际充电情况，并重新制定新的充电计划下发给充电桩执行，实现充电功率随实际充电情况的动态调整。在一具体实施方式中，在首个非零功率的子时段充电结束时，首先，根据所述充电桩的上报的充电数据测算所述子时段的实际充电量和实际充电效率。可选的，充电桩可以上报本桩的电表值，电子设备可以提取所述充电桩在所述子时段内首次上报的时间和累计充电量，以及末次上报的时间和累计充电量；计算两个累计充电量的差值与两个时间的差值之比，得到所述子时段的平均充电速度；然后计算所述平均充电速度与所述子时段的时长的乘积，得到所述子时段的实际充电量；再计算所述实际充电量与所述子时段的理想充电量之比，得到所述子时段的实际充电效率。同时，根据所述实际充电量，可以算出剩余的计划充电量。示例性的，仍以表4所示的第二序列为例，首个非零功率的子时段充电结束时当前时间为15:00，充电桩在子时段14:00-14:59内首次上报的时间为14:02，上报的电表值为143.18kWh，最后一次上报的时间为14:55，上报的电表值为148.31kWh；则可以计算出子时段14:00-14:59的实际充电量，计算方法为：已知充电量/已知的时间范围´实际的时间范围，即(148.31-143.18)/53分钟´60分钟=5.8075kWh，可以看出实际充电量和理想充电量的6.3kWh并不一致，实际充电效率大概为：5.8075/7=82.96%，而剩余的计划充电量为35-5.8075=29.1925kWh。这时以所述剩余的计划充电量29.1925kWh为新的计划充电量，以所述实际充电效率82.96%为新的当前充电效率，以当前时间到所述计划结束时间的时段当天15:00-次日13:50为新的计划充电时段，返回S20中获取最新的实时电价信息的操作。以此类推，每个子时段结束都会进行功率和计划的动态调整，以确保在指定的时间达到用户期望的电量。

综上所述，本发明实施例提供了一种新能源汽车的智能充电方法，根据实时电价信息的波动区间将计划充电时间划为多个子时段，每个子时段重新获取最新的电价信息，并根据当前充电效率规划后续一段时间的充电计划，在每个子时段充电结束时及时检测实际充电情况，根据实际充电效率和实时电价重新规划后续时间的充电计划，实现了充电计划对实时电价和实际充电情况的动态响应，特别适用于实时电价波动较为频繁，或无法一次性获取充电时段所有电价信息的情况。此外，本实施例在充电中还综合考虑了微电网的整体负载情况，能够通过充电桩及时平衡电网负载，实现微电网的平稳有序。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器60为例；设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的新能源汽车的智能充电方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的新能源汽车的智能充电方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的新能源汽车的智能充电方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。

Claims (10)

1.一种新能源汽车的智能充电方法，其特征在于，包括：

获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量和计划充电时段，所述计划充电时段包括计划开始时间和计划结束时间；

到达所述计划开始时间后，获取最新的实时电价信息，其中，所述实时电价信息包括未来至少一个时间区间的电价信息；

根据所述至少一个时间区间的分界点将所述计划充电时段划分为至少一个子时段，根据所述实时电价信息将所述至少一个子时段按照电价从低到高到空的顺序排列为第一序列；依次为所述第一序列中的各子时段分配全充电功率，并计算各子时段在全充电功率和当前充电效率下的理想充电量，直到所述至少一个子时段的累计理想充电量达到所述计划充电量，或所述计划充电时段已耗尽；

将所述至少一个子时段恢复为按照时间顺序排列的第二序列，并根据所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率进行充电；

如果所述子时段的充电功率为零，所述子时段结束时以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述计划充电时段已耗尽；

如果所述子时段的充电功率非零，充电结束时根据所述充电桩的上报的充电数据测算所述子时段的实际充电量和实际充电效率，并根据所述实际充电量计算剩余的计划充电量；以所述剩余的计划充电量为新的计划充电量，以所述实际充电效率为新的当前充电效率，以当前时间到所述计划结束时间的时段为新的计划充电时段，返回所述获取最新的实时电价信息的操作，直到所述剩余的计划充电量为0或所述计划充电时段已耗尽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时电价信息为欧洲地区的实时电价信息，所述时间区间的时长为一小时；和/或

所述至少一个时间区间的结束时间小于所述计划结束时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量，包括：

获取车辆用户针对某一充电桩输入的车辆百公里消耗和期望充电里程；

根据所述百公里消耗和期望充电里程，计算所述用户在所述充电桩的计划充电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各子时段在全充电功率和当前充电效率下的理想充电量，包括：

获取所述充电桩默认的当前充电效率；

计算全充电功率与当前充电效率的乘积，得到各子时段的理想充电量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率进行充电，包括：

如果所述第二序列中首个子时段已分配的充电功率非零，在所述子时段开始时，获取所述充电桩所处微电网的当前过载功率；

根据所述微电网内当前处于运行状态的充电桩数量，计算所述充电桩需平衡的过载功率；

根据所述已分配的充电功率和需平衡的过载功率，计算所述子时段最终分配的充电功率；

在所述子时段内，以所述最终分配的充电功率进行充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述已分配的充电功率和需平衡的过载功率，计算所述子时段最终分配的充电功率，包括：

根据当前时间到所述计划结束时间的距离，判断能否在计划结束时间之前完成所述计划充电量；

如果能，用所述已分配的充电功率减去需平衡的过载功率，得到所述子时段最终分配的充电功率；

如果不能，将所述已分配的充电功率作为所述子时段最终分配的充电功率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩在充电过程中以一定频率上报本桩累计充电量；

所述根据所述充电桩的上报的充电数据测算所述子时段的实际充电量和实际充电效率，包括：

提取所述充电桩在所述子时段内首次上报的时间和累计充电量，以及末次上报的时间和累计充电量；

计算两个累计充电量的差值与两个时间的差值之比，得到所述子时段的平均充电速度；

计算所述平均充电速度与所述子时段的时长的乘积，得到所述子时段的实际充电量；

计算所述实际充电量与所述子时段的理想充电量之比，得到所述子时段的实际充电效率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量和计划充电时段，包括：获取车辆用户在某一充电桩的计划充电量、计划充电时段和充电偏好，其中，充电偏好包括电量优先和价格优先；如果所述用户的充电偏好为价格优先，提示用户输入可接受的电价阈值；

所述依次为所述第一序列中的各子时段分配全充电功率，包括：如果所述用户的充电偏好为价格优先，将所述第一序列中电价高于所述电价阈值的子时段置为零功率，依次为剩余各子时段分配全充电功率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-8任一所述的新能源汽车的智能充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的新能源汽车的智能充电方法。