CN212350811U

CN212350811U - 一种激光机器人三维立体切割装置

Info

Publication number: CN212350811U
Application number: CN202021000049.4U
Authority: CN
Inventors: 张长彬
Original assignee: Shandong Gaochuang Cnc Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Gaochuang Cnc Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-06-04

Abstract

本实用新型公开了一种激光机器人三维立体切割装置，属于激光机器人技术领域，包括激光切割机器人与机床，所述机床的上表面设有安装槽且安装槽的内部设有滑动机构，所述滑动机构包括丝杆，本实用新型一种激光机器人三维立体切割装置，通过利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动筒、滑动座将三维立体物移动至指定位置，然后在利用激光切割机器人进行切割，这时启动净化箱中的抽风扇，利用抽风扇将粉尘、碎屑吸入，从而在经过滤芯过后从净化箱上的排气口排出，那么在加工完一面之后，启动步进电机带动传动齿轮、螺伞齿轮、转杆、转动盘转动对另一面加工，从而不需要操作人员搬动，降低了人工强度，非常便捷。

Description

一种激光机器人三维立体切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光机器人技术领域，特别涉及一种激光机器人三维立体切割装置。

背景技术

所谓三维光纤激光切割机就是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的先进的激光切割设备；

传统装置存在以下不足：

目前，大多数激光机器人在进行切割时，其滑动平稳性不好，并且由于是三维切割，而激光机器人的位置固定，这样就需要将三维立体物转动方向，以便激光机器人更好的切割，但是现有的都是人工转动方向，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光机器人三维立体切割装置，以解决上述背景技术中提出的大多数激光机器人在进行切割时，其滑动平稳性不好，并且由于是三维切割，而激光机器人的位置固定，这样就需要将三维立体物转动方向，以便激光机器人更好的切割，但是现有的都是人工转动方向，使用非常不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光机器人三维立体切割装置，包括激光切割机器人与机床，所述机床的上表面设有安装槽且安装槽的内部设有滑动机构，所述滑动机构包括丝杆，所述丝杆转动安装在安装槽的内部且丝杆上螺纹套有滑动筒，同时滑动筒的上端面设有若干个限位孔，所述安装槽的两侧内壁与丝杆平行设有滑槽且滑槽的内部通过滑块滑动安装有滑动座，所述滑动座的底端固定安装有若干个限位柱，同时限位柱均位于限位孔中，所述机床的外壁面一端固定安装有伺服电机，同时伺服电机输出端转轴与丝杆的转轴对接，所述滑动座的上端面开设有凹槽且凹槽内部设有转动机构，所述转动机构包括转动盘，所述转动盘通过轴承转动安装在凹槽中，同时转动盘的上表面边缘处开设有若干个呈圆形分布的安装孔，所述滑动座的内部通过轴承转动安装有转杆且转动盘的转轴与转杆对接，同时转杆上固定套有螺伞齿轮，所述滑动座的外壁面固定安装有步进电机，所述步进电机输出端转轴穿进滑动座且在端处固定安装有传动齿轮，同时传动齿轮与螺伞齿轮相互啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光切割机器人包括底座，所述底座的上表面固定安装有操作台且操作台的顶端面固定安装有固定块，所述固定块的一侧转动环安装有第一转动臂，同时第一转动臂上转动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的端处转动安装有切割头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的上表面四角处均设有连接孔，同时连接孔的内径相同，所述底座的底端面固定安装有橡胶材质制成的脚垫，连接孔用于激光切割机器人的安装与拆卸，橡胶材质制成的脚垫用于防滑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动座的上表面设有一圈圆槽且凹槽位于圆槽的内侧，同时转动盘的外壁面上端通过若干个固定杆与圆槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机床上设有净化处理机构，所述净化处理机构包括收集罩、导入管、净化箱，所述导入管与净化箱固定连接，所述收集罩通过支架固定安装在机床上，同时导入管与收集罩固定连接，所述净化箱中设有滤芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种激光机器人三维立体切割装置，通过将滑动座底端面限位柱插在限位孔中，再将需要切割的三维立体物置于转动盘上，并利用螺栓固定住，然后启动伺服电机，利用伺服电机带动丝杆转动，使得滑动筒、滑动座将三维立体物移动至指定位置（此时，由于是丝杆进行传送，这样保证了移动的平稳性），然后在利用激光切割机器人进行切割，这时启动净化箱中的抽风扇，利用抽风扇将粉尘、碎屑吸入，从而在经过滤芯过后从净化箱上的排气口排出，那么在加工完一面之后，启动步进电机带动传动齿轮、螺伞齿轮、转杆、转动盘转动对另一面加工，从而不需要操作人员搬动，降低了人工强度，非常便捷。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机床、滑动机构俯视连接结构示意图；

图3为本实用新型机床、滑动机构俯视局部连接结构示意图；

图4为本实用新型转动机构连接结构示意图；

图5为本实用新型机床、净化处理机构连接结构示意图。

图中：1、安装槽；2、机床；3、激光切割机器人；31、底座；32、操作台；33、固定块；34、第一转动臂；35、第二转动臂；36、切割头；4、滑动机构；41、丝杆；42、滑动筒；43、限位孔；44、滑槽；45、滑动座；46、限位柱；47、伺服电机；48、凹槽；5、转动机构；51、转动盘；52、安装孔；53、转杆；54、螺伞齿轮；55、步进电机；56、传动齿轮；6、圆槽；7、固定杆；8、净化处理机构；81、收集罩；82、导入管；83、净化箱；84、滤芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供了一种激光机器人三维立体切割装置，包括激光切割机器人3与机床2，机床2的上表面设有安装槽1且安装槽1的内部设有滑动机构4，滑动机构4包括丝杆41，丝杆41转动安装在安装槽1的内部且丝杆41上螺纹套有滑动筒42，同时滑动筒42的上端面设有若干个限位孔43，安装槽1的两侧内壁与丝杆41平行设有滑槽44且滑槽44的内部通过滑块滑动安装有滑动座45，滑动座45的底端固定安装有若干个限位柱46，同时限位柱46均位于限位孔43中，机床2的外壁面一端固定安装有伺服电机47，同时伺服电机47输出端转轴与丝杆41的转轴对接，滑动座45的上端面开设有凹槽48且凹槽48内部设有转动机构5，转动机构5包括转动盘51，转动盘51通过轴承转动安装在凹槽48中，同时转动盘51的上表面边缘处开设有若干个呈圆形分布的安装孔52，滑动座45的内部通过轴承转动安装有转杆53且转动盘51的转轴与转杆53对接，同时转杆53上固定套有螺伞齿轮54，滑动座45的外壁面固定安装有步进电机55，步进电机55输出端转轴穿进滑动座45且在端处固定安装有传动齿轮56，同时传动齿轮56与螺伞齿轮54相互啮合。

激光切割机器人3包括底座31，底座31的上表面固定安装有操作台32且操作台32的顶端面固定安装有固定块33，固定块33的一侧转动环安装有第一转动臂34，同时第一转动臂34上转动安装有第二转动臂35，第二转动臂35的端处转动安装有切割头36。

底座31的上表面四角处均设有连接孔，同时连接孔的内径相同，底座31的底端面固定安装有橡胶材质制成的脚垫，连接孔用于激光切割机器人3的安装与拆卸，橡胶材质制成的脚垫用于防滑。

滑动座45的上表面设有一圈圆槽6且凹槽48位于圆槽6的内侧，同时转动盘51的外壁面上端通过若干个固定杆7与圆槽6滑动连接。

机床2上设有净化处理机构8，净化处理机构8包括收集罩81、导入管82、净化箱83，导入管82与净化箱83固定连接，收集罩81通过支架固定安装在机床2上，同时导入管82与收集罩81固定连接，净化箱83中设有滤芯84，这样可以对产生的粉尘、碎屑进行收集净化处理。

具体使用时，本实用新型一种激光机器人三维立体切割装置，先将整个装置置于指定的位置，再将其他部件安装好，那么将滑动座45底端面限位柱46插在限位孔43中，再将需要切割的三维立体物置于转动盘51上，并利用螺栓固定住，然后启动伺服电机47，利用伺服电机47带动丝杆41转动，使得滑动筒42、滑动座45将三维立体物移动至指定位置（此时，由于是丝杆41进行传送，这样保证了移动的平稳性），然后在利用激光切割机器人3进行切割，这时启动净化箱83中的抽风扇，利用抽风扇将粉尘、碎屑吸入，从而在经过滤芯过后从净化箱83上的排气口排出，那么在加工完一面之后，启动步进电机55带动传动齿轮56、螺伞齿轮54、转杆53、转动盘51转动对另一面加工，从而不需要操作人员搬动，降低了人工强度，非常便捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种激光机器人三维立体切割装置，包括激光切割机器人（3）与机床（2），其特征在于：所述机床（2）的上表面设有安装槽（1）且安装槽（1）的内部设有滑动机构（4），所述滑动机构（4）包括丝杆（41），所述丝杆（41）转动安装在安装槽（1）的内部且丝杆（41）上螺纹套有滑动筒（42），同时滑动筒（42）的上端面设有若干个限位孔（43），所述安装槽（1）的两侧内壁与丝杆（41）平行设有滑槽（44）且滑槽（44）的内部通过滑块滑动安装有滑动座（45），所述滑动座（45）的底端固定安装有若干个限位柱（46），同时限位柱（46）均位于限位孔（43）中，所述机床（2）的外壁面一端固定安装有伺服电机（47），同时伺服电机（47）输出端转轴与丝杆（41）的转轴对接，所述滑动座（45）的上端面开设有凹槽（48）且凹槽（48）内部设有转动机构（5），所述转动机构（5）包括转动盘（51），所述转动盘（51）通过轴承转动安装在凹槽（48）中，同时转动盘（51）的上表面边缘处开设有若干个呈圆形分布的安装孔（52），所述滑动座（45）的内部通过轴承转动安装有转杆（53）且转动盘（51）的转轴与转杆（53）对接，同时转杆（53）上固定套有螺伞齿轮（54），所述滑动座（45）的外壁面固定安装有步进电机（55），所述步进电机（55）输出端转轴穿进滑动座（45）且在端处固定安装有传动齿轮（56），同时传动齿轮（56）与螺伞齿轮（54）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述激光切割机器人（3）包括底座（31），所述底座（31）的上表面固定安装有操作台（32）且操作台（32）的顶端面固定安装有固定块（33），所述固定块（33）的一侧转动环安装有第一转动臂（34），同时第一转动臂（34）上转动安装有第二转动臂（35），所述第二转动臂（35）的端处转动安装有切割头（36）。

3.根据权利要求2所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述底座（31）的上表面四角处均设有连接孔，同时连接孔的内径相同，所述底座（31）的底端面固定安装有橡胶材质制成的脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述滑动座（45）的上表面设有一圈圆槽（6）且凹槽（48）位于圆槽（6）的内侧，同时转动盘（51）的外壁面上端通过若干个固定杆（7）与圆槽（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光机器人三维立体切割装置，其特征在于：所述机床（2）上设有净化处理机构（8），所述净化处理机构（8）包括收集罩（81）、导入管（82）、净化箱（83），所述导入管（82）与净化箱（83）固定连接，所述收集罩（81）通过支架固定安装在机床（2）上，同时导入管（82）与收集罩（81）固定连接，所述净化箱（83）的内部设有滤芯（84）。