CN115694101A - 一种水泵电机定子铁心装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水泵电机定子铁心装配装置，属于电机技术领域，包括壳体和隔板，所述隔板安装在壳体内部，所述隔板上依次设有开槽机构、清洁机构、装配机构和传动结构。本发明通过根据激光发射灯发射的光线是否发生反射，快速判断定子铁芯的安装位置是否正确，并通过转盘与第二弧形撑板相互配合，自动调整定子铁芯的安装位置，可以有效降低了水泵电机定子铁心的安装时间；同时定子铁心的安装前，通过切槽刀，自动在定子铁芯外部阵列开设有多个槽口，并通过设置的吹风机自动将槽口内的碎屑清理干净，一方面使得定子铁芯与电机壳体装配更加牢固，另一方面采用切槽刀自动对定子铁芯进行开槽，降低了工人在操作过程中危险性。

Description

一种水泵电机定子铁心装配装置

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种水泵电机定子铁心装配装置。

背景技术

水泵配套电机通常统称为水泵电机。水泵电机在生产加工过程中，需要将定子铁芯准确安装到电机壳体内部，由于电机壳体与定子铁芯分开加工，在进行装配时，不同组的定子铁芯与电机壳体的初始放置位置各不相同，因此在进行定子铁芯与电机壳体装配时，操作人员大多采用直接观察来调整定子铁芯与电机壳体的装配位置，但对于非熟练工人而言，可能需要多次观察和转动定子铁芯的位置，才能实现最终的装配，消耗了大量的时间，为此我们提出了一种水泵电机定子铁心装配装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种水泵电机定子铁心装配装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水泵电机定子铁心装配装置，包括壳体和隔板，所述隔板安装在壳体内部，所述隔板上依次设有开槽机构、清洁机构、装配机构和传动结构，且所述开槽机构、清洁机构和装配机构通过传动结构连接；

所述装配机构包括滑动设在隔板上的箱体，所述箱体的一侧安装有过渡板，所述箱体的内部设有第二转轴，所述第二转轴的一端连接有第三齿轮，另一端设有第二辅助转动机构，所述第二辅助转动机构包括连接在过渡板上的转盘，所述转盘上安装有激光发射灯，所述转盘上滑动设有多个第二弧形撑板，所述第二弧形撑板之间设有第二双向电动推杆，所述第二双向电动推杆上设有连接片，所述连接片上铰接有多个撑杆，所述箱体上安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机上连接有轴承座，所述轴承座上设有第三转轴，所述第三转轴的一端连接有过渡齿轮，所述壳体的内部设有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有齿轮柱。

进一步的，所述第二辅助转动机构包括连接在过渡板上的转盘，所述转盘上安装有激光发射灯，所述转盘上滑动设有多个第二弧形撑板，所述第二弧形撑板之间设有第二双向电动推杆，所述第二双向电动推杆上设有连接片，所述连接片上铰接有多个撑杆。

进一步的，所述壳体的内部固定安装有导向杆，且导向杆穿过过渡板，与过渡板滑动连接。

进一步的，所述开槽机构包括设在壳体内部的往复丝杆，所述往复丝杆上固定连接有第一锥齿轮和第一齿轮，所述往复丝杆上螺纹连接有刀架，所述刀架上安装有切槽刀，所述隔板上方设有活动置物座，所述活动置物座上放置有定子铁芯，所述隔板上固定连接有固定置物座，所述隔板上固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机上连接有第一辅助转动机构，所述固定置物座与齿轮座之间设有限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿隔板的两个限位板，所述限位板的底端固定连接有抬升板，所述壳体的内部设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有转向电机，所述第一丝杆上连接有第二锥齿轮。

进一步的，所述隔板上安装有电动滑台，所述电动滑台上连接有滑块，且滑块与活动置物座连接。

进一步的，所述第一辅助转动机构包括设在隔板上的齿轮座，所述齿轮座内部设有第二齿轮，所述第二齿轮内部设有第一转轴，所述第一转轴的一端连接有安装块，所述安装块的内部设有第一双向电动推杆，所述第一双向电动推杆上连接有第一弧形撑块。

进一步的，所述清洁机构包括设在隔板上的连接板，所述连接板上连接有第二丝杆，所述连接板的一侧固定连接有多个推杆，所述推杆的一端设有安装盘，所述安装盘上阵列有多个吹风机。

进一步的，所述传动结构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和皮带，且所述第一皮带轮套设在往复丝杆的外部，所述第二皮带轮套设在第二丝杆的外部，所述第三皮带轮套设在第三丝杆的外部，所述皮带套设在第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的外部。

进一步的，所述壳体的一侧依次开设有进口和出口，所述隔板上安装有限位卡座，所述限位卡座内设有电机壳体。

本发明的有益效果：

1、本发明通过根据激光发射灯发射的光线是否发生反射，快速判断定子铁芯的安装位置是否正确，并通过转盘与第二弧形撑板相互配合，自动调整定子铁芯的安装位置，可以有效降低了水泵电机定子铁心的安装时间；

2、本发明在水泵电机定子铁心的安装前，通过切槽刀，自动在定子铁芯外部阵列开设有多个槽口，并通过设置的吹风机自动将槽口内的碎屑清理干净，一方面使得定子铁芯与电机壳体装配更加牢固，另一方面采用切槽刀自动对定子铁芯进行开槽，降低了工人在操作过程中危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图Ⅰ；

图3是本发明的内部结构示意图Ⅱ；

图4是限位卡座的结构示意图；

图5是开槽机构的结构示意图；

图6是第一辅助转动机构的结构示意图；

图7是限位机构的结构示意图；

图8是清洁机构的结构示意图；

图9是装配机构的结构示意图；

图10是第二辅助转动机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、壳体；2、开槽机构；201、固定置物座；202、限位机构；2021、限位板；2022、抬升板；203、定子铁芯；204、切槽刀；205、刀架；206、往复丝杆；207、第一齿轮；208、第一锥齿轮；209、第二锥齿轮；210、第一丝杆；211、第一推杆电机；212、转向电机；213、第一辅助转动机构；2131、第一弧形撑块；2132、安装块；2133、齿轮座；2134、第二齿轮；2135、第一转轴；2136、第一双向电动推杆；214、活动置物座；215、滑块；3、进口；4、电机壳体；5、出口；6、隔板；7、清洁机构；701、连接板；702、推杆；703、安装盘；704、吹风机；705、第二丝杆；8、装配机构；801、箱体；802、第三齿轮；803、过渡齿轮；804、第三转轴；805、轴承座；806、齿轮柱；807、第二推杆电机；808、第三丝杆；809、导向杆；810、第二辅助转动机构；8101、转盘；8102、激光发射灯；8103、第二弧形撑板；8104、第二双向电动推杆；8105、连接片；8106、撑杆；811、过渡板；9、电动滑台；10、第二皮带轮；11、第三皮带轮；12、皮带；13、第一皮带轮；14、限位卡座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种水泵电机定子铁心装配装置，如图1至图3所示，包括壳体1，壳体1的一侧依次开设有进口3和出口5，壳体1的内部固定安装有隔板6，隔板6上依次设有开槽机构2、清洁机构7、装配机构8和传动结构，且开槽机构2、清洁机构7和装配机构8通过传动结构连接；

如图5所示，开槽机构2包括转动连接在壳体1内部的往复丝杆206，往复丝杆206的外部固定套设有第一锥齿轮208和第一齿轮207，壳体1上滑动连接有刀架205，且往复丝杆206穿过刀架205，与刀架205螺纹配合，刀架205的底端固定安装有切槽刀204，如图2所示，隔板6上固定安装有电动滑台9，电动滑台9上滑动安装有滑块215，滑块215上固定连接有活动置物座214，活动置物座214上放置有定子铁芯203，隔板6上固定连接有固定置物座201，工人将定子铁芯203从进口3推入壳体1，并借助固定置物座201推送到活动置物座214，隔板6上固定安装有两个第一推杆电机211，往复丝杆206的下方设有第一辅助转动机构213，如图6所示，第一辅助转动机构213包括滑动连接在隔板6上的齿轮座2133，且齿轮座2133与第一推杆电机211的输出端固定连接，齿轮座2133上转动连接有第一转轴2135，第一转轴2135上固定套设有第二齿轮2134，第一转轴2135的一端固定连接有安装块2132，安装块2132的内部固定安装有第一双向电动推杆2136，第一双向电动推杆2136的输出端固定连接有第一弧形撑块2131，其中第一弧形撑块2131插入定子铁芯203，并借助第一转轴2135控制定子铁芯203转动，自动调节切槽刀204在定子铁芯203上的刀口切入点，固定置物座201与齿轮座2133之间设有限位机构202，如图7所示，限位机构202包括滑动贯穿隔板6的两个限位板2021，限位板2021的底端固定连接有抬升板2022，当定子铁芯203推送到活动置物座214上，并准备进行切槽时，限位板2021上升，自动对定子铁芯203的两端进行限位，防止切槽时定子铁芯203滑动，壳体1的内部固定安装有转向电机212，转向电机212的输出轴连接有第一丝杆210，且第一丝杆210穿过抬升板2022，与抬升板2022螺纹配合，第一丝杆210的顶端固定连接有第二锥齿轮209，且第二锥齿轮209与第一锥齿轮208啮合传动，其中开槽机构2用于对定子铁芯203外部自动打槽口，一方面使得定子铁芯203在后期装配时更加牢固，另一方面采用切槽刀204自动对定子铁芯203进行开槽，可以提高工人在操作过程中安全性；

如图8所示，清洁机构7包括滑动连接在隔板6上的连接板701，连接板701的一侧固定连接有多个推杆702，推杆702的一端固定连接有安装盘703，安装盘703上阵列连接有多个吹风机704，壳体1的内部转动连接有第二丝杆705，且第二丝杆705穿过连接板701，并与连接板701螺纹配合，电动滑台9将完成切槽后的定子铁芯203通过活动置物座214移送到清洁机构7，此时开启吹风机704，自动清除槽口内的碎屑，方便下一步装配；

如图9和图10所示，装配机构8包括滑动在隔板6上的箱体801，箱体801的一侧固定安装有过渡板811，箱体801的内部转动连接有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有第三齿轮802，第二转轴的另一端设有第二辅助转动机构810，第二辅助转动机构810包括转动连接在过渡板811上的转盘8101，且转盘8101与第二转轴的另一端固定连接，转盘8101上固定安装有激光发射灯8102，转盘8101上对称滑动连接有第二弧形撑板8103，两个第二弧形撑板8103之间设有第二双向电动推杆8104，第二双向电动推杆8104的输出端固定连接有连接片8105，连接片8105上铰接有两个撑杆8106，撑杆8106的一端与第二弧形撑板8103铰接，箱体801的顶部固定安装有第二推杆电机807，第二推杆电机807的输出端连接有轴承座805，且轴承座805与箱体801滑动配合，轴承座805上转动连接有第三转轴804，第三转轴804的一端固定连接有过渡齿轮803，壳体1的内部转动连接有第三丝杆808，且第三丝杆808穿过过渡板811，并与过渡板811螺纹连接，第三丝杆808与第二丝杆705上的螺纹线旋向相反，第三丝杆808的外部固定套设有齿轮柱806，且齿轮柱806与过渡齿轮803啮合传动，壳体1的内部固定安装有导向杆809，且导向杆809穿过过渡板811，与过渡板811滑动连接，当电动滑台9通过活动置物座214将定子铁芯203推送到第二弧形撑板8103正前方时，过渡板811将第二辅助转动机构810向前推送，使得第二弧形撑板8103顺利插入定子铁芯203的内部，并根据激光发射灯8102的发射的光线是否发生反射调节定子铁芯203的装配位置；

如图3、图5、图8所示，传动结构包括固定套设在往复丝杆206的外部的第一皮带轮13，第二丝杆705上固定套设有第二皮带轮10，第三丝杆808的外部固定套设有第三皮带轮11，第一皮带轮13、第二皮带轮10和第三皮带轮11的外部套设有皮带12；

如图2、图4所示，隔板6上固定安装有限位卡座14，限位卡座14内部设有电机壳体4，电机壳体4内壁阵列设有四个安装滑块，工人经过出口5将电机壳体4滑入限位卡座14内。

工作原理：首先将定子铁芯203通过固定置物座201推送到活动置物座214上，将电机壳体4经过出口5插入限位卡座14内，同时第一推杆电机211推动齿轮座2133向定子铁芯203方向移动，使得第二齿轮2134与第一齿轮207啮合，同时将第一弧形撑块2131推送到定子铁芯203内部；

然后启动转向电机212，并控制转向电机212的输出轴正转，从而带动第一丝杆210正转，从而带动抬升板2022上升，从而控制两个限位板2021上升，自动对定子铁芯203的两端进行限位，同时第一丝杆210还带动第二锥齿轮209转动，通过第一锥齿轮208与第二锥齿轮209啮合传动，从而带动往复丝杆206正转，从而控制刀架205向固定置物座201方向移动，从而带动切槽刀204向固定置物座201方向移动，自动对定子铁芯203完成一次切槽，通过两个第一弧形撑块2131之间的第一双向电动推杆2136控制两个第一弧形撑块2131向外张开，并快速撑在定子铁芯203内部，然后控制转向电机212的输出轴反转，从而控制第一丝杆210反转，从而通过抬升板2022控制两个限位板2021下降，由于第二齿轮2134与第一齿轮207啮合传动，从而带动第一转轴2135转动，从而带动安装块2132转动，从而带动第一双向电动推杆2136转动，从而带动第一弧形撑块2131与定子铁芯203转动，当定子铁芯203转动90°后，第一双向电动推杆2136控制两个第一弧形撑块2131向内收缩，使得第一弧形撑块2131远离定子铁芯203，再次控制转向电机212的输出轴正转，此时限位板2021上升，自动对定子铁芯203进行限位，同时刀架205控制切槽刀204向远离固定置物座201方向移动，自动完成对定子铁芯203的二次切槽，然后重复上述操作，当定子铁芯203完成四次切槽后，然后控制转向电机212的输出轴反转，此时限位板2021下降，同时第一推杆电机211控制齿轮座2133移动，使得第一弧形撑块2131脱离定子铁芯203，然后电动滑台9通过滑块215控制活动置物座214向清洁机构7方向移动，使得完成切槽后的定子铁芯203快速移动到吹风机704的正前方；

第一皮带轮13通过皮带12分别带动第二皮带轮10与第三皮带轮11同步转动，往复丝杆206正转带动第一皮带轮13正转，从而带动第二皮带轮10正转，从而带动第二丝杆705正转，从而控制连接板701向定子铁芯203方向移动，从而通过连接在连接板701上的推杆702，自动将安装盘703向定子铁芯203方向靠近，然后打开安装盘703上的吹风机704，自动将切槽内的铁屑清除干净，方便下一步装配；

然后控制转向电机212的输出轴反转，从而带动第一丝杆210反转，通过锥齿轮传动，从而控制往复丝杆206反转，从而带动第一皮带轮13反转，通过皮带12传动，从而控制第三皮带轮11反转，从而控制第三丝杆808反转，从而控制齿轮柱806转动，从而控制过渡齿轮803转动，同时电动滑台9通过滑块215控制活动置物座214向装配机构8方向移动，使得完成清洁后的定子铁芯203快速移动到第二辅助转动机构810的正前方，此时第三丝杆808控制过渡板811向定子铁芯203方向移动，使得第二弧形撑板8103顺利插入定子铁芯203内部，然后第二双向电动推杆8104通过连接片8105与撑杆8106推动两个第二弧形撑板8103向外张开，使得第二弧形撑板8103撑在定子铁芯203内部，当激光发射灯8102发射的光线未反射回来时，第二推杆电机807通过轴承座805，控制过渡齿轮803向过渡板811方向移动，从而使得过渡齿轮803与第三齿轮802啮合传动，从而带动第二转轴转动，从而带动转盘8101转动，从而通过第二弧形撑板8103带动定子铁芯203转动，自动调整定子铁芯203的安装位置，当激光发射灯8102发射的光线照射到电机壳体4内部的安装滑块上时，光线反射，此时第二推杆电机807向远离过渡板811的方向推动轴承座805，使得过渡齿轮803与第三齿轮802脱离啮合，从而使得第三齿轮802停止转动，并通过第二转轴控制转盘8101停止转动，当第二弧形撑板8103将定子铁芯203送入电机壳体4内部后，第二双向电动推杆8104通过连接片8105与撑杆8106控制两个第二弧形撑板8103向内收缩，使得第二弧形撑板8103远离定子铁芯203内壁，然后关闭转向电机212，此时可通过出口5，取出完成装配的电机。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种水泵电机定子铁心装配装置，包括壳体（1）和隔板（6），其特征在于，所述隔板（6）安装在壳体（1）内部，所述隔板（6）上依次设有开槽机构（2）、清洁机构（7）、装配机构（8）和传动结构，且所述开槽机构（2）、清洁机构（7）和装配机构（8）通过传动结构连接；

所述装配机构（8）包括滑动设在隔板（6）上的箱体（801），所述箱体（801）的一侧安装有过渡板（811），所述箱体（801）的内部设有第二转轴，所述第二转轴的一端连接有第三齿轮（802），另一端设有第二辅助转动机构（810），所述第二辅助转动机构（810）包括连接在过渡板（811）上的转盘（8101），所述转盘（8101）上安装有激光发射灯（8102），所述转盘（8101）上滑动设有多个第二弧形撑板（8103），所述第二弧形撑板（8103）之间设有第二双向电动推杆（8104），所述第二双向电动推杆（8104）上设有连接片（8105），所述连接片（8105）上铰接有多个撑杆（8106），所述箱体（801）上安装有第二推杆电机（807），所述第二推杆电机（807）上连接有轴承座（805），所述轴承座（805）上设有第三转轴（804），所述第三转轴（804）的一端连接有过渡齿轮（803），所述壳体（1）的内部设有第三丝杆（808），所述第三丝杆（808）上套设有齿轮柱（806）。

2.根据权利要求1所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述壳体（1）的内部固定安装有导向杆（809），且导向杆（809）穿过过渡板（811），与过渡板（811）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述开槽机构（2）包括设在壳体（1）内部的往复丝杆（206），所述往复丝杆（206）上固定连接有第一锥齿轮（208）和第一齿轮（207），所述往复丝杆（206）上螺纹连接有刀架（205），所述刀架（205）上安装有切槽刀（204），所述隔板（6）上方设有活动置物座（214），所述活动置物座（214）上放置有定子铁芯（203），所述隔板（6）上固定连接有固定置物座（201），所述隔板（6）上固定安装有第一推杆电机（211），所述第一推杆电机（211）上连接有第一辅助转动机构（213），所述固定置物座（201）与齿轮座（2133）之间设有限位机构（202），所述限位机构（202）包括滑动贯穿隔板（6）的两个限位板（2021），所述限位板（2021）的底端固定连接有抬升板（2022），所述壳体（1）的内部设有第一丝杆（210），所述第一丝杆（210）的一端连接有转向电机（212），所述第一丝杆（210）上连接有第二锥齿轮（209）。

4.根据权利要求4所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述隔板（6）上安装有电动滑台（9），所述电动滑台（9）上连接有滑块（215），且滑块（215）与活动置物座（214）连接。

5.根据权利要求4所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述第一辅助转动机构（213）包括设在隔板（6）上的齿轮座（2133），所述齿轮座（2133）内部设有第二齿轮（2134），所述第二齿轮（2134）内部设有第一转轴（2135），所述第一转轴（2135）的一端连接有安装块（2132），所述安装块（2132）的内部设有第一双向电动推杆（2136），所述第一双向电动推杆（2136）上连接有第一弧形撑块（2131）。

6.根据权利要求1所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述清洁机构（7）包括设在隔板（6）上的连接板（701），所述连接板（701）上连接有第二丝杆（705），所述连接板（701）的一侧固定连接有多个推杆（702），所述推杆（702）的一端设有安装盘（703），所述安装盘（703）上阵列有多个吹风机（704）。

7.根据权利要求1所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述传动结构包括第一皮带轮（13）、第二皮带轮（10）、第三皮带轮（11）和皮带（12），且所述第一皮带轮（13）套设在往复丝杆（206）的外部，所述第二皮带轮（10）套设在第二丝杆（705）的外部，所述第三皮带轮（11）套设在第三丝杆（808）的外部，所述皮带（12）套设在第一皮带轮（13）、第二皮带轮（10）和第三皮带轮（11）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种水泵电机定子铁心装配装置，其特征在于，所述壳体（1）的一侧依次开设有进口（3）和出口（5），所述隔板（6）上安装有限位卡座（14），所述限位卡座（14）内设有电机壳体（4）。

9.采用权利要求1~8 任一所述装配装置装配获得的水泵电机。

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