CN118218994B - 一种电机机壳加工用开孔研磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机壳加工技术领域，提供了一种电机机壳加工用开孔研磨一体机，包括主体组件、钻孔组件和打磨组件；主体组件，包括工作箱、转接件、振动盘；钻孔组件包括钻孔电机、钻孔轴、钻头；打磨组件包括滑移气缸、滑台、滑移杆、推动气缸、旋转电机，执行件；通过控制面板对电动圆块进行驱动，使得电动圆块在异形槽内进行滑移，会带动第二伸缩杆同步进行滑移，第二铰接块与第一铰接块从竖直状态变为折弯状态，第二伸缩杆与第一伸缩杆也从竖直状态变为折弯状态，磨砂环片也向同一个方向折弯，从而使得第二打磨柱、第一打磨柱和磨砂环片呈折弯状态，与两个孔互通的侧边贴合，达到了侧边打磨的目的，从而提高了电机机壳的加工质量。

Description

一种电机机壳加工用开孔研磨一体机

技术领域

本发明涉及机壳加工技术领域，更具体地说，它涉及一种电机机壳加工用开孔研磨一体机。

背景技术

电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；其一般由电机机壳、电磁铁绕组或分布的定子绕组、一个旋转电枢或转子，以及其它附件组成。

现有技术中，电机机壳的加工步骤一般是将机壳进行固定，然后再通过钻孔机构对其进行钻孔，最后再通过打磨机构对机壳的内外表面进行打磨，将多余和不光滑的表面杂质去掉，从而实现了对电机机壳的加工。

然而，在对电机机壳打孔的过程中，大部分都是先通过钻孔机构对电机机壳进行钻孔，再通过打磨机构对孔的内径进行打磨，在此过程中，工作人员不会将孔径直接打成需要的孔径大小，孔径会比需要成型的孔径小，再通过打磨机构伸入孔径内，将多于的残留杂质进行打磨，从而使得孔径会逐渐与需要的孔径大小重合，与此同时，内表面也打磨完成。

由于打磨头一次性只能打磨一个孔径的内表面，当两个孔径互通后，打磨头打磨另外一个孔径时，从而会将另外一个孔径内多余的杂质打磨到两个孔互通的侧边上，导致螺栓安装时会将杂质挤掉至机壳中，甚至运输过程中杂质还会将机壳的内壁损坏，进而影响了电机机壳的加工质量。

更甚至杂质还会进入到已经打磨完毕的孔径内，形成锋利的杂质将后续需要安装的部件割坏，不利于对后续与定子的装配，需要重新进行打磨，为此，现提出一种电机机壳加工用开孔研磨一体机以改善现有存在的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电机机壳加工用开孔研磨一体机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电机机壳加工用开孔研磨一体机，包括主体组件、钻孔组件和打磨组件；其中，主体组件，其包括工作架、设置于所述工作架顶部的工作箱、设置于所述工作箱内的转接件、设置于所述工作箱顶部的控制面板、设置于所述工作架一侧的底架，以及设置于所述底架顶部的振动盘；钻孔组件，设置于所述工作箱内，其包括钻孔电机、设置于所述钻孔电机输出端的钻孔轴、设置于所述钻孔轴远离钻孔电机一端的钻头、设置于所述钻孔电机下方的活动板、设置于所述活动板远离钻孔电机一侧的位移电机、设置于所述位移电机输出端的位移轴、套设于所述位移轴上的位移块、设置于所述位移轴远离位移电机一端的固定块，以及轴向方向对称设置于位移轴两侧的导向件；所述位移块的顶部能够连接于活动板远离钻孔电机的侧壁；打磨组件，设置于所述活动板的一侧，其包括滑移气缸、设置于所述滑移气缸伸缩端的滑台、设置于所述滑台一侧的滑移杆、设置于所述滑移杆远离滑台一侧的推动气缸、设置于所述推动气缸伸缩端的长板、设置于所述长板远离推动气缸一端的旋转盘、设置于所述旋转盘一侧的旋转电机，以及设置于所述旋转电机输出端的执行件。

本发明进一步设置为：所述工作箱的端面呈梯形，所述工作箱的顶部和侧壁上均开设有观察口，所述观察口的一侧铰接有观察门，所述观察门的一端还开设有输送口，所述输送口能够与观察口相连通；所述工作箱的底部还开设有通槽，所述通槽内设置有运输通道，所述运输通道远离通槽的一端能够延伸出工作箱，所述运输通道的下方设置有收集箱，所述收集箱位于工作架内。

本发明进一步设置为：所述转接件包括升降气缸、设置于所述升降气缸伸缩端的卡接板、设置于所述卡接板一端的立板、设置于所述立板顶部的转接通道、设置于所述卡接板一侧的位移气缸、设置于所述位移气缸伸缩端的位移板、设置于所述位移板顶部的夹持气缸，以及设置于所述夹持气缸伸缩端的夹持块；所述升降气缸远离卡接板的一端能够连接于工作箱的内底部，所述卡接板呈U型，所述卡接板的侧壁上均开设有卡接槽，所述立板远离转接通道的一端能够连接于工作箱的内底部，所述转接通道的一端能够贯穿输送口、并连接于振动盘的输出口，另一端位于卡接板的上方。

本发明进一步设置为：所述卡接板远离立板的一端还设置有承载板，所述承载板的底部能够连接于工作箱的内底部，所述承载板的侧壁上设置有支撑板，所述位移气缸的伸缩端能够贯穿支撑板的侧壁、并连接于位移板的一侧，所述位移板远离位移气缸的侧壁上开设有位移槽，所述夹持气缸的伸缩端能够贯穿位移板的顶部、并延伸于位移槽内，所述夹持块位于位移槽内；所述位移板的一侧还设置有连接板，所述连接板呈L型，所述连接板的侧壁上贯穿设置有导向杆，所述导向杆的数量为二，所述导向杆的两端能够连接于对应的承载板的侧壁，所述承载板的顶部开设有活动槽，所述连接板水平方向的侧壁能够滑动于活动槽上，所述导向杆位于承载板远离位移气缸的一侧。

本发明进一步设置为：所述导向杆远离承载板的一侧还设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端能够连接于承载板的底部，所述顶升气缸远离承载板的一端转动连接有挤压条，所述挤压条远离顶升气缸的一端设置有下块，所述下块的上方设置有上块，所述上块的一端能够连接于承载板远离导向杆的侧壁，所述承载板的侧壁上还开设有转动槽，所述挤压条能够贯穿转动槽、并与转动槽的内壁转动连接；所述下块的下方还设置有收集板，所述收集板的侧壁上开设有过滤孔，所述收集板的底部能够连接于工作箱的内底部，所述收集板与工作箱的内底部呈倾斜分布，所述收集板远离下块的一端位于通槽的上方。

本发明进一步设置为：所述活动板的顶部设置有放置板，所述钻孔电机的输出端能够贯穿放置板的侧壁、并连接于钻孔轴远离钻头的一端；所述导向件包括滑轨，以及滑动连接于所述滑轨上的滑块；所述滑轨远离滑块的一侧能够连接于工作箱的内底部，所述滑块远离滑轨的一侧能够连接于活动板的底部。

本发明进一步设置为：所述滑台远离滑移杆的一侧还滑动连接有轨道，所述轨道远离滑台的侧壁能够连接于活动板的一侧，所述滑移杆呈Z型，所述滑移杆远离滑台的侧壁上还开设有旋转槽，所述长板靠近推动气缸的侧壁能够与旋转槽的内壁转动连接。

本发明进一步设置为：所述执行件包括第一伸缩杆、设置于所述第一伸缩杆外壁上的第一打磨柱、设置于所述第一伸缩杆一端的第一铰接块、设置于所述第一铰接块内的旋转块、设置于所述旋转块远离第一铰接块一端的第二铰接块、设置于所述第二铰接块远离旋转块一端的第二伸缩杆，以及设置于所述第二伸缩杆外壁上的第二打磨柱；所述旋转电机的输出端能够贯穿旋转盘的侧壁、并连接于第一伸缩杆远离第一铰接块的一端，所述第一伸缩杆的伸缩端上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端能够连接于第一伸缩杆的外壁，另一端能够连接于第一铰接块远离旋转块的一端，所述第二伸缩杆的伸缩端上还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端能够连接于第二伸缩杆的外壁，另一端能够连接于第二铰接块远离旋转块的一端。

通过采用上述技术方案，通过控制面板对电动圆块进行驱动，使得电动圆块在异形槽内进行滑移，从而会带动第二伸缩杆同步进行滑移，第二铰接块与第一铰接块从竖直状态变为折弯状态，第二伸缩杆与第一伸缩杆也从竖直状态变为折弯状态，因此磨砂环片也向同一个方向折弯，从而使得第二打磨柱、第一打磨柱和磨砂环片呈折弯状态，与两个孔互通的侧边贴合，达到了侧边打磨的目的。

本发明进一步设置为：所述第一铰接块和第二铰接块均呈U型，所述第一铰接块的凸起端能够与第二铰接块的凹陷处配合插接，所述第一铰接块凸起端的内壁能够与对应的旋转块的两侧转动连接，所述第二铰接块凸起端的内壁能够与另外对应的旋转块的两侧转动连接；所述第一伸缩杆的外壁上还均套设有磨砂环片，所述磨砂环片远离第一伸缩杆的一端能够将第一铰接块和第二铰接块的外壁覆盖包裹、并套设于第二伸缩杆的外壁上。

本发明进一步设置为：所述旋转盘远离旋转电机的侧壁上还设置有横板，所述横板远离旋转盘的一端转动连接有异形板，所述横板和异形板的转动连接处套设有扭簧；所述横板远离旋转盘的侧壁上开设有异形槽，所述异形槽能够延伸于异形板的侧壁上，所述异形槽的一侧还设置有电动圆块，所述第二伸缩杆远离第二铰接块的一端能够贯穿异形槽、并连接于电动圆块。

通过采用上述技术方案，通过横板、异形板和扭簧的设计，当整个执行件要进入孔内时，第二伸缩杆与第一伸缩杆初始为竖直状态，而异形板会受到孔径的限制，被挤压折叠，使得异形板会靠近横板，扭簧发生形变。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

（1）通过控制面板对电动圆块进行驱动，使得电动圆块在异形槽内进行滑移，从而会带动第二伸缩杆同步进行滑移，第二铰接块与第一铰接块从竖直状态变为折弯状态，第二伸缩杆与第一伸缩杆也从竖直状态变为折弯状态，因此磨砂环片也向同一个方向折弯，从而使得第二打磨柱、第一打磨柱和磨砂环片呈折弯状态，与两个孔互通的侧边贴合，达到了侧边打磨的目的，从而提高了电机机壳的加工质量，进而提高了美观性。

（2）通过装配孔和螺栓孔相通处的侧边打磨，还避免了锋利的杂质进到装配孔内，导致后续安装其他配件时会发生的配件损坏，进而提高了电机机壳的加工质量，保证了安装电机机壳和其他配件时的稳定性和完整性。

（3）通过横板、异形板和扭簧的设计，当整个执行件要进入孔内时，第二伸缩杆与第一伸缩杆初始为竖直状态，而异形板会受到孔径的限制，被挤压折叠，使得异形板会靠近横板，扭簧发生形变；当异形板进入到电机机壳的装配孔内后，不再受到挤压，异形板和扭簧复位。

附图说明

图1为本发明电机机壳加工用开孔研磨一体机的整体结构示意图。

图2为本发明中工作箱的结构示意图。

图3为本发明中主体组件的部分结构示意图。

图4为本发明中转接件的整体结构示意图。

图5为本发明中钻孔组件的整体结构示意图。

图6为本发明中打磨组件的整体结构示意图。

图7为本发明中执行件的整体结构示意图。

图8为图7中A处的放大图。

附图标记说明：1、主体组件；11、工作架；12、工作箱；121、观察口；122、观察门；123、输送口；124、通槽；125、运输通道；126、收集箱；13、转接件；131、升降气缸；132、卡接板；1321、卡接槽；133、立板；134、转接通道；135、位移气缸；136、位移板；1361、位移槽；1362、连接板；1363、导向杆；137、夹持气缸；138、夹持块；139、承载板；1391、支撑板；1392、活动槽；1393、顶升气缸；1394、挤压条；1395、下块；1396、上块；1397、转动槽；1398、收集板；1399、过滤孔；14、控制面板；15、底架；16、振动盘；

2、钻孔组件；21、钻孔电机；22、钻孔轴；23、钻头；24、活动板；241、放置板；25、位移电机；26、位移轴；27、位移块；28、固定块；29、导向件；291、滑轨；292、滑块；

3、打磨组件；31、滑移气缸；32、滑台；321、轨道；33、滑移杆；331、旋转槽；34、推动气缸；35、长板；36、旋转盘；37、旋转电机；38、执行件；381、第一伸缩杆；3811、第一弹簧；382、第一打磨柱；383、第一铰接块；384、旋转块；385、第二铰接块；386、第二伸缩杆；3861、第二弹簧；387、第二打磨柱；388、磨砂环片；39、横板；391、异形板；392、扭簧；393、异形槽；394、电动圆块。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1-8，本发明提供以下技术方案：

实施例一，参阅图1-图8，一种电机机壳加工用开孔研磨一体机，包括主体组件1、钻孔组件2和打磨组件3；其中，主体组件1的作用在于为需要进行钻孔打磨的电机机壳进行转运和输送，避免了费时费力，从而提高了电机机壳的生产效率；钻孔组件2的作用在于为需要进行钻孔的电机机壳进行打孔操作。

而打磨组件3通过与钻孔组件2的相互配合，当电机机壳的装配孔与螺栓孔相互打通后，一方面打磨组件3会将螺栓孔的内表面进行打磨，使得螺栓孔与需要的孔径大小逐渐重合，从而提高了螺栓孔的精准度，进而提高了电机机壳的加工质量，另一方面打磨组件3还会将装配孔和螺栓孔相通的侧边处同步进行打磨，避免了螺栓孔内的杂质聚集到装配孔和螺栓孔相通的侧边处，导致的杂质后续会对电机机壳的内表面割坏的情况，从而提高了电机机壳的加工质量，进而提高了美观性；同时，装配孔和螺栓孔相通处的侧边打磨，还避免了锋利的杂质进到装配孔内，导致后续安装其他配件时会发生的配件损坏，进而提高了电机机壳的加工质量，保证了安装电机机壳和其他配件时的稳定性和完整性。

参阅图1-图4，具体的，主体组件1包括工作架11、设置于工作架11顶部的工作箱12、设置于工作箱12内的转接件13、设置于工作箱12顶部的控制面板14、设置于工作架11一侧的底架15，以及设置于底架15顶部的振动盘16。

其中，若干个未加工的电机机壳会通过振动盘16运输到工作箱12内的转接件13上，转接件13会将电机机壳进行固定，并移动至钻孔组件2便于打孔的位置。

需要说明的是，控制面板14可通过电信号向振动盘16发出控制指令，振动盘16包括料斗、底盘、控制箱、直线送料器、储料仓和光电感应系统，控制箱包括控制器和单独供电电源，供电电源可以是任何电源，以供应电功率，用于让振动盘16发挥功能。

控制器通过信号线连接到振动盘16，接收到控制面板14下发的控制指令后，向振动盘16发送信号，以控制振动盘16对电机机壳进行输送；同时，振动盘16也可以通过布设电路连接到其他部件，例如控制电路、网络电路、嵌入系统或其他部件。

参阅图5，具体的，钻孔组件2设置于工作箱12内，其包括钻孔电机21、设置于钻孔电机21输出端的钻孔轴22、设置于钻孔轴22远离钻孔电机21一端的钻头23、设置于钻孔电机21下方的活动板24、设置于活动板24远离钻孔电机21一侧的位移电机25、设置于位移电机25输出端的位移轴26、套设于位移轴26上的位移块27、设置于位移轴26远离位移电机25一端的固定块28，以及轴向M方向对称设置于位移轴26两侧的导向件29；位移块27的顶部能够连接于活动板24远离钻孔电机21的侧壁。

其中，对电机机壳进行钻孔时，钻孔电机21启动，其输出端带动钻孔轴22和钻头23进行旋转，从而可使得钻头23对电机机壳进行打孔，进而达到了钻孔的目的；在此过程中，位移电机25启动，其输出端带动位移轴26进行旋转，由于位移块27通过螺纹槽套设在位移轴26上，且固定块28位于位移轴26远离位移电机25的一端，因此，位移轴26转动时会带动位移块27在位移轴26上做线性运动，从而使得与位移块27相连的活动板24同步进行位移，逐渐靠近等待打孔的电机机壳，从而达到了位移目的，以便于后续钻头23对电机机壳进行打孔，进而提高了电机机壳的加工效率。

打孔完成后，所有机构全部复位。

导向件29的作用在于对活动板24和钻头23的线性位移进行导向，避免钻头23与电机机壳的待打孔位置发生偏移，从而提高了钻孔的精准性。

参阅图6-图8，具体的，打磨组件3设置于活动板24的一侧，其包括滑移气缸31、设置于滑移气缸31伸缩端的滑台32、设置于滑台32一侧的滑移杆33、设置于滑移杆33远离滑台32一侧的推动气缸34、设置于推动气缸34伸缩端的长板35、设置于长板35远离推动气缸34一端的旋转盘36、设置于旋转盘36一侧的旋转电机37，以及设置于旋转电机37输出端的执行件38。

其中，对孔进行打磨时，滑移气缸31启动，其伸缩端伸出，推动滑台32，使得滑移杆33也同步进行运动，在此过程中，推动气缸34启动，其伸缩端伸出，推动长板35进行转动，旋转盘36、旋转电机37和执行件38同步进行旋转，当执行件38与需要打磨的孔径重合时，推动气缸34和滑移气缸31同时停止。

紧接着，位移电机25再次启动，其输出端带动位移轴26进行旋转，由于位移块27通过螺纹槽套设在位移轴26上，且固定块28位于位移轴26远离位移电机25的一端，因此，位移轴26转动时会带动位移块27在位移轴26上做线性运动，从而使得与位移块27相连的活动板24同步进行位移，活动板24会带动执行件38逐渐靠近等待打磨的孔洞，从而达到了位移目的；与此同时，执行件38启动，对待打磨的孔洞进行打磨，进而提高了电机机壳的加工效率。

参阅图1-图3，进一步的，工作箱12的端面呈梯形，工作箱12的顶部和侧壁上均开设有观察口121，观察口121的一侧铰接有观察门122，观察门122的一端还开设有输送口123，输送口123能够与观察口121相连通；工作箱12的底部还开设有通槽124，通槽124内设置有运输通道125，运输通道125远离通槽124的一端能够延伸出工作箱12，运输通道125的下方设置有收集箱126，收集箱126位于工作架11内。

其中，工作人员可通过拉动观察门122，使得观察门122与观察口121重合，从而可使得整个工作箱12成为封闭的空间，避免了电机机壳加工时产生飞溅的杂质，从而提高了工作人员的安全性。

当电机机壳钻孔打磨完毕后，可通过通槽124掉落至运输通道125上，并沿着运输通道125的通道路径滚动，最后掉落至收集箱126内，从而达到了对加工完后电机机壳的收纳。

参阅图1-图4，进一步的，转接件13包括升降气缸131、设置于升降气缸131伸缩端的卡接板132、设置于卡接板132一端的立板133、设置于立板133顶部的转接通道134、设置于卡接板132一侧的位移气缸135、设置于位移气缸135伸缩端的位移板136、设置于位移板136顶部的夹持气缸137，以及设置于夹持气缸137伸缩端的夹持块138；升降气缸131远离卡接板132的一端能够连接于工作箱12的内底部，卡接板132呈U型，卡接板132的侧壁上均开设有卡接槽1321，立板133远离转接通道134的一端能够连接于工作箱12的内底部，转接通道134的一端能够贯穿输送口123、并连接于振动盘16的输出口，另一端位于卡接板132的上方。

其中，当待加工的电机机壳输送至振动盘16的输出口后，会沿着转接通道134的通道路径继续滚动，直到掉落至卡接板132的卡接槽1321内才停止滚动，使得电机机壳的外壁与卡接槽1321相互配合卡接，从而达到了初步限位的目的；在此过程前，升降气缸131会启动，其伸缩端会推动卡接板132向上上升，使得卡接板132与转接通道134远离输送口123的一端抵接，从而达到了精准卡接电机机壳的目的，进而提高了转接电机机壳的稳定性。

随后，位移气缸135启动，其伸缩端带动位移板136伸出，逐渐靠近电机机壳的一端，由于位移板136远离位移气缸135的侧壁上开设有位移槽1361，因此电机机壳的一端会配合插接于位移槽1361内，与此同时，夹持气缸137启动，其伸缩端带动夹持块138伸出，使得夹持块138逐渐挤压电机机壳位于位移槽1361的外壁，从而使得夹持块138和位移槽1361将电机机壳进行夹持，达到了二次限位的目的。

紧接着，升降气缸131带动卡接板132缩回，位移气缸135继续带动位移板136和电机机壳伸出。

参阅图1-图4，更进一步的，卡接板132远离立板133的一端还设置有承载板139，承载板139的底部能够连接于工作箱12的内底部，承载板139的侧壁上设置有支撑板1391，位移气缸135的伸缩端能够贯穿支撑板1391的侧壁、并连接于位移板136的一侧，位移板136远离位移气缸135的侧壁上开设有位移槽1361，夹持气缸137的伸缩端能够贯穿位移板136的顶部、并延伸于位移槽1361内，夹持块138位于位移槽1361内。

位移板136的一侧还设置有连接板1362，连接板1362呈L型，连接板1362的侧壁上贯穿设置有导向杆1363，导向杆1363的数量为二，导向杆1363的两端能够连接于对应的承载板139的侧壁，承载板139的顶部开设有活动槽1392，连接板1362水平方向的侧壁能够滑动于活动槽1392上，导向杆1363位于承载板139远离位移气缸135的一侧。

其中，在位移板136位移的过程中，连接板1362也会同步进行位移，通过连接板1362和活动槽1392，以及连接板1362和导向杆1363的相互配合，从而达到了对位移板136进行导向的目的，保证了位移板136位移方向的精准性。

参阅图1-图4，再进一步的，导向杆1363远离承载板139的一侧还设置有顶升气缸1393，顶升气缸1393的伸缩端能够连接于承载板139的底部，顶升气缸1393远离承载板139的一端转动连接有挤压条1394，挤压条1394远离顶升气缸1393的一端设置有下块1395，下块1395的上方设置有上块1396，上块1396的一端能够连接于承载板139远离导向杆1363的侧壁，承载板139的侧壁上还开设有转动槽1397，挤压条1394能够贯穿转动槽1397、并与转动槽1397的内壁转动连接。

下块1395的下方还设置有收集板1398，收集板1398的侧壁上开设有过滤孔1399，收集板1398的底部能够连接于工作箱12的内底部，收集板1398与工作箱12的内底部呈倾斜分布，收集板1398远离下块1395的一端位于通槽124的上方。

其中，上块1396和下块1395的侧壁上均设置有弧形面，且两个弧形面相对分布。

在位移板136推动电机机壳继续移动的过程中，电机机壳远离位移板136的外壁会逐渐与上块1396的弧形面贴合，在此过程中，顶升气缸1393启动，其伸缩端缩回，由于顶升气缸1393的伸缩端能够连接于承载板139的底部，顶升气缸1393远离承载板139的一端转动连接有挤压条1394，因此，顶升气缸1393会向下拉动挤压条1394的一端，使得挤压条1394沿着与转动槽1397转动连接的位置开始旋转，从而使得下块1395逐渐与上块1396贴合，将电机机壳进行固定，从而达到了三次限位的目的。

通过收集板1398倾斜放置，当电机机壳加工完成后，顶升气缸1393的伸缩端伸出，下块1395远离上块1396，夹持气缸137带动夹持块138缩回，从而会使得电机机壳掉落至收集板1398上，并沿着收集板1398滚动至通槽124，最后通过运输通道125进入到收集箱126内。

过滤孔1399的作用在于将电机机壳和机壳内部掉落的杂质进行筛除，避免后续割伤其他部件和电机内表面。

实施例二，参阅图5-图6，进一步的，活动板24的顶部设置有放置板241，钻孔电机21的输出端能够贯穿放置板241的侧壁、并连接于钻孔轴22远离钻头23的一端；导向件29包括滑轨291，以及滑动连接于滑轨291上的滑块292；滑轨291远离滑块292的一侧能够连接于工作箱12的内底部，滑块292远离滑轨291的一侧能够连接于活动板24的底部。

其中，在活动板24进行位移的过程中，由于滑块292远离滑轨291的一侧能够连接于活动板24的底部，因此滑块292也会同步在滑轨291上进行滑移，从而到达了导向的目的，提高了钻孔的精准度。

参阅图5-图6，更进一步的，滑台32远离滑移杆33的一侧还滑动连接有轨道321，轨道321远离滑台32的侧壁能够连接于活动板24的一侧，滑移杆33呈Z型，滑移杆33远离滑台32的侧壁上还开设有旋转槽331，长板35靠近推动气缸34的侧壁能够与旋转槽331的内壁转动连接。

其中，对待打磨的孔洞进行打磨时，滑移气缸31会推动滑台32在轨道321上进行滑移，从而到达了导向位移的目的；在推动气缸34推动长板35的过程中，长板35会沿着与旋转槽331转动连接的位置开始旋转，旋转盘36、旋转电机37和执行件38同步进行旋转，当执行件38与需要打磨的孔径重合时，推动气缸34和滑移气缸31同时停止。

参阅图5-图7，再进一步的，执行件38包括第一伸缩杆381、设置于第一伸缩杆381外壁上的第一打磨柱382、设置于第一伸缩杆381一端的第一铰接块383、设置于第一铰接块383内的旋转块384、设置于旋转块384远离第一铰接块383一端的第二铰接块385、设置于第二铰接块385远离旋转块384一端的第二伸缩杆386，以及设置于第二伸缩杆386外壁上的第二打磨柱387；旋转电机37的输出端能够贯穿旋转盘36的侧壁、并连接于第一伸缩杆381远离第一铰接块383的一端，第一伸缩杆381的伸缩端上还套设有第一弹簧3811，第一弹簧3811的一端能够连接于第一伸缩杆381的外壁，另一端能够连接于第一铰接块383远离旋转块384的一端，第二伸缩杆386的伸缩端上还套设有第二弹簧3861，第二弹簧3861的一端能够连接于第二伸缩杆386的外壁，另一端能够连接于第二铰接块385远离旋转块384的一端。

其中，打磨时，位移电机25再次启动，其推动第二打磨柱387、第二伸缩杆386、第二铰接块385、旋转块384、第一铰接块383、第一打磨柱382和第一伸缩杆381依次进入到孔洞内，随后旋转电机37启动，其输出端带动第一伸缩杆381、第一打磨柱382、第一铰接块383和旋转块384进行旋转，由于第一铰接块383和第二铰接块385均呈U型，第一铰接块383的凸起端能够与第二铰接块385的凹陷处配合插接，第一铰接块383凸起端的内壁能够与对应的旋转块384的两侧转动连接，第二铰接块385凸起端的内壁能够与另外对应的旋转块384的两侧转动连接，因此，第二铰接块385、第二伸缩杆386和第二打磨柱387也同步进行旋转，从而可使得第一打磨柱382和第二打磨柱387对孔洞的内表面进行打磨，达到了初步打磨的目的，使得螺栓孔与需要的孔径大小逐渐重合，从而提高了螺栓孔的精准度，进而提高了电机机壳的加工质量。

实施例三，综上虽然通过实施例一和实施例二的机构，实现了现有技术钻孔和打磨的问题，然而还是没有解决：当两个孔径互通后，打磨头打磨另外一个孔径时，从而会将另外一个孔径内多余的杂质打磨到两个孔互通的侧边上，导致螺栓安装时会将杂质挤掉至机壳中，甚至运输过程中杂质还会将机壳的内壁损坏，更甚至杂质还会进入到已经打磨完毕的孔径内，形成锋利的杂质将后续需要安装的部件割坏的问题，为此，提出来了以下方案：

参阅图7-图8，进一步的，第一铰接块383和第二铰接块385均呈U型，第一铰接块383的凸起端能够与第二铰接块385的凹陷处配合插接，第一铰接块383凸起端的内壁能够与对应的旋转块384的两侧转动连接，第二铰接块385凸起端的内壁能够与另外对应的旋转块384的两侧转动连接；第一伸缩杆381的外壁上还均套设有磨砂环片388，磨砂环片388远离第一伸缩杆381的一端能够将第一铰接块383和第二铰接块385的外壁覆盖包裹、并套设于第二伸缩杆386的外壁上。

其中，通过磨砂环片388的设计，可打磨到两个孔互通后侧边的毛刺，需要说明是，磨砂环片388为纸片型，需要环绕一圈折成筒状后，才能将第一铰接块383和第二铰接块385的外壁覆盖包裹，且磨砂环片388具有良好的柔韧性的折弯性。

参阅图7-图8，更进一步的，旋转盘36远离旋转电机37的侧壁上还设置有横板39，横板39远离旋转盘36的一端转动连接有异形板391，横板39和异形板391的转动连接处套设有扭簧392；横板39远离旋转盘36的侧壁上开设有异形槽393，异形槽393能够延伸于异形板391的侧壁上，异形槽393的一侧还设置有电动圆块394，第二伸缩杆386远离第二铰接块385的一端能够贯穿异形槽393、并连接于电动圆块394。

其中，当需要对两个孔互通的侧边进行打磨时，可通过控制面板14对电动圆块394进行驱动，使得电动圆块394在异形槽393内进行滑移，从而会带动第二伸缩杆386同步进行滑移，第二铰接块385通过旋转块384与第一铰接块383发生角度变化，第二铰接块385与第一铰接块383从竖直状态变为折弯状态，第二伸缩杆386与第一伸缩杆381也从竖直状态变为折弯状态，在此过程中，一方面第一伸缩杆381的伸缩端缩回，第一弹簧3811从自由状态变为压缩状态，第二伸缩杆386的伸缩端也缩回，第二弹簧3861从自由状态变为压缩状态；另一方面，由于磨砂环片388具有良好的柔韧性的折弯性，因此当第二伸缩杆386与第一伸缩杆381也从竖直状态变为折弯状态后，磨砂环片388也向同一个方向折弯，从而使得第二打磨柱387、第一打磨柱382和磨砂环片388呈折弯状态，与两个孔互通的侧边贴合，达到了侧边打磨的目的，避免了螺栓孔内的杂质聚集到装配孔和螺栓孔相通的侧边处，导致的杂质后续会对电机机壳的内表面割坏的情况，从而提高了电机机壳的加工质量，进而提高了美观性；同时，装配孔和螺栓孔相通处的侧边打磨，还避免了锋利的杂质进到装配孔内，导致后续安装其他配件时会发生的配件损坏，进而提高了电机机壳的加工质量，保证了安装电机机壳和其他配件时的稳定性和完整性。

通过横板39、异形板391和扭簧392的设计，当整个执行件38要进入孔内时，第二伸缩杆386与第一伸缩杆381初始为竖直状态，而异形板391会受到孔径的限制，被挤压折叠，使得异形板391会靠近横板39，扭簧392发生形变；当异形板391进入到电机机壳的装配孔内后，不再受到挤压，异形板391和扭簧392复位。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：包括，

主体组件（1），其包括工作架（11）、设置于所述工作架（11）顶部的工作箱（12）、设置于所述工作箱（12）内的转接件（13）、设置于所述工作箱（12）顶部的控制面板（14）、设置于所述工作架（11）一侧的底架（15），以及设置于所述底架（15）顶部的振动盘（16）；

所述工作箱（12）的端面呈梯形，所述工作箱（12）的顶部和侧壁上均开设有观察口（121），所述观察口（121）的一侧铰接有观察门（122），所述观察门（122）的一端还开设有输送口（123），所述输送口（123）能够与观察口（121）相连通；

所述转接件（13）包括升降气缸（131）、设置于所述升降气缸（131）伸缩端的卡接板（132）、设置于所述卡接板（132）一端的立板（133）、设置于所述立板（133）顶部的转接通道（134）、设置于所述卡接板（132）一侧的位移气缸（135）、设置于所述位移气缸（135）伸缩端的位移板（136）、设置于所述位移板（136）顶部的夹持气缸（137），以及设置于所述夹持气缸（137）伸缩端的夹持块（138）；

所述升降气缸（131）远离卡接板（132）的一端能够连接于工作箱（12）的内底部，所述卡接板（132）呈U型，所述卡接板（132）的侧壁上均开设有卡接槽（1321），所述立板（133）远离转接通道（134）的一端能够连接于工作箱（12）的内底部，所述转接通道（134）的一端能够贯穿输送口（123）、并连接于振动盘（16）的输出口，另一端位于卡接板（132）的上方；

钻孔组件（2），设置于所述工作箱（12）内，其包括钻孔电机（21）、设置于所述钻孔电机（21）输出端的钻孔轴（22）、设置于所述钻孔轴（22）远离钻孔电机（21）一端的钻头（23）、设置于所述钻孔电机（21）下方的活动板（24）、设置于所述活动板（24）远离钻孔电机（21）一侧的位移电机（25）、设置于所述位移电机（25）输出端的位移轴（26）、套设于所述位移轴（26）上的位移块（27）、设置于所述位移轴（26）远离位移电机（25）一端的固定块（28），以及轴向方向对称设置于位移轴（26）两侧的导向件（29）；所述位移块（27）的顶部能够连接于活动板（24）远离钻孔电机（21）的侧壁；以及，

打磨组件（3），设置于所述活动板（24）的一侧，其包括滑移气缸（31）、设置于所述滑移气缸（31）伸缩端的滑台（32）、设置于所述滑台（32）一侧的滑移杆（33）、设置于所述滑移杆（33）远离滑台（32）一侧的推动气缸（34）、设置于所述推动气缸（34）伸缩端的长板（35）、设置于所述长板（35）远离推动气缸（34）一端的旋转盘（36）、设置于所述旋转盘（36）一侧的旋转电机（37），以及设置于所述旋转电机（37）输出端的执行件（38）；

所述滑台（32）远离滑移杆（33）的一侧还滑动连接有轨道（321），所述轨道（321）远离滑台（32）的侧壁能够连接于活动板（24）的一侧，所述滑移杆（33）呈Z型，所述滑移杆（33）远离滑台（32）的侧壁上还开设有旋转槽（331），所述长板（35）靠近推动气缸（34）的侧壁能够与旋转槽（331）的内壁转动连接；

所述执行件（38）包括第一伸缩杆（381）、设置于所述第一伸缩杆（381）外壁上的第一打磨柱（382）、设置于所述第一伸缩杆（381）一端的第一铰接块（383）、设置于所述第一铰接块（383）内的旋转块（384）、设置于所述旋转块（384）远离第一铰接块（383）一端的第二铰接块（385）、设置于所述第二铰接块（385）远离旋转块（384）一端的第二伸缩杆（386），以及设置于所述第二伸缩杆（386）外壁上的第二打磨柱（387）；

所述旋转电机（37）的输出端能够贯穿旋转盘（36）的侧壁、并连接于第一伸缩杆（381）远离第一铰接块（383）的一端，所述第一伸缩杆（381）的伸缩端上还套设有第一弹簧（3811），所述第一弹簧（3811）的一端能够连接于第一伸缩杆（381）的外壁，另一端能够连接于第一铰接块（383）远离旋转块（384）的一端，所述第二伸缩杆（386）的伸缩端上还套设有第二弹簧（3861），所述第二弹簧（3861）的一端能够连接于第二伸缩杆（386）的外壁，另一端能够连接于第二铰接块（385）远离旋转块（384）的一端。

2.根据权利要求1所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述工作箱（12）的底部还开设有通槽（124），所述通槽（124）内设置有运输通道（125），所述运输通道（125）远离通槽（124）的一端能够延伸出工作箱（12），所述运输通道（125）的下方设置有收集箱（126），所述收集箱（126）位于工作架（11）内。

3.根据权利要求2所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述卡接板（132）远离立板（133）的一端还设置有承载板（139），所述承载板（139）的底部能够连接于工作箱（12）的内底部，所述承载板（139）的侧壁上设置有支撑板（1391），所述位移气缸（135）的伸缩端能够贯穿支撑板（1391）的侧壁、并连接于位移板（136）的一侧，所述位移板（136）远离位移气缸（135）的侧壁上开设有位移槽（1361），所述夹持气缸（137）的伸缩端能够贯穿位移板（136）的顶部、并延伸于位移槽（1361）内，所述夹持块（138）位于位移槽（1361）内；

所述位移板（136）的一侧还设置有连接板（1362），所述连接板（1362）呈L型，所述连接板（1362）的侧壁上贯穿设置有导向杆（1363），所述导向杆（1363）的数量为二，所述导向杆（1363）的两端能够连接于对应的承载板（139）的侧壁，所述承载板（139）的顶部开设有活动槽（1392），所述连接板（1362）水平方向的侧壁能够滑动于活动槽（1392）上，所述导向杆（1363）位于承载板（139）远离位移气缸（135）的一侧。

4.根据权利要求3所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述导向杆（1363）远离承载板（139）的一侧还设置有顶升气缸（1393），所述顶升气缸（1393）的伸缩端能够连接于承载板（139）的底部，所述顶升气缸（1393）远离承载板（139）的一端转动连接有挤压条（1394），所述挤压条（1394）远离顶升气缸（1393）的一端设置有下块（1395），所述下块（1395）的上方设置有上块（1396），所述上块（1396）的一端能够连接于承载板（139）远离导向杆（1363）的侧壁，所述承载板（139）的侧壁上还开设有转动槽（1397），所述挤压条（1394）能够贯穿转动槽（1397）、并与转动槽（1397）的内壁转动连接；

所述下块（1395）的下方还设置有收集板（1398），所述收集板（1398）的侧壁上开设有过滤孔（1399），所述收集板（1398）的底部能够连接于工作箱（12）的内底部，所述收集板（1398）与工作箱（12）的内底部呈倾斜分布，所述收集板（1398）远离下块（1395）的一端位于通槽（124）的上方。

5.根据权利要求1所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述活动板（24）的顶部设置有放置板（241），所述钻孔电机（21）的输出端能够贯穿放置板（241）的侧壁、并连接于钻孔轴（22）远离钻头（23）的一端；

所述导向件（29）包括滑轨（291），以及滑动连接于所述滑轨（291）上的滑块（292）；所述滑轨（291）远离滑块（292）的一侧能够连接于工作箱（12）的内底部，所述滑块（292）远离滑轨（291）的一侧能够连接于活动板（24）的底部。

6.根据权利要求1所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述第一铰接块（383）和第二铰接块（385）均呈U型，所述第一铰接块（383）的凸起端能够与第二铰接块（385）的凹陷处配合插接，所述第一铰接块（383）凸起端的内壁能够与对应的旋转块（384）的两侧转动连接，所述第二铰接块（385）凸起端的内壁能够与另外对应的旋转块（384）的两侧转动连接；

所述第一伸缩杆（381）的外壁上还均套设有磨砂环片（388），所述磨砂环片（388）远离第一伸缩杆（381）的一端能够将第一铰接块（383）和第二铰接块（385）的外壁覆盖包裹、并套设于第二伸缩杆（386）的外壁上。

7.根据权利要求6所述的电机机壳加工用开孔研磨一体机，其特征在于：所述旋转盘（36）远离旋转电机（37）的侧壁上还设置有横板（39），所述横板（39）远离旋转盘（36）的一端转动连接有异形板（391），所述横板（39）和异形板（391）的转动连接处套设有扭簧（392）；

所述横板（39）远离旋转盘（36）的侧壁上开设有异形槽（393），所述异形槽（393）能够延伸于异形板（391）的侧壁上，所述异形槽（393）的一侧还设置有电动圆块（394），所述第二伸缩杆（386）远离第二铰接块（385）的一端能够贯穿异形槽（393）、并连接于电动圆块（394）。