CN118254561A - 一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，旨在解决当前矿用无轨胶轮车安全性及防护性较差的技术问题，包括牵引车，本发明通过对现有的矿用无轨胶轮车的结构进行改进，通过在牵引车一端连接挂车，在挂车上设置运载板，在运载板上设置驱动单元，将驱动单元设置为增程式的方式解决现阶段柴油机及纯电两种驱动方式所产生的问题，结合了纯电动和柴油机的优点，既降低了在矿洞中的排放减少人员吸入，又增加了在偏远地区的不便充电的续航里程，减小电池组容量也进一步增强其安全性，增程式混合动力矿用无轨胶轮车在续航里程、动力性能、排放和运行成本等方面都表现出明显的优势，是矿山等复杂环境中理想的运输工具。
Description
技术领域
本发明涉及矿用无轨胶轮车技术领域，尤其涉及一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车。
背景技术
矿用无轨胶轮车，也被称为自卸式无轨运输车，是一种用于矿山、建筑、码头等场合的物料运输设备。它主要以阻燃橡胶轮为行走机构，以防爆柴油机或防爆电机为动力机构，具有结构简单、无需铺设轨道、适应性强等特点。与传统的矿用运输设备相比，矿用无轨胶轮车具有使用范围广、机动性强、运输效率高且安全可靠等优势。具体来说，它可以运送材料、人员及设备，一次装载便可从地面运送至井下工作面，无需进行转载，运输时间短、效率高。
现有的矿用无轨胶轮车如公开号为CN117227451B的中国发明专利公开了一种矿用无轨胶轮车，该无轨胶轮车采用柴油机驱动，柴油机在燃烧过程中会产生一定的废气排放，包括颗粒物、氮氧化物等有害物质，这些排放物不仅对环境造成污染，还可能对矿山作业人员的健康产生不良影响，特别是在封闭或通风不良的矿井中，这些排放物更容易积聚，增加安全风险，柴油机驱动的矿用无轨胶轮车噪音较大，这会对矿山作业人员的听力健康造成威胁，同时也可能干扰到作业现场的通讯和指挥；且，由于柴油机驱动的矿用无轨胶轮车在极端温度或湿度条件下可能出现性能下降或故障，例如在极寒的矿山环境中，柴油机启动困难，而在高温高湿的环境中，柴油机又容易出现过热；现阶段也有采用纯电驱动的无轨胶轮车，但在偏远地区充电较为不便，且纯电驱动的无轨胶轮车电池体积较大，不利于无轨胶轮车在矿井内的使用，因此，提出一种增程式发动机安装至矿用无轨胶轮车上解决上述两种驱动方式所产生的问题；
但增程式混合动力应用在矿用无轨胶轮车上存在以下几点问题：
一，增程式混合动力矿用无轨胶轮车的电池是其动力系统的重要组成部分，负责为电动机提供能量，但现有的矿用无轨胶轮车的底盘无法提供电池的保护、防刮擦及防冲击的功能效果，矿井内复杂的地理环境极易对电池系统产生损伤轻则导致无法作业，影响施工效率，重则导致爆炸起火影响人身安全；二，现有的无轨胶轮车的后倾翻卸货方式需要占用的空间、场地较大，在井矿内可能受到地形限制，无法完成卸货任务，且后倾翻的卸货方式卸货角度大，矿石滚落速度快，极易产生安全风险；三，传统的卸货方式往往需要大量人力参与，不仅增加了人力成本，还可能导致人员受伤的风险；因此，如何设计一种安全防护性较高的混合动力矿用无轨胶轮车则显得尤为重要；鉴于此，我们提出一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，以解决当前矿用无轨胶轮车安全性及防护性较差的技术问题。
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，包括牵引车，所述牵引车上设有驾驶室，所述牵引车一端连接有挂车，所述挂车上设有运载板，所述运载板靠近牵引车一端设有驱动单元，所述挂车底端相对所述驱动单元的位置设有防护机构，所述运载板另一端设有倾翻机构，所述倾翻机构上设有矿斗，所述矿斗上设有扒料机构；所述驱动单元包括油箱、内燃机、发电机、电池组及电动机，所述油箱设于所述运载板上相对倾翻机构一侧位置，所述内燃机设于所述运载板靠近所述驾驶室一端，所述发电机设于所述运载板上相对内燃机的位置，所述电动机设于所述发电机上，所述电池组设于所述挂车底端，所述防护机构连接于所述挂车底端相对所述电池组的位置。
优选地，所述防护机构包括安装支架、蜂窝防护组件及弹性组件，所述安装支架安装于所述挂车底端相对所述电池组的位置，所述蜂窝防护组件连接于所述安装支架上，所述弹性组件连接于所述蜂窝防护组件底端。
优选地，所述蜂窝防护组件包括防护壳体、防护顶板、防护底板、顶孔、底孔及散热支撑件，所述防护壳体连接于所述安装支架上，所述防护顶板连接于所述防护壳体顶端，所述防护底板连接于所述防护壳体底端，若干所述散热支撑件均匀布置于所述防护壳体内部相对防护顶板与所述防护底板之间的位置，所述顶孔均匀开设于所述防护顶板上，所述底孔均匀开设于所述防护底板上，所述散热支撑件与所述顶孔及所述底孔适配。
优选地，所述散热支撑件包括支撑体、流通腔及助流槽，若干所述支撑体均匀布置于所述防护壳体内部相对防护顶板与所述防护底板之间的位置，所述流通腔开设于所述支撑体上，所述助流槽呈环形等间距开设于所述支撑体内壁上，所述支撑体顶端与所述顶孔尺寸适配，所述支撑体底端与所述底孔尺寸适配，所述支撑体底端半径大于所述支撑体顶端半径。
优选地，所述弹性组件包括安装块、连接臂、柔性底板、拉簧、轴体及扭转簧，所述安装块对称连接于所述防护底板底端，所述连接臂转动连接于所述安装块上，所述柔性底板连接于所述连接臂远离所述安装块一端，所述拉簧一端连接于所述安装块上，所述拉簧另一端连接于所述柔性底板上，所述轴体连接于两个所述柔性底板之间，若干所述扭转簧一端连接于所述柔性底板上，若干所述扭转簧另一端连接于所述防护底板上。
优选地，所述扭转簧包括第一簧体、第二簧体及转动球，所述第一簧体底端连接于所述柔性底板上，所述第二簧体顶端连接于所述防护底板上，所述第一簧体远离所述柔性底板一端连接于所述第二簧体远离所述防护底板一端，所述转动球设于所述第一簧体与所述第二簧体内部之间的位置。
优选地，所述倾翻机构包括支撑座、转轴、气缸、承接座、连接座、转动座、安装架及套筒，所述支撑座设于所述运载板上远离所述驱动单元一端，所述承接座设于所述运载板上相对所述支撑座的位置，所述转轴转动连接于所述支撑座、所述承接座、所述连接座及所述转动座上，所述气缸一端连接于所述支撑座上，所述气缸另一端连接于所述连接座上，所述安装架设于所述矿斗上，所述套筒连接于所述安装架上，所述转动座一端连接于所述运载板上相对所述支撑座的位置，所述转动座另一端通过转轴转动连接于所述矿斗上，所述承接座与所述安装架适配，所述套筒与所述转轴适配。
优选地，所述扒料机构包括减速电机、驱动轴、转动盘、固定杆、滑套、转动杆及扒料件，所述减速电机连接于所述矿斗上，所述驱动轴穿设于所述矿斗两侧，所述驱动轴一端连接于所述减速电机输出端，所述转动盘套设于所述驱动轴远离所述减速电机一端，所述固定杆连接于所述矿斗内壁相对所述驱动轴上方的位置，所述滑套套设于所述固定杆上，所述转动杆设于所述转动盘上，所述扒料件一端滑动连接于所述滑套上，所述扒料件中部套设于所述转动杆上。
优选地，所述扒料件包括第一件体、长孔、通孔、第二件体及推料槽，所述长孔开设于所述第一件体一端，所述通孔开设于所述第一件体另一端，所述第一件体通过所述长孔滑动套设于所述滑套上，所述第一件体通过所述通孔转动套设于所述转动杆上，所述第二件体连接于所述第一件体靠近所述通孔一端，所述推料槽开设于所述第二件体远离所述通孔一端，所述第二件体呈弯曲状。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明通过对现有的矿用无轨胶轮车的结构进行改进，通过在牵引车一端连接挂车，在挂车上设置运载板，在运载板上设置驱动单元，将驱动单元设置为增程式的方式解决现阶段柴油机及纯电两种驱动方式所产生的问题，结合了纯电动和柴油机的优点，既降低了在矿洞中的排放减少人员吸入，又增加了在偏远地区的不便充电的续航里程，减小电池组容量也进一步增强其安全性，增程式混合动力矿用无轨胶轮车在续航里程、动力性能、排放和运行成本等方面都表现出明显的优势，是矿山等复杂环境中理想的运输工具。
2.本发明通过在安装支架上设置蜂窝防护组件及弹性组件，蜂窝防护组件以其独特的结构特点，提供了出色的抗压能力和抗冲击性能，在矿山等复杂工作环境中，车辆可能会遭遇各种颠簸、碰撞和冲击，蜂窝防护组件能够有效保护电池组免受外部力量的直接损害，确保电池组的完整性和安全性。
3.本发明通过在安装支架上设置防护壳体，防护壳体顶端设置防护顶板，防护壳体底端设置防护底板，并在其内部设置蜂窝状的散热支撑件，散热支撑件的多层结构和紧密排列，不仅提供了强大的结构保护和防护等级，且在矿山作业中，由于车辆长时间运行和外部环境的影响，电池组可能会产生较高的热量，顶孔、底孔及散热支撑件使得空气流通，帮助降低电池组的温度，防止过热现象的发生，从而确保电池组的稳定运行和延长使用寿命。
4.本发明通过在防护壳体内部均匀布置于支撑体，支撑体上开设有流通腔及助流槽，开设的流通腔可以有效地促进电池组底盘的通风散热，且矿山环境往往潮湿多雨，底盘很容易积聚雨水和尘土，助流槽的引入可以引导水流和尘土从底盘上快速排出，防止它们进入电池组内部，减少了对电池组工作性能的潜在威胁，也降低了维护成本和故障率，此外，流通腔及助流槽的布置还有助于减轻整个底盘的重量，在矿山作业中，轻量化的设计可以提高车辆的能效和行驶性能。
5.本发明通过在防护底板底端对称设置四个安装块，在两个安装块上分别转动连接连接臂及柔性底板并用拉簧连接，在柔性底板上还设有扭转簧，使得底盘具有更好的减震和缓冲性能，在矿山内行驶过程中，尤其是在颠簸不平的路面上，柔性底板能够吸收和分散矿石所产生的冲击力，减少对电池组的振动和冲击，保持车辆的稳定行驶。
6.本发明通过在柔性底板上设置第一簧体，在防护底板上设置第二簧体，在第一簧体与第二簧体之间设置转动球，当柔性底板向上冲击时，由于第一簧体与第二簧体均为一端半径大一端半径小的簧体，使得簧体本身偏转，在转动球的作用下将力产生的角度偏移，进一步使得冲击力降低，减少对电池组的振动和冲击，提高车辆的整体可靠性和降低维护成本。
7.本发明通过在运载板上远离所述驱动单元一端设置支撑座，在运载板上相对所述支撑座的位置设置承接座，在支撑座与承接座之间设置气缸，使得矿斗可以侧向倾翻，侧向倾翻的优势在于其能够在狭窄或受限的空间中有效卸载物料。由于侧向倾翻动作主要发生在车厢的一侧，不会占用太多的后方空间，因此它非常适合在巷道狭窄、空间有限的煤矿井下使用，侧向倾翻方式通常卸载速度较快，有利于提高工作效率，保证人员安全。
8.本发明通过在矿斗上设置减速电机，驱动减速电机使得驱动轴旋转，驱动轴带动转动盘旋转，转动盘带动转动杆旋转，转动杆使得扒料件旋转，扒料件顶端由于固定杆及滑套的限位使得扒料件运动，使得矿石在卸载过程中能够自动被扒开、分散，减少了操作人员需要手动或使用工具进行矿石分散的需求，操作人员无需直接站在货物堆旁进行操作，降低了因矿石滑动、倒塌或意外飞溅而导致的人员伤害风险。
附图说明
图1为本发明的整体顶面左侧结构示意图；
图2为本发明的整体顶面右侧结构示意图；
图3为本发明的整体底面及部分拆分结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明中防护机构顶面结构示意图；
图6为本发明中防护机构底面结构示意图；
图7为本发明中散热支撑件剖视结构示意图；
图8为本发明中散热支撑件俯视结构示意图；
图9为本发明中安装支架及弹性组件结构示意图；
图10为本发明中扭转簧结构示意图；
图11为本发明中倾翻机构、矿斗及扒料机构结构示意图；
图12为本发明中扒料机构结构示意图；
图13为本发明中扒料件结构示意图；
图中：1、牵引车；2、驾驶室；3、挂车；4、运载板；5、驱动单元；6、防护机构；7、倾翻机构；8、矿斗；9、扒料机构；
501、油箱；502、内燃机；503、发电机；504、电池组；505、电动机；
601、安装支架；602、蜂窝防护组件；603、弹性组件；
701、支撑座；702、转轴；703、气缸；704、承接座；705、连接座；706、安装架；707、套筒；708、转动座；
901、减速电机；902、驱动轴；903、转动盘；904、固定杆；905、滑套；906、转动杆；907、扒料件；
6021、防护壳体；6022、防护顶板；6023、防护底板；6024、顶孔；6025、底孔；6026、散热支撑件；6027、支撑体；6028、流通腔；6029、助流槽；
6031、安装块；6032、连接臂；6033、柔性底板；6034、拉簧；6035、轴体；6036、扭转簧；6037、第一簧体；6038、第二簧体；6039、转动球；
9071、第一件体；9072、长孔；9073、通孔；9074、第二件体；9075、推料槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例：一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，参见图1至图13，包括牵引车1，牵引车1上设有驾驶室2，牵引车1一端连接有挂车3，挂车3上设有运载板4，运载板4靠近牵引车1一端设有驱动单元5，挂车3底端相对驱动单元5的位置设有防护机构6，运载板4另一端设有倾翻机构7，倾翻机构7上设有矿斗8，矿斗8上设有扒料机构9；驱动单元5包括油箱501、内燃机502、发电机503、电池组504及电动机505，油箱501设于运载板4上相对倾翻机构7一侧位置，内燃机502设于运载板4靠近驾驶室2一端，发电机503设于运载板4上相对内燃机502的位置，电动机505设于发电机503上，电池组504设于挂车3底端，防护机构6连接于挂车3底端相对电池组504的位置。本发明通过对现有的矿用无轨胶轮车的结构进行改进，通过在牵引车1一端连接挂车3，在挂车3上设置运载板4，在运载板4上设置驱动单元5，将驱动单元5设置为增程式的方式解决现阶段柴油机及纯电两种驱动方式所产生的问题，结合了纯电动和柴油机的优点，既降低了在矿洞中的排放减少人员吸入，又增加了在偏远地区的不便充电的续航里程，减小电池组容量也进一步增强其安全性，增程式混合动力矿用无轨胶轮车在续航里程、动力性能、排放和运行成本等方面都表现出明显的优势，是矿山等复杂环境中理想的运输工具。
具体的，防护机构6包括安装支架601、蜂窝防护组件602及弹性组件603，安装支架601安装于挂车3底端相对电池组504的位置，蜂窝防护组件602连接于安装支架601上，弹性组件603连接于蜂窝防护组件602底端。本发明通过在安装支架601上设置蜂窝防护组件602及弹性组件603，蜂窝防护组件602以其独特的结构特点，提供了出色的抗压能力和抗冲击性能，在矿山等复杂工作环境中，车辆可能会遭遇各种颠簸、碰撞和冲击，蜂窝防护组件602能够有效保护电池组504免受外部力量的直接损害，确保电池组504的完整性和安全性。
进一步的，蜂窝防护组件602包括防护壳体6021、防护顶板6022、防护底板6023、顶孔6024、底孔6025及散热支撑件6026，防护壳体6021连接于安装支架601上，防护顶板6022连接于防护壳体6021顶端，防护底板6023连接于防护壳体6021底端，若干散热支撑件6026均匀布置于防护壳体6021内部相对防护顶板6022与防护底板6023之间的位置，顶孔6024均匀开设于防护顶板6022上，底孔6025均匀开设于防护底板6023上，散热支撑件6026与顶孔6024及底孔6025适配。本发明通过在安装支架601上设置防护壳体6021，防护壳体6021顶端设置防护顶板6022，防护壳体6021底端设置防护底板6023，并在其内部设置蜂窝状的散热支撑件6026，散热支撑件6026的多层结构和紧密排列，不仅提供了强大的结构保护和防护等级，且在矿山作业中，由于车辆长时间运行和外部环境的影响，电池组504可能会产生较高的热量，顶孔6024、底孔6025及散热支撑件6026使得空气流通，帮助降低电池组504的温度，防止过热现象的发生，从而确保电池组504的稳定运行和延长使用寿命。
再进一步的，散热支撑件6026包括支撑体6027、流通腔6028及助流槽6029，若干支撑体6027均匀布置于防护壳体6021内部相对防护顶板6022与防护底板6023之间的位置，流通腔6028开设于支撑体6027上，助流槽6029呈环形等间距开设于支撑体6027内壁上，支撑体6027顶端与顶孔6024尺寸适配，支撑体6027底端与底孔6025尺寸适配，支撑体6027底端半径大于支撑体6027顶端半径。本发明通过在防护壳体6021内部均匀布置于支撑体6027，支撑体6027上开设有流通腔6028及助流槽6029，开设的流通腔6028可以有效地促进电池组504底盘的通风散热，且矿山环境往往潮湿多雨，底盘很容易积聚雨水和尘土，助流槽6029的引入可以引导水流和尘土从底盘上快速排出，防止它们进入电池组504内部，减少了对电池组504工作性能的潜在威胁，也降低了维护成本和故障率，此外，流通腔6028及助流槽6029的布置还有助于减轻整个底盘的重量，在矿山作业中，轻量化的设计可以提高车辆的能效和行驶性能。
值得说明的是，弹性组件603包括安装块6031、连接臂6032、柔性底板6033、拉簧6034、轴体6035及扭转簧6036，安装块6031对称连接于防护底板6023底端，连接臂6032转动连接于安装块6031上，柔性底板6033连接于连接臂6032远离安装块6031一端，拉簧6034一端连接于安装块6031上，拉簧6034另一端连接于柔性底板6033上，轴体6035连接于两个柔性底板6033之间，若干扭转簧6036一端连接于柔性底板6033上，若干扭转簧6036另一端连接于防护底板6023上。本发明通过在防护底板6023底端对称设置四个安装块6031，在两个安装块6031上分别转动连接连接臂6032及柔性底板6033并用拉簧6034连接，在柔性底板6033上还设有扭转簧6036，使得底盘具有更好的减震和缓冲性能，在矿山内行驶过程中，尤其是在颠簸不平的路面上，柔性底板6033能够吸收和分散矿石所产生的冲击力，减少对电池组504的振动和冲击，保持车辆的稳定行驶。
值得注意的是，扭转簧6036包括第一簧体6037、第二簧体6038及转动球6039，第一簧体6037底端连接于柔性底板6033上，第二簧体6038顶端连接于防护底板6023上，第一簧体6037远离柔性底板6033一端连接于第二簧体6038远离防护底板6023一端，转动球6039设于第一簧体6037与第二簧体6038内部之间的位置。本发明通过在柔性底板6033上设置第一簧体6037，在防护底板6023上设置第二簧体6038，在第一簧体6037与第二簧体6038之间设置转动球6039，当柔性底板6033向上冲击时，由于第一簧体6037与第二簧体6038均为一端半径大一端半径小的簧体，使得簧体本身偏转，在转动球6039的作用下将力产生的角度偏移，进一步使得冲击力降低，减少对电池组504的振动和冲击，提高车辆的整体可靠性和降低维护成本。
值得介绍的是，倾翻机构7包括支撑座701、转轴702、气缸703、承接座704、连接座705、转动座708、安装架706及套筒707，支撑座701设于运载板4上远离驱动单元5一端，承接座704设于运载板4上相对支撑座701的位置，转轴702转动连接于支撑座701、承接座704、连接座705及转动座708上，气缸703一端连接于支撑座701上，气缸703另一端连接于连接座705上，安装架706设于矿斗8上，套筒707连接于安装架706上，转动座708一端连接于运载板4上相对支撑座701的位置，转动座708另一端通过转轴702转动连接于矿斗8上，承接座704与安装架706适配，套筒707与转轴702适配。本发明通过在运载板4上远离驱动单元5一端设置支撑座701，在运载板4上相对支撑座701的位置设置承接座704，在支撑座701与承接座704之间设置气缸703，使得矿斗8可以侧向倾翻，侧向倾翻的优势在于其能够在狭窄或受限的空间中有效卸载物料。由于侧向倾翻动作主要发生在车厢的一侧，不会占用太多的后方空间，因此它非常适合在巷道狭窄、空间有限的煤矿井下使用，侧向倾翻方式通常卸载速度较快，有利于提高工作效率，保证人员安全。
值得强调的是，扒料机构9包括减速电机901、驱动轴902、转动盘903、固定杆904、滑套905、转动杆906及扒料件907，减速电机901连接于矿斗8上，驱动轴902穿设于矿斗8两侧，驱动轴902一端连接于减速电机901输出端，转动盘903套设于驱动轴902远离减速电机901一端，固定杆904连接于矿斗8内壁相对驱动轴902上方的位置，滑套905套设于固定杆904上，转动杆906设于转动盘903上，扒料件907一端滑动连接于滑套905上，扒料件907中部套设于转动杆906上。本发明通过在矿斗8上设置减速电机901，驱动减速电机901使得驱动轴902旋转，驱动轴902带动转动盘903旋转，转动盘903带动转动杆906旋转，转动杆906使得扒料件907旋转，扒料件907顶端由于固定杆904及滑套905的限位使得扒料件907运动，使得矿石在卸载过程中能够自动被扒开、分散，减少了操作人员需要手动或使用工具进行矿石分散的需求，操作人员无需直接站在货物堆旁进行操作，降低了因矿石滑动、倒塌或意外飞溅而导致的人员伤害风险。
除此之外，扒料件907包括第一件体9071、长孔9072、通孔9073、第二件体9074及推料槽9075，长孔9072开设于第一件体9071一端，通孔9073开设于第一件体9071另一端，第一件体9071通过长孔9072滑动套设于滑套905上，第一件体9071通过通孔9073转动套设于转动杆906上，第二件体9074连接于第一件体9071靠近通孔9073一端，推料槽9075开设于第二件体9074远离通孔9073一端，第二件体9074呈弯曲状。本发明通过在第一件体9071上开设长孔9072及通孔9073，分别连接滑套905及转动杆906，当驱动减速电机901使得驱动轴902旋转时，驱动轴902带动转动盘903旋转，转动盘903带动转动杆906旋转，转动杆906穿设在第一件体9071的通孔9073上带动第二件体9074旋转，由于第一件体9071的长孔9072滑动套设在滑套905上使得第一件体9071带动第二件体9074及推料槽9075进行扒料，高效、快速地将货物从车斗中卸载出来，大大提升了工作效率，有利于操作人员可以更快地完成任务，减少在潜在危险区域停留的时间，从而进一步降低人员受伤的风险。
工作原理：本发明在使用时，首先在驾驶员启动车辆后，油箱501内的机油泵入内燃机502，使得内燃机502开始工作，驱动发电机503为电池组504充电并驱动车辆前进，同时，发电机503也为电动机505提供电力，使电动机505处于待机状态，当电动机505的输出功率不足以满足需求，此时电动机505开始工作，与电动机505共同驱动车辆前进，当电池组504的温度较高时，顶孔6024、底孔6025及开设的流通腔6028可以有效地促进电池组504底盘的通风散热；
当车辆行驶在矿洞内时，颠簸的路面使得地上的矿石飞溅，但由于蜂窝防护组件602的设置能够有效保护电池组504免受外部力量的直接损害，蜂窝防护组件602以其独特的结构特点，提供了出色的抗压能力和抗冲击性能，柔性底板6033能够吸收和分散矿石所产生的冲击力，减少对电池组504的振动和冲击，保持车辆的稳定行驶，当柔性底板6033向上冲击时，由于第一簧体6037与第二簧体6038均为一端半径大一端半径小的簧体，使得簧体本身偏转，在转动球6039的作用下将力产生的角度偏移，进一步使得冲击力降低；
在矿洞内卸货时，气缸703推动矿斗8进行侧向倾翻，同时扒料机构9的减速电机901运作，减速电机901使得驱动轴902旋转，驱动轴902带动转动盘903旋转，转动盘903带动转动杆906旋转，转动杆906穿设在第一件体9071的通孔9073上带动第二件体9074旋转，由于第一件体9071的长孔9072滑动套设在滑套905上使得第一件体9071带动第二件体9074及推料槽9075进行扒料，高效、快速地将货物从车斗中卸载出来。
本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，包括牵引车（1），所述牵引车（1）上设有驾驶室（2），所述牵引车（1）一端连接有挂车（3），所述挂车（3）上设有运载板（4），所述运载板（4）靠近牵引车（1）一端设有驱动单元（5），所述挂车（3）底端相对所述驱动单元（5）的位置设有防护机构（6），所述运载板（4）另一端设有倾翻机构（7），所述倾翻机构（7）上设有矿斗（8），所述矿斗（8）上设有扒料机构（9）；
所述驱动单元（5）包括油箱（501）、内燃机（502）、发电机（503）、电池组（504）及电动机（505），所述油箱（501）设于所述运载板（4）上相对倾翻机构（7）一侧位置，所述内燃机（502）设于所述运载板（4）靠近所述驾驶室（2）一端，所述发电机（503）设于所述运载板（4）上相对内燃机（502）的位置，所述电动机（505）设于所述发电机（503）上，所述电池组（504）设于所述挂车（3）底端，所述防护机构（6）连接于所述挂车（3）底端相对所述电池组（504）的位置。
2.如权利要求1所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述防护机构（6）包括安装支架（601）、蜂窝防护组件（602）及弹性组件（603），所述安装支架（601）安装于所述挂车（3）底端相对所述电池组（504）的位置，所述蜂窝防护组件（602）连接于所述安装支架（601）上，所述弹性组件（603）连接于所述蜂窝防护组件（602）底端。
3.如权利要求2所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述蜂窝防护组件（602）包括防护壳体（6021）、防护顶板（6022）、防护底板（6023）、顶孔（6024）、底孔（6025）及散热支撑件（6026），所述防护壳体（6021）连接于所述安装支架（601）上，所述防护顶板（6022）连接于所述防护壳体（6021）顶端，所述防护底板（6023）连接于所述防护壳体（6021）底端，若干所述散热支撑件（6026）均匀布置于所述防护壳体（6021）内部相对防护顶板（6022）与所述防护底板（6023）之间的位置，所述顶孔（6024）均匀开设于所述防护顶板（6022）上，所述底孔（6025）均匀开设于所述防护底板（6023）上，所述散热支撑件（6026）与所述顶孔（6024）及所述底孔（6025）适配。
4.如权利要求3所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述散热支撑件（6026）包括支撑体（6027）、流通腔（6028）及助流槽（6029），若干所述支撑体（6027）均匀布置于所述防护壳体（6021）内部相对防护顶板（6022）与所述防护底板（6023）之间的位置，所述流通腔（6028）开设于所述支撑体（6027）上，所述助流槽（6029）呈环形等间距开设于所述支撑体（6027）内壁上，所述支撑体（6027）顶端与所述顶孔（6024）尺寸适配，所述支撑体（6027）底端与所述底孔（6025）尺寸适配，所述支撑体（6027）底端半径大于所述支撑体（6027）顶端半径。
5.如权利要求4所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述弹性组件（603）包括安装块（6031）、连接臂（6032）、柔性底板（6033）、拉簧（6034）、轴体（6035）及扭转簧（6036），所述安装块（6031）对称连接于所述防护底板（6023）底端，所述连接臂（6032）转动连接于所述安装块（6031）上，所述柔性底板（6033）连接于所述连接臂（6032）远离所述安装块（6031）一端，所述拉簧（6034）一端连接于所述安装块（6031）上，所述拉簧（6034）另一端连接于所述柔性底板（6033）上，所述轴体（6035）连接于两个所述柔性底板（6033）之间，若干所述扭转簧（6036）一端连接于所述柔性底板（6033）上，若干所述扭转簧（6036）另一端连接于所述防护底板（6023）上。
6.如权利要求5所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述扭转簧（6036）包括第一簧体（6037）、第二簧体（6038）及转动球（6039），所述第一簧体（6037）底端连接于所述柔性底板（6033）上，所述第二簧体（6038）顶端连接于所述防护底板（6023）上，所述第一簧体（6037）远离所述柔性底板（6033）一端连接于所述第二簧体（6038）远离所述防护底板（6023）一端，所述转动球（6039）设于所述第一簧体（6037）与所述第二簧体（6038）内部之间的位置。
7.如权利要求6所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述倾翻机构（7）包括支撑座（701）、转轴（702）、气缸（703）、承接座（704）、连接座（705）、转动座（708）、安装架（706）及套筒（707），所述支撑座（701）设于所述运载板（4）上远离所述驱动单元（5）一端，所述承接座（704）设于所述运载板（4）上相对所述支撑座（701）的位置，所述转轴（702）转动连接于所述支撑座（701）、所述承接座（704）、所述连接座（705）及所述转动座（708）上，所述气缸（703）一端连接于所述支撑座（701）上，所述气缸（703）另一端连接于所述连接座（705）上，所述安装架（706）设于所述矿斗（8）上，所述套筒（707）连接于所述安装架（706）上，所述转动座（708）一端连接于所述运载板（4）上相对所述支撑座（701）的位置，所述转动座（708）另一端通过转轴（702）转动连接于所述矿斗（8）上，所述承接座（704）与所述安装架（706）适配，所述套筒（707）与所述转轴（702）适配。
8.如权利要求7所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述扒料机构（9）包括减速电机（901）、驱动轴（902）、转动盘（903）、固定杆（904）、滑套（905）、转动杆（906）及扒料件（907），所述减速电机（901）连接于所述矿斗（8）上，所述驱动轴（902）穿设于所述矿斗（8）两侧，所述驱动轴（902）一端连接于所述减速电机（901）输出端，所述转动盘（903）套设于所述驱动轴（902）远离所述减速电机（901）一端，所述固定杆（904）连接于所述矿斗（8）内壁相对所述驱动轴（902）上方的位置，所述滑套（905）套设于所述固定杆（904）上，所述转动杆（906）设于所述转动盘（903）上，所述扒料件（907）一端滑动连接于所述滑套（905）上，所述扒料件（907）中部套设于所述转动杆（906）上。
9.如权利要求8所述的增程式混合动力的矿用无轨胶轮车，其特征在于，所述扒料件（907）包括第一件体（9071）、长孔（9072）、通孔（9073）、第二件体（9074）及推料槽（9075），所述长孔（9072）开设于所述第一件体（9071）一端，所述通孔（9073）开设于所述第一件体（9071）另一端，所述第一件体（9071）通过所述长孔（9072）滑动套设于所述滑套（905）上，所述第一件体（9071）通过所述通孔（9073）转动套设于所述转动杆（906）上，所述第二件体（9074）连接于所述第一件体（9071）靠近所述通孔（9073）一端，所述推料槽（9075）开设于所述第二件体（9074）远离所述通孔（9073）一端，所述第二件体（9074）呈弯曲状。
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